发那科0i-D维修说明书 B-64305CM_01

更新时间：2023-06-10 04:27:01 阅读量：实用文档文档下载

说明：文章内容仅供预览，部分内容可能不全。下载后的文档，内容与下面显示的完全一致。下载之前请确认下面内容是否您想要的，是否完整无缺。

发那科0i系统维修说明书推荐度：
相关推荐

*FANUC Series 0 -MODEL D

FANUC Series 0 Mate-MODEL D

B-64305CM/01

·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。

本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时需要得到日本国政府的许可。此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商品时请向我公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商的注册商标中。

但在某些情况下，正文中没有用和标记注明。

B-64305CM/01

为了安全维修

为了更加安全地维修CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，本说明书描述了与CNC装置相关的安装注意事项。

CNC装置的维修作业伴有各种危险，所以这类作业应由充分接受过有关维修和安全方面培训的人员负责进行。

用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。

有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。

此外，在维修作业中进行机床的运转确认时，应在充分理解机床制造商和我公司提供的说明书的基础上进行运转。

警告、注意和注释...................................................................................................s-2 与维修作业有关的警告和注意................................................................................s-3 与更换作业有关的警告和注意................................................................................s-4 与参数有关的警告和注意........................................................................................s-4 与日常维修有关的警告和注意................................................................................s-5

为了安全维修

B-64305CM/01

警告、注意和注释

为保证操作者人身安全，预防机床损坏，“为了安全维修”中根据有关安全的注意事项的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。有关的补充说明以“注释”来描述。

用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。

注释

※ 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。

指出除警告和注意以外的补充说明。

B-64305CM/01

与维修作业有关的警告和注意

1. 在拆下机床盖板的状态下确认机床的运转情况时

(1) 衣服可能会被卷入主轴等中，导致操作者受伤。

请在衣服不会被卷入主轴中的离开机床足够远的位置确认机床的运转情况。

(2) 请在不进行实际加工的空运行状态下运转。

因迫不得已而进行实际加工时，会由于机床的错误操作而引起工件夹具脱落，刀具的刀尖破损并飞散的情况，从而引起操作者受伤，故应在安全的位置进行确认作业。

2. 打开强电盘的门进行确认作业时

(1) 能导致触电。

3. 在实际加工工件时，不能一上来就运转机床，要充分确认机床的动作状态；

确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、机床锁住等功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不到的运转而损坏工件或者机床，或导致操作者受伤。

4. 机床运转之前应认真检查是否已经正确输入希望输入的数据。

5. 要确保进给速度与打算进行的操作相适应。一般地讲，每台机床其最大进给

速度受到限制。根据运转内容的不同，最佳速度也不同，请依照机床说明书执行。

6. 当使用刀具补偿功能时，请充分确认补偿方向和补偿量。使用不正确的数据

运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作者受伤。

如果机床运转的速度不正确，会给机床带来预想不到的负荷，从而损坏工件和机床，或导致操作者受伤。

使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作者受伤。

请在确认高电压部分已经盖上盖板之后再进行作业。

另外，在进行高电压部分的确认时，直接触摸端子将会导致触电。突起物可能会导致作业人员受伤，作业时要引起注意。

标记的部分）。触摸高电压部分有可

(2) 强电盘内有各类单元的角等突起物。

为了安全维修

B-64305CM/01

与更换作业有关的警告和注意

1. 必须断开CNC装置的电源和强电盘部的主电源。

2. 为了预防静电引起的破损，触摸到印刷电路板或单元的情形以及连接电缆

时，应采取适当措施，如戴上腕带。人体发出的静电，有时会损坏电路。

3. 更换重物时，必须有2名以上的作业人员配合进行。

4. 伺服放大器和主轴放大器上，即使在断开电源稍过一会之后仍然有残余电

压，触摸这类设备会导致触电。

5. 更换单元时，应使更换前的单元与更换后的单元的设定和参数保持一致。

（详情请参阅该装置的说明书。）

如果不是在相同状态下进行运转，则会因为机床预想不到的动作而损坏工件和机床，或导致操作者受伤。

请在断开电源经过20分后再更换放大器。

如果仅由1名作业人员进行，有时会由于更换单元的落下而导致作业人员受伤。

在仅仅断开CNC电源的情况下，伺服部的电源有可能尚处在激活状态，在更换单元时，可能会导致单元的损坏或触电。

与参数有关的警告和注意

1. 在改变参数后第一次实际加工工件时，应在盖上机床盖板的状态下运转机

床。不要一上来就自动运转机床，要充分确认机床的动作状态；确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、机床锁住等功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不到的运转而损坏工件或者机床，或导致操作者受伤。

2. 制造商已经设置了CNC和PMC参数的最佳值，一般情况下用户不必改变这

些值。

在迫不得已必须改变参数时，在改变前，必须彻底弄清该参数的功能。如果参数设置不正确，则会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作者受伤。

B-64305CM/01

与日常维修有关的警告和注意

注释

1. 存储器备份电池的更换

本项作业只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。在打开机柜更换电池时，小心不要接触高压电路部分（标有标记并配

有绝缘盖）。

触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。

由于CNC即使在无外部电源供应的情况下也必须保存诸如程序、偏置量、参数等数据，故使用电池作为后备。

当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示电池电压下降报警。当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，CNC存储器中的数据将会丢失。

电池的更换步骤，请参阅各自的“电池的更换方法”。

2. 绝对脉冲编码器备份电池的更换

本项作业只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。在打开机柜更换电池时，小心不要接触高压电路部分（标有标记并配

有绝缘盖）。

触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。

绝对脉冲编码器靠电池来保存绝对位置的数据。

当电池的电压下降时，机床操作面板上或LCD画面上会显示出绝对脉冲编码器的电池电压下降报警。

当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，绝对脉冲编码器内部的绝对位置数据将会丢失。

更换电池的方法，请参阅FANUC SERVO MOTOR / SERVO AMPLIFIER αi series MAINTENANCE MANUAL (FANUC SERVO MOTOR / SERVO AMPLIFIER αi series维修说明书)。

3. 保险丝的更换在进行保险丝的更换作业之前，要排除保险丝烧断的原因后再进行。

在打开机柜更换保险丝时，小心不要接触高压电路部分（标有标记并

配有绝缘盖）。

触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。

为了安全维修

4. 液晶显示屏

B-64305CM/01

液晶显示屏使用非常精密的加工技术制作而成，但是由于其特性，有时会存在像素缺陷和经常点亮的像素。但是这并非故障，请予谅解。

B-64305CM/01

前言

本说明书由下列章节构成。

说明书的描述内容

1. 画面的显示和操作

本说明书以画面中所显示的各项内容中维修所需的项目为中心进行说明。本章就硬件配置、单元一览表、印刷电路板的更换方法等事项进行描述。 2. 硬件

3. 输入/输出数据

本章就程序、参数、刀具补偿量等的输入/输出、对话型数据的输入/输出步骤进行描述。

4. CNC和PMC之间的接口

本章描述PMC的规格和PMC的系统配置、信号的一览表。

5. 嵌入式以太网功能

本章就嵌入式以太网进行描述。

6. 数字伺服

本章就伺服调整画面和返回参考点位置的调整方法进行描述。

7. AC主轴

本章就主轴调整画面进行描述。

8. 故障排除步骤附录

A. 报警列表 B. 耗件一览表 C. 引导系统 D. 存储卡插槽 E. LED显示 F. IPL监控器 G. 存储器清除

本说明书没有描述参数一览表。有关参数一览表，请参阅参数说明书。

本章就发生报警时的应对方法进行描述。

前言

B-64305CM/01

可以使用的机型名称

本说明书就下列机型进行描述。另外，正文中还使用下列简称。

机型名称

FANUC Series 0i -TD FANUC Series 0i -MD FANUC Series 0i Mate -TD 注释

1 为了便于说明，有的情况下按照如下方式分类说明各机型。

Ｔ系列：0i -TD / 0i Mate -TD Ｍ系列：0i -MD / 0i Mate -MD 规格说明书 (B-64302CM)。

3 0i -D / 0i Mate -D中，为了使部分基本功能有效或者无效，需要设定参

数。有关这些参数，请参照参数说明书(B-64310CM)“4.51节与0i -D / 0i Mate -D基本相关的参数”。

0i -TD 0i -MD 0i Mate -TD

简称

Series 0i i -D Series 0i Mate i Mate -D

FANUC Series 0i Mate -MD0i Mate -MD

2 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅

B-64305CM/01

Series 0i -D、Series 0i Mate -D 的相关说明书

Series 0i -D、Series 0i Mate -D的相关说明书如下所示。 *表示本说明书。

表1 相关说明书一览表说明书名称

规格编号

规格说明书CONNECTION MANUAL (HARDWARE)（连接说明书（硬件篇））

连接说明书（功能篇）用户手册（车床系统）用户手册（加工中心系统）用户手册（车床系统／加工中心系统通用）维修说明书＊启动说明书编程相关说明书

B-64304CM-3

参数说明书宏编译器/宏执行器编程说明书MACRO COMPILER操作说明书C语言执行器编程说明书PMC

网络相关说明书

PMC编程说明书PROFIBUS-DP板操作说明书FAST Ethernet/FAST Data Server操作说明书操作指南功能相关说明书

MANUAL GUIDE i（车床系统／加工中心系统通用）操作说明书

MANUAL GUIDE i（加工中心系统）操作说明书 MANUAL GUIDE 0i 操作说明书 TURN MATE i 操作说明书

B-63874CM-2B-64434CM B-64254CM

MANUAL GUIDE i 设置指南操作说明书

B-63874CM

前言

B-64305CM/01

伺服电机的相关说明书

伺服电机αis/αi/βis/βi的相关说明书如下所示。

表2 SERVO MOTOR αis/αi/βis/βi series的相关说明书

说明书名称

FANUC AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC AC SERVO MOTOR βi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC AC SERVO MOTOR αis series FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC SERVO AMPLIFIER αi series 维修说明书

FANUC SERVO MOTOR βis series FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series 维修说明书

FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SERVO MOTOR βi series FANUC LINEAR MOTOR LiS series FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series 参数说明书

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series BUILT-IN SPINDLE MOTOR βi series 参数说明书

本说明书主要就FANUC SERVO MOTOR αi series进行描述，而有关伺服电机和主轴电机，请另行参阅与实际连接的伺服电机和主轴电机相对应的说明书。

B-65280CM B-65270CM B-65325CM B-65285CM

说明书编号 B-65262EN B-65272EN B-65302EN B-65312EN B-65282EN B-65322EN

B-64305CM/01

为了安全维修.................................................................................................................................s-1

警告、注意和注释.............................................................................................................................................s-2 与维修作业有关的警告和注意.........................................................................................................................s-3 与更换作业有关的警告和注意.........................................................................................................................s-4 与参数有关的警告和注意.................................................................................................................................s-4 与日常维修有关的警告和注意.........................................................................................................................s-5

前言 ................................................................................................................................................p-1 1

画面的显示和操作...................................................................................................................1

1.1

功能键和软键.......................................................................................................................................2 1.1.1 软键的配置..........................................................................................................................................2

1.1.2 1.1.3 1.1.4

通常的画面显示步骤..........................................................................................................................2 功能键..................................................................................................................................................4 软键......................................................................................................................................................5

1.2

系统配置画面.....................................................................................................................................16 1.2.1 显示方法............................................................................................................................................16

1.2.2 1.2.3 1.2.4

硬件配置画面....................................................................................................................................16 软件配置画面....................................................................................................................................17 输出系统配置数据............................................................................................................................19

1.3

诊断功能.............................................................................................................................................20 1.3.1 诊断画面的显示方法........................................................................................................................20

1.3.2

显示内容............................................................................................................................................20

1.4

1.5

CNC状态显示....................................................................................................................................39 操作监控显示.....................................................................................................................................42 1.5.1 显示方法............................................................................................................................................42

1.5.2

参数....................................................................................................................................................43

1.6

波形诊断显示.....................................................................................................................................44 1.6.1 波形诊断图形画面............................................................................................................................45

1.6.2 1.6.3 1.6.4

波形诊断参数画面............................................................................................................................46 跟踪数据............................................................................................................................................56 输出数据............................................................................................................................................57

1.7

颜色设定画面.....................................................................................................................................63 1.7.1 画面显示............................................................................................................................................63

1.7.2 1.7.3 1.7.4

颜色设定的操作................................................................................................................................63 参数....................................................................................................................................................65 注意事项............................................................................................................................................67

1.8

Power Mate CNC管理器功能............................................................................................................68 1.8.1 画面显示............................................................................................................................................68

1.8.2 1.8.3 1.8.4

参数输入/输出...................................................................................................................................73 参数....................................................................................................................................................75 注意事项............................................................................................................................................77

1.9

维护信息画面.....................................................................................................................................78 1.9.1 维护信息画面的显示方法................................................................................................................78

1.9.2 1.9.3 1.9.4 1.9.5

维护信息画面的操作........................................................................................................................79 维护信息画面上的半角假名输入.....................................................................................................81 维护信息画面上发生的告警.............................................................................................................81 参数....................................................................................................................................................82

1.10

存储器内容显示画面.........................................................................................................................83 1.10.1 存储器内容显示画面的显示方法.....................................................................................................83

1.10.2

存储器内容显示画面的显示格式.....................................................................................................84

B-64305CM/01

2 硬件.........................................................................................................................................85

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

硬件配置.............................................................................................................................................86 硬件概要.............................................................................................................................................87 综合连接图.........................................................................................................................................88 印刷电路板的连接器和插卡配置.....................................................................................................91 2.4.1 主板....................................................................................................................................................91 单元、印刷电路板一览表.................................................................................................................99 2.5.1 基本单元............................................................................................................................................99

2.5.2 显示器................................................................................................................................................99 2.5.3 MDI单元............................................................................................................................................99 2.5.4 印刷电路板......................................................................................................................................100 2.5.5 I/O.....................................................................................................................................................101 2.5.6 其他单元..........................................................................................................................................102

2.6

2.7 2.8

更换印刷电路板时的注意事项.......................................................................................................103 主板的更换方法...............................................................................................................................104 轴卡的拆装方法...............................................................................................................................106 2.8.1 拆卸方法..........................................................................................................................................107

2.8.2

安装方法..........................................................................................................................................108

2.9

FROM/SRAM模块的拆装方法.......................................................................................................110 2.9.1 拆卸方法..........................................................................................................................................110

2.9.2

安装方法..........................................................................................................................................110

2.10

2.11

更换控制单元的保险丝...................................................................................................................112 电池的更换方法...............................................................................................................................113 2.11.1 绝对脉冲编码器的电池（DC6V）................................................................................................116

2.11.2

电机内置型绝对脉冲编码器的电池（DC6V）.............................................................................117

2.12 风扇电机的更换方法.......................................................................................................................118

2.13 10.4”LCD单元的安装和拆卸方法..................................................................................................120

2.13.1 拆卸方法..........................................................................................................................................120

2.13.2

安装方法..........................................................................................................................................121

2.14

2.15

有关液晶显示器(LCD)....................................................................................................................122 可选板...............................................................................................................................................126 2.15.1 快速以太网板..................................................................................................................................126

2.15.2 PROFIBUS板..................................................................................................................................130 2.15.3 有关可选板的安装位置..................................................................................................................133

2.16

可选PCB的拆装方法......................................................................................................................134 2.16.1 拆卸方法..........................................................................................................................................134

2.16.2

安装方法..........................................................................................................................................134

2.17

其他单元...........................................................................................................................................135 2.17.1 外置检测器接口单元......................................................................................................................135

2.17.2 模拟输入外置检测器接口单元.......................................................................................................137 2.17.3 I/O Link-AS-i 转换器.......................................................................................................................139 2.17.4 端子台类型I/O模块.......................................................................................................................147

2.18

有关I/O模块的设定........................................................................................................................153 2.18.1 分布式I/O的设定...........................................................................................................................153

2.18.2

端子台类型I/O模块的设定...........................................................................................................155

2.19

2.20 2.21

更换各类单元的保险丝...................................................................................................................157 控制单元的环境条件.......................................................................................................................164 噪声对策...........................................................................................................................................165 2.21.1 接地..................................................................................................................................................165

2.21.1.1 接地的种类........................................................................................................................................165

2.21.1.2 2.21.1.3 2.21.1.4

接地方法............................................................................................................................................166 电缆夹和屏蔽处理............................................................................................................................169 电柜....................................................................................................................................................172

B-64305CM/012.21.2 2.21.3 2.21.4 2.21.5

连接控制单元的接地端子..............................................................................................................174 信号线的分离..................................................................................................................................176 噪声抑制器......................................................................................................................................178 雷涌对策..........................................................................................................................................179

3 输入/输出数据......................................................................................................................181

3.1 3.2

输入/输出所需的参数设定方法......................................................................................................182 输入/输出数据..................................................................................................................................184 3.2.1 确认数据输出所需的参数..............................................................................................................184

3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.2.8 3.2.9 3.2.10 3.2.11

输出CNC参数................................................................................................................................185 输出螺距误差补偿量......................................................................................................................186 输出用户宏程序变量的变量值.......................................................................................................186 输出刀具补偿量..............................................................................................................................186 输出零件程序..................................................................................................................................186 输入CNC参数................................................................................................................................187 输入螺距误差补偿量......................................................................................................................187 输入用户宏程序变量值..................................................................................................................187 输入刀具补偿量..............................................................................................................................188 输入零件程序..................................................................................................................................188

3.3 自动数据备份...................................................................................................................................189

4 CNC和PMC之间的接口...................................................................................................195

4.1

什么是PMC......................................................................................................................................196 4.1.1 PMC的基本配置.............................................................................................................................196

4.1.2 PMC的输入/输出信号....................................................................................................................196 4.1.3 PMC的信号地址.............................................................................................................................197 4.1.4 系统继电器的地址（R9000）........................................................................................................199

4.2 4.3 4.4

PMC的规格......................................................................................................................................204 4.2.1 基本规格..........................................................................................................................................204 PMC画面的操作..............................................................................................................................209 4.3.1 各PMC画面的变化图....................................................................................................................211 PMC的诊断和维护(［PMCMNT］)..............................................................................................212 4.4.1 监控PMC的信号状态（［信号］画面）.....................................................................................212

4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.4.6 4.4.7 4.4.8 4.4.9 4.4.10 4.4.11

确认PMC的报警（［报警］画面）.............................................................................................214 设定和显示可变定时器（［定时］画面）...................................................................................215 显示和设定计数器值（［计数器］画面）...................................................................................217 设定和显示保持继电器（［K参数］画面）...............................................................................219 设定和显示数据表（［数据］画面）...........................................................................................220 输入/输出数据（［I/O］画面）....................................................................................................225 显示I/O Link连接状态（［I/OLNK］画面）..............................................................................227 信号跟踪功能（［跟踪］画面）...................................................................................................229 设定跟踪参数（［TRCPRM］画面）...........................................................................................230 执行跟踪..........................................................................................................................................233

4.4.11.1 4.4.11.2

确认跟踪结果....................................................................................................................................234 自动跟踪的开始设定........................................................................................................................237

4.4.12

监控网络的通信状态和PMC信号的状态(［IO诊断］画面).....................................................237

4.5

梯图的监控和编辑画面(［PMCLAD］)........................................................................................241 4.5.1 显示程序列表（［列表］画面）...................................................................................................243

4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5

监控梯图（［梯形图］画面）.......................................................................................................244 编辑梯图..........................................................................................................................................247

4.5.3.1

网编辑画面........................................................................................................................................249

程序列表编辑画面..........................................................................................................................251 选择监控功能..................................................................................................................................252

4.5.5.1

选择监控画面....................................................................................................................................253

4.6 地址一览表.......................................................................................................................................256

B-64305CM/01

5 嵌入式以太网功能...............................................................................................................293

5.1 5.2

内置以太网端口和PCMCIA以太网卡..........................................................................................294 设定嵌入式以太网功能...................................................................................................................295 5.2.1 FOCAS2/Ethernet功能的设定........................................................................................................295

5.2.1.1 FOCAS2/Ethernet设定画面的操作.................................................................................................295

5.2.1.2 FOCAS2/Ethernet功能的设定例.....................................................................................................299

5.2.2

FTP文件传送功能的设定...............................................................................................................300

5.2.2.1 5.2.2.2

FTP文件传送设定画面的操作........................................................................................................300 相关的NC参数.................................................................................................................................304

5.2.2.3 FTP文件传送功能的设定例............................................................................................................306

5.2.3

设定DNS/DHCP功能.....................................................................................................................307

5.2.3.1 5.2.3.2 5.2.3.3

设定DNS...........................................................................................................................................307 设定DHCP........................................................................................................................................308 相关的NC参数.................................................................................................................................312

5.2.4

通信参数的备份/恢复.....................................................................................................................313

5.3

5.4

变更嵌入式以太网的设备...............................................................................................................315 嵌入式以太网的操作.......................................................................................................................316 5.4.1 FTP文件传送功能...........................................................................................................................316

5.4.1.1 显示和操作文件列表........................................................................................................................320

5.4.1.2 5.4.1.3

程序的传送操作................................................................................................................................322 输入特殊字符....................................................................................................................................325

5.5

5.6 5.7 嵌入式以太网的再启动...................................................................................................................326 嵌入式以太网的维护画面...............................................................................................................327 嵌入式以太网的记录画面...............................................................................................................333

6 数字伺服...............................................................................................................................336

6.1 伺服参数的初始设定方法...............................................................................................................337 6.2 FSSB数据的显示和设定画面.........................................................................................................347 6.3 伺服调整画面...................................................................................................................................355

6.3.1 参数的设定......................................................................................................................................355

6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5 6.3.6 6.3.7 6.3.8

显示伺服调整画面..........................................................................................................................355 与放大器和电机相关的报警...........................................................................................................357 αi脉冲编码器相关的报警..............................................................................................................358 与串行脉冲编码器通信相关的报警...............................................................................................359 与断线相关的报警..........................................................................................................................359 参数非法报警..................................................................................................................................360 其他报警..........................................................................................................................................360

6.4 6.5 6.6 6.7 调整返回参考点位置（挡块方式）...............................................................................................362 无挡块参考点设定...........................................................................................................................366 αi伺服的警告接口...........................................................................................................................368 αi伺服信息画面...............................................................................................................................369

7 AC主轴.................................................................................................................................373

7.1

串行接口AC主轴............................................................................................................................374 7.1.1 主轴控制概要..................................................................................................................................374

7.1.1.1 M系列齿轮切换方式A (参数SGB (No.3705#2 = 0))...................................................................375

7.1.1.2 M系列齿轮切换方式B (参数SGB (No.3705#2 = 1))...................................................................375 7.1.1.3 T系列.................................................................................................................................................375

7.1.2

主轴设定调整画面..........................................................................................................................376

7.1.2.1 7.1.2.2 7.1.2.3 7.1.2.4 7.1.2.5

显示方法............................................................................................................................................376 主轴设定画面....................................................................................................................................377 主轴调整画面....................................................................................................................................378 主轴监控画面....................................................................................................................................380 与调整画面上的运行方式对应的参数号........................................................................................382

B-64305CM/017.1.3 7.1.4 7.1.5

标准参数的自动设定......................................................................................................................384 警告接口..........................................................................................................................................386 主轴信息画面..................................................................................................................................387

8 故障排除步骤.......................................................................................................................391

8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.19 8.20

发生故障时的处理方法...................................................................................................................392 8.1.1 检查故障发生情况..........................................................................................................................392 不能进行手动和自动运行...............................................................................................................395 不能进行慢进（JOG）运行............................................................................................................399 不能进行手轮运行...........................................................................................................................403 不能进行自动运行...........................................................................................................................409 自动运行起动信号断开...................................................................................................................416 通电后LCD上没有任何显示.........................................................................................................418 不能进行I/O的输入/输出，不能正确输入/输出..........................................................................419 连接板I/O上数据被输入到意料外的地址中................................................................................421 没有数据输出到连接板I/O上的扩展单元中................................................................................422 报警SR0085～87（阅读机/穿孔机接口相关）............................................................................423 报警PS0090（返回参考点位置异常）..........................................................................................427 报警DS0300（返回参考点请求）.................................................................................................429 报警SV0401（伺服准备就绪信号断开）.....................................................................................430 报警SV0404（伺服准备就绪信号接通）.....................................................................................432 报警SV0462（CNC数据传输失败）

报警SV0463（从属数据传输失败）.............................................................................................433 报警SV0417（数字伺服系统异常）.............................................................................................433 报警OH0700（过热：控制单元）................................................................................................434 报警OH0701（过热：风扇电机）................................................................................................434 报警SV5134（FSSB：打开准备超时）报警SV5137（FSSB：配置错误）

报警SV5197（FSSB：打开超时）................................................................................................435 报警SV5136（FSSB：放大器数量不足）....................................................................................436 伺服报警 (SV04**, SV06**)...........................................................................................................437 串行脉冲发生器报警 (SV03**)......................................................................................................439 主轴报警 (SP90**)...........................................................................................................................439 系统报警 (SYS ALM***)................................................................................................................440 8.25.1 概要..................................................................................................................................................440

8.25.2 8.25.3

在系统报警画面上的操作..............................................................................................................441 硬件检测的系统报警......................................................................................................................444

系统报警401（外部总线地址非法）..................................................................................................................445 系统报警403（总线存取超时）..........................................................................................................................446 系统报警404（数据ECC错误）.........................................................................................................................447 系统报警455（风扇异常）..................................................................................................................................448 系统报警500（SRAM数据错误）......................................................................................................................449 系统报警502（电源噪声错误）..........................................................................................................................450 系统报警503（电源单元异常）..........................................................................................................................451

8.21 8.22 8.23 8.24 8.25

8.25.4

系统报警114～137(FSSB的报警).................................................................................................452

8.26 与PMC、I/O Link相关的系统报警 (SYS_ALM197)...................................................................454

附录

报警列表...............................................................................................................................459

A.1 A.2

报警列表（CNC）...........................................................................................................................460 报警列表(PMC)................................................................................................................................493 A.2.1 显示在PMC报警画面的信息........................................................................................................493

B-64305CM/01

A.2.2 PMC系统报警信息.........................................................................................................................496 A.2.3 操作错误..........................................................................................................................................498 A.2.4 I/O通信错误....................................................................................................................................507

A.3 A.4 报警列表(串行主轴).......................................................................................................................510 错误代码列表(串行主轴)................................................................................................................515

B C

耗件一览表...........................................................................................................................517 引导系统...............................................................................................................................518

C.1

C.1.2 BOOT SYSTEM的启动方法..........................................................................................................521 C.1.3 系统文件和用户文件......................................................................................................................523

C.2

画面配置和操作方法.......................................................................................................................524 C.2.1 USER DATA LOADING/SYSTEM DATA LOADING画面.........................................................525

C.2.2 SYSTEM DATA CHECK画面.......................................................................................................527 C.2.3 SYSTEM DATA DELETE画面......................................................................................................529 C.2.4 SYSTEM DATA SAVE画面..........................................................................................................532 C.2.5 SRAM DATA UTILITY画面..........................................................................................................534 C.2.6 MEMORY CARD FORMAT画面..................................................................................................536 C.2.7 LOAD BASIC SYSTEM..................................................................................................................537

C.3 错误信息和处理方法一览...............................................................................................................538

D E

存储卡插槽...........................................................................................................................540

D.1

可以使用的存储卡的种类...............................................................................................................541

LED显示..............................................................................................................................543

E.1 概要...................................................................................................................................................544

E.2 7段LED的显示（点亮状态）.......................................................................................................545 E.3 7段LED的显示（闪烁状态）.......................................................................................................547

F IPL监控器............................................................................................................................548

F.1 概要...................................................................................................................................................549 F.2 IPL监控器的启动............................................................................................................................549 F.3 IPL菜单............................................................................................................................................550

G 存储器清除...........................................................................................................................552

G.1 G.2 G.3

概要...................................................................................................................................................553 操作方法...........................................................................................................................................554 被清除的数据一览...........................................................................................................................555

B-64305CM/01

画面的显示和操作

本章就基于功能键的各类画面的显示方法进行描述。此外，有关维修中所使用的显示画面，将另起一项进行说明。 1.1 1.2 1.3 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

功能键和软键....................................................................................................2 系统配置画面..................................................................................................16 诊断功能..........................................................................................................20 操作监控显示..................................................................................................42 波形诊断显示..................................................................................................44 颜色设定画面..................................................................................................63 Power Mate CNC管理器功能.........................................................................68 维护信息画面..................................................................................................78

1.4 CNC状态显示.................................................................................................39

1.10 存储器内容显示画面.......................................................................................83

B-64305CM/01

1.1

功能键和软键

下面针对各功能键的操作和软键的显示状态进行说明。

1.1.1

软键的配置

功能键用于选择所显示画面（功能）的种类。在继一功能键后按软键（章节选择软键），即可选择属于各功能的画面（章节）。

1.1.2

·步骤

通常的画面显示步骤