VVVF门机控制器操作说明

VVVF门机控制器操作说明

VVVF门机控制器——操作说明书

注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不作用，对于H100版以前仍然为0 — 面板控制模式； 2 — 端子控制模式。

1. 安装工作程序 1．1 安装注意事项 1． 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制

1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。

1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。

1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。

1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。 1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。 1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。 1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。 1．1．9反复确认装置接线正确。 1．2 使用注意事项

1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。

1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。 1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。

1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。 1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。 2．产品介绍 2．1 工作环境

2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。 2．1．2 温度：-10℃～+40℃。

2．1．3 湿度：小于90%RH，无结露。 2．1．4 存贮温度：-40℃～+70℃。 2．1．5 防护等级：IP40。 2．1．6 冷却方式：自然冷却。 2．2 产品技术指标及规格

2．2．1 供电电源：（1）单相交流180V ～264V。（2）频率50Hz～60Hz±5%。 2．2．2 输出电压：三相交流 220V。 2．2．3 输出功率：0.4KW、0.8KW。 2．2．4 输出频率：0.45 Hz～50Hz。 2．2．5 输出频率分辨率：0.01Hz。 2．2．6 载波频率4KHz～16KHz。 2．2．7 外型尺寸：见3.1.1 2．3 控制面板说明

通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。 2．3．1 DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。 2．3．2 DC发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。

2．3．3 Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。 2．3．4 %发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。 2．3．5 SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。 2．3．6 MIN、MIC、MIS发光二级管为备用。

2．3．7 写入键，把修改后的数据存储到变频器中。

2．3．8 功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。 2．3．9 增减键，用以调整数码管所显示数值大小。

2．3．10 面板控制状态下的开关门按键。

2．3．11 “强迫关门compelｃｌｏｓｅ”面板控制状态下的慢速关门按键。 2．3．12 “停止 Stop”面板控制状态下的停止按键。 3．变频器安装及配线 3．1 安装位置与空间

3．1．1 B型、C型、D型变频器外型 尺寸单位：mm

3．1．2 门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。 3．2 端子图及说明

3．2．1 不带航空插头B型变频器端子图

3．2．2

3．2．3 带航空插头B型变频器端子图

3．2．4 带航空插头B型变频器强电端子说明

3．2．5 B型变频器其他端子说明

3．2．3. 2. 7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+，SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO+接24V，SO—接门区信号，如果高的有效，SO—接24V回路中的0V，SO+接门区信号。 3．2．8 C型变频器端子图

3．2．9 C

3．2．10 C型变频器编码器P3插头各引脚说明

3．2．11 C型变频器P5控制命令插头各引脚说明

3．2．12 C型变频器CT2电机插头各引脚说明

3．2．13 D型变频器端子图 3．2．14 D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明

3．2．15 D型变频器P2交流110V插头各引脚说明

3．2．16 D型变频器P3编码器插头各引脚说明

3．2．17 D型变频器P5控制信号插头各引脚说明

3．2．18 D型变频器CT2电机插头各引脚说明

3．2．19 9芯串口插头说明

9芯D型插头座为串行口，可接通讯线或TT。 3．3 配线要求

3．3．1 对于所有信号控制线，要求采用截面积为0.5mm2～0.75mm2护套电缆。

3．3．2 电源线和电机线要求采用截面积1mm2～1.5mm2的护套电缆，电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。 4．B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明 4．1参数表（见参数总览）

参数总览

4．2 B型、C型、D型变频器参数说明

4．2．1 F03：开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。 4．2．2 F04：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。 4．2．3 F05、F06：F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。

4．2．4 F08：反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。 4．2．5 F09、F10：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。

4．2．6 F11：控制模式。F11=0，面板控制模式；F11=1，手动模式；F11=2，正常模式（端子控制模式）。H100版以上（包括H100）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。 4．2．7 F14：门宽校正。此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。 4．2．8 F19：载波频率。该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。

4．2．9 F20：数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为279。

4．2．10 F24：力矩监控。当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%~80%）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。F24=0，力矩监控无效；F24=1，力矩监控有效。

4．2．11 F25、F26、F27、F28：开门换速位置。开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在0∠F25∠F26∠F27∠F28∠100%。（详细设定参阅5.4.1）

4．2．12 F29、F30、F31、F32：关门换速位置。关门过程中速度切换点。对于换速位置值存在0∠F32∠F31∠F30∠F29∠100%。（详细设定参阅5.4.1）

4．2．13 F33、F34、F35、F36：开门分段速。一个开门过程被F25~ F28所设定的位置参数分成了4个段速，F33~ F36为4段的4个段速。

4．2．14 F37、F38、F39、F40：关门分段速。一个关门过程被F29～F32所设定的位置参数分成了4个段速，F37~ F40为4段的4个速度。

4．2．15 F41：位置继电输出设定。关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围0～34%）。 4．2．16 F42：关门推进时间。指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间，F42=100时，无限推进。

4．2．17 F43：开门推进时间。与F42类似，只不过是在门开到位后持续时间。 4．2．18 F44：自学习推进时间。与F42、F43类似，只是在自学习时起作用。 4．2．19 F46、F47：F46为自学习常规速度，F47为自学习推进速度。调整该参数可改变自学习速度。 4．2．20 F48：强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。 4．2．21 F49：自学习力矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。 4．2．22 F51：关门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。 4．2．23 F52：关门低频转矩补偿。该值越大转矩越大。

4．2．24 F53、F54：F53为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置；F54为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。

4．2．25 F55：遇OU（过压保护）或OC（过流保护）故障恢复模式，F55=0，遇OU或OC故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。或F55=1，遇OU或OC故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。

4．2．26 F56：自学习记忆模式。F56=0装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。F56=1装置只记忆（F56=0）时的最后一次自学习脉冲数，以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差±15脉冲以上装置会重新学习，直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。F56=2装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮的脉冲数工作。自学习时F56应设定为“0”，正常工作可设定为“0”或“2”，不可设定为“1”；“1”厂家保留参数。

4．2．27 F60：开门过程中丢码，门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间，这个时间由F60单元参数决定，即F60=10为门开到位10秒后发，F60=20为门开到位20秒后发，以此类推，设定F60=100时，为无限延时发。

4．2．28 F61：门区信号有效或无效，F61=1门区信号有效，开门时必须有门区信号方可开门，F61=0开门时无需门区信号，即可开门。 5．门机变频器调试与操作

5．1 接线图（见附图1）B型变速器见附图1。B型—C变速器见附图2.。B型—D变速器见附图3。检查各端子接线是否正确。 5．2 编码器安装接线

5．2．1 对穿透式编码器安装必须满足以下要求

编码器4根线定义为： 棕色：DC12V 白色：0V 黄色：A脉冲 绿色：B脉冲

对于编码器安装按照上图所示，接线按接线图。

5．3 B型、B型 — C、B型 — D三种变频器自学习的启动

5．3．1 在以上工作完成后，可通电进行自学习，上电后数码显示HdXX（如显示Hd47—47版软件）为软件版本号，然后闪动显示20.00（20.00代表变频器可读20000脉冲），此时面板上的发光管全部不点亮。闪动所显示的数值为可读脉冲，变频器断电。

5．3．2 把门放在中间位置，既不是完全打开也不是完全关闭位置，然后变频器接通电源，待变频器闪动显示数值后，用手拉动门，向关闭方向，此时拉动过程中数值应连续减小，然后向开门方向推进，推门过程中数值应连续增大，如果关门方向数值增大，开门方向数值减小，说明编码器A、B脉冲在接入变频器时，A、B位置接错，调换A、B位置。启动自学习时在面板控制模式下，即F11=0和F56=0时进行，检查F11是否为“0”，方法如下：在门机停止开关门状态下，按功能键，由显示参数值转换成显示参数单元，即显示F00，利用∧或∨增减键，把显示调到F11，然后按功能键，显示“0”或“1”、“2”，如果是“0”不用改动，如果是“1”或“2”利用减键把数值调整到“0”，按“写入WR”键保存更改的参数，同样对F56参数调整基本相同，这里不再赘述。

5．3．3 对于47版以前软件（包括47版）自学习如下：先加入关门指令，变频器接到指令后以慢速关门，数码显示逐渐连续减小，直到门完全关闭后，数码显示为“0”，然后加入开门指令，变频器收到开门指令后，以慢速开门直到门完全打开，数码显示变频器读入最大门宽脉冲数，然后转换为显示100%（我们把门完全关闭定义为“0”，把门完全打开定义为“100%”）为学习完毕，自动转入正常模式。这时可把学习结果存入变频器，即把F56设定为“2”，遇断电重新上电不会重新学习，但更改参数时特别注意，DO、DC必须灭掉，待学习完毕后按一下停止键，即可灭掉DO、DC灯，如果想重新学习，F56必须为“0”，然后按住停止键，再按下强迫关门键，变频器即可复位，可重新自学习。 对于57版软件自学习，启动如下：变频器通电后显示Hd57，然后显示20.00，自学习必须首先加入关门指令（无论手动、自动状态），待门完全关闭，方可加入开门指令完成自学习。在未加入关门指令前加入开门指令，门机不动作；如果在门关闭过程中，加入开门指令，自学习过程将停止。

自学习过程描述：加入关门指令（手动通过面板操作F11=0；自动通过端子操作，F11=2）门机执行以慢速运行关门，数码显示连续减小，门完全关闭后显示为“0”，然后加入开门指令，门机以慢速执行开门，数码显示连续增大，门完全打开后，显示所学的门宽脉冲数变成100%，即为自学习结束，自动进入正常模式。此时，可把学习结果存入变频器，即可把F56=0设定为F56=2，方法与47版相同，不再赘述。 5．4 B型、B型 — C、B型 — D变频器参数调整

5．4．1 B型变频器开门状态的调整 从开门运行曲线可以看出从F25 ～F28四个换速位置点，对应着 从 F33 ～F36四个速度，改变 F33 可以改变开门起始速度，改变 F34 可以改变开门运行速度，改变 F35 、 F36 可以改变开门末段速度， F33 ～F36数值大速度快，反之亦然。 从关门运行曲线可以看出从 F29 ～F32四个换速位置点，对应着从 F37 ～F40四个速度，改变 F37 可以改变关门起始速度；改变 F38 可以改变关门运行速度；改变 F39 、 F40 可以改变关门末段速度。从 F37 ～F40数值大速度快，反之亦然。 对于 F25 ～F28改变，可以改变开门换速点位置，数值越小，换速越早，反之亦然。 对于 F29 ～F32改变，可以改变关门换速点位置，数值越大，换速越早，反之亦然。 5．4．2 自学习状态调整

F46自学习常规速度，数值越大，自学习开关，门运行速度越快，反之亦然。 F49自学习力矩频率，数值越大自学习时力矩越小，反之亦然。 5．4．3．B型—C型变频器开关门命令码说明：

5．4．4 B型—D变频器的调试方法

面板操作方式完成与B型门机变频器相同，这里不再赘述。

自动控制模式只需把F11设定为2，即可实现串行口控制开关门或串口插入TT，用TT来操作门机开关门。控制柜参数门机类型需要设定为“0”。 6．故障识别及消除

门机控制器接通电源后，会短暂显示软件的版本号,例如显示“Hd47”，代表软件的版本号为第47版，如果门机控制器有问题，请将软件的版本号通知供货商。 6．故障识别及消除 6．1 面板数码管无显示

6．1．1 检查供电AC220V是加到PH、N两端，方法用数字万用表交流挡，红、黑表笔分别加到变频器，PH、N端子上，万用表显示应为AC220V±10%。 6．1．2 断电后检查保险管是否完好。

6．1．3 如检查完以上部位正常，说明变频器有问题 6．2 门运动方向与开关门指令不一致。

6．2．1 检查控制线连线是否正确，从面板DO、DC指示灯可验证开关门指令是否正确。 6．2．2 如果以上接线正确，调电机接线的相序。

6．3 自学习过程中显示从“0”突变成“100%”门运行过程中伴有继电器响声。

6．3．1 门机变频器通电后，门放在中间位置，然后向关门方向拉门数码应连续减小，往开的方向推门数码应连续增大，如果情况相反，应调换编码器A、B相接线。

6．3．2 以上门运行过程中如果数码没有变化，应检查编码器与码盘之间配合，使编码器垂直于装码盘的轴，和编码器槽尽量插入的盘的尺寸多一些，使码盘边沿与编码凹槽间距1mm-2mm。

6．3．3 数字万用表测量编码器供电，是否为15V多，最低不少14V，如果没有电压说明变频器有故障，如果有电压，用手推拉门，推门运动中用万用表分别测量编码器A、B相，黑表笔接OV，红表笔分别放A、B相脉冲输出，是否有高低电平变化，如没有说明编码器有问题，更换编码器。

6．4 学习过程中门开不齐.自学习转矩较小，调整F49，使数值变小，转矩变大。调整F46推进速度，使之变大，推进速度变快。

6．5 学习过程门开齐撞击声较大。

自学习转矩较大，调整F49，使数值增大，转矩变小。调整F46推进速度，使之变小，推进速度变慢。 6．6 无法正常自学习

自学习过程中快要完全开齐前，输出不保持检查F56应为“0”如果是“1”应改为“0”。 6．7 门开齐或门关齐时末端撞门

6．7．1认真观察开、关门过程中数码管显示是否连续变化，是否有丢码现象，如果丢码检查编码器与码盘的位置安装是否正确，码盘的齿是否有弯曲现象，位置不正确调整位置，码盘齿弯曲调整码盘。 6．7．2基本转矩过大或换速位置不正确

a.开门撞门调整F03，F27增大F03值，减小F27值。 b.关门撞门调整F52，F31，增大F52，F31。

6．8 开关门过程始终保持低速运行即没有速度变化。 编码器故障

6．9 显示“OC”

6．9．1检查变频器输出是否有短路或电机接线是否有误。

6．9．2开关门控制线布线是否和强电共用一根电缆，如果是一定要分开。 6．9．3变频器故障。

6．10手动开关门正常，转入控制柜控制方式时，平层不开门或不关门。

6．10．1检查门机变频器控制方式是否正确，即F11=2，如果F11≠2，设定F11=2。

6．10．2在F11=2情况下，用短接线直接短接变频器端子，代替开关门信号，即4号端子与11号端短接应开门，5号端子与11号端短接应关门，看变频器工作是否正常，如果正常说明变频器没有故障，不正常说明变频器故障。

6．10．3变频器工作正常，则验证了门机没有故障，应对外线路进行检查，操作方法： A．控制柜DO、DC继电器工作是否正常。 B.DO、DC信号是否加到门机变频器端子上。

c.DO、DC继电器，接点阻值是否过大。（数值应该小于0.1Ω）。 6．11 有时不关门或门关到中间位置门又打开了 6．11．1检查光幕是否有干扰或者门阻力过大 6．11．2检查DC继电器是否可靠吸合判断方法

用数字万用直流电压挡，红表笔放变频器5号端子，黑表笔放11号端子，在关门期间DC继电器始终吸合，5号、11号电压为“0”V如果有电压说明DC继电器有时不能可靠工作，或连接电缆中间接触不好，应更换DC继电器或找出电缆中间接触不良之处。 6．12门开齐、门关齐输出信号没有达到控制柜

判断门开齐、门关齐信号是门机变频器没有送出还是送出了控制没有收到，方法如下：

用数字万用表蜂鸣器挡，去掉变频器18号、19号、13号、12号端子上插头，万用表红、黑表笔分别放到12号、13号端子，门关闭时12号、13号端子导通，门完全打开时，12号、13号断开，同样红、黑表笔分别放到18号、19号端子，门打开时18号、19号端子导通，门完全关闭时18号、19号端子断开，测得结果与以上面情况完全相同，说明门机变频器没有故障，应检查控制柜到门机变频器之间连线。

6．13同步带传动的门机故障排除

6．13．1故障现象：平层到站开门放人后不关门，不走车。

6．13．2故障原因：机械调整不到位，造成同步带与轮之间跳齿，丢码。 6．13．3解决方法：

a.首先使机械位置调整好，使门在运行过程中应始终使被动轮、主动轮、同步带。门扇在相互平行的几个平面内。

b.同步带应足够紧，用手挤压，同步带感觉有力量，而且保证门运行的平滑。 c.F14参数调整为30。

6．14故障现象：开关门过程中有时显示DCB，然后死机，断电后再通电工作正常，工作一段时间不定时，又会出现上述现象。 故障原因：参数调整不正确。

解决方法：调F12为0，选择自由停止模式。

6．15故障现象：关门过程中挡光幕或安全触板门继续运行，然后撞门。 故障原因：参数调整不正确。

解决方法：调F08、F09参数到4或6，减小常规加速时间和反向加速时间。

6．16故障现象：门关到10%位置后门不再关了，门机变频器发出了门关齐信号。 故障原因：参数调整不正确。

解决方法：调F31，使F31尽可能小以关门不撞为好，F54调到小于5%或更小。 7．VVVF开门机安装及接线说明 7．1 开门机结构组成

7．1．1 I型装置包括以下部件：门机支架、横杠、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、限位撞块、同步带压板等具体见装配示意图（附图4） 7．1．2 II型装置包括以下部件：底板、三相异步电动机、传动带、减速轮及支架、编码器、控制器、外接端子排、减震胶垫、限位块及外壳。具体见装配示意图（附图5）

7．1．3 III型装置包括以下部件：门机板、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、支架及同步带压板等具体见装配示意图（附图6） 7．2安装方法

7．2．1 I型开门机：采用M6×20螺栓将支架与前轿顶固定，调整同步带与同步带连接。支架前后位置和上下位置采用M8×25螺栓固定，然后固定立框与侧框。平行与垂直度偏差要求在0.5mm之内。 7．2. 2 II型开门机：

7．2．2.1 把装置去掉外壳后按装配示意图安装与轿顶。（既原MRDS的位置上见附图5）。在装置底板与轿顶槽钢之间必须垫上随机所带的减震胶垫。

7．2.2．2 将装置减速轮的转动轴和曲臂连接（见附图5）。

7．2.2．3 按电梯开门机的调试标准将曲臂和连杆调试完毕后，锁紧底板。

7．2. 3 III型开门机：采用M8×25螺栓将门机板与轿门头连接固定，两端用M8×25螺栓与连接件将两立侧板连接固定，调整门机板平行与垂直度偏差要求在0.5mm之内。 7．3接线方法

Ⅱ型开门机接线按照附表1，Ⅰ、Ⅲ-PRM型开门机接线按照附表2要求接好所有控制线。并仔细检查装置接线无误后盖上装置的外壳并锁紧。注意所有的控制线必须穿过外壳的预留孔。

VVVF门机调式手册

（展鹏门机）

目录

门机及层门装置安装简图

中分700~1200门机及层门装置 ―――――――――――――――――――――――1 旁开700~1800门机及层门装置 ―――――――――――――――――――――――2 中分双折1400～3000门机及层门装置 ――――――――――――――――――――3 电梯快车前检查 ――――――――――――――――――――――――――――― 4 门机系统的维护保养 ――――――――――――――――――――――――――― 4 层门装置的维护保养 ――――――――――――――――――――――――――― 4 门机的电气接线及调试

1 ,电气接线说明――――――――――――――――――――――――――― ------5~6 2 ,面板说明――――――――――――――――――――――――――――― ------6~7 3 ,运行状态―――――――――――――――――――――――――――――― ---7~8 4 ,电气调试――――――――――――――――――――――――――――― ------8~10 5 ,完整运行―――――――――――――――――――――――――――――― ---10 6 ,门机参数的存取――――――――――――――――――――――――――― ---10 7 ,参数设置报警―――――――――――――――――――――――――――― ---10 8 ,门机故障――――――――――――――――――――――――――――――--- 11 9 ,门机常见故障及处理――――――――――――――――――――――――------11~13 10,服务―――――――――――――――――――――――――――――――― --13 开关门运行示意图―――――――――――――――――――――――――――― 14 门机参数表――――――――――――――――――――――――――――――― 15 电梯快车前的检查.

在门机联动层门运行之前,请检查门机与层门挂件中心是否一致.并检查门刀与层门联锁轮子的相对位置.

1,确认门刀与层门地坎边的距离为7-9mm.

2,确认层门滚轮端面与轿箱地坎边的距离为7-9mm.

3,确认层门联锁电触点接触时,锁勾啮合深度不小于7mm. 4,确认层门轿门同步. 机系统的维护保养

1,检查同步带.在使用过程中同步带如出现伸长现象引起张力下降而打滑,可以调节从动轮底座 的调节螺栓,使同步带适当张紧.如果同步带侧面严重拉毛或齿面缺损,须立即更换. 2,检查门锁安全触点是否能可靠工作,对触头磨损较大的应予以更换.

3,每次保养应将门机导轨清洁干净,使门移动轻便灵活运行时无跳动,经常检查连接螺栓并紧固. 4,门机系统应每月保养一次,也可根据用户使用频率,确定保养时间. 层门装置的维护保养

1,层门机械电气联锁装置:每月检查一次,导电片与触头有无虚接触现象,触头的簧片能否自动 复位,铆接焊接及胶合处有无松动现象.锁钩,锁臂及各滚轮应转动灵活.

2,层门装置每月检查一次,对磨损过度的滚轮应更换.检查连接螺栓有无松动现象,并清洁层门 导轨,保证层门移动灵活,无噪音.导轨工作面严禁涂沫油类.

一般只要严格按上述步骤和要求进行安装维护和保养,电梯门系统就能正常工作运行.如有任 何更改,以新的安装说明为准. 门机的电气接线及调试 1 电气接线说明

1.1 电气接线图(电气附图1) 1.2 供电电源

使用单相交流电源AC220V±10%,50Hz±5%;建议通过6A的C45N等向门机供电.电源线: 棕色――L, 兰色――N, 黄绿色――E. 1.3 编码器接线

出厂时配有编码器连线,只需与控制器紧密连接即可. 1.4 电机线

出厂时电机上配有三相电机线,只需与控制器紧密连接即可. 1.5 输入/输出信号接线 1.5.1 输入

输入共有四个共COM的端子,每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能,

常开或常闭也可任意定义,但不可重复定义,否则报错.参数H1-H4分别对应输入端子H1-H4.以下为出厂

缺省定义:

1.5.1.1 关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号; 1.5.1.2 开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号; 1.5.1.3 慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号. 注意:输入信号电源由门机控制器提供,不得接入外界电源! 1.5.2 输出

输出共有四对相互独立的继电器触点(容量为3A,30VDC/250VAC),每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能,常开或常闭也可任意定义.参数-P4分别对应输出端子对C1-到C4-P4.以下为出厂缺省定义:

1.5.2.1 关门到位信号――关门到位时C1与P1导通; 1.5.2.2 开门到位信号――开门到位时C2与P2导通; 1.5.2.3 门障碍信号――开关门遇障碍时C3与P3导通; 1.5.2.4 系统故障信号――有系统内部故障时C4与P4导通. 2 面板说明

2.1 双位七段码显示

2.1.1 正常工作状态下显示门位置的脉冲

位置脉冲用双位十进制显示:门完全闭合位置(门刀已完全放开)显示为00,门完全开足位置显示为99,其它位置按比例显示.

2.1.2 修改参数时,参数类别号以双位十六进制显示;参数值用双位十进制显示,当前位闪烁显示.

2.1.3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示,十位闪烁显示出错的参数类别(U,H,P),个位闪烁显示"-" . 2.1.4 故障显示,十位闪烁显示"-", 个位闪烁显示故障代码(1-8) .

2.1.5 面板显示优先级:参数设置>参数值设置故障>门机故障>正常显示. 2.2 键盘分布 ① ③ ② ④ 左上①键-----∧键,向上翻转参数号/参数值增1/面板开门; 左下②键-----∨键,向下翻转参数号/参数值减1/面板关门; 右上③键-----F键,进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门; 右下④键-----Enter键,进入参数修改/确认修改值. 2.3 在设定A1=/A1=02时,可按∧键开门或∨键关门 在A1=02时,按∧键/∨键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门; 在A1=02/A1=03/自学习开关门时,可用F键中止本次开关门运行. 2.4 在非开关门状态下,按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态. 2.5 首先面板显示参数号A1,这时可按∧或∨键往上或往下翻转,可持续按住∧或∨键快速 翻转,找到要修改的参数号.

2.6 按Enter键进入参数修改状态,显示变为当前参数的参数值,这时可按∧或∨键修改参数值,可持续按住∧或∨键快速增减;也可按F键(在参数修改状态时转义为移位键)使光标从个位移至十位或从十位移到个位,然后修改参数值,改完后按Enter键确认,系统会自动转至下一个参数号. 2.7 全部参数设定完成后,在显示参数号状态时按F键退出,进入正常运行状态. 2.8 例如:将参数C4值由50改为40,可用的一种操作方法如下: 操作 显示 F A1 ∧ A6 …… …… ∧ C4 Enter 50 ∨ 49 …… …… ∨ 40 Enter C5

F 正常显示脉冲值 3 运行状态 3.1 脱机运行

脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态(即A1≠00,非端子控制状态) 脱机状态时,位置脉冲显示以双位闪烁形式显示.

3.1.1 面板点动开关门(A1=01) 当A1=01时,持续按住∧键或∨键才能保持开关门,释放按键开关门即停止 当未进行过自学习时,只有面板点动功能方可进行开关门运行.但该功能不可进行

PDF created with pdfFactory Pro trial version 上电自整定(后有详述). 3.1.2 面板手动开关门(A1=02)

当A1=02时,且门机已自学习过,按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,本次开关门过程可用F键

中止.

3.1.3 自动定时开关门(A1=03,门机演示功能)

当A1=03,门机会自动定时开关门,定时间隔时间由A6设定,本次开关门运行可用F键中止.这时可直接接入门保护装置:如红外光幕或安全触板. 3.2 联机状态

开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态(即设置A1=00,端子控制状态). 联机状态时,位置脉冲显示以双位正常形式显示,不再闪烁. 3.3 注意

当用户调试或维护门机结束,准备交付正常使用前,请注意面板显示方式,须转至联机状态(不闪烁),电梯的自动开关门方可正常. 4 电气调试 4.1 准备工作

按电气接线图正确接线,插紧各接插件.把电梯开至平层位置带上厅门(以下同),先拨下门机控制器上外接电源,用手来回盘动门机,确认无任何呆滞后插上门机电源,这时可以调试门机.

4.2 该门机系统出厂前已经过调试,连接好外接线路即能正常运行,如需重新调试按以下步 骤进行.

4.3 置L1=01,取出厂值. 4.4 确认开,关门的方向

断开门机电源,将门盘至半开半关,通电并置A1=,按住∧键,应向开门方向运行;按住∨键,应向关门方向运行;若运行方向相反,可能会显示 "-8"或"-7"故障,则改变A4的设置值. 4.5 确认脉冲的方向

开,关门同时观察,开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小,否则可能会显示"-8"或"-7"故障,这时应改变A3的设置值. 4.6 调整慢速开/关门V/F曲线(电气附图2) 置A1=01,持续按住∧键走开门全程二次,开门过程中若出现"-8"故障,则说明开门低速力矩不够,适当增加U1,U2,E2,E4,保证能正常全程开门.持续按住∨键走关门程二次,关门过程中若出现"-7"故障,则说明关门低速频率太低,适当增加E6,保证能正常全程关门. 对于大开门的旁开及中分双折门机,可适当提高输出力矩和慢速频率,一般来说,可以将U1和U2增加3～5,E2,E4,E6增加2～4,以抵抗更大的机械阻力. 4.7 调整开门保持力

将电梯开至平层位置,门刀带上层门,置A1=01,用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置,若门机能保持不动,则转至下一步.否则,调整E7及U1,停止后正好可以保持门开着且不动即可,若往开门方向蠕动,则表示开门保持力过大,适当降低U1或E7,通常调整U1;若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小,适当增加U1或E7,通常调整U1.

注意U1必须小于U2,U3及U4,否则报错. 4.8 自学习

4.8.1 置L2=01,退出参数设置,门机自学习即开始

4.8.2 首先系统按E2设定频率关门,显示脉冲减小,到位后置脉冲初值为0 注意:1.若门运动方向相反则调整电机相序,即修改参数A4 2.门未动,检查电机插头是否插紧

3.如果未关门到位就停止,检查编码器连接是否正确

4.如果关门过程中显示脉冲变大,则调整编码器相序,即修改参数A3

5.若关门后门刀位置不对,则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确,检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶

6.若门不能完全关闭,检查是否有机械故障

4.8.3 然后系统按E2设定频率开门,显示脉冲变大,到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM内,同时自动计算开,关门各档运行曲线,自学习结束,自学习结束后 L2自动置为00,无需人工修改 注意:如果不能完全开门

1.检查机械安装,确保门不会卡死,确保输出力矩大于门阻力,参考4.6 2.检查编码器接线及安装,若开门过程中显示脉冲变小,则修改A3

4.8.4 若自学习时遇任何不正常情况,可用F键中止,排除后重新自学习 4.9 试运行并观察其运行情况应正常 置A1=02面板手动开关门,这时按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,除非用F键中止本次开关门.

视门机的运行情况,调整各减速点(F组参数),频率参数(E组参数),时间参数(C组参数),以满足你的要求 若关门到位时感觉明显的碰撞; 若关门到位时感觉明显太慢: 适当的增加关门减速脉冲F1; 适当的减小关门减速脉冲F1; 适当的减小关门减速时间C6; 适当的增加关门减速时间C6; 适当的降低关门频率E5; 适当的增加关门频率E5;

若开门到位时感觉明显的碰撞; 若开门到位时感觉明显太慢: 适当的增加开门减速脉冲F2; 适当的减小开门减速脉冲F2; 适当的减小开门减速时间C4; 适当的增加开门减速时间C4; 适当的降低开门频率E3; 适当的增加开门频率E3; 通常只需调整F1/F2就可满足要求.

若开门宽度较大,可适当增大系统设定的开,关门速度,并相应增大F2,F1 4.10 上电自整定

控器上电时显示为49,并等待开关门命令,当A1≠时,门控器接收的第一个开/关门命令为上电自整定(即找门位置的基准位置).它会以E2频率(中速)运行,直至到位后置初值(若是开门命令置99,若是关门命令置00). 若上电后进行了自学习过程,则认为已整定过. 调试时可置A1=02,按一下∧或∨键,让门开足或关足即完成上电自整定.

4.11 急停止时间调整(一般不需调整)

调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击.反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速,然后再以目标速度及时间运行.

4.12 收/放门刀速度调整(一般不需调整)

调整E2可改变收/放门刀速度,收/放门刀速度通常设置在14-16之间较好. 4.13 关门到位调整(一般不需调整)

调整F4及C7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击. 4.14 开门到位调整(一般不需调整)

调整F5可使开门最后正好到位且无大的冲击. 4.15 关门阻止力及过力矩调整(电气附图2)

调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内(≤150N).不宜调得过小,因为这样会降低正常的关门力矩.

调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内.通常设置得比U4大5-10. 4.16 开关门运行示意图(电气附图3) 5 完整运行

去除外接输入信号线(主要为了保证无开门信号存在,同时有开关门信号时开门优先) 置A1=00;用导线短接COM及关门输入信号端子(如H1)应能正常关门;用导线短接COM及开

门输入信号端子(如H2)应能正常开门;用导线短接COM及慢关门输入信号端子(如H3)应 能正常慢速关门;至此,门机的独立运行已调试成功.

这时连接外接输入信号线,应能正常开关门,否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常 (出厂值为到位闭合),检查电梯控制柜与门机的接线是否正常. 6 门机参数的存取

注意:A组,H组,P组和L组参数除外

置L1=01;可把系统省缺参数复制至当前使用参数.(取系统参数); 置L1=02;可把用户定义参数复制至当前使用参数.(取用户参数); 置L1=03;可把当前使用参数复制至用户定义参数.(存用户参数). 7 参数设置报警

当用户修改系统参数结束时退出,系统会自动检验用户所输参数,若有错误则自动移至出错 类别号,以闪烁方式显示该出错参数类别,按F键可重新设定.

闪烁显示"H-" :表示输入信号重复定义或开门/关门输入信号没定义; 闪烁显示"P-" :表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义; 闪烁显示"U-" :表示压频曲线设置错误,应满足U1<U2 8 门机故障 8.1 故障代码

-1至-3 系统内部故障; -4 低电压; -5 过电压; -6 过电流;

-7 关门遇障碍,编码器故障,编码器方向相反,编码器连接线接触不良,电机连接线接触不良,同步带过松,关门压频比设得过低;

-8 开门遇障碍,编码器故障,编码器方向相反,编码器连接线接触不良,电机连接线接触不良,同步带过松,开门压频比设得过低.

8.2 出现1-6号故障,会输出系统故障信号.1-3号为系统内部故障,可断电复位,若断电不能复位,则请与本公司专业维修人员联系.若出现4-6号故障,请检查当时的工作电压及门电机,恢复正常后投入使用. 8.3 出现7-8号故障,会输出门障碍故障信号,这时请检查地坎及其门运行障碍,清除后再投入运行;若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠;检查电机及其连线是否可靠;检查同步带是否过松且有打滑现象;最后请检查U组的V/F压频比:是否U1,U2,U3,U4设置过小(即开关门力矩设得太小),可按4.6,4.15进行调试设置.

注意:现场安装时,门机安装好以后,应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上,以免造成短路,引起器件不必要的损坏!

9 门机常见故障及处理

9.1 门机通电后无法正常自学习 9.1.1 机械故障引起

通电自学习之前,应手动开关门机,无机械卡阻,否则在机械调整正常后重新自学习. 9.1.2 输出力矩偏小 参考4.6进行调整. 9.1.3 电机转向错误

现象:自学习时先开门后关门.正常时无论自学习开始时门处于何种位置,均应为先关门,关门到位后停2秒然后再开门.解决方法:这时应修改A4,原来是0则改为1,原来是1则改为0. 9.1.4 脉冲反馈错误

电机转向正确,自学习开始后先关门,但关2～5cm就停止,并且显示脉冲由小变大或不变化,停止后变为00,然后反向开门,开2～5cm后停止,显示48或49,表示自学习未成功,正常为开门时脉冲增加,关门时脉冲减小.解决方法:这时应修改A3,原来是0则改为1,原来是1则改为0. 9.1.4.1 检查编码器连线是否连接良好,否则紧固接线端子并插紧插头.

9.1.4.2 检查电机上同步带轮,磁环上是否粘有铁屑,或者磁环是否裂开掉下,有铁屑则清理干净后可继续使用,如磁环已不完整则需更换同步带轮. 9.1.5 门机类型选择错误

表现为自学习过程正常,先关门且脉冲减小,关门到位后显示00,然后再开门且脉冲增加,到位后显示99,但这时置A1=02无法正常开关门,这时应检查A7,(参考参数表),设置正确的A7,再重新自学习. 9.2 开门到位后,脉冲显示为97,98

9.2.1 门关足时门刀没有完全张开,置F4=01,F5= 9.2.2 开门保持力不够,置U1=25,U2=28,E7=35～45 9.3 关门到位电梯不运行

9.3.1 厅门轿门门连锁故障,检查门连锁是否接触良好;

9.3.2 门刀没有完全张开,没有关门到位输出,检查顶门刀的橡皮螺栓位置,检查门刀臂是否碰安装螺丝; 9.3.3 设置错误,根据电梯主控程序要求,检查设置是否符合要求,门机控制器出厂设置=01,即关门到位时C1,导通,如要求关门到位时C1,P1断开,置=05. 9.4 开门后不关门

9.4.1 上位机始终有开门信号,用万用表直流电压档测量H2及COM,正常无信号时应为12V 9.4.1.1 如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来 9.4.1.1.1 检查随行电缆或控制柜

9.4.1.1.2 检查开门到位信号是否始终没有输出

9.4.1.1.2.1 显示为99,但没有输出,表示该继电器可能损坏或P2设置错误 9.4.1.1.2.2 显示为小于99脉冲数,检查开门是否确实已开到位,参考9.2 9.4.1.1.3 显示为-8,检查开门过程是否有机械障碍

9.4.1.2 如果远大于12V,表示有干扰信号或者误接入其它电压,请检查随行电缆, 将信号线与动力线分开

9.4.2 上位机无关门信号,轿顶用导线直接连接H1及COM(确保无开门信号,最好拆除开门信号线H2,因为同时有开关门信号时,开门优先),如果可以关门,表示上位机无关门信号传下来,检查随行电缆或控制柜.

9.5 调试正常,联机不能开关门

P1,P2设置错误,根据电梯主控程序要求,检查,P2设置是否符合要求,门机控制器出厂设置=01,即关门到位时C1,P1导通,P2=02即开门到位时C2,P2导通,如要求关门到位时C1,P1断开,置=05;如要求开门到位时C2,P2断开,置P2=06. 9.6 显示不正常

接地不良,请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地. 9.7 关门最后部分速度调整不到理想状态

9.7.1 橡胶螺栓调整不到位,确认在门完全闭合前15～16mm时刚好顶到上锁勾 9.7.2 门挂板安装不当,确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块 9.8 开关门时电机有异常响声,电机不动 9.8.1 检查电机插头是否插紧

9.8.2 检查E1设定是否正常,无减速机构时E1一般等于15Hz

9.8.3 测量电机三相直流电阻,正常值为41.75～46.15Ω,如果缺相则电机损坏 9.9 开门正常,关门时轿门,层门不同步

9.9.1 检查门刀上锁勾弹簧是否失效,正常关门时门刀是夹着滚轮走的,这时轿门,层门是同步的 9.9.2 检查门刀上锁勾是否磨损,现象同9.9.1 9.10 个别层开门有问题

层门挂件安装不当,调整厅门挂件,确保: 9.10.1 层门挂件中心与门机中心重合

9.10.2 门刀与门滚轮啮合符合要求,这时开关门过程中层门与轿门是同步的

9.10.3 检查厅门门锁,上下锁勾在厅门关足时,其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求 9.10.4 检查地坎,导轨是否有垃圾

9.10.5 检查机械安装,是否阻力较大,可适当增加U组参数大小,提高输出力矩 10 服务

门机实行三年保修服务,保修期内若不是用户原因损坏,一律免费更换其损坏件;保修期外或是用户原因损坏(如擅自拆开门机控制盒――固定密封条破损,输入电源过高,淋水等),实行免费维修,但更换的损坏件要收取相应的成本费. 压频比曲线图 电气附图2

PDF created with pdfFactory Pro trial version 电气附图3

PDF created with pdfFactory Pro trial version 数字全电脑VVVF同步带门机参数表 参数号 功 能 描 述 范 围 出厂值 A 组：

A1 00-端子控制;-面板点动;02-面板手动;03-自动开关门 00-03 00 A3 00-编码器A相领先B相;-编码器B相领先A相 00- * A4 00-电机电源U,V,W相为开门;-电机U,W,V相为开门 00-01 *

A6 自动开关门的间隔时间,单位为1秒钟,若小于2,系统设为2秒钟 00-99 10 A7 00-直接传动, -有减速传动, 02-保留 00-02 * E 组：

E1 开关门基准频率(Hz) (通常为15Hz) 00-99 * E2 开/关门中速频率 (E1的百分率) 00-99 15 E3 开门快速频率 (E1的百分率) 00-99 65 E4 开门慢速频率 (E1的百分率) 00-99 10 E5 关门快速频率 (E1的百分率) 00-99 60 E6 关门慢速频率 (E1的百分率) 00-99 05 E7 开门保持频率 (E1的千分率) 00-99 25 C 组：

C1 时间(斜率)基准 (零速至E1的时间:通常为2秒) 00-99 * C2 开门放门刀斜率 (C1的百分率) 00-99 40 C3 开门加速时间 (C1的百分率) 00-99 40 C4 开门减速时间 (C1的百分率) 00-99 50 C5 关门加速时间 (C1的百分率) 00-99 40 C6 关门减速时间 (C1的百分率) 00-99 50

C7 急停止时间 (C1的百分率) (通常C7为C组中最小) 00-99 35 U 组：

U1 0.1Hz 对应电压 (220V 的百分率) 00-99 23 U2 E4对应电压 (220V 的百分率) 00-99 25

U3 开门时E1对应电压 (220V 的百分率) 00-99 60

U4 关门时E1对应电压 (220V 的百分率)(通常U1<U2<U4 H 组： H1 01 H2 02 H3 03 H4

多功能输入(01-05常开信号;06-10常闭信号)

00―――未使用 01/06-关门输入 02/07-开门输入 03/08-慢关门输入 04/09-电眼信号 05/10-非开门区 不同端子功能不可重复定义,01/06,02/07功能必须定义. 00-10 00 P 组： P1 P2 02 P3 03 P4

多功能输出(01-04常开信号;05-08常闭信号)

00―――未使用 01/05-关门到位 02/06-开门到位 03/07-门障碍 04/08-系统故障

不同端子功能不可重复定义,02/06功能必须定义.

00-08 04 F 组：

F1 关门快速减速点;减速距离:F1个系统单位 00-99 19 F2 开门快速减速点;减速距离:F2个系统单位 00-99 20 F3 关门中速减速点;F3个系统单位 00-20 03 F4 关门到位减速点;F4个系统单位 00-10 02 F5 开门到位减速点;F5个系统单位 00-10 02 L组：

L1 -取出厂省缺值;02-取用户设定值;03-存用户设定值 00-03 00 L2 -门机自学习 00- 00

注:出厂值为*者需根据实际情况而定,一般出厂时已设置好且不显示,需修改设置,置A1=03和A6=33即可显示,有经验者方可修改,修改后必须将A1及A6改回原值.

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