CBTC系统组成

系统组成：

CBTC系统的组成可以分为列车控制和信息传输两大部分，其中列车控制部分为ATC系统，包括ATP、ATO、ATS三个子系统，完成列车状态信息以及数据信息的处理并控制列车运行。信息传输部分采用无线通信系统，进行连续双向的车-地通信，完成列车向地面控制设备传递列车的位置、速度以及其他状态。下图是CBTC系统的具体结构示意图，该系统以列车为中心，其主要子系统包括：区域控制器，车载控制器，列车自动监控ATS（中央控制）数据信息系统和司机显示等。

1. 区域控制器（ZC：Zone Controller），即区域的本地计算机，与连锁区一一对应，通过数

据通信系统保持与控制区域内的所有列车安全信息通信。ZC根据来自列车的位置报告跟踪列车并对区域内列车发布移动授权，实施联锁。区域控制器采用三取二的检验沉余配置。沉余结构的列车自动监控可实现所有列车运行控制子系统的通信，用于传输命令及监督子系统状况。 2. 车载控制器：（VOBC）与列车（指一个完整的编组）一一对应，实现列车自动防护ATP

和列车自动运行ATO的功能。车载控制器也采用三取二的沉余配置。车载应答-查询器和天线与地面的应答器（信标）进行列车定位，测速发电机用于测速和对列车进行校正。 3. 司机显示提供司机与车载控制器及列车自动监控ATS的接口，显示的信息包括最大允许

速度、当前测得速度、到站距离、列车运行模式及系统出错信息等。

4. 数据通信系统实现所有列车运行控制子系统间的通信，该系统采用开放的国际标准，即

以802.3（以太网）作为列车控制子系统间的接口标准，以802.11作为无线通信接口标准，这两个标准均支持互联网协议（IP）。

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