信捷产品使用知识 - 图文

产品使用基础知识---------信捷入门必看

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产品介绍

信捷通过不断的自主创新与产学研合作，拥有核心技术专利14项，先后成功开发了PLC、人机界面、整体式控制器、变频器、步进驱动器、伺服驱动器等一系列产品。

信捷产品系列齐全、完全自主开发、货源充足、不受经济大环境影响、货源稳定、送货发货便捷、为客户提供一套系统完整的解决方案，技术服务彻底。 1-1．人机界面 人机界面（又称用户界面或使用者界面）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面，如：工人通过触摸屏给PLC启动信号，其实就是人与PLC之间的一种交流，因此我们说触摸屏属于人机界面。

信捷人机界面包括文本显示器和触摸屏，其中文本显示器包括：OP和MP系列，触摸屏包括TP、TH和TG系列。 命名规则：

OP325-A-S clock时钟485通讯按键尺寸系列名称

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系列名称：OP-文本显示器

MP-触摸显示器

TP/TH/TG-工业触摸屏

尺寸：3-3.7英寸、2-4.7英寸、3-5.7英寸、7-7英寸、8-8英寸、A-10.1/10.4英寸 按键：A-带数字键盘

485通讯：S：支持485通讯

时钟：clock-文本可选配时钟（触摸屏都是标配时钟的） 其他特殊配置：L：单色；

T：TFT真彩；

U：带USB数据备份口（特殊配置后面的数字3表示有3个通讯口）。

下面就一一介绍各系列产品：

1-2．可编程序逻辑控制器PLC PLC（Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

通俗点说，PLC就像机器的大脑，它可以控制机器按照我们的要求来动作，具体怎么动作，关键就看PLC里存储的是什么样的程序了，比如全自动洗衣机，当操作者按下启动按钮后，洗衣机就会按照PLC内编好的洗衣机的程序执行，来完成一系列的功能，实现自动化。

再打个比方，我们人，本身也是一个系统，眼睛或耳朵用来接收外部信号并将信号传送给大脑，大脑再思考过后，给我们的四肢发布命令，于是手脚会动作。对应到机器上，机器的传感器就像是人的眼睛和耳朵，PLC就像是人的大脑，用来处理接收的信号并发布命令给输出，而电机等执行机构就像人的手或是脚，用来执行大脑发布的命令。

命名规则 A、本体：

XC系列PLC本体型号说明以XC3-32PRT-E（报价单上只罗列了NPN型，每一款都有对应的PNP型）为例： XC3——系列号， 32——I/O点数， P——输入类型（P表示PNP输入/没有P的表示NPN型输入）RT——输出类型（R表示继电器/T表示晶体管）。

E——表示供电电源（E表示220v交流供电/C表示24v直流供电）

B、扩展模块：

扩展模块型号说明,以XC-E3AD4PT2DA为例：

XC——系列号，即该模块扩展在什么系列PLC后（XCC系列主机只能选配XCL系列特殊

扩展）。

E——E表示扩展。

3AD——3路模拟量采集，(模拟量转数字量具体电压电流可在PLC编程软件中查看)。 2DA——2路模拟量输出，(数字量转模拟量具体电压电流可在PLC编程软件中查看)。 4PT——4路PT100温度采集。

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模块的特殊配置：H表示增加了抗干扰功能，并且是有源输出；

B表示可接受负电压；

时钟说明：XC1的全系列以及XC3-14无时钟功能，XCM全系列以及XCC全系列为标配时钟，其余的所有型号为选配时钟。

1-3．整体式控制器（一体机） 整体式控制器又称一体机，是PLC与人机界面的结合，集二者功能于一体。其具有减少接线，抗干扰，节省空间和用户成本，避免硬件接线引起的通讯中断、通讯不良等优点。

信捷一体机包括XP系列，XMP系列以及XMH系列。

命名规则：

以XP3-16RT-E clock为例：

XP----系列名称（XP表示是PLC与文本的结合，XMP表示PLC与MP的结合，XMH表示

PLC与TH触摸屏的结合）。

3----XC系列PLC型号（1表示PLC是XC1，2表示PLC是XC2，3表示PLC是XC3）。 16----I/O点数。

RT----PLC输出类型（R：继电器输出，T：晶体管输出）。 Clock----可选配时钟。 1-4．驱动系列 由于控制器如PLC等输出的只是信号，很多负载时不能直接驱动的，如驱动步进电机，就需要在PLC与步进电机之间加驱动器，进行信号的放大和脉冲的分配，以及一些保护等。

信捷的驱动产品包括变频器、步进驱动器和伺服驱动器。 1-2-1 ．变频器 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、节能、过流/过压/过载保护等功能。

通俗的说，变频器的本质作用就是改变电源的频率，因为负载不变的情况下电源的频率是与交流电机的转速成正比的，即改变电源频率就能改变电机的转速，所以用变频器启动电机时，给其一个小的频率，使电机慢慢加速，（由于频率与电压成一定的正比关系，故启动电压也是很小的），这比直接启动电机（或者星三角启动）的启动冲击电流要小很多，减少了对电网的影响。

在很多场合我们都能见到变频器的身影，如家里的“变频空调”。

众所周知，我国的电网电压为220伏、50赫兹，在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”。由于供电频率不能改变，传统的定频空调的压缩机转速基本不变，依靠其不断地“开、停”压缩机来调整室内温度，其一开一停之间容易造成室温忽冷忽热，并消耗较多电能，对设备的使用也有很大影响。而与之相比，“变频空调”变频器改变压缩机供电频率，调节压缩机转速。依靠压缩机转速的快慢达到控制室温的目的，这样不但温度稳定，还避免了压缩机频繁地开开停停所造成的对寿命的衰减，而且耗电量大大下降，实现了高效节能。

信捷变频器有V5、VB3、VB5、VD4这几个系列，性能卓越，稳定可靠，简易型，低

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噪音在提高稳定性的前提下增加了实用的PI调节，灵活的输入输出端子、参数在线修改、定长控制、摆频控制、RS485控制、现场总线控制等一系列实用先进的运行、控制功能，为设备制造和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案。 命名规则：

VD4 – 2 1P5功率等级电压等级系列名称

系列名称：VB3、VB5、V5、VD4；

电压等级：2：单相220V 4：三相380V；

功率等级：0P7：0.75KW、1P5：1.5KW、2P2：2.2KW；3P7：3.7KW、5P5：5.5KW、7P5：

7.5KW、011：11KW、015：15KW、015：15KW、018：18.5KW、022：22KW、030：30KW、037：37KW、045：45KW、055：55KW；

1-2-2 ．步进驱动器 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即歩距角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

但是步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。大家都知道，控制器，如PLC，输出的是弱电信号，是不足以驱动步进电机的，因此在步进电机与控制器间需加上步进驱动器。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。

信捷步进驱动器分两相步进驱动器DP504、DP508（A/A-L）、DP708高性能，低价格，外形小巧，操作简便，采用纯正弦电流控制技术，运行平稳，噪声小，适用于多种小型数控设备上，和三相步进驱动器DP5022、DP7022(C)，性能稳定，外观精巧，性价比高，采用纯正弦电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，适用于多种数控设备。

命名规则：

以DP-7022为例： DP-系列号

70-最大输出电流（30-3.0A，50-5.0A，70-7.0A） 21-供电电压（21-220V，2-40V，8-80V） 1-2-3 ．伺服 伺服(Servo)一语源出于拉丁语的Servus(英语为Slave：奴隶)。奴隶的功用是忠实地遵从主人的命令从事劳力工作。也就是“依指令确实执行动作驱动装置；具有高精度的灵敏动作的表现，自我动作状态常时确认”。而具有这种功能的装置就称为“伺服”。

从电气方面说，伺服系统就是输出量能够自动、快速、准确的跟随输入量的变化而变化的控制系统，又称为随动系统或自动跟踪系统。

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通俗的讲，伺服系统输出之所以能完全服从输入的根本原因是具有反馈元件，反馈元件的作用就是将电机的位置，转速反馈给其驱动器，驱动器来判断有没有达到输入的要求，没达到继续执行输出，达到了就停止。

打个比方说，运动员百米赛跑，反馈元件就像人的眼睛，可以看到有没有到达终点线，如果没有反馈，就像是盲人，只能靠计算100米需要跑多少步，来完成赛程，至于没有达到或是超出终点线就不得而知了。这边的盲人就类似于步进，而正常运动员就类似于伺服。

因此，伺服区别于步进的是它不会产生失步，适用于高精度，高转速的场合。

信捷伺服有DS2系列经济型和DS3系列标准型，功率等级涵盖0.2KW~5.5KW，三种控制方式，无缝切换（位置控制、速度控制、转矩控制），高达400Hz的高速响应，双通讯口（RS232、RS485），完善的保护，安全可靠。

命名规则：

? 型号命名

MS -80 ST - M 02430 A Z- 2 0P7 功率 电压等级 失电制动器 轴规格 性能参数代号 反馈元件代号 正弦波驱动电机

机座号

基座号 60、80、90、110、130、180 反馈元件代号 M 光电脉冲编码器 前3位表示额定转矩；后2位表示额定转速 如：00630表示额定转矩0.6 N.m、额定转速3000rpm； 性能参数代号 06025表示额定转矩6.0 N.m、额定转速2500rpm； 19015表示额定转矩19.0N.m、额定转速1500rpm； 轴规格 失电制动器 电压等级 A B 空 Z 2 4 无键 带键 无 带失电制动器 220V级 380V级 如：0P4代表0.4KW 功率 0P7代表0.75KW 3P0代表3.0KW 伺服驱动器： 6

? 型号命名

DS2 – 2 1P5 - A

配置类型 A B OP2 0P4 适用电机容量 0P7 1P5 2P3 3P0 电压等级 1-5．智能模块系列 在工业自动化控制里，网络产品主要作用是实现工控信号远距离传输，可以通过有线、无线等多种途径来实现，以达到集数据采集与监控于一体的目的。

通过网络产品与自动化设备的连接，将自动化系统构成了工业环境下的网络控制，打破了传统“孤岛”状态，使广泛范围开放式网络成为可能，提高了生产效率。

通俗的来说，网络智能模块就是用网络代替了通讯线来实现设备间的通讯。 信捷的网络产品，包括T-BOX、G-BOX以及Z-BOX。

下面将一一介绍各产品： 1-3-1 ．T-BOX 因T-BOX（工业以太网模块）使用的是以太网（Ethernet），故称T-BOX。

2 4 A型配置（集电极开路方式AB相反馈） B型配置（差分方式AB相反馈） 0.2KW 0.4KW 0.75KW 1.5KW 2.3KW 3.0KW 220V级 380V级 配置类型 适用电机容量 电压等级 系列名称

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MODBUS与TCP/IP技术完美结合，支持232/485接口，只要是符合这个特点的工控产品，就可以使用TBOX模块。 T-BOX优点： 1、支持多主多从

PLC(主) TBOX 网线交换机 232总线

PLC(从)

2、可远程上下载程序和数据监控，速度快。

3、支持多家组态，开放性更好。如：组态王和力控软件，除了它们支持modbusTCP协议的都可以.

4、传输速度快，传送数据量大。 1-3-2 ．G-BOX 与T-BOX的命名方式相同，由于G-BOX（无线数据传输模块）是利用GPRS进行通讯的，故称G-BOX，是MODBUS与GPRS技术的完美结合，支持232/485接口。

G-BOX优点：

远程监控 1、远程上/下载程序

2、远程PLC监控

3、可以向手机发送报警信息 远程下载(程序) 远程监控

远程上载(程序)

远程发送(命令) 计算机

远程接收(信息) 配有G-BOX

自动设备工厂

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用户手机

移动通讯基站

4、具有休眠功能，有效节省网络资源 5、可以实时向手机发送变量(温度) 6、可以设置使用权限

7、放置灵活，可以持久在线 8、强大的保密功能和标志线圈 1-3-3 ．Z-BOX Z-BOX（无线网络模块）是利用无线局域网进行通讯的

Z-BOX优点：

1、组网能力强，可以组成网状网、星型网、树型网、链型网等，自愈能力强，不需专人维护，更实用。

2、可上下载程序和数据监控

3、启动速度快，节点容量大，传输距离远

1-6．智能机器视觉系统XV-Sight 机器视觉就是用机器来代替人眼对事物做测量、定位和判断。机器视觉系统能够通过摄像头或子昂及将要处理的目标转换为图像信号，通过一定的方式传递给图像处理系统，图像处理系统再根据图片上像素的分布、大小、灰度和亮度等一些信息将其转化为数字信号，图像系统再根据这些数字信号进行一些处理运算，来获得被测事物的一些特征属性，从而根据判断结果来给外部机械部分发出一些信号，进而对检测事物做一些相应的处理。

X-SIGHT位于德国科布伦茨，长期致力于机器视觉系统的开发与应用， X-SIGHT系列已经广泛服务于人工智能、电子、五金、轴承、包装印刷、纺服、模具、食品等相关产业。 X-SIGHT于08年进入中国市场，与信捷电气展开了全面的研发合作，针对中国市场的特点，推出了智能相机的全新X-SIGHT SV系列视觉系统。同时在和X-SIGHT合作的三年过程中，信捷和X-SIGHT已在江南大学等建立了标准视觉研发实验室。

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命名规则：

1：系列名称 XV1、XV3、XV4、XV5、XV6 2：像素（W ） 30、130、300 3：色彩模式 M （黑白）、C （彩色）

1-6-1 ．机器视觉系统的组成 一个视觉系统由智能相机、PLC、连接线、光源、光源控制器、视觉专用触摸屏及执行部分相应的机械组成，当然，对系统的开发，还要用到PC机。

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医药行业对生产环境的 要求极高，并竭力实现车 间的无人化生产，胶囊封 装前的数量检验过程，可 以使用X-SIGHT的目标计 数工具轻松实现100%的 高可靠性检测。X-SIGHT 让机器带上了智慧的双 眼。 纺织行业是我国的传统劳动力密集型行业,从整经,经编,剪裁,染色到制衣,都消耗着大量的人工,劳动力资源的紧缺已经影响到纺织行业的发展,X-SIGHT带来的产业升级浪潮,使纺织业的劳动 力解放成为可能。

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电气专业信捷产品使用基础知识

本章为大家介绍一些与电气行业以及信捷产品相关的一些小知识，希望随大家有所帮助。

2-1．信捷PLC相关 1、晶体管输出与继电器输出的区别与应用

在信捷PLC输出类型中，有继电器输出和晶体管输出两种，分别用R和T表示。它们都可以看作是开关，但是有以下几点不同，选型时应注意：

继电器输出：驱动电流大，响应慢，有机械寿命，可接交流220V或直流24V负载，没有

极性要求，适用于驱动中间继电器、接触器的线圈、指示灯等动作频率不高的 场合。

晶体管输出：驱动电流小，频率高，寿命长，只能接直流24V负载，有极性要求，适用于

控制步进、伺服驱动器、固态继电器等要求频率高、寿命长的应用场合。

在高频应用场合，如果同时需要驱动大负载，可以加其他设备（如中间继电器，固态继电器等）方式驱动。

值得注意的是如果所接负载是感性负载，则最好如下接线，否则会影响触点寿命

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2、字与位的关系

我们通常会遇见字元件，位元件的说法。如PLC软元件中X,Y,M,S等就属于位元件，而字元件，如PLC中的数据寄存器D、ED等，字元件可以用来储存数据。十六个位可以组成一个字，如 PLC中DM0的用法，就是将M0~M15组成一个寄存器。如果M0~M7的状态为ON，M8~M15的状态为OFF，则 DM0=0000,0000,1111,1111=255。

3、PLC输入X，输出Y为什么没有X8，X9，Y8，Y9?

因为我们PLC对X，Y都是8进制编址的，对其他的，如D、M、S、T、C等软元件都是10进制编址。

关于进制的解释：由于是8进制故没有大于7的数字出现，但不表示8进制不能表示超过7的数，就像二进制只由0和1组成，但一样可以表示任何大于1数一样，如：用二进制表示K7，则对应的二进制是B111。一般的，我们用B表示二进制，K表示十进制，H表示十六进制。

4、信捷PLC COM端与0V端的连接情况

PLC外壳端子排输入边的COM端与0V端是内部相短接的，输出边的是COM端与0V不相连的，所以使用输出时需要将外接电源的0v与PLC的COM端短接。

5、信捷PLC的输入输出接电源情况

信捷PLC输入分两种，分别是NPN和PNP，当为NPN型输入时，不需外接电源，当为PNP输入时，需要外接电源。

信捷PLC输出无论是晶体管还是继电器都需要外接电源，晶体管输出类型COM端必须0v（或地电位端），继电器输出类型可任意接，电压等级以不超过PLC输出器件可接受的最大电流为准。

6、PLC软元件中X与M都可以作为开关输入，使用上有什么区别？

X的状态只能由外部信号驱动改变（如试验台上的按钮），而无法用程序驱动，所以不能出现类似OUT X0的情况。另外，当用上位机调试程序时，在梯形图中就算人为的让X置ON，它也只会导通一个扫描周期。如下图所示：

同样的，如果在触摸屏上设置的按钮是X，则即使设置成“置1” 或者“取反”，当按下时也只会导通一个扫描周期。

而辅助继电器M（除了某些特殊辅助继电器外），他们的线圈或者触点状态都可以由程序驱动，但是只能用于内部编程，不能驱动外部负载，只有Y可以驱动外部负载。

7、高速计数与普通计数的区别

首先，计数频率范围不同，普通计数其响应速度为一个扫描周期及以上，高速计数可以进行频率80K以下的计数，而与可编程控制器的扫描周期无关。

其次，编程方式不同，普通计数其前的触发条件由OFF到ON变化一次其计一次数，即里面的值加1，而高速计数时需要将其前的触发条件一直导通（表示打开此路高速计数），然后通过相应高速计数端口x的信号输入来计数，具体请参照PLC手册的高速计数章节。

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8、累积不累积与断电保持不保持的区别？

我们通常所说的累积与不累积是对定时器T而言的，意思是如果是不累积定时器，则其前导通条件断开，定时器里的值就变为0，而累积定时器即使其前导通条件断开，其值保持当前值，当导通条件在此闭合时，继续计时。不管是不是累积定时器，只要PLC一断电，再次上电后，其值都变为0。而停电保持通常针对计数器和一些数据寄存器、辅助继电器来说的，意思是即使PLC停电，再次上电时，也保持其停电前的值或者状态。

9、模拟量与数字量

模拟量：在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量，如电压、电流等。 数字量：在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量，如一些常数。

由于PLC芯片只能处理数字量，故当需要采集或输出模拟量时需要根据模拟量的路数及精度选择相应的A/D、D/A扩展模块。

数模转换器：又称D/A转换器，是将数字量转换为模拟量的工具。 模数转换器：又称A/D转换器，是将模拟量转换为数字量的工具。

10、温度传感器热电阻与热电偶

信捷温度模块的温度传感器有热电阻和热电偶，热电阻是PT100，热电阻模块（PT）其测温范围为-100~350℃。热电偶模块（TC）常用的是K型热电偶，测温范围为0~1000 ℃。

11、高速计数能接受哪几种模式的脉冲

（1）递增模式 此模式下，计数输入脉冲信号，计数值随着每个脉冲信号的上升沿递增计数。

（2）脉冲+方向模式 此模式下，脉冲信号和方向信号都被输入，而计数值则根据方向信号状态进行递增或递减计数，当计数方向为OFF时，则在计数输入上升沿进行加计数；当计数方向为ON时，则在计数输入上升沿进行减计数。

（3）AB相模式 此模式下，高速计数值依照两种差分信号(A相和B相)进行递增或递减计数（A相超前B相就递增，B相超前A相就递减），根据倍频数，又可分为一倍频和四倍频两种模式，但其默认计数模式为四倍频模式。四倍频的意思是AB脉冲不管上升沿下降沿都计数，因此当一倍频的模式下计数为1时，四倍频计数为4。

12、PLC内的电池电量能维持多久？

一般能维持3~5年，没电后，断电保持区域的数据将会丢失。

13、PLC通讯口

信捷PLC一般有两个通讯口，Port1只支持232，Port2既支持232也支持485，在信捷通讯线里，232是接2、3、5这三个端子；485是接4、7这两个端子，即PLC上的A和B。值得注意的是Port2虽然支持两种通讯方式，但是不可以同时使用，即如果使用了PLC上的A、B端子进行485通讯时，就不能在同时用Port2下载程序了。另外，信捷PLC可扩展1个通讯口，XC5系列还具有CAN通讯口。

14、PLC能发出和接收的脉冲最高多少频率

信捷PLC最高可输出200KHz的脉冲，高速计数最高可接受80KHz的脉冲。

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15、PID自整定功能和PID控制功能的区别

首先，PID是控制领域的一种算法，这个算法关键是，做出正确的测量和比较后，根据设定值与测量值之间的误差更好地纠正系统的响应性，稳定性等。控制的效果取决于系统P，I，D三个参数的取值。所谓PID自整定，是建立在PID功能的基础之上，控制器会自己根据环境，整定出最适合的P，I，D参数，用此参数去参加PID运算。

2-2．信捷人机界面相关 1、信捷几种通讯线的名称

信捷PLC下载线和触摸屏与PLC通讯的线是一种线，即DVP或者XVP线（一头是方的，一头是圆的），文本和TP触摸屏的下载线是OP线（两头都是方的），TH触摸屏的下载线是USB下载线（黑色）。

2、信捷人机界面几种机型通讯口的作用

信捷文本OP系列只有一个通讯口，此通讯口支持232、485、422中的一种或两种，具体可查看人机界面配置表。它可以用来下载程序，也可以用来与其他设备通讯，如PLC等。

信捷触摸屏TP系列有两个通讯口，分别标注了Download和PLC，Download口可用来下载程序，也可以用来通讯，支持232和485，PLC口支持232/485/422，可与多种设备通讯。

三种通讯口引脚：

RS232：1-RX、3-TX、5GND

RS422：1TD+、9RD+、6TD-、8RD-、GND RS485：4 (A) -RS485+、7 (B) -RS483-

信捷触摸屏TH系列背面如下图：

也具有Download（COM1）和PLC（COM2）口，用法同TP屏，不过下载程序时最好不用Download口，而用USB-B口进行下载，当然下载线也与TP屏的不一样，而改用USB下载线。大家看到的USB-A口是用来用U盘进行数据备份的。

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拨码开关不同的组合决定了不同的功能，见下表： 开关 Switch1 Switch2 Switch3 Switch4 状态 OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF 功能 内部检测模式（不建议客户使用） 强制下载/触摸屏COM1串口下载模式 触摸区校准模式 未定义 另外，所有人机界面背面都有24V和0V接线端，为文本或触摸屏供电。

3、几种通讯口的介绍 一般情况下，RS-232接口有三条接口线，即“发送数据（TXD）”、“接收数据(RXD)”和“信号地(GND)”。

下面以信捷XC系列PLC通讯口与信捷TP触摸屏通讯口之间的RS-232通讯为例，说明其接线方法。

RS232 信捷XC系列PLC与TP触摸屏通讯PLC PORT2与TP通讯口123456789RxDTxDGND123456789TD+RxD1TxD1A1GNDTD-B1RDD-RDD+

较RS-232通讯接口标准而言，RS-485通讯接口具有良好的抗噪声干扰性，较长的传输距离和多站点等优势，而这些使其成为首选的串行接口。在实际运用过程中，由于其组成的半双工网络，故只需二根连线，所以，RS-485接口均采用屏蔽双绞线传输。

下面以信捷XC系列PLC的485通讯口与信捷V5变频器485端口之间的通讯，连接线如下图所示：

RS485 信捷XC系列PLC与V5系列变频器通讯PLC PORT2与V5 485通讯口12RS485+RS485-12AB RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。RS-422四线接口。实际上还有一根信号地线，共5根线。

下面以TP系列触摸屏通讯口与三菱FX系列PLC通讯口之间的RS-422通讯为例，说明其接线方法。

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MITSUBISHI PLC TP系列触摸屏9针D形母座引脚号定义1TD+5GNDTD-6RDD-8RDD+9FX系列CPU RS422端口 8针圆形公座引脚号定义RD-12RD+3GNDTD-4TD+7 2-3．信捷步进相关 1、步进的输出电流和转速对力矩的影响

步进电机的输出电流与输出力矩成正比关系，且输出电流越大电机发热越严重；转速与力矩成反比关系

2、步进驱动器细分是什么意思？

通常多少细分就表示电机转一圈需要多少脉冲，细分设置通过步进驱动器上的拨码开关来设置，例如当步进电机的细分设置成800时就表示此时步进电机转一圈需要800个脉冲。有时候我们也用细分数表示，它的意思是将步进电机的固有歩距角细分成多少份，如果其固有歩距角是1.8°，则细分数为8时，也就是将歩距角细分成1.8°/8=0.225°，此时电机转一圈需要1600个脉冲，也说细分为1600。

3、步进电机全流半流是什么意思？

步进电机设置成全流时表示步进电机在运行或停止时都以设定的电流输出，而半流表示步进电机在运行时宜设定的电流输出，在停止时，电流降到设定电流的一半，以减小发热。一般情况下我们选择半流模式，在特殊场合，如电机停止时仍需要保持一定力矩时可选择全流模式，如电机带载做垂直运动时，停止时需要克服负载及自身的重力，此时若力矩不够，则会下滑。全流半流也是通过步进驱动器上面的拨码开关设置。

4、步进电机如何调节输出电流

通过调节步进驱动器上的单圈电位器调节，顺时针旋转电流增大，逆时针旋转电流减小。

5、如何改变步进电机的运转方向

除了在程序中改变控制器脉冲输出方向，或者改变方向控制端子外，要想改变电机的初始运行方向只要将A+，A－互换，或者将B+，B－互换。 2-4．信捷伺服相关 1、伺服动力线接法

伺服驱动器接电机动力线时的U、V、W不像异步电机的U、V、W一样可以任意接，它必须U对U，V对V，W对W一一对应好，分别是棕、黑、蓝三种颜色，不能接错，否则会出错。

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2、伺服编码器

伺服电机本身就带有编码器，信捷伺服编码器是2500线，4倍频的，即电机转一周可以反馈10000个脉冲。

3、抱闸是什么意思

根据用户需要，往往在电机后面加上抱闸电机，抱闸电机的作用是在设备断电后将电机的轴牢牢的锁死。防止电机因为惯性或者重力继续转动而发生意外。

2-5．信捷变频器相关 1、信捷变频器的通讯

信捷变频器可通过485进行通讯，支持Modbus-RTU和自由格式两种协议。 2、正确理解通讯口与通讯协议

我们通常所说的通讯走RS232、485指的是通讯口，他们是一个物理接口，简单的说是硬件。而经常说的通过Modbus，自由格式等进行通讯，指的是通讯协议，例如MODBUS是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据（一般是工业用途）；所谓协议，也可以理解为有人说的“语言”吧，简单的说是软件。

3、Modbus和自由格式的区别

MODBUS是一种国际标准的通讯协议，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。

自由格式从命名就可以看出，它可以按照通讯设备来自由的规定格式，可通讯范围更广。可以说MODBUS是自由格式的一种，

4、变频器的控制模式

变频器频率的控制模式有8种，相关选择在参数P0.01里设置

0：面板模拟电位器 //通过变频器面板右上角的旋钮调节

1：键盘增加/减少键给定 //通过面板上的 调节频率 2：数字给定1，操作面板 //通过操作面板改变参数P0.02里的值，决定频率 3：数字给定2，端子UP/DOWN调节 //频率设置初值为P0.02，通过改变P4.00将多功能

控制端子例如X1定义成UP端或是DOWN端，闭合X1则频率增。

4：数字给定3，串行口给定 //通过通讯的方式设定频率

5：VI模拟给定（VI-GND） //通过改变模拟量（电压）设定频率，输入电压范围

0~10V，对应关系由P1.00~P1.05确定

6：CI模拟给定（CI-GND） //通过改变模拟量（电压、电流）设定频率，对应关

系由P1.06~P1.10确定

7：端子脉冲（PULSE）给定 //频率设置由端子脉冲频率确定（只能由X6输入脉

冲信号），频率与输入对应关系由功能码P1.11~P1.15确定。

8：组合给定 //见功能参数P3.00，通过各个通道组合设定来设定

频率。

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3

信捷产品常见问题处理

在实际使用中，由于用户对产品不熟悉或者使用不当，可能会出现一些异常现象，下面就介绍一下一些常见问题及其处理方法。

3-1．信捷PLC常见问题及其处理方法 一、PLC如何和PC连接？

a) 如果您的PC机为台式电脑，由于一般的商用台式电脑自带9针串口，所以您可以直接

通过DVP线（请使用本公司专用的DVP线）将PC与PLC（通常为PORT1口）进行连接；当DVP线正确连接好后，给PLC上电，点击PLC编辑软件上的“软件串口设置 ”图标，将会跳出如下窗口：

此时您可以根据PC机的实际串口，选择正确的通讯串口号；波特率选择19200BPS，奇偶校验选择偶校验，8个数据位，1个停止位；您也可以通过直接点击窗口里面的“检测”按钮，由PLC自行选择通讯参数，成功连接后的窗口左下角将会显示“成功连接PLC”，显示如下：

自此，您已经成功将PLC与PC机成功连接！

b) 如果您使用的PC机为笔记本，且笔记本带有9针串口，使用方式与台式电脑的使用方

式相同。

c) 如果您使用的笔记本没有9针串口，您可以通过USB转串口线实现PLC与笔记本上

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USB口的连接。请务必正确安装USB转串驱动软件（推荐您选用信捷专用的USB转串模块COM-USB，USB转串驱动软件可在信捷官方网站上下载）!

二、PC显示当前处于脱机状态，无法与PLC连接？ ? 导致这种状况主要是由于以下几种原因： 1) 用户修改了PLC上的PORT1口的通讯参数（请勿随意修改PORT1口的通讯参数，否则

将会导致您的PC与PLC无法连接！）；

2) USB转串驱动软件的安装不正确或者USB转串口线的性能不好； 3) PLC的PORT1通讯口损坏；

4) 使用的不是信捷公司专用的DVP下载通讯线。

? 处理办法：

1) 首先，请确认PC与PLC连接的通讯线是否为信捷公司专用的DVP线，如果不是，请

更换成信捷公司专用的DVP通讯线；

2) 如果确认连接线是信捷公司专用的DVP线并且使用了USB转串，您可以找一台带有9

针串口的台式电脑尝试与PLC进行连接，如果与台式电脑可以正常连接，请更换性能更好的USB转串口线或者重新安装USB转串驱动软件；

3) 如果PLC与台式电脑也无法正常连接，您可以通过“上电停止PLC”功能停止PLC，同

时将PLC恢复为出厂设置，操作方式如下：

Ⅰ）将PLC上电并通过DVP线与PLC正确连接，点击PLC编辑软件菜单栏上的“PLC

操作”按钮；

Ⅱ）从下拉菜单中点击“上电停止PLC”；

Ⅲ）将会跳出以下窗口：

Ⅳ）此时，您直接将PLC电源断电，断电约2~3秒钟再重新给PLC上电，正常情况下

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七. 在线模拟为什么一直显示正在通讯中？

1. 检查PLC类型是否为信捷XC系列触摸屏，目前只支持本公司此系列的PLC。 2. 与电脑通讯的COM口未选择正确。

具体操作：在“在线模拟”画面上右击鼠标，出现选择栏，选择“com port”，然后在“PLC port”里选择设备占用电脑的com 口，然后点确定，关闭在线模拟画面之后，再重新打开一次。

3. 检查设备与电脑之间的通讯电缆是否连接好，接线是否正确。

八. 把程序写入屏里面后，在屏幕中间出现了芯片图案？

1. 画面中出现了屏无法读取的内容或元件，可通过逐个删除的排除法找到问题的所在。 2. 用户画面内容过多导致无法写入，可对画面内容进行简化。 3. 排除以上可能，仍然不能解决的，请与我公司联系。

九. 触摸屏内部时间怎么更改？

1、在画面内添加画面跳转按钮，指定跳转到60002号画面。

2、下载到屏中，按该跳转按钮，进入时钟画面，对时间进行修改。

十. 新建时通讯口设备表里没有用户需要的机型怎么办？

1. 如果与屏所支持的设备为相同品牌、不同系列，但有可用的共同空间，可以选用该设备。 2. 确认设备的通讯协议，若支持modbus协议，屏的设备可选择“modbus RTU”或“ Modbus ASCII”。

3. 用户对仪表等其他设备可自行编写通讯协议，详见自定义协议编写说明。

十一. 如何制作触摸屏的下载电缆和通讯电缆？

下载线的制作请参照TP操作手册的P19；通讯线的制作请参照附录部分。

十二．触摸屏与目标PLC没有通讯上？

给PLC和显示器上电，如果通讯正常，便能进行数据监视等各项操作。如果因为通讯参数不正确或电缆连接错误造成通信失败，显示器的中间显示文字“正在通讯”，表明TP正在和PLC建立通讯。

如果显示器和PLC始终不能正常通讯，请检查以下项目： 1、 工程选择的PLC机型和实际连接PLC机型是否相符。 2、 是否连接通讯电缆。 3、 通讯电缆连线是否正确。

4、 PLC通讯参数设置是否正确。 5、 PLC和显示器是否都已加上电源。 6、 如果仍然查不出问题请和供应商联系。

十三．触摸屏程序的上载

1、下载这个工程到屏里之前请勾选“完整下载”

“工具”---“选项”

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（注：必须是工程下到屏里之前勾选，如果工程已经下到屏里，再勾选已无效，没有任何办法上载。） 2、新的2.c.6d版本以后可以使用

按键实现工程的完整下载

十四. 下载后出现loading画面

断电重新上电，或者重新下载一下试试，如果还是有这样的问题请与供应商联系

十五. 画面跳转不正常

1. 看一下程序中是否使用了画面交互功能 2. 查看交互设置里面的寄存器是否被程序占用 3. 画面编辑是否有误

4. 若排除以上各种情况，请与供应商联系

十六. 多语言切换

可以通过动态文字串来实现该功能，通过改变相应寄存器数值来改变所显示的文字，按钮上的文字也用动态文字串制作，按钮本身选择不显示文字，把做好的动态文字串覆盖在按钮上,即将出来的版本带有多语言切换功能

十七. PFW寄存器个数和不能正常记录数据 1. 寄存器个数大概有20W个

2. 要记录数据必须写入时间将近1分钟再断电，不然不能保证数据已经成功写入，同时如

果产品购买时间比较早，可能是内部记忆电池没电了，请更换电池

十八. 通讯时触摸屏上出现“正在通讯中…… PLC站号X”

1. X不是你的PLC本体站号时，是触摸屏中的某一个软元件的站号设置错误 2. X是你的PLC本体站号时，祥见与设备无法正常通讯的问题 3-3．信捷变频器常见问题及其处理方法 一、E-01报警：变频器加速运行过电流 原因1：负载重，加减速时间短。 对策：延长加速时间

原因:2：转矩提升值太大。 对策：调整转矩提升量

原因3：变频器功率小。

对策：选用功率等级大的变频器

原因4：VB系列单相变频器输出短路。 对策：排查输出线路及电机

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二、E-05/06报警：变频器减速/恒速运行过电压 原因1：加减速时间太短。 对策：适当延长加减速时间

原因2：负载惯性较大。

对策：变频器外加能耗制动组件

三、E-09报警：变频器过载

原因1：加速时间太短，负载过大。

对策：延长加速时间，若还是报警，就要选用功率更大的变频器

原因2：电网电压过低。 对策：检查电网电压

原因3：对旋转中的电机再起动。

对策：等电机停止后起动或者设为检速起动

原因4：直流制动量过大。

对策：减小直流制动电流，延长制动时间

四、E-10报警：电机过载

原因1：电机堵转或者负载突变过大。 对策：检查负载

原因2：通用电机长期低速大负载。 对策：长期低速运行，可选用变频电机

原因3：电网电压过低。 对策：检查电网电压

五、现场布线及通讯相关问题

变频器的输出为PWM波，会产生一定的电磁噪声，现场布线务必符合EMC要求。避免强弱电导线平行布线或者一起捆扎，信号线应采用屏蔽线且要单端接地；通讯信号线选用双绞屏蔽线，最好不要用通讯的方式实现变频器的启动、停止等运行控制信号。

六、单相、三相变频器与电机

信捷单相变频器是指输入电源为220V的机型，目前功率范围为：0.75~2.2KW；三相变频器是指输入电源为380V的机型，目前功率范围为：0.75~55KW。国内4KW以下电机出厂时：一般为额定电压380V，星型接法；4KW以上电机出厂时：一般为额定电压380V，三角型接法。

一般客户拿到单相变频器，会直接驱动相应功率的电机，若电机空载或者负载很轻，运行不会出现任何问题；若现场负载较重，电机会出现堵转或者变频器经常跳过载报警。这种情况的解决方法是：将电机的接线方法由星型接法改为三角型接法，此时电机的额定电压为220V，匹配单相变频器。

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七、变频器主回路输出与电磁接触器的使用注意

在变频器的输出侧不建议加空气开关和接触器等开关器件，如果必须在输出侧加开关器件，则在控制上必须保证开关动作时变频器的输出电流为零。因为在变频器运行过程中将接触器等开关器件设置为ON，则会有很大的突击电流流过，造成变频器过电流保护，严重时造成变频器损坏。

八、恒转矩低速运行注意事项

变频器带普通电机长时间低速运行时，由于散热效果变差，会影响电机的寿命。如果需要低速恒转矩长期运行，必须选用专用的变频电机。

九、低频转矩补偿问题

变频器V/F模式下低频运行时，有可能会出现转矩不足的情况，这时可以通过调节转矩提升值来补偿低频转矩性能；但转矩提升值不要设置过高，过高易导致电机磁场饱和，性能反而会更差且电机发热。

十、变频器与电机之间的接线距离

变频器与电机之间的接线距离较长时，电缆上的高频漏电流就会增加，从而引起变频器输出电流的增加，变频器易出现过载报警，影响外围机器的正常运行。若变频器与电之间的接线距离超过80m，建议载波频率在5kHz以下。

十一、VB系列变频器通讯问题

VB系列变频器作为通讯从机时，对主机的多字写指令不响应，只接收单字写的通讯指令。

十二、信捷变频器类型选择

信捷变频器出厂时一般为通用机型（G型机），若现场负载为风机、水泵型，变频器功率等级可提高一档，相关参数设置：PB.02=1，P0.22=3 3-4．信捷伺服常见问题及其处理方法（只针对DS2系列） 一、面板显示内容解释 ① Pot Not

Pot、Not的含义分别是禁止正转和禁止反转，DS1-21P5默认为信号有效，DS1- 20P7默认无效，因此，DS1-21P5在没有接通外接端子和软件设置为禁止信号无效的情况下，就会显示Pot、Not，这种状态下，点动和开环试运行以外的模式下电机 是无法运转的。 解决办法：

如果不需要正反转禁止，则在伺服OFF（不使能）的状态下，将P3-12和P3-13 设置为0000，重新上电，就不再显示Pot、Not。

更详细的相关设置请参照DS2系列伺服驱动器（2010.1.11）手册2-1-2.

② IdLE

在子模式1没有设定（默认参数P0-01=0，没有任何模式），且伺服处于使能状态时，会出现IdLE。 解决办法：

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将伺服驱动器置OFF（详细方法见停止方法）,并将子模式（P0-01）设置为所需的工作模式： 0 空闲

1 转矩（指令） 2 转矩（模拟） 3 速度（接点指令） 4 速度（模拟） 5 位置（内部） 6 位置（脉冲）

7 速度（脉冲）

③ bb、run

bb表示伺服驱动器处于停止（未使能）状态，run表示伺服驱动器处于运行（使能）状态。

④ EEEEx

表示显示面板与数字处理器通讯不畅。

二、伺服使能与停止 ① 伺服使能

a,默认情况下（P3-10=0001），给伺服驱动器的第一个信号输入端一个导通信号，具体的接线方式为，电源的24V接到伺服驱动器的+24V，电源的0V通过开关接到SI1. b,如果需要上电使能，则将P3-10设置为0010，重新上电后有效。 ② 伺服停止

a,将外部使能信号断开，并将外接IO端子拆除； b,将P3-10设置为0001，然后重新上电； c,以上两个步骤均无效的情况下，查看U-22，若第5个数码管的第一横亮，则说明CPU板的输入端子出现短路（需要返修）。

三、参数无法修改

部分参数在伺服处于使能状态时，是不能进行更改的，恢复出厂也无效，如果需要修改，就要先将伺服驱动器置OFF。具体内容请查看手册上的标注。 起效时机：

“○”代表伺服OFF； “●”代表上电；

“√”代表运行中可更改。

四、开环试运行电机不动

a,检查电机UVW接线有没有交叉或者接触不好，必须与伺服驱动器的UVW一对一的连接，不可交叉，这一点与异步电机完全不同，一定要注意。

b,检查编码器连接线有没有交叉或者接触不好。伺服驱动器是根据编码器反馈的电机角度来进行控制的，如果反馈信号出错，将直接导致电机运行不正常。

DS1-20P7所使用的AMP接插件，有可能会因为频繁的插拔或者制作工艺等问题，导

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致线芯接触不到，进而使得电机运行不正常。DS1-20P7编码器连接线的引脚及颜色定义参照附件一。

五、位置模式下，电机无脉冲自转

这是典型的被干扰的表现。监控U-12会看到该数字缓慢增加，这种情况下，脉冲信号线请使用屏蔽线，并将屏蔽线的上位机侧与信号电源的0V短接，驱动器侧悬空。

六、发脉冲电机不转

可能造成这种现象的原因很多：子模式未设定、伺服驱动器未使能、正反转禁止、伺服驱动器接收不到上位机的脉冲以及电机堵转等，要根据实际情况进行检查。

停止伺服驱动器设置参数：P0-01=6 P2-00=2 P5-12=0000 P5-13=0000将伺服使能使上位机发脉冲YES电机转动？NOOK，结束监控参数U-12（输入指令脉冲低位）YES按指令增加NO按照与E-016相同的检查方式进行检查请确认上位机是否发出脉冲，并检查线路是否连接正确

七、E-016报警

E-016报警：过载。电机连续运行于100%～200%额定负载超过40秒，或者连续运行于200%～300%额定负载超过20秒，会报过载。检测的依据是电机电流，也就是说，当检测到的电流为额定电流的100%～200%时，持续40秒之后报过载；当检测到的电流为额定电流的200%～300%时，持续20秒之后报过载。

a,若电机正常运转，不卡死也不抖动，请在电机运行状态下监控U-02，产看该值是否

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大于100，要考虑是否所选电机额定转矩不足或者机械安装不好导致负载力矩变大。

b,若电机处于卡死状态，请将电机从机械上拆下，开环运行，若电机旋转正常，则可以断定是机械安装的问题；若电机仍然卡死，按照开环运行情况来检查。

E-016报警按ENT键解除报警，然后使电机运行。查看电机的运行状态YES运转平稳？NO将电机从机械上拆下来，上电，进入参数F1-01，将其设置为1，进行开环试运行。或者进入参数F1-00进行点动YES运转平稳？NO负载转矩超过电机额定转矩，可能是电机力矩不足，也可能是机械安装不良，导致负载转矩变大，最终导致报警按照点动运行电机不动的方法进行检测

八、E-007报警

过流 检测方法与E-016相同，最典型的造成过流的因素是UVW 缺相。按照以下步骤测试是否缺相：将伺服驱动器与电机断开，链接电缆与电机连上，用万用表检测UVW相间电阻。如果测试到的数据比较均衡，请联系本公司。如果测到的3个数据不均衡，再将连接线缆与电机断开，检测电机的UVW相间电阻，以便查明是线缆连接不畅，还是电机本身出现断路。如果是链接不畅，请更换连接 线缆，或者自行调整。如果是电机本身的问题，请与本公司联系。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/qdax.html