液压与气动技术实训指导书 - 图文

液压与气动技术实训指导书

实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论知识，其重要意义还在于引导学生在实训的过程中，学到基本的理论和技能，提高学生的动手能力，培养学生分析和解决液压与气动技术中工程实际问题的能力。

本课程实训分为两大部分，一是液压元件拆装实训。教学的目的是通过元件的拆装实训，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，了解液压元件维修的一般方法，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。二是液压与气动回路、系统实训。教学的目的是学生在教师的指导下，独立完成对研究对象(如某一理论、元件、系统等)的实训操作，启发与引导学生自己设计实训方案，在指导教师指导下通过分析、讨论与审核后，以小组为单位，独立完成实训。在此以THPYQ-1实验台为例，介绍几种常用实训的原理、方法、步骤与数据的处理方法。

一、液压元件拆装实训

1. 拆装注意事项

①如果有拆装流程示意图，参考示意图进行拆与装； ②拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；

③拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等； ④拆装个别零件需要专用工具。如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等； ⑤在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒； ⑥拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；

⑦安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干； ⑧检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；

⑨安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。有些零件有定位槽孔，一定要对准；

⑩安装完毕，检查现场有无漏装元件。 2. 实训用工具及材料

钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。

（一）液压泵拆装实训

1. 实训目的

通过对各种液压泵进行拆装，使学生对各种液压泵的结构有深入了解，并能依据流体力学的基本概念和定律来分析总结容积式泵的特性，掌握各种液压泵的工作原理、结构特点、使用性能等。同时锻炼学生实际动手能力。

2. 实训任务

1）了解液压泵的种类及分类方法；

2）通过对液压泵的实际拆装操作，掌握各种液压泵的工作原理和结构； 3）掌握典型液压泵的结构特点、应用范围及设计选型； 4）了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。 5）按要求完成实训报告。

3. 实训设备

设备名称：拆装实训台（包括拆装工具一套） 拆装的液压泵名称： 1）CB型（低压）、CBD1型（中压）齿轮泵；

2）YB、YB1型双作用定量叶片泵、YBX型单作用变量叶片泵； 3）YCY型变量、MCY型定量轴向柱塞泵等。 4. 实训内容

本实训包括三类液压泵的拆装和结构分析。即齿轮泵（低压、中高压外啮合）、叶片泵（定量、变量）和轴向柱塞泵（各种变量形式）。

由实训教师对以上各种液压泵的结构、工作原理及性能，结合实物、模型等进行讲解，然后同学们自己动手拆卸各种泵，在充分理解掌握课堂内容的基础上，能够将拆开的液压泵正确组装。

要求掌握的内容： 1）齿轮泵（见图15-1）

①掌握内、外啮合齿轮泵的结构和工作原理，并能正确拆装。

②掌握外啮合齿轮泵产生困油、泄漏、径向力不平衡等现象的原因、危害及解决方法。

思考题：

①齿轮泵的困油是怎样形成的，有何危害，如何解决？ ②如何提高外啮合齿轮泵的压力？典型结构有哪些？

③为什么齿轮泵一般做成吸油口大，出油口小？

④该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？哪种途径泄漏量最大？为减少泄漏，该泵采取了哪些措施？

⑤如何理解“液压泵压力升高会使流量减小”这句话？ ⑥该齿轮泵有否配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ ⑦观察油液从吸油腔至压油腔的油路途径。

图15-1 CB-B型齿轮泵

1、3左右端盖2-泵体4-压环5-密封环6-主动轴7、9齿轮8-从动轴10-轴承11-压盖

2）叶片泵

叶片泵具有结构紧凑，流量均匀，躁声小，运动平稳等特点，因而被广泛应用于低、中压系统中。本实训拆装的叶片泵有双作用定量叶片泵和单作用变量叶片泵两种。

①主要掌握两种叶片泵的结构，理解其工作原理，使用性能，并能正确拆装。 ②观察YB（或YB1）型双作用定量叶片泵的结构特点：定子环内表面曲线形状，配油盘的作用及尺寸角度要求，转子上叶片槽的倾角。

③观察限压式变量叶片泵的结构特点：转子上叶片槽的倾角，定子环的形状，配油盘的结构，泵体上调压弹簧及流量调节螺钉的位置。

④理解单作用变量叶片泵的使用性能。能够绘制其性能曲线。双作用叶片泵与单作用叶片泵结构上的主要区别。

思考题：

①YB型（或YB1型）双作用定量叶片泵的结构上有什么特点？叙述其工作原理。 ②它的困油问题是怎样解决的？配油盘上的三角槽的作用是什么？

③双作用叶片泵密封工作空间由哪些零件组成？共有几个？泵的排量与哪些结构参数有关？计算其排量？

④观察泵内有几种泄漏途径？

⑤YBX型内反馈限压式变量叶片泵泵体上的流量调节螺钉和限压弹簧调节螺钉各是哪个？它是如何变量的？它的叶片倾斜方向？

⑥YBX型内反馈限压式变量叶片泵配油盘安装时有方向要求吗？为什么？这种泵有困油问题吗？性能曲线上的拐点标志什么？这种泵的优点及应用场合。

⑦内反馈和外反馈的含义是什么？

图15-2 YB1型双作用叶片泵

1、7-左右泵体2、6-配流盘3-叶片4-转子5-定子8-盖板9、12轴承10油封11-传动轴13-螺钉

3）柱塞泵

柱塞泵具有额定压力高，结构紧凑，效率高及流量调节方便等优点，常用于高压、大流量和流量需要调节的场合。

要求掌握轴向柱塞泵中斜盘式轴向柱塞泵的结构和工作原理，以及变量柱塞泵中变量机构的种类和原理。

典型结构：YCY型压力补偿式轴向变量柱塞泵。观察其结构特点，柱塞的构造、数

量，斜盘的结构，变量机构的构造和作用。

思考题：

①直轴轴向柱塞泵的结构和工作原理？ ②柱塞泵的应用特点？

③柱塞泵的密封工作容积由哪些零件组成？泵的排量与哪些结构参数有关？计算其最大排量？

④柱塞泵的配流装置属于哪种配流方式？它是如何实现配流的？ ⑤柱塞泵的配流盘上开有几个槽孔？各起什么作用？画出其简图？ ⑥变量机构由哪些零件组成？如何调节泵的流量？

5. 实训报告内容 1）叙述液压泵的拆装顺序； 2）写出思考题中的问题；

3）拆装中主要使用的工具； 4）拆装过程的感受。

图15-3 10SCY14-1B型轴向柱塞泵

1-滑履2-柱塞3-中间泵体4-传动轴5-前泵体6-配流盘7-缸体8-中心弹簧9-外套10-内套11-钢球12-钢套13-滚柱轴承 14-调节手轮15-锁紧螺母16-变量壳体17-螺杆18-活塞19-盖20-刻度盘21-圆盘22指针-23-拨叉24-销轴25-斜盘26-压盘

（二）液压阀拆装实训

1. 实训目的

通过对力士乐系列各种液压阀进行拆卸和安装，使学生对各种液压阀的结构深入了解，从而掌握各种阀的工作原理、结构特点、使用性能等。同时锻炼学生实际动手能力。

2. 实训任务

①了解液压阀的种类及分类方法；

②通过对液压阀的实际拆装操作，掌握各种液压阀的工作原理和结构； ③掌握典型液压阀的结构特点、应用范围及设计选型； ④按要求完成实训报告。 3. 实训设备

设备名称：拆装实训台（包括拆装工具一套）

①方向控制阀： 单向阀、液控单向阀及各种换向阀等。 ②压力控制阀：各种溢流阀、减压阀及顺序阀等。 ③流量控制阀：节流阀及调速阀。 4. 实训内容

由实训教师对以上各种液压阀的结构、工作原理及性能结合实物、各种阀模型及示教板等进行讲解，然后学生自己动手拆卸各种阀，在充分理解掌握课堂和如下内容的基础上，能够将拆开的液压阀正确组装起来。

1）方向控制阀

方向控制阀是控制液压系统中液流方向的阀。其工作原理是利用阀芯和阀体之间相对位置的改变来实现通道的接通和断开，以满足系统对通道的不同要求。方向控制阀分单向阀和换向阀两大类。主要了解单向阀、液控单向阀、手动换向阀、电磁换向阀和电液换向阀的结构组成，工作原理，控制形式。能够正确拆装。了解换向阀的中位机能及应用。

思考题：

①换向阀的控制形式有哪几种？

②选择三位换向阀的中位机能时，从哪几方面考虑对液压系统工作性能的影响？ ③滑阀的液压卡紧现象是怎样产生的？从结构上如何解决的？ ④电液换向阀的先导阀的中位机能是什么？

图15-4 I-63B型板式单向阀

1-阀体2-阀芯3-弹簧4-螺塞5-O型密封圈

图15-5 IY-25B型液控单向阀

1-阀体2-阀芯3-弹簧4、7-螺塞5-活塞6-顶杆

图15-6 34D-25B型三位四通电磁换向阀

1-阀体2-阀芯3-推杆4-定位套5-弹簧6、7-挡板8、9电磁铁10螺塞

6、7-WE型电磁换向阀8-DBD型直动式溢流阀9-DZ型顺序阀10-2FRM型调速阀

2）压力控制阀

用于实现系统压力控制的阀统称压力控制阀。它们都是利用流体压力与阀内的弹簧力平衡的原理来工作的。常用的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。掌握常见溢流阀、减压阀、顺序阀的结构组成、工作原理。

思考题：

①溢流阀在系统中起什么作用？它有哪几种形式? ②在先导式溢流阀中先导阀和主阀各起什么作用？ ③溢流阀调压的原理是什么?

④减压阀在系统中起什么作用? 它是如何减压的？ ⑤它与溢流阀有什么区别？它能实现远程控制吗？

⑥顺序阀的工作原理是什么？与溢流阀的本质区别？它在系统中起的作用是什么？ ⑦DZ型先导式顺序阀的控制油有哪几种形式？泄漏油有哪几种形式？顺序阀可以组合成几种形式？

图15-7 Y-25B型先导式溢流阀

1-阀体2-主阀芯3-弹簧4-先导阀阀体5-阀座6-先导阀阀芯7-调压弹簧8-调节螺杆9-限位螺母10-调节螺母

图15-8 J10-B型先导式减压阀

1-阀体2-主阀芯3-弹簧4-先导阀阀体5-阀座6-先导阀阀芯7-调压弹簧8-调节螺杆9-限位螺母10-调节螺母

图15-9 X-B25B型直动式顺序阀

1-阀体2-阀芯3-弹簧4-端盖5-调节螺杆6-限位螺母7-调节螺母8-螺塞

3）流量控制阀

流量控制阀包括节流阀和调速阀等。它们在系统中用来调节流量，以便控制执行元件的运动速度。掌握节流阀、单向节流阀、调速阀等的结构组成及工作原理。

思考题：

①叙述节流阀的结构？由于它存在的缺点，使其适用于什么场合？ ②调速阀是由哪两个阀串联组成的？它的原理是什么

③在定量泵供油的节流调速系统中必须选择什么样的阀配合使用？ 5. 实训报告内容 1）写出拆、装顺序

①拆卸顺序：零件（名称）1→零件（名称）2→零件（名称）3………。 ②装配顺序：零件（名称）1→零件（名称）2→零件（名称）3………。

2）零件拆装方法及零件完好情况

表15-1 零件拆装方法及零件完好情况

所用拆卸工具及检测方法 序号 1 2 ： 4 零件名称 工具 ： ： 目视 ： 仪器 ： ： 零件数量 可用 ： 尚可用 ： 不可用 ： 零件完好情况 3）写出思考题答案。

图15-10 L-25B型节流阀

1-阀体2-阀芯3-复位弹簧4-螺塞5-推杆6-套7-旋转手柄8-紧定螺钉9-固定螺母

二、液压与气动技术基本回路实训

（一）THPYQ-1型液压与气压传动综合实训装置概述

“THPYQ-1型液压与气压传动综合实训装置”是根据教育部“振兴21世纪职业教

育课程改革和教材建设规划”要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。实训装置采用“二合一”结构，可完成液压、气动相关实训内容，并可进行PLC的应用实训，实现资源的优化共享。液压、气压元件均采用工业现场广泛使用的各种零部件。实训装置集成有各种执行模块、继电器控制单元、PLC控制模块及上位机组态监控环境，学生可自行构建各种液压、气压控制回路及控制系统。

本实训装置主要由实训屏、实训桌、和若干实训组件挂箱等组成，实训台外形如图15-11 所示。

图15-11 实训台外形图

1-电源控制区2--铝型材区（操作区）3-挂箱区 4-实训桌

1. 电源控制区

1）电源控制区元器件组成。如图15-12 所示。 ①显示电网电压的电压表三只；

②带灯保险丝座三只，当保险丝，熔断后，自带指示灯亮； ③普通保险丝座二只，保护电机的控制回路；

④油泵启动和停止按钮各一只，红色是停止，绿色是启动； ⑤急停按钮一只，当发生紧急情况时，按下此开关；

⑥油泵系统压力加载卸荷旋钮，是用来加载系统压力的，实训台无用； ⑦数显表，显示直流电压值；

⑧控制切换旋钮用来使主泵可用PLC控制的旋钮；

⑨数显表下面的弱电柱，当控制屏通上是后，将有直流电压输出； ⑩油泵控制接口，当需要用PLC控制电机启动时，此处接PLC的输出端。 2）操作说明

①实训屏左侧有一根接有三相四芯插头的电源线，将三相四芯插头接通三相四芯380V交流市电，合上屏左侧的空气开关，这时，电压表有电压指示、二个“停止”按钮灯亮（红色），屏侧面的三芯插座也有电压输出。电压显示数显表显示直流24V电压值。

②按下油泵“启动”按钮（绿色），相应的红色灯灭，绿色灯亮，同时可听到屏内交流接触器瞬间吸合声，此时，屏侧面的相应的油泵电机接口的四芯插座有电压输出，至此，油泵启动完毕。当需停止时，按下相应的停止按钮即可。

图15-12 电源控制区（07-THPYC-1A）

2. 铝型材区、通用卡件说明

铝型材区就是实训操作区。实训时将装有卡件的液压阀或气动阀卡在T型结构的型材上，再连接好油管或气管即可以实训，折卸方便。液压阀放置图如下：

选择做实训要用的带有卡件的液压阀，将卡件上活动件按下，把卡件下挂钩放入型材槽内，再将卡件与型材相贴，松开卡件活动件，上活动钩就钩住型材，并要仔细检查是否真的卡住，（可用手向下扳一下），此过程一定要仔细，否则容易造成人身伤害。即将带有卡件的液压阀固定在型材上啦，拆卸与放置顺序相反。

3. 挂箱区说明

本装置有四个挂箱组成：YQ-03、YQ-04、YQ-05-1、

图15-13 液压阀放置图

1-活动按柄 2-上活动钩3-下钩4-压簧

YQ-03-1、YQ-16，分别是继电器模块、控制按钮模块、PLC主机模块、时间继电器模块及PLC基本指令编程演示模块。

4. 装置的保养与维护

①装置应放置平稳，平时注意清洁，长时间不用时最好加盖保护布或塑料布。 ②使用前应检查输入电源线是否完好。

③使用中，首先将PLC主机的电源开关，至于关位置，方能启动，否则极易损坏PLC主机。

④如遇不能启动和PLC不能工作，应关闭控制屏电源，检查熔断器保险丝是否完好。 ⑤更换挂箱时，动作要轻，防止强烈碰撞，以免损坏部件及影响外表等。

（二）液压传动基础实训

液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。

本实训通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。

1. 实训目的

通过教师边实训演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实训的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实训指导书的基础上完成本实训，记录实训结果，回答指导书所列出的思考题。

2. 实训装置

图15-14为液压基础实训系统图。按图15-14所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实训用的液压系统图。

注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。

液压基础实训系统的组成：

液压元件：液压缸一个、单向调速阀（2FRM5）一个、单向节流阀（DRVP8）一个、先导式溢流阀（DB10）两个、直动式溢流阀（DBDH6P）一个、减压阀（DR6DP）一个、三位四通电磁换向阀（4WE6E）一个、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一个、油泵（VP8）一台。

辅助元件：压力表两个、四通接头一个、三通接头三个、软管20支、流量计一台。 3. 实训步骤 1）压力控制：

①溢流阀遥控口卸荷

减压阀出口暂不接油箱，1YA不带电，开泵p1压力指示很小（主要是管路的阻力），并且不可调节，何故？

②溢流阀调压

1YA得电，开启泵p1 指示值随阀1的调节而变化。 ③远程调压

旋紧阀4、阀2，调节阀1为5MPa，在调节阀2为4MPa，在松开阀4，p1下降，旋紧阀4，p1上升，但不超过4MPa(1YA得电)。

④限压(过载保护)

调节阀1为5MPa，调节阀2（旋紧阀4），p1值随之变化，但不超过5MPa(1YA得电)。

⑤减压

调节阀1为5MPa，调节减压阀5使p5相应变化，最后调p5为4MPa，然后用带快速接头的软管使减压阀出口回油箱，开启泵后p1、p5均无压力，何故？拆掉软管，使p1=5 MPa，p5=4 MPa 。

图15-14 液压基础实训系统图

上述实训结果记录在表15-2，进一步分析，理解压力控制出现的现象、结果。

表15-2 压力控制 压力控制 卸荷 溢流阀调压 调节阀1 p1 变化 p5 1YA失电，减压阀出口接油箱 1YA得电，阀2、4、5拧紧, 最后使p1=5MPa， 阀1为5 MPa，阀2为4MPa 阀1为5MPa 减压阀出口不接油箱，p1=5MPa， 最后阀5为4MPa 减压阀出口接油箱 远程调压 限压 减压 调节阀4 调节阀2 调节阀5 5MPa 2）方向控制：

全开调速阀7，节流阀8，2YA得电，缸的活塞杆向右运动，3YA得电，活塞杆向左退回，说明换向阀可以控制液压缸的运动方向（p1=5MPa）。

请记录：活塞杆向右运动时p1= MPa，活塞杆向左运动时p1= MPa。为什么？活塞到底后p1= MPa。

3）速度控制：（p1=5MPa） 进油节流：

①全松阀8，调节阀7的不同开度，记录相应活塞杆向右运动速度(V?4q，)22?(D?d)流量计流量由数显表显示，液压缸D=40mm,d=25mm，液压缸行程=150mm。

②在阀7某个开度时，调节阀8的不同开度，记录活塞杆向右运动相应的运动速度（阀8模拟负载）。

回油节流：

全开阀7，调节阀8不同开度记录活塞杆相应的运动速度。 上述二种调速方式请注意活塞杆运动时和到底后的p1值。 活塞杆向右运动速度和p1值分别填与表15-3。

表15-3 速度控制

进油节流 调阀7开度 开度 缸向右运动 速度 阀7全开 阀7某一开度 阀8全开 运动 p1 到底 1 2 3 1 调阀8开度 2 3 回油节流 调阀8开度 1 2 3 说明：如果流量计读数不稳定，可用秒表测液压缸右行到底的时间，v=s/t，S=150mm。 4. 思考题

①液压泵的工作压力由什么决定

②溢流阀遥控口调压的工作原理，当溢流阀1压力调定为5MPa，调节溢流阀4，p1

值为什么会变化，当拧紧阀4系统压力为什么不超过5MPa？

③方向阀在液压系统中的作用。

④节流阀在液压系统中作用，改变节流阀开度，为什么能引起液压缸运动速度变化？ ⑤调速阀7处于某开度，改变阀8的开度（模拟负载），活塞杆右行速度为什么变化很小？

⑥为什么减压阀5出口B5通油箱时p1、p5没有压力，而B5封闭时系统能正常工作。

压力控制回路实训

1. 串联溢流阀的调压回路

如图15-15所示，调节溢流阀1，使p1=5MPa，调定溢流阀2和溢流阀3的压力分别为2 MPa，然后测定溢流阀2和溢流阀3串联后的p1值。思考为什么测得的p1不是4 MPa。

2. 先导式溢流阀和换向阀和卸荷回路

如图15-16所示，1YA、2YA失电，调溢流阀1使p1=5MPa；1YA得电、2YA失电，先导式溢流阀使泵卸荷，p1值为泵回油管阻力值；1YA失电、2YA得电，换向阀使泵卸，p1值为泵回油管阻力值。

图15-15 串联溢流阀的调压回路

图15-16 先导式溢流阀和换向阀卸荷回路

3. 顺序阀平衡回路

如图15-17所示为采用顺序阀的平衡回路。

①1YA得电，阀3为单向顺序阀，开泵液压缸活塞杆后退，到底后调节阀1使p1=3 MPa。

②旋紧单向顺序阀3的调压弹簧后1YA失电活塞杆不前进，逐渐调小单向顺序阀3的压力，直到活塞杆前进，并记录该时p2的值，并于理论计算p2的值进行比较（液压缸D=40mm,d=25mm），能得到什么结论。

以上压力控制回路，经实训演示后，请思考并用压力阀和液压系统基本工作原理，阀的结构等方面去解释上述实训结果。

（三）速度控制回路实训

1. 调速阀的串联调速回路

如图15-18所示，调节调速阀4开口大于调速阀6开口量。快进：当2YA得电，1YA、3YA、4YA不得电，系统不节流，缸运动速度最快；Ⅰ工进（稍慢）：2YA、3YA得电，1YA、4YA失电，调速阀4起作用；Ⅱ工进（慢）：2YA、3YA、4YA均得电，节流口小的调速阀6起作用。缸返回运动， 1YA得电，2YA、3YA、4YA失电，压力油通过单向阀使液压缸返回。

图15-17 顺序阀平衡回路

图15-18 调速阀的串联调速回路

2. 调速阀的并联调速回路

如图15-19所示，调速阀3和4并联，两种进给速度不会相互影响，但是采用这种回路，在调速阀通过流量较大时，速度换接时造成缸运动的前冲，在实训时观察是否存在现象。前冲原因是什么？如何消除？

3. 差动快速回路

如图15-20所示，2YA、3YA均得电，缸右行差动连接。3YA失电、2YA得电，缸右行不差动连接。

为什么差动时缸右行速度快？理论计算v=？D=40mm,d=25mm。在测试中，由于管道阻力的影响，差动时速度不一定会快，所以在泵排油管路上加一个节流阀，以减小流量，使差动效果明显。

图15-17 顺序阀平衡回路

图15-18 调速阀的串联调速回路

图15-19 调速阀的并联调速回路

图15-20 差动连接快速运动回路

（四）方向控制回路实训

1. 用行程开关控制的自动连续换向回路

图15-21所示为用行程开关自动控制连续的换向回路。 ①2YA得电，活塞杆向右，到底。

②行程开关B发讯，1YA得电，活塞杆向左。 ③行程开关A发讯，2YA得电，活塞杆向右连续往返。

图15-21 行程开关控制的自动连续换向回路

2. 锁紧回路

如图15-22所示，阀2的2YA得电，阀4锁打开换向，主缸向右动作，当1YA、2YA失电，缸被锁住（保压），当3YA得电，调溢流阀1，p2升压但加载缸推不动主缸，请问阀2中位为什么用Y型？

图15-22 锁紧回路

（五）双缸顺序动作回路及PLC控制的液压回路实训

1. 顺序阀顺序动作回路

如图15-23所示为采用顺序阀的顺序动作回路，动作要求如下：

表15-4 顺序阀的顺序动作回路动作要求

动作要求 →左缸进 →右缸进 ←同退 1YA - - + 顺序阀3 - + - 行程开关A - - (+) - p1(MPa) ①用继电器线路或PLC编程完成上述双缸顺序动作

说明：顺序阀3稍调紧，左缸前进泵压很低，当左缸运动到底后，泵压升高，右缸前进。

②两缸返回时由于油管长度不同。不能同时返回。

图15-23 顺序阀顺序动作回路

2. 用压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路

如图15-24所示为采用压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路。 ①动作顺序要求

第一步：左缸前进；第二步：右缸前进；第三步：双缸同退；第四步：停（因压差不同，双缸退回时，有前后）。

②按液压系统图和动作顺序，其发讯状况：3YA得电，右缸退回到终点，2YA得电→左缸前进→到底后行程开关B发讯，3YA失电→右缸前进→到底后压力继电器C发讯→1YA得电，3YA得电→两缸同时退回，左缸到底后行程开关A发讯→停泵。

③读通上述发讯状况请自行填写动作顺序表。

④按动作顺序表，用PLC编程完成上述双缸顺序动作。

图15-24 压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路

3. 模拟机床动作实训

实现“快进→Ⅰ工进→Ⅱ工进→快退→停止”的机床动作实训，动作要求如下：

表15-5 机床动作要求

动作要求 快进 Ⅰ工进 Ⅱ工进 快退 停止 1YA 2 YA 3 YA - - + - - 4 YA A B - - - + - + + + - - + - - + - - - -（+） - - - - - -（+） - 实训步骤：

首先按图15-25实训回路图，接好实际油路图。按动作顺序表，用PLC编程完成上述双缸顺序动作。PLC外部接线图如图15-26所示，并将控制切换旋钮切换在PLC处。

图15-25 模拟机床动作实训

图15-26 PLC外部接线图

（六）气动回路实训

行程阀控制的气缸连续往返气控回路实训 1）实训目的

认识气缸、气动阀，气泵及气动三联件实物和图形符号，了解其工作原理及各元件在系统中所起的作用。

2）实训气动元件

表15-6 实训用气动元件 序号 名称 手动换向阀 杠杆式机动换向阀 气控二位五通阀 规格 数量 备注 1 2 3 1 2 1 1 双作用气缸 4 3）实训气动回路图

4）实训步骤：

①根据图15-27，把所需的气动元件有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一起，组成回路。

图15-27 气动回路图

②仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件。调节三联件中间的减压阀，使压力为0.4MPa，由原理图可知，气缸首先应退回气缸最底部，调整机动换向阀3，使阀3处在动作状态位，此后手旋手动换向阀1，使之换位，气缸前进，到头后，调整机动换向阀阀4，使阀4也工作在动作状态位，这样气缸便可周而复始的动作

③使手动换向阀1复位，气缸退回到最底部后，便停止工作。手动换向阀1手旋1次，气缸便往返一次。

思考题：

①为什么气缸能点动及连续运动？ ②分析系统的工作原理。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/q55p.html