adams - car - 图文

快捷键：F9:adams/car的standard和template界面进行切换；

Admas/car进入adams view:

Tools---command navigator---acar---interface---switch----aview;

数据浏览：tools---database navigater; Ctrl+z：返回；

Bug：创建part时选择center between two points时下面有三个坐标点，---先选between 3 …,再选between 2…即正常显示；

一 、build建模

1.1 hardpoints

Left:在左侧创建点，同时在右侧自动创建对称的点；（正前方为x负方向） 形状：六半雪花状，绿色；

1.2 constructionframe结构框

包含位置和方向信息，用于创建part时的定位；

（1）如果定位在一个点，orient axis to point使用同一个点，则相当于

定向时三个欧拉角为0，与大地坐标系一致；

1.3 part

1.3.1 general part

1)

一般部件指位置、方向、质量、惯量确定的刚体；

2）创建方式

①new

创建的刚体不具有几何形态，但包括质量、位置、方向； 创建不具有几何的体：直接创建即可；

具有几何的体：先用new创建，然后再创建geometry，附属于该体即可；（这

种情况new创建时可以随便设置质量和转动惯量，然后创建几何时勾选caculate …即可）

②wizard

创建的刚体有几何形态，连杆（需要两个硬点）、三角臂（三个硬点）； 效果等于：先创建new体，然后创建geometry，只是通过geometry创建的

part种类多一些；

3）属性

(1)location dependency:

定位体的位置：

(2)orientation dependency： 定位体的方向：

Euler angles:313规则，即绕z轴转---绕x轴转---绕轴转； Orient to zpoint-xpoint:所选两个点的连线垂直于zx平面；

1.3.2 安装件（mountpart）

1)基本属性

以一个硬点定义安装件的位置；

无质量部件；

用于确定本系统中什么部件与其他系统中哪个部件相连； 安装部件可以和其他部件创建约束；

2）命名

如果选择了inherit,则会自动创建一个通讯器（用于和其他系统部件匹配）； 例：subframe_to_body -?cil[r]_subframe_to_body(通讯器名称);

3）修改

在adams/car中对左右对称的mount进行修改，比如修改左件，则右件及通

讯器都会进行相应修改；切换到adams/view中则不会；如果在adams/view中修改之后再在car

1.3.3 转接件（switch）

1）基本属性

无质量部件；

用于多个部件的拓扑连接，需要一个硬点和多个part； 随着组装的完成，转接件会被自动删除；

1.4 geometry 1.4.1 arm

Thickness（10）:以三个点所确定的平面为中间平面，两边各5mm；

1.4.2 颜色

Maize:玉米黄；

1.4.3 outline

创建outline时，如果一个环无法生成自己所需的路线，可以沿着某条路径

进行连接，需要返回时，沿原路线返回，估计画重复的线，软件能自动删除；

1.5 force 1.5.1 damper

减震器：两个体，两个体上的两个点；

1.5.2 spring

弹簧：两个体，两个体上的两个点；

DM可以计算当前两个点之间的长度，作为弹簧的安装长度；

1.6 suspension parameters 1.6.1 toe/camber

创建前束和外倾角度：前束角度为正，外倾角度为负；

一般创建了toe/camber之后，会创建一个frame框进行定位，方便之后创

建轮毂等体；

1.6.2 characterarray

设置车轮转向中心线，即转向节主销轴线；

Geometry通过两点创建线；（创建之后线是不可见的）

1.7 attachment 1.7.1 joint

1）active激活状态

Always:总是激活；

Kinematic mode:激活状态为运动学；

（1）使用kinematic时：常常创建两个连接副（都设置为激活状态），执行

运动学分析时使用铰接副，进行顺应态分析时，用具有弹塑性的轴套取代铰接副；

1.8 基本操作 1.8.1 平移

整体平移：

转换到adams/view框选所有，进行平移操作；

在adams/car中build---hardpoints---table,对所有硬点进行平移操作即

可；因为adams/car是从下到上进行建模的；

1.8.2模板进行切换

12版没有模型树，模型切换：view---template;

1.8.3 删除

可以直接右键删除； 多项删除：edit---delete;

1.9 communicator

1.9.1 communicator test

输入两个模板，输入其属性（位置front\\rear\\body…）；

进行通讯器匹配检查，检查两个模板匹配的通讯器，以便进行通讯器修改；

二、理论知识

2.1 转向结构

2.1.1adams/car结构件

1）名称

Steering gear:转向器；

Steering wheel:转向盘、方向盘；！以下4个为模型中方向盘下的4个命名 Steering column:转向柱管； Intermediate shaft:中间轴； Steering shaft:传动轴；

Tierod:横拉杆；

P.1itman arm:转向摇臂（）； Rack housing:齿条罩； Rack：齿条；

Steering shaft:传动轴； Pinion:驱动齿轮； Subframe :副车架；

Rack pinion Steering:齿轮齿条转向系；

Idler arm:转向从动臂 Pitmanarm:转向摇臂；

Pivot：支点，center：中心点； Steering gear:转向机；

2.1.2 结构图

2.1.3转向系

1）齿轮齿条转向系

2）平行杆转向系

2.1.4 问题

1）._rack_pinion_steering

转向盘和mts_steering_column_to_body（安装件）之间为旋转副，安装件为什么会是红色套筒；

2.2 前悬架

2.2.1前悬架结构件

1）名称

Control arm:控制臂； Upright:立柱； Strut:支柱； Spindle:主轴； Leaf spring:钢板弹簧； Wheel carrier:转向节三角臂； Carrier link:转向节立柱；

Hub：轮毂； Knuckle：关节点； Tripot:玻璃珠；

Differential:差动装置的；tripot_to_differential;

Kingpin:转向立柱；

Toe/camber :前束外倾； Hub_bearing:轮毂方位； Subframe:副架；

2.2.4 问题

MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension

1）joint

为什么会有.MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension.ger_lower_cont

rol_arm2；

低控制臂和低控制臂2之间为移动副，低控制臂2和立柱之间为球绞；高控

制臂与立柱之间为球绞？；

外横拉杆和内横拉杆之间为移动副；

.MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension.bur_jounce_stop是什么？

2.2.5 实例

1）macpherson前悬挂

(1)拓扑结构 部件内外连接：

控制臂：

滑柱：

转向节：

2.3 车身body 2.3.1 结构

1）名称

Chassis：底盘；

2.4 稳定杆 2.4.1 结构

1)名称

Antiroll bar:稳定杆；arb_...

三、仿真 3.1问题处理

(1)

Id为53号的joint有错误；

查找该joint：设置icons---不显示parts---在约束上右键info即显示其

编号（只有装配之后才有编号）；

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