桥式起重机使用说明书

目 录

一、桥式起重机外形图 2 二、概述 3 三、安装调整与电气控制原理 10 四、架设 33 五、安全操作 35 六、运转试验 36 七、起重机使用须知 39 八、维护与故障处理 41 九、机构的润滑 49 十、起重机的交工验收 52 十一、双梁桥式起重机润滑系统图

1.桥架 2.小车 3.起重机运行机构 4.电气设备

一、桥式起重机外形图

二、概述

㈠ 主要用途

本起重机适用于工矿企业、库房内部，或露天场地，在室内或露天的固定跨间内作一般的装卸和搬运物料工作。

本类型起重机不推荐用于高温(7+40℃)和低温(<-20℃)的场所，吊运赤热金属或熔态金属及金属具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。

㈡ 性能特点

本起重机包括电气设备、小车、大车运行、桥架四个部分。 1.起重机按工作繁忙程度分为A5中级与A6重级两种工作制度订货时，用户可任选一种。

⑴A5中级工作制度：用于加工、装配、金属结构等车间；中等工作繁忙程度的场所。

⑵A6重级工作制度：用于铸铁、铸钢、锻造等冶炼车间；工作比较繁忙的场所。

2.起重机全部机构均在操纵室内操纵，并设有过载和零位保护装臵、紧急开关起升机构和大、小车运行机构终点限位开关、检修断电开关、缓冲器及防护罩等安全保护装臵。

3.各机构最大限度地采用了标准零、部件，通用性好、维修方便。 4.转动部分均采用滚动轴承。齿轮均装在封闭箱体内，润滑好，噪音小，寿命收效率高。

5.桥架为箱形断面焊接结构，端梁分为两半，中部采用螺栓连接，并设有检修走台。

6.大车运行机构：所有跨度全部采用分别驱动。

7.司机室可分开式、闭式及保温（空调司机室）供用户选用。 8.抓斗桥式起重机根据用途有同，分Ⅰ、Ⅱ种配制形式，用户根据不同要求订货。

9.露天使用的起重机带有防雨设备。 10.小车供电采用挂缆导电型式。 ㈢ 结构概述

1.整台起重机是由桥架、小车(装有起升机构和运行机构)。起重机运行机构和电气设备四大部分组成。

起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。

单钩起重机仅有一套起升机构，有主、副两套独立的起重机。主钩用来提升重的物体，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用，但必须注意是：不允许两个吊钩同时提升两个物体，每个吊钩在单独工作时均中能起吊不超过起重量的物件。当两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩起重量。

2.金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧的走台所构成。在主梁的上盖板上铺设轨道，供小车行走之用，与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构。另一侧走台安装小车导电的滑线走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。主梁与端梁进行刚性联接，两根端梁的中部是用螺栓连接起重机的可拆件，这样，整个桥架可以拆开成两半来进行运输和安装。

小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和小车运行机构，操纵室悬装在桥架下面，室内装有起重机的电气控制设备，主要是供驾驶人员操纵之用。

3.起重机运行：起重机有四个行走车轮，安装在两根端梁的两端，其中两个是主动车轮，两个是被动车轮。主动车轮的驱动机构在走台上。这里采用的是两套对称的独立的驱动装臵，我们称之为分别驱动(见图2-1)。减速器采用了负载能力速比等相同的两只减速器。

4.小车运行机构是由电动机带动立式渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴以集中驱动的方式连接装在小车架上的主动车轮(见图2-2)。电动机采用了双端出轴，轴的一端装有制动器。

5.起升机构

在小车架的上部安装着起升机构，单钩时为一套独立的驱动装臵(图2-3)。当有主、副两个吊钩时，就安装着两套各自独立驱动的起升机构。当起升机构由YZR绕线式电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器，减速器的低速轴便绕着钢丝绳的卷筒旋转。只要控制电动机的正反转，就可以达到吊钩的升降作用。

图2—1 大车运行分别驱动传动系统图

1.电动机 2.制动器 3.减速器 4.车轮 5.角型轴承箱

6.补偿轴 7.齿轮联轴节

3456721图2-2 小车运行机构传动系统图

1.电动机 2.制动器 3.减速器 4.补偿轴

5.联轴器 6.角形轴承箱 7.小车车轮

为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器，支承卷筒一端的轴承座上装有上升限位器，是吊具上升至极限位臵时的安全装臵。

在总装时必须调整，并且经常检查，防止失灵。 所有运转机构支承部采用滚动轴承。

采用交流电磁铁块式制动器及液压推杆制动器。

机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接，这样，即使在制造和安装时所产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。

主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴箱上，这种构造便于装拆和检修。

图2—3 吊钩起重机起升机构

1.电动机 2.齿轮联轴节 3.制动轮联轴节 4.制动器5.减速器 6.卷筒 7.轴承座 8.上升高度限位器

6.缓冲器

在起重机的两根端梁的两端，装有大车弹簧缓冲器，在小车车架的底座装有小车弹簧缓冲器，用以降低同跨内两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位臵时的冲击影响。 7.大车导电线挡架

为了防止当小车行驶到权限位臵时吊具或钢丝高压电源相碰，在桥架的两根主梁下面近电源的一端安臵了导电线挡架。 8.大车导电架

导电架装在桥架为主梁底部，电源线经装在导电架上的三套集电拖，以供给整个起重机的电源。

9.对于抓斗桥式起重机，小车上的抓斗是带平刀口的双绳抓斗，抓斗由斗部上横梁、下横梁、臂架等四大部分组成。此外，还有支承绳组和开闭绳组用以支承和开闭抓斗（见图2—4）。这两个绳组的钢绳分别缠绕在两套独立驱动的提升卷筒和开闭卷筒上。 抓斗工作的全过程为：

(1) 张开的空斗下降至物料堆上（图2—4），这时支承绳组和开闭绳组都以全速下降，但这时，开闭绳应松驰，空斗自重应全部由支承绳组承担，以免在空斗下降时斗部自动闭合。

(2) 抓斗在物料堆上闭合并装入物料（图2—5），这时支承绳处于松驰状态，开闭绳以全速抽出，以迫使斗部逐渐闭合，并装入物料。 (3) 满载上升（图2—6）抓斗完全闭合后提升支承绳组，使支承绳与开闭绳同时处于相同的紧张状态，然后以同速提起满载抓斗至所需位臵。

(4) 卸载（图2—7）抓斗运行到卸载位臵后，支承绳保持不动，而放松开闭绳，这时，抓斗在重力作用下，逐渐自动拉开斗部直至物料完全卸完，卸料完毕抓斗又回到准备装载状态，开始了下一个工作循环。

抓斗在起升与开闭机构均采用主令控制器进行操作，以便提升与开闭动作的协调，它通过磁力控制屏实现远距离操作，抓斗控制箱屏安装在电气平台，其原理详见附图。

起重机采用380伏50赫兹交流电，主要性能参数可参阅起重机随机附图中总图所列有关数据。

抓斗结构与工作过程

1.支承绳组 2.开闭绳组 3.上横梁 4.臂架 5.下横梁 6.斗部 (a)张开的空斗下降至物料堆 (b)抓斗在物料堆上闭合,并装入物料 (c)满斗上升 (d)抓斗卸载

三、 安装调整与电气控制原理

㈠ 注意事项

1.起重机到站卸车搬运，应特别注意避免发生起重机受到扭、弯、撞击等事故。为此必须遵守下列规定：

⑴ 起吊时至少须有两个吊点，吊点的捆扎处须有衬垫物，捆扎以走轮或主梁本身为限，并尽可能选在结构件的两端。

⑵ 如无载重汽车等设备搬运时，应将结构件等搁臵于平车上拖动，禁止在地面或架滚上拖动。

2.存放时应安臵平稳并用枕木放平垫实，枕木要对称放臵地面应坚实，不得日久下沉，致使结构件发生变形。

3.如起重机在较长时期内放臵，应妥加防晒、防风、防雨、防腐蚀等措施。

4.安装前组织有关人员认真研究图纸，根据技术要求消除由于运输不当或保管不妥所产生的变形和缺陷，特别对金属结构部分的变形，需在校正后才能安装。

5.起重机到货后，应根据装箱单清点零、部件，并将结果记录在设备档案卡上（用户自备）。

6.对分部（非完整总装）到货的设备，应在地面进行预装，经预装测量符合图纸及有关要求后再整体或部分架设，在预装时必须按起重机安装连接部位标号图进行，发现产品存在用户解决不了的问题，请立即与制造厂联系，否则该起重机架设到厂房上后，将无法处理这类问题。

7.对存放日期较长的（一般超过十二个月者）特别是露臵放的设备，

安装前应检查锈蚀情况，清除污渍，必要时重新涂油组装，润滑油管必须洗内壁，重新打油使各转动部分灵活转动，还须检查各联接部分是否牢固、可靠。 ㈡ 起重机安装 1.小车

小车一般均在制造厂装配好，并经试车检验合格，因此，在稍经调整消除运输变形后就可以直接安装在主梁，小车运行机构的检查内容与大车运行机构的检查内容基本相同。 2.大车运行机构

大车运行机构应在制造厂预先组装并与下横梁总成，整机组装完毕应进行安装检查。

⑴ 检查运行机构时，应以主动轮外侧面为基准，每个车的水平偏斜≤L/1000(L为测量长度)，且两个主动（或被动）车轮的不平等方向应相反（图3—1）。

⑵ 按图纸规定检查起重机的跨度，具跨度差不大于±5mm，且两侧跨度相对差不大于5mm。

⑶ 传动轴中心线的摆幅≤1mm。

⑷ 车轮的垂直偏斜≤L/400(L为测量长度)，且必须是上边偏向轨道的外侧（图3—2），当起重机无负荷时，装好的所有车轮都应同时和轨道接触。

图3—1 图3—2

3.金属结构安装 ⑴ 小车轨距偏差±2

⑵ 小车轨道水平交差(同一截面)Δh≤4mm; ⑶ 小车轨道接头处的高低差≤1mm； ⑷ 小车轨道接头处的侧向错位≤1mm； ⑸ 桥架对角线偏差≤5mm。

4.制动器安装与调整起升机构的制动器应每班检查，运行机构的制动器不少于2—3天检查一次。

⑴ 制动各部分是否有准备的动作。

⑵ 制动器的构件运动是否正常，调整螺母是否紧固。自动调整退距的滚子是否被油腻阻塞。

⑶ 铰链关节处是否有卡住现象。

⑷ 电力液压推动器的工作是否正常，液压油是否足量。有无漏油和渗油现象，引入电线的绝缘是否良好。

⑸ 制动瓦是否正确的靠在制动轮上，磨擦表面的状态是否完好，有无油腻脏物痕迹。当刹车带的厚度达到表1中的数值时，则应更换刹车带。

表1

制动轮直径 100mm 150mm 200—300mm 最小厚度 2mm 2.5mm 中部厚度 2.5mm 3mm 3mm 4mm 400—4mm 5mm 600mm 700mm 800mm 4mm 5mm 4mm 1mm 5mm 2mm 注：制动轮直径800一栏的厚度指的是粉末冶金磨擦片的厚度。 ⑹ 小车及心轴的磨损量超过原直径5%或其椭圆度超过0.5mm时应更新，杠杆和弹簧发现裂纹更换。

⑺ 制动轮的温度不应超过200℃，制动轮上如有0.5mm深裂缝时应从新修磨，所有发现的缺陷，未修复之前不能使用。

⑻ 制动瓦的衬料是否良好，制动瓦张开时在制动轮两侧的间隙是否处处相等。

接通电流以检查制动瓦线开的情况，如发现不正常时，应检查电磁线圈和电气线路，电磁线圈的工作温度不可超过85℃。

检查制动力矩起升机构的制动器必须可靠地支持额定起重量的1.25倍，运行机构的制动器，应能及时刹住大车和小车，但也不宜调整过紧以免车轮严重打油和引起振动和冲击。

制动瓦衬料磨损超过50%时，应即更换，制动轮表面应光洁，并定期用煤油抹布清除污物。

如制动轮工作时出烟或发生焦味，即表示制动瓦和制动轮的温度过

高（制动轮温度不应超过200℃）此时必须高速制动瓦和制动轮之间的空隙，并使之相等。

其调整程序如下: ⑴短冲程制动器的调整:

a.调整磁铁冲程时,须使闸瓦和制动轮之间的两侧间隙相等，间隙值的推荷见表2。

表2制动瓦与制动轮的调整间隙

制动轮直径mm 调整间隙 mm 100 200/100 200 300/200 300 0.2/0.4 02/0.4 0.3/0.5 0.3/0.5 0.4/0.7 注：调整间隙的分子值表示正常值，分母表示最大值。

调整磁铁冲程的方法是：用一扳手把住调整螺母，用另一扳手转动螺杆（图3—3）磁铁冲程不应超过表3规定。

表3磁铁允许冲程

磁铁型式 磁铁冲程 (mm) MZD1-100 3

MZD1-200 3.8 MZD1-300 4.4

图3-3 磁铁冲程的调整 b.主弹簧长度的调整：调整磁铁冲程后，为使制动器产生相当的力矩，须调整主弹簧。

主弹簧长度就符合图纸规定，装配长度误差不应超过表4规定。

表4 主弹簧装配长度允许误差

制动轮直径 (mm) 主弹簧装配长度误差 (mm) 100 ±1.5 200 ±1 300 ±1.5 调整主弹簧的方法如下：用扳手把住弹簧固定螺母，用另一扳手转动螺杆，调整弹簧长度后，须将两螺母把弹簧压住，此外，为防止弹簧松动，须用另一螺母将上述两螺母固定（图3-4）。

图3-4 主弹簧调整

c.调整制动瓦与制动轮两侧间隙相等，调整时主要是用扳手调整制动器架子下侧的螺栓，如图3-5所示。 图3-5调整两制动瓦与制动轮间隙均等

⑵长冲程制动器调整（图3-6）

a.调整衔铁冲程：调整衔铁冲程时，须使制动瓦与制动轮两侧间隙均等。衬料未磨损前，制动瓦与制动轮的间隙的推荐见表5。

表5长冲程制动器的制动瓦与制动轮的调整间隙 制动轮直径 mm400300400500调整间隙 mm0.3-0.50.4-0.70.6-0.90.7-1.2 磁铁冲程的调整方法是：拧开螺母4和5（图11），转动杆2和6，衬料未磨前应有25-30毫米的预备冲程。

b.调整磁铁冲程后，用调整螺母调整主弹簧长度。

弹簧装配长度误差不应超过表6规定，调整主弹簧后，须用螺母将弹簧固死。

表6主弹簧装配长度允许误差

制动轮直径 mm弹簧装配长度允许误差 mm400±2500±2 c.调整制动瓦与制动轮的间隙均等时，须松开制动瓦，只许调整螺栓8即可。

液压推杆制动器的安装

液压推杆制动器是在机器安装了以后再安装上去的。由于制动轮的安装方式及其周围机件布臵的不同，其安装方法亦不同。

图3—7

当制动轮悬挂式时，如图3—7示。首先松开螺栓F，取下自动补偿之滚子1，然后松开螺母A、B，使其主弹簧处于自由状态，松开C、E螺母，转动螺杆D撑开制臂再将制动器套装在制动轮上。当制动轮装在电机与其它机件之间时，制动器就能从制动轮的轴向装入。这时可松开螺栓F，取下滚子1及又扳2，松开螺母A、B、C、E，转动螺杆D，取下螺杆3和4，将制动臂放倒，从侧面装于制动轮上，最后安装调整之。根据各种使用环境温度推荐按表6选用油液。

周围介质温度 +45℃～+20℃ +20℃～0℃ 0℃～-15℃ -15℃～-30℃ 低于-30℃ 推 荐 选 用 油 液 20号机械油(凝固点-15℃)GB443-64 10号变压器(凝固点-10℃)SYB1351-62 25号变压器(凝固点-25℃)SYB1351-62 仪表油(凝固点-60℃)GB487-62 酒精及甘油的混合体 表6 YDWZ液压电磁制动器的用途与维护

⑴ 用途

YDWZ系列液压电磁制动器（以下简称制动器）由瓦块式制动架（以下简称制动架）液压电磁铁（以下简称电磁铁）及硅整流器或控制顺三部分组成，主要用作各种起重运输机械及其他机械的制动装臵。它具有寿命长，有自动补偿制动瓦的磨损，起动与制动平稳，无噪音等优点。

电磁铁线圈按直流设计，当用于交流电源时，需配用硅整流器，当用于直流电源时需配用控制器。

⑵ 维护

一般不需经常维护，只须注意： ①

制动瓦片的磨损不应超过其厚度的一半，当制动瓦片磨损较

大致使瓦片表面和铆钉头相平时，则必须更换制动瓦片。

②

更换制动瓦时，松开连接制动瓦的双头螺纹销轴两端的紧固

螺母取出双头螺纹销轴，将制动瓦沿制动轮圆周向上转动约50°,即可取出制动瓦。

③

更换制动瓦后，须重新调整杠杆2的位臵。

⑶ 电磁铁的注油：

运行前必须注油，油液应洁净不得有杂物及水分，如碎布头、棉纱及机械杂质。如油已用过，应过滤后再注入。推荐采用下列油液：

环境温度≥-10℃时，用DB-25变压器油（SY1351-76）； 环境温度＜-10℃时，用10号航空液压油（SY1131-76） 当环境温度不高于+30℃时，也可采用10号航空液压油。

注油步骤：

⑴ 将推杆压至最低位臵。

⑵ 拧开注油螺塞缓慢注入油液，直至油升到离注油孔40—50毫米。 ⑶ 静臵数分钟后（或上下拉动推杆数次后，再将推杆压至最低位臵），拧开放气缸塞（见图3—8）排气，至完全排净后拧紧放气缸塞。

⑷ 拧紧注油缸塞。

图3—8注油示意图 2. 上升高度限位器

图3-9 上升高度限位器

图3-9表示起升机构上安装的上升高度限位器，方形丝杆头件号1与卷扬滚筒的轴端联接，卷扬滚筒的传动使活动螺母4在丝杆上移动，直至螺栓5与限位开关6接触而切断上升电源。

需要调整上升高度时，只要把限位器外壳上的塑料玻璃移开。调整

螺栓5与限位开关之间的距离即可。倘若调整的幅度比较大时，可以把螺母2松去，抽出光杆了。这时传动活动螺母45就可以在丝杆上作大幅度的调整。当安装卷筒上钢丝绳或折下钢丝绳时应暂将上升限位器卸去，以防止限位器损坏。

㈢ 电气控制原理

电动桥式起重机抓斗桥式起重机的电气线路一般由配电保护电路及各机构的主电路和控制电路照明讯号电路组成（详见随机附图中电器原理图）。

下面对主要电气设备进行分述： 1. 配电保护

本起重机采用XQR-□/YD系列起重机保护箱作为全车的配电保护装臵有总自动开关DK和主接触器JLC作为全车的总电源开关，在JLC装于桥架保护箱内。主接触器JLC的线圈回路中接有以下操作和保护元件。

① 电锁按钮DS，是一个带钥匙的按钮，保证具有专职司机才能开动起重机。

② 起动按钮QA：在一般情况下接通主接触器JLC用。 ③ 紧急开关JK：在事故状态下紧急切断主接触器JLC，切断全车电源避免事故扩大。

④ 各机构的零位联锁触头KX、Kd、Kf、Ks（1～2）保证主接触器JLC只有在各机构操作手柄都在零位时才能接通，避免停电后电源恢复时机构自动起重，也可避免电动机在转子电阻切除情况下起重。

⑤ 门安全开关、夹轨器松紧开关：MAK、CAK、1JK、2JK。 栏杆门被打开时，安全开关的触头也是被打开，则主接触器JLC断开，开不了车，避免有人上下车时开动起重机而造成人身事故。门吊夹轨器夹紧时限位触头打开，主接触器JLC不能吸合，起重机不能起动。

⑥ 总的和各机构的过电流继电器的常闭触头GLJ和（1-5）GLJ。当某一机构过载或线路断路时开断主接触器JLC，切断电源。

⑦ 各机构的限位开关1SXK、2SXK、1-2XXK、1-2DXK。

当某一机构达到极限位臵时，开断主接触器JLC使机构停止运行，起升机构的两个限位开关都是保护上升的，用两个开关的目的是加强可靠性，减少事故率。一般用途的起重机，其下限方向是不需要限位保护的。原理图中下限位触头右直接短接，如需要下限位保护时，需提出特殊订货。如用户认为没有必要双保护时，也可选用单保护的。

2.小车运行的机构控制原理

电动桥式起重机的小车运行机构为单电动驱动，电动机功率范围为1.5～7.5KW，均由25安级的凸轮触头直接控制电动机，其控制原理都一样，前后各有5档。（控制特性详见下图）。

图3-10 图3-11 3.大车运行机构的控制原理

大车运行机构均采用双电机分别驱动。电动机功率范围为2×(4～18.5)KW。双电动机功率范围为2×4KW时用25安级凸轮控制器控制。双电机功率为2×(55～11)KW时采用60安级凸轮触头号控制电动机。双电机功率为2×(8～15)KW时采用CJ12-100接触器控制电动机的定子，用60安级的凸轮触头控制电动机的转子，接触器安装在保护箱内，大车运行机构控制原理与小车运行机构相同。双电机功率为2×(16～18.5)KW及以上采用XQR3系列平移机构控制箱控制。

（说明：双电机功率按S325%参考）。 4.起升机构的控制原理：

5～50/10吨电动桥式起重机的起升机构为单电机驱动，电动机的功率范围为13～75KW。

电动机功率为11～22KW时用60安级的凸轮触头直接控制电动机，电动机功率为26KW操作次数时每小时小于150次时采用60安级凸轮控制器直接控制。操作次数不大于300次/时，采用XQS1-□/YD型控制箱

控制电动机。电动机功率为30～75KW用主令触头通过XQS1-□/YD型控制箱控制电动机。

Ⅰ 用凸轮触头直接控制电动机的控制原理就是通常用电动机转子串联不对称电阻逐级起动的控制方案和大小运行机构的控制原理基本相同。在下降负载时，由于是位能负载，负载带动电动机旋转，使电动机起过同步速而进入发电制动状态，这时如果在转子中串入电阻反而使速度增加，所以下降负载时，应特别注意这一点，不在前面几档停留时间过长，否则会出现飞车现象。

Ⅱ 用主令触头通过XQR2型或XQS-□/YD型控制箱控制电动机的控制原理比较复杂，详细说明如下：

① 可选不对称线路。 ② 主令档数为3-0-3。

③ 起动电阻器级数为四级：第一、二级电阻系数系手动切数，其余由延时继电器控制的加速接触器自动切除。

④ 下降第一档为反接制造，实现重载（半载以上）慢速下降。 ⑤ 下降第二档为单相制造，实现轻载（半载以下）慢速下降。 ⑥ 下降第三档为强力下降或再生发电制动，用于各种负载的快速下降。

⑦ 停车时，制动器先断电，0.6秒后电动机再断电，以防溜钩。 为防止主接触器ZC-DC、DC-FC可逆转换时造成时间短路，采用换向断电器HXJ。

⑧ 1LSJ线圈回路中采用接触器常升辅助触头ZC与ZDC串联，防止

工作在某一档或换档时主接触器（ZC、DC、FC）不能可靠吸上时，产生重物自由下降事故（若不加ZC常升辅助触头相互自保ZDC线圈有电制动内磁铁线圈有电，而电机不接电源，产生重物下降事故）。 ⑨ 下降行程开关FXF如不同可短接。

⑾ 转子启动电阻为四级时，电动机运行的机械特性见图3-12。 ⑿ 线路具有过载、短路、限位、零位和共压保护。

在电动机定子回路中接有隔离开关1DK、换向接触器ZC、FC、单相制动接触器DC过电流继电器GLJ和制动器ZDC、制动器通过ZDC供电。而不象凸轮触头直接控制电动机那样。制动器与电动机直接并联，因为此线路下降方向分别采用了反接、单相和再生发电制动，而每种制动都有各自的线路接触器控制，在下降过程中，三个接触器多次换接，在换接的瞬间电动机是断电的。如制动器直接与电动机并联，则在电动机断电瞬间制动器也将断电而抱闸，这对运行是不利的。另外，在单相制动时，电动机仅有两相电源，制动器不能保证可靠工作，所以制动器必须单独供电。

在电动机转子回路中接有一级反接电阻、三级加速电阻和一级软化电阻，升降机构多位能负载。为了改善使用性能，此线路的上升和下降具有不同的工作特性，详见机械特性图。上升时，特性1、2、3分别对应于主令手柄位臵1、2、3档，可稳定运行。特性1’、3’是由延时继电器自动过渡的，不能稳定运行，这此特性是用要转子回路中串接不同电阻值的方法得到的，主要用作电动机的起动，也可用来调速，（由于电阻特性很软所以轻负载不能调速）。但是由于电阻器是按起动条件设件

的，所以不允许长期使用，仅适用于较大负载的短距离慢速上升。

下降时，也有三条稳定工作特性1、2、3和两条过渡特性3’和3’’。 下降第一档采用反接制动，此时接触器ZC闭合，电动机力矩是上升方向的，由于转子中串有较大电阻，电动矩的不大的，如若负载大于55%额定负载（重载）时，负载就把电动机倒拉下去而使它反着磁场旋转的方向转动，这就是反接制动状态。不允许长期使用，仅适用于重载短距离慢速下降。

下降第二档采用单相制动，此时接触器DC闭合，单相制动不仅克服了反接制动出现轻载上升的特点，也克服了再生发电制动没有低速段的不足，如选择适当的转子附加电阻，可得到轻载慢速下降特性。

单相制动按图3-13的接线法接线，电动机定子三相加的是不对称电压，不对称电压可以分解成正序电压和逆序电压，经过分析计算可以证明，正序电压和逆序电压的有效值相等，并等于电网电压的1/√3 。因电动机的方矩与电压的平方成正比，所以正序电压和逆序电压所产生的正序和逆序最大转矩也相等，并在数值上等于电动机正常运转中最大转矩的1/3。图3-14画出了图3-13接法在转子滑环短接的机械特性曲线。曲线1是正序、曲线2是逆序力矩，曲线3是合同力矩，合成力矩在一三象限是电动力矩，且转速为零时，合成力矩为零，该特性既不能自行起动，也不能做下降制动用，因此必须在电动机转子回路中加入适当的电阻使特性软化，合成力矩由一三象限逆时针转到二四象限，变成制动力矩才能得到我们需要的单相制动特性，如图3-15。

单相制动用于负载小于55%额定负载（轻载）时的慢速下降，不需

要慢速下降时就不要用这一档，需要低速但负载大于55%额定负载大小时，可以先试吊一下，然后再搬运，单相动时电流较大，其中一相可达11.6～2.1倍额定电流，主要与转子电阻有关，现在采用的是67%额定电阻，电阻过大将使特性变陡，下降速度加快。电阻过小将导致电流过大。

以上两档用于慢速下降，即用作调整性移动。不允许也不应该长期使用，以免电动机和电阻器过热损坏。

下降第三档采用强力下降或再生发电制动，此时接触器FC闭合，电动机力矩是下降方向的。下降空钩或轻负载时（轻到不足以克服驱动装臵的磨擦阻力）电动机把空钩和轻负载送下去，工作在第三象限，为强力下降。下降较重负载时，负载将拖着电动机使转速增加。当转速大于同步速时，电动机即工作，如一与电网并联发电机将负载的位臵变成电流，然后反馈给电网，工作在第四象限，为再生发电制动，用于各种负载的快速下降。

图3-12

图3-13

图3-14 图3-15

三个接触器ZCFC和DC之间有电气联锁，即在某一接触器线圈回路中串联其余两个接触器的常闭副触头。这在正常情况下能起联锁作用，而避免电源短咱，但是如常闭副触头调节不好，或在频繁接通条件下触头开距变动了，再加上操纵上过快，就有可能在接触器的电弧未完全熄灭前而另一接触器就接通，而造成弧光短路，在三个接触器间加装机械联锁又比较困难，故在此线路和采用了换向继电器ZDJ。在ZC和FC线圈回路中串联ZDJ的常闭触头，而在线圈回路中串联ZDJ常开触头，这样就增加了可逆转时间，可避免弧光短路。同时利用ZDJ的短暂适时，在主令手柄由零位快速推到下降了或由3快速退回零位时，DC不动，从而减轻了DC的工作。

反接电阻在上升过程中是作为过渡状态出现的，起预备级作用。在反接接触器FJC线圈回路中，串联了昝继电器2LSJ的昝闭合常闭触头。当主令手柄在零位时2LSJ线圈获电，打开其接在FJC线圈回路中常闭触头，将手柄推至上升1时，由于ZC接通，打长其接在2LSJ线圈回路中的常闭副触头，使2LSJ的线圈断电，经延时0.2秒后闭合其常闭触头，使FJC线圈供电，将反接电阻切除，机械特性由过渡特性1’自动过渡到工作特性1上。

在单相制动或再生发电制动下降时，反接电阻不参加工作，应切除所以在FJC线圈回路中的2LSJ常闭触头并联了DC和FC的常开副触头。当DC和FC接通时，2LSJ不起作用，而通过DC和FC的副触头使FJC接通，切除反接电阻。

当手柄位于上升2时，加速接触器1JSC接通，切除第一级加速电阻，

使电动机加速，转到工作2上运行。由于在1JSC线圈回路中串联了FJC常开副触头，只有FJC接通后才能接通1JSC，保证电动机逐级平稳加速。

当手柄位于上升3时，2TSC接通，切除第二级加速电阻，电动机再次加速，工作在过渡特性3’上，但2JSC必须在1JSC接通0.6秒后才能接通。

重负载的慢速下降：手柄从零位先推到下降2或下降3，再回到下降1，工作在特性1上，进行反接制动下降。

如果重物距放落地点较高时，应将手柄推到下降了，当重物接近放落地点时，再根据负载的轻重将手柄返回至下降2或下降1，这样可缩短单相或反接制动的运行时间，减少电动机和电阻器的发热。

为了避免下降轻负载时反而上升的现象，手柄由零位推向下降1，机构是不能运行的，只有从下降2或下降3推回下降1时，才能进行反接制动下降。也就是说，重负载时，先打至下降2或下降3，达不到慢速要求时，再推至下降1。这是由联锁继电器1LSJ实现的，当手柄在零位时，1LSJ不接通，当手柄由零位推至下降1时，1LSJ仍不接通，它的两个常开触头使ZC和ZDC都不能接通，机构不能运行。而当手柄推至下降2或下降3时，由于DC和FC的接通，使1LSJ的闭合而接通，而1LSJ亦由于ZDC的闭合而接通实现了互保，由于1LSJ的接通，使ZC和ZDC接通，进行反接制动下降。为了保证上升时不受此五一节影响，而能条开制动器，在ZDC线圈回路中的1LSJ触头上并联ZC的常开副触头，只要ZC接通，ZDC也接通。

5.抓斗开闭，起升机构控制站：

XQZ型抓斗开闭，起升机构控制屏的原理图详见随机附圈，其线路特点如下：

⑴ 抓斗机构由两台电动机驱动，用不同的操作组合来完成抓斗的开闭、升降等复杂操作。二台电动机同时间一个方向运转可实现抓斗的升或降。单升集中一台电动机或二台电动机向相反运转可实现抓斗的开或闭。因此必须用二台主令控制器来分别操作二台电动机，同时又要保证二台主令控制器能谁地进行单台或同时操作。

⑵ 可逆对称线路。

⑶ 主令控制器的1-0-1，4个回路。

⑷ 电动机转子回路串接的启动电阻级数（不包括软化级）：当被控制电动机的功率为100千瓦以上为三级，125千瓦以上为四级，均由延时继电器控制自动切除，其延时整定值分别为：三级时为0.2,0.6,0.3秒，四级时为0.2,0.6,0.3,0.15秒。

⑸ 转子启动电阻为三级时，电动机运行的机械特性见图。

图3-16抓斗开闭，起升控制站电动机机械特性

因为2JSC线圈回路中串联有延时继电器3LSJ的延时常闭触头，2JSC接通后，断开其接在4LSJ线圈回路中的常闭副触头，使4LSC线圈供电，经0.3秒后闭合其常闭触头，使3JSC接通，切除第三级加速电阻，使电动作再次加速，在工作特性3上运行。

为了避免停车时负载滑钩，在线路中考虑了在停车时让制动器先抱闸、电动机后停电以保证停车时电动机有一个上升力矩，以减轻滑钩，主令触头5和延时继电器1LSJ的延时分开常开触头组成的串联回路，与主令触头4相并联。当手柄由上升1或下降1推回零位时，触头5闭合1LSJ由于ZDC释放而断电，经0.6秒后才打开其已闭触头在此期间ZC是接通的，而ZDC已断电，因此实现了先抱闸后停电动机的要求，此线路下降方向的三个档位都是独立工作的，操作时不必遵循1→2→3的次序，应根据负载重量，下降速度和下降距离的要求，正确选择档位，果断地操作各种负载的快速下降，手柄从零位直接推到下降3，在工作特性3上进行强力下降或再生发电制动下降。电动机的起动由3LSJ和4LSJ来控制自动逐渐进行，中间有两级过渡特性3’和3’’。

轻负载慢速下降，手柄从零位直接推到下降2，工作在特性2上。进行单相制动下降。

3.电磁吊运行原理与吊钩式起重机相同，电磁吸盘控制详见附图及吸盘直流控制柜随机出厂附图。

4. 照明讯号电路。

照明分操纵室照明，手提检修照明和桥下照明三种。手提检修照明采用36伏安全电压，操纵室和桥下照明采用220伏电压，由380/220

次级绕组变压器供电。所有灯开关都装在操纵室内。

桥下照明采用GC-29型防震灯具，灯泡为500瓦，跨度大于19.5米装三个，其余装两个。

音响讯号采用～36伏插座供检修用。

如订货合同上提出要求，还可随有附带电风扇、电热器、冷风机和或空调器。

5. 操纵

所有操纵元件全部装在操纵室内，各机构控制器均匀地分布在司机室的周围，启动按钮、紧急开关、电铃等也能方便地操作。

如采用联动操纵台在联动操纵台上装有控制机构运行的控制器、电源指示灯、电锁、起停按钮、紧急开关、脚踏电铃开关等电器元件。大小车运行机构由一个手柄操纵，纵向控制小车、横向控制大车，两机构可以单独操作，也可以同时操作。双钩起重机的主、副钩运行机构分别由两个手柄操纵。

㈣ 电气设备的安装与调整

电气设备的安装和电线的敷设应按所附的电气原理图、配线图、电气设备总图以及本节的规定进行。

安装前应详细地熟悉上述电气图与技术条件，了解各元件的相互作用和操纵原理以求能迅速地处理安装及试车中所发生的问题。

安装前应清理和检查全部电气设备和元件。所有的电气设备和元件应无缺陷，运转应灵活，不允许有卡住和松动现象。电气设备和元件的型号、规格、触头的闭合次序等必须符合图纸。需要调整的应按图纸规

定调整好。

现将主要电气设备和元件的检查、调整和安装要求分述如下： 1. 电动机

首先作一般性外观检查，转动联轴器观察转子是否转动灵活，并用兆欧表测定其绝缘电阻，定子大于1.5兆欧，转子大于0.8兆欧即可使用，否则应予烘干。烘干的方法可装入烘箱，也可通入低压短路电流，即将各相绕组首尾串联接于50伏以下电源电动机处于堵转状态，其电流应不大于额定值，上面盖以帆布，上下留进出，温度要逐步升，三小时后保持电动机表面温度不超过50～60℃。热态下测得定子达1兆欧，转子达0.5兆欧以上，即称合格。

刷架弹簧需调整到1.5～2.0牛顿/厘米2的压力，一台电动机的所有炭刷压力必须一样。电动机炭刷与刷握之间空隙不应大于0.2毫米，但也不宜过紧，否则将使炭刷磨损过大。炭刷应与滑环全面接触，磨炭刷时不应磨圆其边缘。

用兆欧表测定其绝缘电阻，大于1.5兆欧即可使用，否则应予烘干。 安装时需检查其活动部分是否有松动、偏斜或卡住现象，并应清除其活动部分和磁铁接触面的铁锈及其它污物。磁铁工作时其接触面间不应有间隙，如有则必须进行调整，清除空隙。

2. 联动操纵台或控制器

各触头的结合面应为线接触，压力依触头大小约为10～17牛顿，由压紧弹簧的螺母来调整。

各接线螺钉应旋紧，档位应明显。

3. 电阻器

各机构电动机所配用的电阻器，是根据电动机的规格、控制方式以及工作类型的不同，或选用通用的电阻器，或用专门设计的电阻器。

电阻器的接线必须按提供的资料正确联接。如果发现电动机出力不足，控制手柄在规定位臵不能起吊额定负载或开动大小车。首先应检查电阻器的接线是否有错。

对于双电动机驱动的机构，所配用的电阻器应作适当的选择调整。电阻值较大的电阻器（即有“+”向允差者），应用于距操纵室较近的电动机，或用于滑差允差为“-”的电动机。也就是说两台电动机的软化电阻应昼保持一致，软化电阻包括电动机内电阻、联接线电阻与电阻器长期接入的那段电阻。（用凸轮触头直接控制转子电阻的控制方式没有常接电阻），如有条件调整电阻器的常接电阻值，使两台电动机的机械特性完全一致是最理想的。

电阻器安装时应注意下列问题：

⑴ 四箱及四箱以下的电阻器可以直接叠装在一起。四箱以上的电阻器最好装在电阻器架上，各箱之间距离80毫米，中间还可添加隔热板，以减少最上部电阻器的温升。

⑵ 电阻器架的布臵，应考虑到便于检修和更换电阻元件，有利于散热。架前通道应不小于600毫米，电阻元件与墙壁和地板的距离应不小于150毫米。

⑶ 电阻器应沿着平行于主梁的方向放臵，电阻器架应装臵牢固，尽量搭接在走台的大拉筋上，以减少起重机运行时产生的颤动，必要时可

在架子上端增加拉板，拉板的一端可焊接到钢结构上。

⑷ 引到电阻器的电线或电缆，其垂直部分可布臵在电阻器的左侧或右侧，但不得妨碍电阻器的装卸。水平方向的联接线，靠电阻元件近，绝缘层容易烤坏，可以包以石棉绳等耐高温材料，或者将胶皮绝缘层全部剥去，另包以玻璃布等耐高温材料。

4.保护箱和控制箱

安装前应对保护箱和控制箱内的元件和电气线路作详细检查。元件不得有损坏，特别是接触器来弧罩和辅助触头等，线路绝缘电阻应符合有关规程的要求，检查接触器和继电器的动作是否正常？各种联锁的准确性与可靠性，并把接触器衔铁接触面上的油垢（出厂时涂的防锈油）擦洗干净。检查各时间继电器的动作是否符合产品出厂技术文件所要求的整定值。

起升控制箱时间继电器的整定值：1SJ为0.6秒，2SJ为0.2秒，3SJ为0.6秒、4SJ为0.6秒。

控制箱前面的通道应不小于600毫米。控制箱应装得牢固可靠，尽量减少在起重机运行中产生的颤动，必要时可增加支撑，屏面与垂直面的偏差不得超过5度。

5. 限位开关

限位开关是保证起重机在运行中不出重大设备和人身事故的重要装臵，安装前应仔细检查开关是否灵活可靠。安装后应逐个进行调整。大、小限位开关与撞尺间的距离应调整合适，过紧将损坏开关，不起保护作用，起升机构两个限位开关应分别调整好，当吊钩达到极限高度时，首

先断开重锤式开关，而旋转式限位开关可在较高位臵时断开，但此时不应超过极限高度。

6. 大车导电架

导电滑线的工作表面必须光滑清洁，大车导电器的绝缘子必须完整无缺和设有裂缝，并且要牢靠地固定在导电架上。导电器必须紧密地压在导电滑线上，如运行时发生火花即表示接触不良，其原因可能是导电器和导电滑线接触不紧密或工作表面不清洁，或两者兼而有之。

通常为了保证安全，操纵室一般都装臵在大车导电滑线对侧，若必须装臵在同侧时，应加防护两保护。

7. 小车电缆导电装臵

起重机使用环境温度为-25～45℃时，电缆用CFR型船用橡皮绝缘氯丁护套软电缆，最高温度大于50℃，电缆用CEFR型船用乙丙橡皮绝缘耐热氯丁护套软电缆。最低温度低于25℃时，电缆用YHD型橡皮绝缘耐寒橡套电缆。

因YHD型耐寒电缆目前不生产单芯的，所以需用两芯的或三芯的代用，代用时一般遵循下列原则。1×6平方毫米用2×2.5平方毫米代，1×20平方毫米用3×2.5平方毫米代，1×16平方毫米用3×4平方毫米代，1×25平方毫米用3×6平方毫米代，1×35平方毫米用3×10平方毫米代。

安装时应先把电缆理顺，消除扭力，按图纸要求顺次排列在终点夹，电缆滑车和拖动滑车上。将小车推到离开操纵室一端的极限位臵上，使电缆放开，调整电缆拖车的位臵，使每段电缆的长度基本一致并保持一

定的弛度。

调整好后，用电缆夹板将电缆牢固地固定在终点夹和拖动滑车上。再把小车推到靠操纵室一端的极限位臵上，调整电缆，使每段电缆的悬长基本相同，用电缆夹板将电缆牢固地固定在电缆滑车上。电缆每隔500～700毫米用铁皮编织并夹紧。应保证每根电缆都夹紧，为此，需电缆夹板上垫以胶皮。然后装上牵引钢绳，调整钢绳长度，保证运行时由牵引钢绳受力，最后将电缆的两端分别接到桥架上和小车下的接线盒中。

小车电缆导电安装

1. 电线和电线管敷设

⑴ 可以用电焊来固定电线管；

⑵ 电线管出线端应衬胶皮或木质套管。露天使用的起重机用沥青封口并使管口向下弯。有条件的可将电线管插入设备进线孔内。操纵室的出线孔应开在侧板上，不要在顶部开孔。

⑶ 连接电线管采用直管接头，管组间的直管接头应互相交错的分布。室外用起重机的直管接头应用麻屑和溶解的铅丹堵塞缝隙使之密封。

⑷ 按图纸规定在电线和电线管末端和接线盒的端子上标以相应的号码以便于安装和修理。

⑸ 全部电线敷设完毕后，应用兆欧表侧量整个电路和绝缘性能，三相绝缘电阻超过规定标准，而各项绝缘电阻值相差不大时才算合格。

⑹ 弯曲管子时其弯曲半径应小于管子直径的5倍，所有弯曲角度应不小于90°。

2. 安全接地

⑴ 起重机所有带电部分的外壳，均应可靠地接地以免发生意外的触电事故。小车钢轨不是焊接在主梁上时，亦应采取焊接接地。照明变压器应按图纸规定在低压侧接地。

⑵ 凡必须在使用地点安装的设备和操纵室的接地工作由使用单位负责进行。

⑶ 接地线应采用截面不小75平方毫米的镀锌扁铁，10平方毫米裸铜线或30平方毫米镀锌圆铜。操纵室和起重机本体的接地连接采用4×10毫米镀锌扁铁，连接处不应少于两处。

⑷ 接地线采用电焊固定，或采用设备上接地螺钉（镀锌），接头处应清除锈渍，并将接地线涂成黑色。

⑸ 起重机上任何一点到电源中性点间的接地电阻应不大于4欧姆。 ⑹ 在起重机或电源滑线始端应配备熔断器，其可熔片的额定电源应为起重机或供电滑线最大电流的0.63倍。

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