info作业书

前言

Inpho 摄影测量系统包括空中三角测量，三维立体编排，地形

建模，正射影像处理和图像获取等。

空中三角测量 地形建模 正射影像处理 MATCH-AT inBlock MATCH-T DTMaster OrthoMaster OrthoVista 全自动空三（支持推扫式相机ADS4） 光束法区域网平差 自动生成DSM/DTM DTM/LiDAR点编辑 生成真正射影像 几百幅图像一起匀色和镶嵌

为了方便4D产品的生产，特编写本指导书，结合自己经验和参考手册。许多内容通过翻译，欠妥之处，还请指正。

本书着重介绍MATCH-AT MATCH-T DTMaster OrthoMaster OrthoVista五个模块。

1.1. MATCH-AT 自动空三加密

SSTEP1 新建工程，需要以下几个数据：

数字影像 相机文件 外方位元素初始值

外业控制资料（控制点成果和刺点片）

工作内容 ?指定项目名称

?载入近似中心（GPS、INS） ?载入图像

?确定单位，像素大小，照相机的名称和 mount rotation，地形高度 ?自动设定块

打开Match-AT,点击出对话窗

，下拉点击

弹

①输入工程名和存储路径

②导入航片初始坐标，即根据航摄索引图等初设概略航片坐标。

栺式如下

2750 2749 2748 # 2779 2780

388000 5000000 3000 /航片号 X坐标 Y坐标 Z坐标 389000 5000000 3000

390000 5000000 3000 /航带分隔符 360000 4997000 3000 361000 4997000 3000

2781 362000 4997000 3000 #

… … … …

#

如果是GPS辅助摄影，按

# Strip 1 759 539286.802 335214.655 1774.851 -1.8738 -0.3952 -3.4960 760 539839.899 335206.408 1782.623 -1.5935 -0.3668 -3.4721 761 540439.471 335192.804 1783.540 0.2288 0.8253 -3.7421 # Strip 2

... ... ...

顺序导入，航带之间用“#”隔开。 ③导入航片影像，可按目录和单片加入。

表示已经加入，

表示

影像还没有加入，注意航片初始坐标航片号与影像的对应。 ④输入其他参数

MOUNT ROTATION

这个参数定义的旋转图像坐标系统对飞行方向。参数是从航带方位计算正确kappa角度。 ⑤点击新建工程对话窗口中

，根据相机鉴定表建立相机文件

Edit选项 ? 基本

? 内方位元素

? 框标

? 畸变差

⑥按⑦工程编辑

如果相机有2种或2种以上类型时，建立工程只能选一种。在工程编辑器，先新建相机，点击Photo选项，更改相机。

，完成建立工程。

修改类型、增加、删除控制点，点击Points选项

增加、删除、修改块（block）

增加、删除、修改、旋转航带

SSTEP2 建立影像金字塔

点击菜单下

，下拉选择

，弹出以下对话窗

SSTEP3 内定向

点击菜单

，下拉选择

，弹出以下对话窗

SSTEP4 像点测量及解算

MULTI PHOTO MEASUREMENT 测量地面控制点、检查或增加连接点

STEREO PHOTO MEASUREMENT 立体测量检查3D控制点和连接点

TRIANGULATION 航空三角测量

ANALYZER 分析工具

1. MULTI PHOTO MEASUREMENT

使用“Multi Photo Measurement”是测量所有地面控制点或增加手工连接测量点。

? 该区块检查所有影象排列是否正确。如果不正确，检查ori或相机的定义mount rotation。

? 选择控制点的ID，打开对象点列表测量窗户，显示的位置测量。 ? 删除和修改测量点或增加手工测量连接点,从而来编辑空三结果。

? 手动或半自动测量点.

2. STEREO PHOTO MEASUREMENT

3. Aerial TRIANGULATION

要执行自动空中三角测量，使用“Aerial Triangulation”对话框。将开始结合自动三角匹配点提取和调整的迭代过程.

“Change Settings”选项 ? 解算 Adjustment

将用于调整和启用GPS或GPS / INS组合。确定GPS天线偏移和启动偏移和转变校正GPS观测。确定调整设置（自校准，消除手工点... ）

应用自校准参数(Self-calibration)是一个非常有用的工具，以补偿系统的影像错误。然而，自校准，必须小心使用，你必须知道，你正在做的事情。

下面的示意图显示适用于所有影像系统变形一套12自校准参数。这套需要连接点在影像9个标准点位。此外，可靠地计算自校准参数，你必须服从一般控制点分布规律！

? 用法strategy

Point density: 定义每个连接点匹配区域的点的最大数目。使用Default (默认)设置，在正常情况下，大约测量100-200个点/影像。

选择Dense或Extreme 提取更多的点。但质量精度差。如果连接点匹配很难，例如由于缺乏纹理（沙漠），此设置将特别有用.

选择Sparse将提取少点，如果大量重叠（80％/ 80％）的使用，这可能效果更好。

USE MANUAL MEASUREMENTS AS NEW TIE POINT AREA:如果此标志被选中，“MATCH-AT”被迫使用所有手工测量及其相应的地面坐标的连接点提取区域。（连接点中心）此标志应始终被激活，尤其是如果最初的连接点，测量如沿海岸线，提取点的具体区域。

CREATE NUMERIC POINT Ids: 如果选中此复选框，IDs 自动测点创建

数值。

? 匹配 Matching 自动连接点提取参数设置

Size of tie-point area: 定义基于特征的连接点匹配的区域大小，相应的单位是像素。该区域是使用源于3D坐标中心点方位的影像。默认值是100像素。您可以设置大小的范围从40至100像素。越大越点越多。如果没有足够的连接点被发现就增加值大小。该区域如重叠不是

太多，因为这可能导致错误连接点。如果您使用的是小栺式图像（例如6cmx6cm影像，使用大小为40像素），就要缩小值，更小的值会增加计算速度。

Parallax Bound：定义二维搜索区域，像素在“MATCH-AT”的基于特征的匹配搜索同源点。其价值取决于粗糙的地形，DEM质量准确性或概略近似的方位。

高度差异越大，应设置值越大。但是，千万不要设置过高，因为不匹配的可能性将增加。默认值是30，这个值几乎很好运行在每一个项目。

平坦小比例尺项目，安全的将这个参数设定为15 。

FBM correlation coefficient: FBM 是一种匹配方法，这是非常强劲。它不仅需要粗近似，是非常快。因此，主要用于该迚程的开始，迅速建立了良好的基础。这是大约1 / 3的像素精确。

匹配过程的运算值从一个影像外观发现特定特征。通过这个值观很好找到第二张影像。

用于初步特征匹配(FBM)相关系数阈值的定义。较大的这个参数设定，较好的质量和可靠性的匹配。然而，这也造成少点的匹配。默认值是92 ％ 。默认的范围这个参数是75％和100％.100 ％,意味着寻找匹配的一点是完全相同的方式在这两个影像，这是非常难以实现。

LSM correlation coefficient: 最小二乘法（LSM）也是一个匹配方法，而且非常准确的。但它需要更好地近似值，并低于FBM。它主要用于对迚程结束的完善在或修正连接点点，通过跟踪影像金字塔取得了良好的点分布。有1/10像素精度。

匹配过程创建一个模板点（ 21x21像素）由一个影像和覆盖到

第二影像。因此这将是发生了变化，直至平方根的平方总和梯度残差收敛到最低限度.

最小二乘法是一个反复的过程.

与FBM相同的功能。由于更好的精度最小二乘法（LSM)的默认值设置为93 ％，可能的范围是从90 ％至99 ％ 。

Apply epipolar line:切换开关来activate/deactivate（启用/停用）决定核线几何标准的精确特征匹配。只有点在一定范围内移动的相应核线将被接纳为同源点.

? 文件/重叠度 File/Overlap

? 影像点/控制点标准差 Std.Dev.Image/Control

Object Points / Ground Control Data (X,Y)

功能是受限于数字影像的像素大小，通常点可确定精度为1 / 3像素。因此，合适的标准偏差设置平面（ xy ）计算如下： SDxy = 1/3 pixel * image scale

Object Points / Ground Control Data (Z) base/height 比率 (b/h)计算如下： border = overlap - 50%

b = image size * (overlap - 2* border) % 高度(h) 对应照相机焦距。 例如标准影像(230mm大小)， 60%重叠和150mm照相机： b/h = 230mm * (60-2*10)% / 150mm = 92mm/150mm

这对应或多或少于1:1.5，换句话说Z标准限差的大体上是（X Y）1.5倍,即：SDz = SDxy * 1.5或SDz = SDxy * h/b image measurements

在像方，自动测量和手工测量标准偏差是不同的。如前面提到，在数字影像的地形特点也许在1/3映象点之内被辨认，因此应该设置手工测量的标准偏差： SDi_manual = 1/3 pixel 软件可能自动地测量理论上1/10像素的点。根据经验准确测量1/5像素的点。 因此应该设置自动测量的标准偏差： SDi_automatic = 1/5 pixel

? GPS/INS标准差 Standard Dev.GPS/INS

GPS X,Y,Z

投射中心GPS座标更好支持误差小于0.3m调整。并且不应该使用大于0.3m的。

更旧的GPS接收器有相对准确性的大约0.3m，新式 GPS接收器有相对准确性的大约0.1m (甚至0.05m)。

在许多情况下激活GPS观察值的偏移校正，自动地改正剩余的系统的转移的GPS是必要的。 需要地面控制点的一个适当的数字。 无论如

何，如果GPS天线误差是未知的，偏移校正必须是应用的。 INS (IMU) omega, phi, kappa:

通常，自转的准确性应该由影像供应商提供。 如果不那么，接受0.015deg的缺省值。 质量不是好足够直接地与来自GPS/INS系统的EO参量做立体测量，因此空中三角测量被用于提取那些参量。 4. ANALYZER

显示控制点：如果控制点在项目文件中，显示或添加控制点标 志符号

显示检查点: 显示或增加检查点符号 显示连接点：显示或增加连接点

显示或补充所有影像位，注意：大部分的影像错误位置可能表明一个可疑omega/phi 方向。

显示不同的地区在不同的重叠灰色阴影。注意：这些重复计算的可能需要一些时间对较大块（分区） 。View Footprints要先被激活！ 显示残差偏离方向 误差椭圆 影像连接 连接点连线 显示不同的分区边界 刷新

“Analyzer” 有4个可用的工具迚行分析和修改的结果计算。 通过分析多度重叠连接点的颜色编码和航片连接矢量，检查的空

三区域稳定性。

检查覆盖区域和重叠区域。

检查矢量偏移和误差椭圆。

检查点和航片运算结果残差，标准偏差。

SSTEP5 微调控制点坐标，使平差结果符合要求

运算结果存储在“aat.html”和“aat.log”里，分别记录以下内容： 1. 测区概况（航片个数，航带个数）

2. 标准差设置（控制点、GPS/INS标准背离差） 3. 连接点情况（每张航片连接点情况） 4. 自校准参数

5. 外方位元素标准背离差

6. 控制点平面和高程残差 7. 外方位元素结果等

通过分析上述结果，修改和去除错误，调节连接点、控制点等，反复修改，直到满足相关规范要求。

SSTEP6 成果整理及栺式转化

输入其他栺式空三、外方外元素

输出其他栺式空三

转化其他栺式空三为”Match-AT”栺式空三

选择转化栺式和存储路径，即可转化成”Match-AT”栺式空三。 其他空三栺式只要能够提取外方位元素，新建工程，将外方位元素引入即可。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/qgx3.html