EFM32外设驱动库简析--

EFM32外设驱动库简析

EFM32 外设驱动库简析

本文件简单介绍一下 EFM32 的 API 外设驱动，个人觉得写的还是非常好的，支持 CMSIS， 并在其上搭建 emlib，使用起来非常方便。

1. EFM32 外设驱动库架构

如上图所示，最底层的 Peripherals 表示 EFM32 片内的寄存器，可以称之为硬件层。CMSIS 是 ARM 公司提出的名为为了方便各大基于 Cortex Mx 内核 MCU 之间移植软件而定义的偏底层的软件框架 Cortex Microcontroller Software Interface Standar。再往上就是 emlib 了，所以可见 emlib 是基于 CMSIS 的。

MCU 的开发者可以有两个选择来编写应用程序：1. 通过 emlib 提供的 API 函数；2.直接 调用 CMSIS 提供的寄存器访问接口，以结构体的形式。

2. emlib 整个源代码

源码包含几个路径，用户可以打开\emlib\来查看。以下内容逐个对各个路径包含的文件进 行简单分析。

2.1 文件夹 emlib\Device\EnergyMicro\EFM32TG\Include

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该文件夹下包含了 CMSIS 的头文件，主要可以分成 5 类： efm32.h efm32tgxxxfxx.h efm32tg_peripheral.h，比如 efm32tg_adc.h system_efm32tg.h efm32_calibrate.h

efm32.h 文件是 EFM32 的 Peripheral Access Layer，通过在编译器中定义不同型号来选择包含 不同的头文件，具体用法：

Example: Add "-DEFM32G890F128" to your build options, to define part Add "#include "efm32.h" to your source files

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efm32tgxxxfxx.h 文件主要定义了该款 MCU 外设存在与否的情况，每个外设的配置寄存器组的起始地址等，同时用 include 包含了相应的 efm32tg_peripheral.h。还定义了如下结构体。

注意 , 以上定义均在 efm32tg_peripheral 中找，例如 ADC_Typedef * 的定义在 efm32tg_adc.h。

efm32tg_peripheral.h 主要定义了某外设 peripheral 的寄存器和比特域，以及一系列比特域 mask 等。 以 efm32tg_adc.h 为例，定义的 ADC 寄存器的结构体：

注意以上 struct 的__IO，__I 等修饰符。其实这些修饰符等同于 volatile，是 ARM 公司在

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CMSIS 3.0 中引入的，特此说明。如何使用 CMSIS？就这样使用：

system_efm32tg.h 文件主要内容为 system_efm32tg.c 中所有 system 函数的声明，外加所有中断服务函数 Handler 的函数原型声明：

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efm32_calibrate.h 文件只定义了一个结构体：

2.2 在文件夹\emlib\Device\EnergyMicro\EFM32TG\Source\ARM 中，包含启动文件 startup_efm32tg.s。

2.3 在文件夹 \emlib\Device\EnergyMicro\EFM32TG\Source 下有一个 c 文件

system_efm32tg.c，包含 system 系统函数的定义，主要是设置和获取系统高频和低频时 钟。

至此，从底层启动文件到 CMSIS 部分结束了。下面是建立在其上的 emlib 外设驱动库。

2.4 文件夹下\emlib 下包含 inc 和 src 两个子文件夹，inc 文件包含所有 EFM32 外设的驱动库的头文件，src 文件夹包含驱动库源代码。两者一一对应，即一个外设会有一个.h 文件

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和一个.c 文件与之对应。但是细心研究会发现，inc 中头文件总共有 35 个.h 文件，src 中总共有 30 个.c 文件。

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多出来的 5 个文件分别如下，而所有其他 30 个文件均为外设驱动 API 函数的来源。

em_version.h

em_bitband.h em_chip.h em_common.h em_part.h

em_version.h 只定义了几个常量用于表示 emlib 的版本

em_bitband.h 虽然是.h 文件，但是其中却定义两个函数，一个用于操作外设 Peripheral 的 Bitband，一个用于操作 SRAM 的 Bitband。

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em_chip.h 同样是.h 文件，但是也定义了一个函数，主要用于修复 EFM32 芯片的 Bug，在 Main 函数执行的最开始需要调用该函数。

em_common.h 定义了一些宏，被用于整个 emlib 的实现。

em_part.h 文件主要根据一个宏定义，从而让编译器能包含正确的型号的.h，比如，如果在 MDK IDE 中定义了 EFM32TG842F32, 通过包含 em_part.h 就可以让编译器找到 efm32.h,从而 找到 efm32tg842f32.h;如果定义了EFR4D1080F256，则整个工程将包含efr4.h文件。

关于如何使用 emlib 呢？

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/qkej.html