SIEMENS调试手册

绝对值编码器调整

1、参数设定

MD34200 ENC_REFP_MODE（referencing mode）= 0 MD30240 ENC_TYPE[0]= 4 编码器类型 MD34100 REFP_SET_POS[0].XXX 参考点位置 MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 返回参考点方向a 2、设MD34210 ENC_REFP_STATE[n] 设定为1，绝对值编码器为调整状态 3、设置参数生效，NCK复位（驱动上电，加使能） 4、选择到返回参考点方式REF 5、按下-或+方向键后，调整完毕

MD38000为各轴开点数

1、为安全先备份数据

2、修改MD38000后勿复位，打包数据（包括补偿数据） 3、RESET

4、将打包数据（包括补偿数据）还原

5、NC生效数据中自动生成程序，螺距补偿文件存在NC生效数据目录下 6、将各程序通过复制粘贴或数据输出两种办法拷贝到其它地方，文件名为：

EEC_AX1 EEC_AX2 EEC_AX3 ????

7、MD32700设为0并SET MD ACTIVE，打开并填写各文件后选择LOAD装载 8、MD32700设为1并SET MD ACRIVE 9、NCK复位，返参考点 10、检查效果：在JOG或INC方式下，Diagnosis – Service – Display – Service Axis查看ABS COMP VALUE MEAS – SYS1的值，有变化补偿成功。

11、补充说明：NC生效数据不在硬盘上，存放在RAM中靠电池保持。整个过程为将RAM数据拷贝至硬盘修改后再LOAD到RAM中。

垂度补偿（交叉补偿）

1、设定MD19300第2位=1 SD41300（0）=1

2、设置低头补偿点数参数MD18342 MM_CEC_MAX_POINTS 3、SET MD ACTIVE 4、系列备份NCK_PLC

5、NCK总复位，备份文件回装

6、从NC生效数据中拷贝出低头补偿文件CEC 7、MD32710设为 0并修改CEC后再LOAD 8、MD32710设为1（补偿轴） 9、基本轴与补偿轴必须返回参考点

10、在补偿轴的伺服画面中查看补偿效果

光栅尺带距离码的参数设定

MD34200 ENC_REFP_MODE（1）=3 Distance_coded reference marks

MD34300 ENC_REFP_MARKER_DIST(1)： LS型尺设为20 LB型尺设为80 MD34310 ENC_MARKER_INC（1）： LS型尺设为0.02 LB型尺设为0.04 相关参数：MD34320 MD34060

螺距补偿

一 MD38000为各轴开补偿电数。（注意全闭环和半闭环的不同）

二 点数开好后立即备份！注意MD38000开各轴点数后不要NCK RESET 因为NCK RESET会使当前所存NC内存数据包括NC参数全部丢失， 数据备份好后，NCK RESET ，最后回装NC数据。

三 在“服务”画面里进入“数据选择”菜单，选择‘NC生效数据’ 四 返回“数据管理”把‘NC生效数据’目录下的‘测量系统误差补偿’

文件COPY到新目录下。（在‘类型’中选择‘新的备份目录’；在目 录对话框中起新文件名。）

五 在“数据管理”中找到新目录下的文件名：EEC_Axn打开填好数据后，

装载load 后置MD32700为‘1’（注意全闭环和半闭环的不同） Set MD active Nck reset 返回参考点。 六 在补偿轴的伺服画面中观察补偿结果。（在“诊断”画面里打开‘服务’

菜单即可观察）

在螺补时，如果是从零点向负方向移动，补偿值应与测量值相反。如 果是从零点向正方向移动，补偿数据与测量值相同。数据一律从坐标最小 点到最大点的顺序填写。

饶度补偿

交叉补偿

1 设定MD19300=04H ，SD41300（0）=1（在“参数”画面中找到

横键‘设定参数’竖键‘其他’菜单中找SD参数） 2 开补偿点数MD18342 3 Set MD active 设定有效 4 系列备份

5 NCK RESET 备份文件回装

6 从NC生效数据中COPY出低头补偿文件CEC

7 打开CEC文件填好数据后，Load(此时MD3210=0参数允许修改) 8 设置MD32710=1（补偿轴）

9 基本轴与补偿轴都必须返回参考点 10 在补偿轴的伺服画面中观察补偿结果

坐标的设定

带绝对值编码器电机轴的坐标设定 1 设MD30240[0]=4 2 设MD34200[0]=0 3 NCK RESET

4 移动轴到参考点，设MD34010[0]（“1”为负方向回参考点，

“0”为正方向回参考点。）通常做法是撞硬限位，然后脱离 限位，再走10cm作为参考零点。 5 设MD34100通常设为“0” 6 设MD34210=1

7 选择设定的轴并MCP Reset 8 选择JOG/REF回参考点

9 选择正或负方向回参考点，MD34210会变为‘2’

带光栅尺的轴坐标的建立 1 回参考点

2 JOG方式撞击所设坐标零点的硬限位

3 脱离硬限位少许（10cm）设为坐标零点，把此时的坐标值

作为参考点的偏置MD34090[1]即可，无论此值是正还是 负，MD34090[1]一律设为正值

主轴全闭环

主轴编码器参数的设定

MD30200 编码器的数量‘2’ MD30240 编码器的类型‘1’ MD30242 编码器是独立的‘1’ MD31000 线性尺‘0’

MD31010 线性尺分隔时段‘0.01’ MD31020 每转编码器的标志‘1024’ MD31040 编码器直接安装在机床上‘1’

MD35300 位置控制生效速度（主轴定向速度） MD35350 定位的旋转方向‘3’

注意全闭环参数和半闭环参数之分

西门子840D用于机床电气调试过程

带光栅尺的坐标轴的建立

1． 机床开到限位（正硬限位前移10cm,设软限位）（不用） 2． 回参考点

3． JOG方式撞击所设坐标零点的硬限位

4． 机床开到限位（正硬限位前移10cm,设软限位）设为零点，此时坐标值作为参考点偏置

MD34090的值，值都为正

5． 轴的运动方向是否正确，可调参数MD32100,MD32110解决 6． 如机床的X轴，Y轴，V轴用以上方法设置

带绝对值编码器电机坐标轴的建立 1． 设MD30240=4 2． 设MD34200=0 3． NCK Reset

4． 移动轴到参考点，设MD34010（“1”为负方向回参考点“0”为正方向）撞硬限位，脱

离限位10cm为参考0点 5． 设|MD34100=0 6． 设MD34210=1

7． 选择设定的轴并MCP Reset 8． 选择JOG/REF回参考点

9． 选择正负回参考点MD34210会变为2 10． 如Z轴,W轴,B轴

螺距补偿

1． MD38000设参考点数目（大于2米以200mm为一个单位，小于2米以100mm为一个

单位） 2．

伺服轴全闭环

伺服轴全闭环的参数

MD30200 编码器的数量‘2’ MD30242 编码器是独立的‘1’ MD31000 线性尺：直线轴为‘1’，旋转轴为‘0’ MD31010 线性尺的分隔时段0.04

MD31040 编码器直接安装在机床上‘1’ MD34000 此轴带参考点凸轮‘0’

MD34060 参考点脉冲的最大距离‘80’ MD34110 轴回参考点的顺序‘-1’ MD34200 回参考点的方式‘3’（距离码） 光栅尺

直线尺：LB型382C

MD34300 参考点的标志距离‘80’

MD34100 两个参考点中间间隔‘0.04’ 圆光栅：ROD282C 1800线

MD34300 参考点的标志距离‘20’ MD34100 两个参考点中间间隔‘0.02’

注意全闭环参数和半闭环参数之分

用GHOST恢复MMC系统软件

从MMC103 V5.2开始，在第一次上电时用户可以选择MMC的软件版本，这些软件版本的备份都在D盘上。这样当MMC系统软件由于某种原因被破坏时，可直接从D盘恢复MMC软件（系统软件安装在C盘） 安装MMC软件的过程如下

一：若硬盘仍可正常启动： 1. 按住面板上得数字键“6”，上电，MMC进入到服务菜单 2. 选择“3”（进入DOS环境，要求密码，密码是SUNRISE，注意是大写字符）

3. 进入C盘，将TOOLS目录拷贝到D盘（因为只有C盘上有GHOST，防备因其他原因

删除C盘上的GOST软件）

4. 运行GHOST.EXE（在DOS提示符下直接运行）

5. 选择“Local”__“Partition”__“From Image”(从ghost备份文件恢复到本地硬盘的C

分区)选择D盘目录下的以gho为后缀的相应版本的文件，弹出“Select source partition from image file”(选择gho文件中的分区)__选择“1”弹出“Select local destination drive by clicking on the drive number”(选择目标驱动器)__选择“1”弹出“Proceed with partition load? Destination will be overwritten. Yes No”(是否安装，目标驱动器将被覆盖)查看屏幕显示内容（主要是源与目的的选择是否正确）确认无误后__选择Yes 6. 安装完后从新启动MMC即可

二若硬盘已经无法启动（有软驱）：

1. 用“干净”的DOS盘启动（DOS6.22） 2. 同上面步骤3_6

注意事项：

1. 若已经调试好机床数据和PLC程序，在安装前请备份好数据，主要是存放在MMC上的

数据，如PLC报警文本和一些配置文件如MBDDE.INI

2. 若已经安装了 某个版本的软件后从新安装另一个版本请将D盘D：\\altmp和d:\\tmp中

子目录下的临时文件删除（否则重新安装后系统软件不能正常工作）

3. 建议在MMC正常工作后，立即做一次数据备份（保存当前840D内存中的数据）。

过程一的3，4步的DOS命令如下： C:\\windos\\>CD.. C:\\>MD_D:\\TOOLS C:\\>D: D:\\>DIR D:\\>C:

C:\\>CD_TOOLS C:\\TOOLS\\>DIR

C:\\TOOLS\\>COPY_*.*_D:\\TOOLS C:\\TOOLS\\>D: D:\\>CD_TOOLS D:\\TOOLS\\>DIR

D:\\TOOLS\\>GHOST.EXE (注意下画线是表示空格)

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/qbtv.html