法兰盘夹具设计说明书+工序卡片

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CA6140法兰盘夹具设计

目 录

序 言 .................................................................. 2 1 零 件 的 分 析 ....................................................... 3

1.1零件的作用 ....................................................... 3 1.2 零件的工艺分析 .................................................. 3 2 工 艺 规 程 设 计 .................................................... 4

2.1确定毛坯的制造形式 ............................................... 4 2.2基面的选择 ....................................................... 5 2.3制定工艺路线 ..................................................... 5 2.4机械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸的确定 ........................... 9 2.5确定切削用量及基本工时 .......................................... 12 3 夹具设计 ............................................................ 30

3.1问题的提出 ...................................................... 30 3.2夹具设计 ........................................................ 30 参考文献 ............................................................... 33 致 谢 ................................................................. 34

CA6140法兰盘夹具设计

序 言

课程设计是我们在学完《机床夹具设计》课程后进行的,是我们对本课程的学习的一次深入的综合性的总考核,也是一次理论联系实际的训练,这次设计使我们能综合运用机械制造工艺学中的基本理论,并结合实习中学到的实践知识,独立地分析和解决工艺问题,初步具备了设计一个中等复杂程度零件(CA6140法兰盘)的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法,拟订夹具设计方案,完成夹具结构设计的能力,也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。 因此,它在我们大学生活中占有重要地位。就我个人而言,我也希望通过这次设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性心理,从中锻炼自己分析问题,解决问题的能力,对未来的工作发展打下一个良好的基础。

由于能力所限,设计尚有许多不足之处,恳请老师给予指教。

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1 零 件 的 分 析

1.1零件的作用

题目所给定的零件是CA6140车床上的法兰盘(见附图1), 法兰盘起联接作用是车床上的重要零件。

1.2 零件的工艺分析

?0.0450.12045 法兰盘是一回转体零件,有一组加工表面,这一组加工表面以Φ200为中心 ,包括:两个Φ100?mm的端面, 尺寸为Φ?0.34?0.017mm的圆柱

面,两个Φ90mm的端面及上面的4个Φ9mm的透孔. Φ450?0.6mm的外圆柱面及上面的Φ6mm的销孔, Φ90mm端面上距离中心线分别为34mm和24mm的两个平面.

?0.045 这组加工表面是以Φ200mm为中心,其余加工面都与它有位置关系,可以先加工它的一个端面,再借助专用夹具以这个端面为定位基

准加工另一端面,然后再加工其它加工表面.

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2 工 艺 规 程 设 计

2.1确定毛坯的制造形式

零件材料为HT200,由于零件年产量为1000件,已达到中批生产的水平,而且零件轮廓尺寸不大,故采用金属模铸造,法兰盘因毛坯比较简单,采用铸造毛坯时一般是成队铸造,再进行机械加工。这从提高生产率,保证加工精度上考虑也是应该的。

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2.2基面的选择

基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择得正确与合理,可以使加工质量得到保证,生产率得以提高。否则,加工工艺过程中会问题百出,更有甚着,还会造成零件大批报废,使生产无法正常进行。 1)粗基准的选择

选择粗基准主要是选择第一道机械加工工序的定位基准,以便为后续的工序提供精基准。选择粗基准的出发点是:一要考虑如何分配各加工表面的余量:二要考虑怎样保证不加工面与加工面间的尺寸及相互位置要求。这两个要求常常是不能兼顾的,但对于一般的轴类零件来说,以外圆作为粗基准是完全合理的。对本零件而言,由于每个表面都要求加工,为保证各表面都有足够的余量,应选加工余量最小的面为粗基准(这就是粗基准选择原则里的余量足够原则)现选取Φ45外圆柱面和端面作为粗基准。在车床上用带有子口的三爪卡盘夹住工件,消除工件的六个自由度,达到完全定位。 2)精基准的选择

主要应该考虑基准重合的问题。当设计基准与工序基准不重合时,应该进行尺寸换算,这在以后还要专门计算,此处不在重复。

2.3制定工艺路线

制定工艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状,尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领一确定为中批生产的条件下,可以考虑采用万能性的机床配以专用工夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此以外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量下降。 一.工艺路线方案一

工序 1 粗铣Φ20孔两端面 工序 2 钻、粗铰孔Φ20

工序 3 粗铣Φ90外圆柱面上平行于轴线的两个平面 工序 4 精铣Φ20孔两端的端面 工序 5 精绞Φ20的孔

工序 6 粗车Φ45、Φ90、Φ100的外圆,粗车B面与Φ90的右端面

工序 7 半精车Φ45、Φ90、 Φ100的外圆,半精车B面与Φ90的端面,对Φ100、Φ90、Φ45的圆柱面倒角,倒Φ45两端的过度

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圆弧,车退刀槽,车Φ20内孔两端的倒角

工序 8 精车Φ100外圆面,精车B面,精车Φ90的右端面,精车Φ45的圆柱面 工序 9 精铣Φ90外圆柱面上平行于轴线的两个平面 工序 10 钻4-Φ9透孔

工序 11 钻Φ4孔,钻铰Φ6的销孔 工序 12 磨Φ45、Φ100的外圆

工序 13 磨Φ90外圆柱面上距离轴线24mm的平面 工序 14 磨B面 工序 15 刻字划线

工序 16 Φ100外圆无光镀铬 工序 17 检查入库 二 .工艺方案二

工序 1 粗车Φ100mm端面,粗车Φ100mm外圆柱面,粗车B面,粗车Φ90的外圆柱面 工序 2 粗车Φ45端面及外圆柱面 工序 3 钻粗绞Φ20的内孔

工序 4 半精车Φ100的端面及外圆面,半精车B面,半精车Φ90的外圆柱面,对Φ100、Φ90的外圆柱面进行倒角,车Φ45两端

的过渡圆弧,车Φ20孔的左端倒角

工序 5 半精车Φ45的端面及外圆柱面,车Φ20孔的右端倒角,车Φ45的倒角,车3*2的退刀槽 工序 6 精车Φ100的端面及外圆面,精车B面 工序 7 精车Φ45端面及外圆柱面 工序 8 精绞Φ20的孔 工序 9 钻4—Φ9透孔 工序 10 钻Φ4孔,钻绞Φ6孔 工序 11 铣Φ90圆柱面上的两个平面

CA6140法兰盘夹具设计

工序 12 磨B面

工序 13 磨Φ90外圆柱面上距离轴线24mm的平面 工序 14 划线刻字

工序 15 Φ100外圆无光镀铬 工序 16 检查

三.工艺方案的比较与分析

上述两个方案的特点在于:方案一 采用同时铣削加工两个端面,可以提高效率,而方案二采用车削端面,可以保证精度,方案一的效率虽高但精度不能保证,应把保证精度放在首位,故选用方案二车削两端面。由于各端面及外圆柱面都与Φ20轴线有公差保证,所以加工各端面及外圆柱面时应尽量选用Φ20孔为定位基准。经过比较修改后的具体工艺过程如下:

工序 1 粗车Φ100端面及外圆柱面,粗车B面,粗车Φ90的外圆柱面 工序 2 粗车Φ45端面及外圆柱面,粗车Φ90的端面 工序 3 钻、扩、粗铰Φ20的孔 工序 4 钻Φ4孔,再钻Φ6孔

工序 5 半精车Φ100的端面及外圆柱面,半精车B面,半精车Φ90的外圆柱面,车Φ100、Φ90的倒角,车Φ45两端过渡圆弧,

车Φ20孔的左端倒角

工序 6 半精车Φ45的端面及外圆柱面,半精车Φ90的端面,车3*2退刀槽,车Φ45的倒角,车Φ20内孔的右端倒角 工序 7 精车Φ100的端面及外圆,精车B面 工序 8 精车Φ45的外圆,精车Φ90的端面 工序 9 精绞Φ20的孔

工序 10 磨Φ100、Φ45的外圆柱面 工序 11 钻4—Φ9透孔

工序 12 铣Φ90mm圆柱面上的两个平面 工序 13 磨B面

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工序 14 磨Φ90mm外圆柱面上距离轴线24mm的平面 工序 15 划线刻字

工序 16 Φ100mm外圆无光镀铬 工序 17 检查

以上加工方案大致看来还是合理的.但通过仔细考虑零件的技术要求以及可能采取的加工手段之后,就会发现仍有问题,主要表现在工序Ⅳ钻Φ4mm孔,再钻Φ6

?0.030mm孔由于在设计夹用夹具时要以Φ90mm圆柱面上的一个平面来定位,所以应把铣Φ90mm圆柱面上的两个平面这

?0.030一道工序放在钻Φ4孔,再钻Φ6mm孔工序前. 并且工序 Ⅲ与工序 Ⅴ序可并为一个工序,否则就有点繁琐.

因此最后确定的加工工艺路线如下:

工序 1 粗车Φ100端面及外圆柱面,粗车B面,粗车Φ90的外圆柱面,粗车Φ45端面及外圆柱面,粗车Φ90的端面 工序 2 钻、扩、粗绞Φ20的孔 工序 3 精绞Φ20的孔

工序 4 半精车Φ100的端面及外圆柱面,半精车B面,半精车Φ90的外圆柱面,车Φ100、Φ90外圆柱面上的倒角,车Φ45两端过

渡圆弧,车Φ20孔的左端倒角,半精车Φ45的端面及外圆柱面,半精车Φ90的端面,车3*2退刀槽,车Φ45圆柱面两端的倒角,车Φ20 内孔的右端倒角

工序 5 精车Φ100的端面及外圆,精车B面,精车Φ45的外圆,精车Φ90端面 工序 6 粗铣Φ90圆柱面上的两个平面 工序 7 精铣Φ90圆柱面上的两个平面 工序 8 钻、绞 4-Φ9的孔 工序 9 钻Φ4孔,钻、绞Φ6孔

工序 10 磨B面,磨Φ90外圆柱面上距离轴线24mm的平面 工序 11 刻线刻字

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工序 12 镀铬 工序 13 检测入库

以上工艺过程详见“机械加工工艺过程综合卡片”。

2.4机械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸的确定

“法兰盘”零件材料为HT200,硬度200HBS,毛坯重量约为2.8KG,生产类型为中批生产,采用铸造毛坯。 根据上述原始资料及加工工艺,分别确定各加工表面的机械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸如下: 1.Φ450?0.017mm外圆表面

此外圆表面为IT6级,参照《实用机械加工工艺手册》确定各工序尺寸及加工余量

工序名称 精车外圆 半精车外圆 粗车外圆 毛坯 0.122.外圆表面Φ100??0.34mm

工序余量 0.6 1.4 3 5 工序基本尺寸 45 45.6 47 50 工序尺寸的公差 0.017 0.1 +0.3 ??工序尺寸及公差 Φ450?0.017 Φ45.60?0.1 0.1Φ47??0.2 0.5Φ50??0.5 0.5 参照《实用机械加工工艺手册》确定各工序尺寸及加工余量

工序名称 精车外圆 半精车外圆 工序余量 0.6 1.4 工序基本尺寸 100 100.6 工序尺寸的公差 -0。46 工序尺寸及公差 0.12Φ100??0.34 CA6140法兰盘夹具设计

粗车外圆 毛坯

3.B面中外圆柱面

4 6 102 106 ?? 0.8 0.8Φ106??0.8 参照《实用机械加工工艺手册》确定各工序尺寸及加工余量

工序名称 精磨外圆 粗磨外圆 半精车外圆 粗车 毛坯 ?0.0454.孔Φ200mm

工序余量 0.2 0.8 1 2 60 工序基本尺寸 45 45.2 46 47 106 工序尺寸的公差 -0.6 工序尺寸及公差 0.12Φ45??0.34 Φ106??1 ??1 参照《实用机械加工工艺手册》确定各工序尺寸及加工余量

工序名称 铰孔 扩孔 钻孔 工序余量 0.2 0.9 9 工序基本尺寸 20 19.8 18 工序尺寸的公差 +0.045 +0.1 +0.6 工序尺寸及公差 ?0.045Φ200 ?0.1Φ19.80 ?0.6Φ180

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其中 CFf=2880,xFf=1.0,yFf=0.5,nFf=-0.4,

kM=(?b650)nF=(2201.0)=0.34 650kk=1.17

轴向切削力 Ff=2880?1.5?0.50.5?150?0.4?0.34?1.17=442(N)

取机床导轨与床鞍之间的摩擦系数μ=0.1,则切削罗在纵向进给方向对进给机构的作用力为(Fc+Fp)=442+0.1(1122.4+203)=442+132.5=574.5N

而机床纵向进给机床可承受的最大纵向力为3530N(见《切削手册》表1.30)故机床进给系统可正常工作。 7)切削工时 t=

l?l1?l2n wf 其中l=10mm l1=4mm l1=2mm

所以 t=

10?4?2480?0.9=0.1min

(3)粗车B面

1) 切削深度。单边余量Z=

106?45?12=30mm.分15次切除 2) 进给量 根据《机械加工工艺手册》取f=0.9mm/r

3) 计算切削速度 vCvc?Tmaxvvkv

pfy其中:Cv=342, xv=0.15, yv=0.35, m=0.2。修正系数kv见《切削手册》表1.28,即

F=Ff+μCA6140法兰盘夹具设计

kMv=1.44 , ksv=0.8 , kkv=1.04 , kkrv=0.81 , kBv=0.97。 所以 vc?342600.2?40.15?0.90.35v?1.44?0.8?1.04?0.81?0.97=126m/min

4) 确定机的主轴转速

ns=

1000vc1000?126= ?378r/min πdWπ?106按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-8),与378r/min相近的机床转速为400r/min。现选取nw=400r/min。 所以实际切削速度vc=

?dns1000=

π?106?400?133m/min

10005) 切削工时,按《工艺手册》表6.2-1。 tm=

l?l1?l2i ;其中l=30mm nwf tm= (4) 粗车Φ450?0.017mm端面

l?l1?l230i=?15=1.25(min) nwf400?0.91) 切削深度。单边余量Z=1.2mm 2) 计算切削速度 vc?CvxvTmapfyvkv

其中:Cv=342, xv=0.15, yv=0.35, m=0.2。修正系数kv见《切削手册》表1.28,即

CA6140法兰盘夹具设计

kMv=1.44 , ksv=0.8 , kkv=1.04 , kkrv=0.81 , kBv=0.97。 所以 vc?342600.2?1.20.15?0.90.35v?1.44?0.8?1.04?0.81?0.97=187m/min

3) 确定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?187= ?553r/min πdWπ?50按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-8),与553r/min相近的机床转速为600r/min。现选取nw=600r/min。 所以实际切削速度vc=

?dns1000=

π?50?600?94m/min

10005) 切削工时,按《工艺手册》表6.2-1。

tm=

l?l1?l2i ;其中l=25mm; l1=4mm; l2=2mm; nwfl?l1?l231i=x1=0.06(min) nwf600x0.9 tm=

(5) 粗车Φ450?0.017mm外圆柱面

1) 切削深度 单边余量为Z=2.2mm 分两次切除。 2) 进给量 根据《机械加工工艺手册》取f=0.8mm/r 3) 计算切削速度

vc?CvxvTmapfyvkv

CA6140法兰盘夹具设计

其中:Cv=342, xv=0.15, yv=0.35, m=0.2。修正系数kv见《切削手册》表1.28,即 kMv=1.44 , ksv=0.8 , kkv=1.04 , kkrv=0.81 , kBv=0.97。 所以 vc?342600.2?2.20.15?0.80.35v?1.44?0.8?1.04?0.81?0.97=89m/min

4) 确定机床主轴转速

ns=

1000vc1000x89= ?753r/min πdWπx50 按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-8),与753r/min相近的机床转速为750r/min。现选取nw=750r/min。 所以实际切削速度vc=

?dns1000=

πx50?750?94m/min

1000 5) 切削工时,按《工艺手册》表6.2-1 tm=

l?l1?l2i ;其中l=41mm; l1=4mm; l2=0mm; nwf tm=(6) 粗车Φ90mm端面

l?l1?l245i=x2=0.09(min) nwf750?0.81) 切削深度 单边余量为Z=1.2mm 一次切除。 2) 进给量 根据《机械加工工艺手册》取f=0.8mm/r 3) 计算切削速度

vc?CvxvTmapfyvkv

CA6140法兰盘夹具设计

其中:Cv=342, xv=0.15, yv=0.35, m=0.2。修正系数kv见《切削手册》表1.28,即 kMv=1.44 , ksv=0.8 , kkv=1.04 , kkrv=0.81 , kBv=0.97。 所以 vc?342600.2?1.20.15?0.80.35v?1.44?0.8?1.04?0.81?0.97=122m/min

4) 确定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?122= ?431r/min πdWπ?90按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-8),与431r/min相近的机床转速为480r/min。现选取nw=480r/min。 所以实际切削速度vc=

?dns1000=

π?90?480?135m/min

10005) 切削工时,按《工艺手册》表6.2-1 tm=

l?l1?l290?45i ;其中l==22.5mm; l1=4mm; l2=0mm; nwf2l?l1?l222.5?4i==0.07(min) nwf480?0.8 tm=

工序 2 钻、扩Φ20的孔 (1) 钻Φ18mm孔

机床:Z525立式钻床

刀具:根据《机械加工工艺手册》表10-61选取高速钢钻头W18Cr4V.

1)进给量 根据《切削手册》表10-66,当铸铁≤HB200时,D=Φ18时,取f=0.3mm/r 2)切削速度 根据《机械加工工艺手册》表10-70,及10-66,查得

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V=35m/min.

3)确定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?35= ?619.2r/min πdWπ?18按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-2),与619.2r/min相近的机床转速为555r/min。现选取nw=555r/min。 所以实际切削速度

vc=

?dns1000=

π?18?555?31.4m/min

10004)削工时,按《工艺手册》表6.2-1。 tm=

l?l1?l2i ;其中l=91mm; l1=10mm; l2=4mm; nwfl?l1?l2105 ==0.63(min) nwf555?0.3 tm=(2) Φ19.8mm孔

根据有关资料介绍,利用钻头进行扩钻时,其进给量与切削速度与钻同样尺寸的实心孔时的进给量与切削速度之关系为 f?(1.2~1.8)f钻

11 v?(~)v钻

23式中的f钻、v钻——加工实心孔进的切削用量. 现已知

f钻=0.36mm/r (《切削手册》)表2.7

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v钻=42.25m/min (《切削手册》)表2.13

1) 给量 取f=1.5×0.36=0.51mm/r 按机床选取0.5mm/r 2) 削速度 v=0.4×42.25=16.9m/min. 3) 定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?16.9= ?271.8r/min πdWπ?19.8按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-2),与271.8r/min相近的机床转速为275r/min。现选取nw=275r/min。 所以实际切削速度

vc=

?dns1000=

π?19.8?275?17.4m/min

10005) 削工时,按《工艺手册》表6.2-1。

tm=

l?l1?l2i ;其中l=91mm; l1=10mm; l2=4mm; nwf tm=

l?l1?l2105 ==0.78(min) nwf275?0.5工序 3 精绞Φ20的孔

?0.045(1) 绞孔至ΦΦ200mm

1) 进给量 取f=1.5×0.36=0.51mm/r 按机床选取0.5mm/r 2) 削速度 按切削手册选取v=0.4×48.25=19.3m/min. 3) 定机床主轴转速

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ns=

1000vc1000?19.3= ?298.3r/min πdWπ?20按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-2),与298.3r/min相近的机床转速为275r/min。现选取nw=275r/min。 所以实际切削速度

vc=

?dns1000=

π?20?275?17.2m/min

10004) 工时,按《工艺手册》表6.2-1。

tm=

l?l1?l2i ;其中l=91mm; l1=7mm; l2=3mm; nwf tm=

l?l1?l2101 ==0.73(min) nwf275?0.5工序 4 半精车Φ100的端面及外圆柱面,半精车B面,半精车Φ90的外圆柱面,车Φ100、Φ90外圆柱面上的倒角,车Φ45两端过

渡圆弧,车Φ20孔的左端倒角,半精车Φ45的端面及外圆柱面,半精车Φ90的端面,车3*2退刀槽,车Φ45圆柱面两端的倒角,车Φ20内孔的右端倒角

(1) 半精车Φ100mm端面

粗精加工的切削用量除了进给量和切削深度外其它都相同,故在此省略。 进给量f 根据《实用机械加工工艺手册》表2.4-2.取f=0.5mm/r 机床主轴转速nw=480r/min 所以切削工时 tm=

l?l1?l2?l340?2==0.44(min)

nwf480?0.5(2) 半精车Φ100mm外圆柱面

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粗精加工的切削用量除了进给量和切削深度外都相同,故其余在此省略 进给量f 根据《机械加工工艺手册》表2.4-2 取f=0.2mm/r 主轴转速 nw=480r/min

所以切削工时 tm=(3) 半精车B面

粗精加工的切削用量除了进给量和切削深度外其它都相同,故在此省略。 进给量f 根据《实用机械加工工艺手册》表2.4-2.取f=0.5mm/r 机床主轴转速nw=400r/min tm=

l?l1?l2i ;其中l=30mm nwfl?l1?l230i=?15=2.25(min) nwf400?0.5l?l1?l2=0.17min nwf tm=

(4) 半精车Φ450?0.017mm端面

1) 切削深度 单边余量Z=1.2mm

2) 进给量 根据《机械加工工艺手册》取f=0.2mm/r 3) 计算切削速度 vc?

其中:Cv=342, xv=0.15, yv=0.35, m=0.2。修正系数kv见《切削手册》表1.28,即

CvxvTmapfyvkv

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kMv=1.44 , ksv=0.8 , kkv=1.04 , kkrv=0.81 , kBv=0.97。 所以 vc?342600.2?1.20.15?0.20.35v?1.44?0.8?1.04?0.81?0.97=187m/min

4) 确定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?187= ?553r/min πdWπx50按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-8),与553r/min相近的机床转速为600r/min。现选取nw=600r/min。 所以实际切削速度

vc=

?dns1000=

π?50?600?118m/min

10005) 切削工时,按《工艺手册》表6.2-1 tm=

l?l1?l2i ;其中l=25mm; l1=4mm; l2=2mm; nwf tm=

l?l1?l231i=?1=0.26(min) nwf600?0.2(5) 半精车Φ450?0.017mm外圆柱面

1) 切削深度 单边余量为Z=0.7mm

2) 进给量 根据《机械加工工艺手册》取f=0.2mm/r 3) 计算切削速度

vc?CvxvTmapfyvkv

CA6140法兰盘夹具设计

其中:Cv=342, xv=0.15, yv=0.35, m=0.2。修正系数kv见《切削手册》表1.28,即 kMv=1.44 , ksv=0.8 , kkv=1.04 , kkrv=0.81 , kBv=0.97。 所以 vc?342600.2?1.20.15?0.20.35v?1.44?0.8?1.04?0.81?0.97=96m/min

4) 确定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?96= ?578r/min πdWπ?50按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-8),与578r/min相近的机床转速为600r/min。现选取nw=600r/min。 所以实际切削速度

vc=

?dns1000=

π?50?600?94m/min

10005)切削工时,按《工艺手册》表6.2-1。 tm=

l?l1?l2i ;其中l=41mm; l1=4mm; l2=0mm; nwf tm=(6) 半精车Φ90mm端面

l?l1?l245i==0.37(min) nwf600?0.21) 切削深度 单边余量为Z=0.7mm 一次切除。 2) 进给量 根据《机械加工工艺手册》取f=0.2mm/r 3) 计算切削速度

CA6140法兰盘夹具设计

vc?CvxvTmapfyvkv

其中:Cv=342, xv=0.15, yv=0.35, m=0.2。修正系数kv见《切削手册》表1.28,即 kMv=1.44 , ksv=0.8 , kkv=1.04 , kkrv=0.81 , kBv=0.97。 所以

vc?342600.2?0.30.15?0.20.35v?1.44?0.8?1.04?0.81?0.97=134m/min

4)确定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?134= ?458r/min πdWπ?90按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-8,与458r/min相近的机床转速为480r/min。现选取nw=480r/min。 所以实际切削速度vc=

?dns1000=

π?90?480?135m/min

10005) 切削工时,按《工艺手册》表6.2-1 tm=

l?l1?l290?45i ;其中l==22.5mm; l1=4mm; l2=0mm; nwf2l?l1?l222.5?4i==0.28(min) nwf480?0.2 tm=

工序 5 精车Φ100的端面及外圆,精车B面,精车Φ45的外圆,精车Φ90的端面 (1) 精车Φ100mm端面

CA6140法兰盘夹具设计

粗精加工的切削用量除了进给量和切削深度外其它都相同,故在此省略。 进给量f 根据《实用机械加工工艺手册》表2.4-2.取f=0.2mm/r 机床主轴转速nw=480r/min 所以切削工时 tm=

l?l1?l2?l340?2==0.44(min)

nwf480?0.2(2)精车Φ100mm外圆柱面

粗精加工的切削用量除了进给量和切削深度外都相同,故其余在此省略

进给量f 根据《机械加工工艺手册》表2.4-2 取f=0.2mm/r 主轴转速 nw=480r/min 所以切削工时 tm=(3) 精车B面

粗精加工的切削用量除了进给量和切削深度外其它都相同,故在此省略。 进给量f 根据《实用机械加工工艺手册》表2.4-2.取f=0.2mm/r 机床主轴转速nw=480r/min tm=

l?l1?l2i ;其中l=30mm nwfl?l1?l230i=?15=4.7min nwf480?0.2l?l1?l2=0.33 min nwf tm=

(4) 精车Φ450?0.017mm外圆柱面

CA6140法兰盘夹具设计

1) 切削深度 单边余量为Z=0.3mm 分两次切除。 2) 进给量 根据《机械加工工艺手册》取f=0.2mm/r 3) 计算切削速度 vc?CvxvTmapfyvkv

其中:Cv=342, xv=0.15, yv=0.35, m=0.2。修正系数kv见《切削手册》表1.28,即 kMv=1.44 , ksv=0.8 , kkv=1.04 , kkrv=0.81 , kBv=0.97。 所以 vc?342600.2?0.30.15?0.10.35v?1.44?0.8?1.04?0.81?0.97=96m/min

4) 确定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?96= ?585r/min πdWπ?50按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-8),与585r/min相近的机床转速为600r/min。现选取nw=600r/min。 所以实际切削速度

vc=

?dns1000=

π?50?600?94m/min

10005)切削工时,按《工艺手册》表6.2-1。 tm=

l?l1?l2i ;其中l=41mm; l1=4mm; l2=0mm; nwf tm=(5) 精车Φ90mm端面

l?l1?l245i==0.75(min) nwf600?0.1CA6140法兰盘夹具设计

1) 切削深度 单边余量为Z=0.3mm 一次切除。 2) 进给量 根据《机械加工工艺手册》取f=0.2mm/r 3) 计算切削速度

vc?CvxvTmapfyvkv

其中:Cv=342, xv=0.15, yv=0.35, m=0.2。修正系数kv见《切削手册》表1.28,即 kMv=1.44 , ksv=0.8 , kkv=1.04 , kkrv=0.81 , kBv=0.97。 所以

vc?342600.2?0.30.15?0.20.35v?1.44?0.8?1.04?0.81?0.97=134m/min

4)确定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?134= ?458r/min πdWπ?90按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-8,与458r/min相近的机床转速为480r/min。现选取nw=480r/min。 所以实际切削速度vc=

?dns1000=

π?90?480?135m/min

1000 5) 切削工时,按《工艺手册》表6.2-1

tm=

l?l1?l290?45i ;其中l==22.5mm; l1=4mm; l2=0mm; nwf2 tm=

l?l1?l222.5?4i==0.31(min) nwf480?0.2

CA6140法兰盘夹具设计

工序 6 粗铣Φ90圆柱面上的两个平面 (1) 铣距中心线34mm的平面。

机床:组合机床

刀具:根据《机械加工工艺手册》表10-64选用硬质合金三面刃铣刀YT15. 铣刀寿命T=180min,D/Z=100/10,B=40 1) 削深度 2ap=10mm 所以有ap=5mm

2) 给量 查《机械加工工艺师手册》表10-118与表10-119得,进给量f=0.2~0.35mm/齿 按机床行选取f=0.3mm/齿 3) 切削速度 根据《机械加工工艺手册》表10-70,及10-66,查得

V=115min/s. 即V=6.9m/min

4) 定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?6.9= ?21.97r/min πdWπ?100按机床说明书(见《工艺手册》表6-39),与21.97r/min相近的机床转速为22.5r/min。现选取nw=22.5r/min。 所以实际切削速度

vc=

?dns1000=

π?100?22.5?7.1m/min

1000当nw=22.5r/min时,工作台的每分钟进给量fm应为

fm=fZnw=0.3?10?22.5=67.5(mm/min)

查机床说明书有fm=60(mm/min) 5) 削工时,按《工艺手册》表6.2-1。

CA6140法兰盘夹具设计

tm1=

tm2=

l?l1?l290==1.5(min) fm6045=0.75(min) 60铣两次的总时间为tm=1.5+0.75=2.25min (2) 粗铣距中心线24mm的平面。

机床:组合机床

刀具:根据《机械加工工艺手册》表10-64选用硬质合金三面刃铣刀YT15. 铣刀寿命T=180min,D/Z=100/10,B=40/ 1) 切削深度 4ap=20mm 所以有ap=5mm

2) 进给量 查《机械加工工艺师手册》表10-118与表10-119得,进给量f=0.2~0.35mm/齿 按机床行选取f=0.3mm/齿 3) 切削速度 根据《机械加工工艺手册》表10-70,及10-66,查得

V=115min/s. 即V=6.9m/min

4) 确定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?6.9= ?21.97r/min πdWπ?100按机床说明书(见《工艺手册》表6-39),与21.97r/min相近的机床转速为22.5r/min。现选取nw=22.5r/min。 所以实际切削速度

vc=

?dns1000=

π?100?22.5?7.1m/min

1000当nw=22.5r/min时,工作台的每分钟进给量fm应为

fm=fZnw=0.3?10?22.5=67.5(mm/min)

CA6140法兰盘夹具设计

查机床说明书有fm=60(mm/min)

5) 切削工时,按《工艺手册》表6.2-1

tm=

铣4次的总时间为4tm=4x1.5 =6min

工序 7 精铣Φ90圆柱面上的两个平面 (1) 精铣上两平面

1) 切削深度 查《机械加工工艺师手册》表10-119,取ap=1mm

2) 进给量 查《机械加工工艺师手册》表10-118与表10-119 按机床行选取f=0.2mm/齿 3) 切削速度 根据《机械加工工艺手册》表10-70,及10-66,查得

V=190min/s. 即V=11.4m/min

4) 确定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?11.4= ?36.3r/min πdWπ?100l?l1?l290==1.5(min) fm60按机床说明书(见《工艺手册》表6-39),与36.3r/min相近的机床转速为37.5r/min。现选取nw=37.5r/min。 所以实际切削速度

vc=

?dns1000=

π?100?37.5?11.8m/min

1000当nw=37.5r/min时,工作台的每分钟进给量fm应为

CA6140法兰盘夹具设计

fm=fZnw=0.2?10?37.5=75(mm/min)

查机床说明书有fm=80(mm/min)

5)切削工时,按《工艺手册》表6.2-1。

tm=

l?l1?l290==1.125(min) fm80 铣2次的总时间为2tm=21.125=2.25min 工序 8 钻、绞 4-Φ9的孔 (1) 4-Φ9mm孔

机床:Z525立式钻床

刀具:根据《机械加工工艺手册》表10-61选取高速钢麻花钻Φ9. 1) 给量 查《机械加工工艺师手册》表28-13,取f=0.13mm/r 2) 削速度 根据《机械加工工艺手册》表10-70,及10-66,查得

V=30m/min.

3) 定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?30= ?1061r/min πdWπ?9按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-5),与1061r/min相近的机床转速为1012r/min。现选取nw=1012r/min。 所以实际切削速度

vc=

?dns1000=

π?9?1012?28.6m/min

1000CA6140法兰盘夹具设计

5) 削工时,按《工艺手册》表6.2-1。

tm=

l?l1?l2i ;其中l=8mm; l1=4mm; l2=3mm; nwfl?l1?l215 ==0.11(min) nwf1012?0.13 tm=

由于有四个孔所以切削工时为4 tm=0.44min 工序 9 钻Φ4孔,扩Φ6孔 (1)钻Φ4mm孔

机床:Z525立式钻床

刀具:根据《机械加工工艺手册》表10-61选取高速钢麻花钻Φ4. 1)进给量 查《机械加工工艺师手册》表28-13,取f=0.13mm/r

2)切削速度 根据《机械加工工艺手册》表10-70,及10-66,查得

V=24~34m/min. 取V=30m/min

3)确定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?30= ?2388r/min πdWπ?4按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-5),与2388r/min相近的机床转速为2012r/min。现选取nw=2012r/min。 所以实际切削速度vc=

?dns1000=

π?4?2012?25.3m/min

10005) 切削工时,按《工艺手册》表6.2-1。

CA6140法兰盘夹具设计

tm=

l?l1?l2i ;其中l=13mm; l1=4mm; l2=3mm; nwfl?l1?l220 ==0.08(min) nwf2012?0.13 tm=(2) 扩Φ6mm孔

刀具:根据《机械加工工艺手册》表10-61选取高速钢麻花钻Φ6. 1) 进给量 查《机械加工工艺师手册》表28-13,取f=0.13mm/r 2) 切削速度 根据《机械加工工艺手册》表10-70,及10-66,查得

V=24~34m/min. 取V=30m/min

3) 确定机床主轴转速

ns=

1000vc1000?30= ?1592r/min πdWπ?6按机床说明书(见《工艺手册》表4.2-5),与1592r/min相近的机床转速为1592r/min。现选取nw=1426r/min。 所以实际切削速度

vc=

?dns1000=

π?6?1426?26.8m/min

10005) 切削工时,按《工艺手册》表6.2-1 tm=

l?l1?l2i ;其中l=7mm; l1=4mm; l2=3mm; nwfl?l1?l214 ==0.07(min) nwf1426?0.13 tm=

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工序 10 磨B面,磨Φ90外圆柱面上距离轴线24mm的平面 (1) 磨B面

机床 MQ1350A轻型外圆磨床

1) 选择砂轮。见《机械加工工艺手册》第三章中磨料 A46KV6P 350×40×127

其含义为:砂轮磨料为刚玉,粒度为46#,硬度为中轮1级,陶瓷结合剂,6号组织,平型砂轮,其尺寸为350×40×127 2) 切削用量的选择。查《机械加工工艺手册》表33-42有 工件速度 vw=18m/min

纵向进给量 fa=0.5B=20mm(双行程)

切削深度 fr=0.0157mm/st

3) 切削工时 t?2?DbZbk

1000vfafr式中 D---被加工直径

b----加工宽度 Zb--单边加工余量 K---系数

V---工作台移动速度

fa--工作台往返一次砂轮轴向进给量 fa--工作台往返一次砂轮径向进给量

2??45?91?0.15?1.1 t?=2.5(min)

1000?18?20?2?0.0157(2)磨Φ90外圆柱面上距离轴线24mm的平面 机床 MQ1350A轻型外圆磨床

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1)选择砂轮。见《机械加工工艺手册》第三章中磨料 A46KV6P 350?40?127

其含义为:砂轮磨料为刚玉,粒度为46#,硬度为中轮1级,陶瓷结合剂,6号组织,平型砂轮,其尺寸为350x40x127 2)切削用量的选择。查《机械加工工艺手册》表33-42有 砂轮轮速n砂=1500r/min (见机床说明书) v砂=27.5m/s 工件速度 vw=10m/min

轴向进给量 fa=0.5B=20mm(双行程) 切削深度 fr=0.015mm/st 3)切削工时 t?2?DbZbk

1000vfafr式中 D---被加工直径

b----加工宽度

Zb--单边加工余量 K---系数

V---工作台移动速度

fa--工作台往返一次砂轮轴向进给量 fa--工作台往返一次砂轮径向进给量

t?2??90?8?0.15?1.1=0.53(min)

1000?10?20?2?0.0157最后,将以上各工序切削用量,工时定额的计算结果,连同其他加工数据,一并填入机械加工工艺综合卡片,见所附卡片。

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3 夹具设计

为了提高劳动生产率,保证加工质量,降低劳动强度,需要设计专用夹具。

经过与指导老师协商,决定设计第4 道工序—铣距零件中心线分别为24和34的两平面的夹具。本夹具将用于组合机床,对工件对铣加工,刀具为镶齿三面刃铣刀。

3.1 问题的提出

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?0.12 本夹具主要用来加工距中心线24和34的两平面,此平面的形位公差和表面要求均较高,无特殊要求,且加工此平面时Φ1000.34mm 轴

?0.045的外端面及Φ200孔的内表面都已加工出来,可用来作为此工序的定位面。因此在本道工序,在保证提高劳动生产率,降低劳动强度的

同时可以设计选用比较简单的夹具。

3.2夹具设计

3.2.1 定位基准的选择

?0.045?0.045由零件图可知,待加工平面对Φ200的轴线有平行度要求,对Φ100的底端面有垂直度要求,其设计基准为Φ200孔的中心线。本?0.045?0.12设计选用以Φ200孔的内表面和Φ1000.34的底端面为主要定位基面,另选用Φ100mm的上端面作为辅助定位基准。为了降低生产成本,本

设计选择采用螺纹夹紧的方式。

3.2.2切削力及夹紧力计算

刀具:镶齿三面刃铣刀 d=Φ80mm 由《机械制造工艺设计手册》P116 可查得

dXFcYFcZFc铣削扭矩 M=CFCapfvcKFc

2XFcYFcZFcfvcKFc 切向力 F=CFCap切削功率 Pm=2πM·n·10(kw) 式中:

CF=558.6

aP?5

?3xF=1

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yF=0.8

Z?0

d0=80 kF=0.9

f=0.13 n=1450

所以当铣距中心轴线24mm和34mm面时有:

0x0.9x10?3=19.65(N·m) M=?80/2?x558.5x51x0.130.8xvc00.9=491.35(N) F=558.5x51x0.130.8vc Pm=2πx19.65x1450x10?3=178.97(kw)

因为是对铣加工,故:M=19.65x2=39.3(N·m)

F=491.35x2=982.7N

Pm=178.97x2=357.94(kw)

如上所述,本设计采用螺旋夹紧机构,即由螺杆、螺母、垫圈、压板等元件组成的夹紧机构。

螺旋夹紧机构不公结构简单、容易制造,而且由于缠绕在螺钉表面的螺旋线很长升角又小,所以螺旋夹紧机构的自锁性能好,夹紧力和夹紧行程都很大,是手动夹紧中用得最多的一种夹紧机构。

根据夹紧状态下螺杆的受力情况和力矩平衡条件

FQL=F????FRxd0 2 FJ=

FQ Ld0tg(???1)????tg?22

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式中 FJ——夹紧力(N) FQ——作用力(N) L——作用力臂(mm) d0——螺杆直径 α——螺纹升角 ?1——螺纹处摩擦角.

?2——螺杆端部与工件间的摩擦角.

??——螺杆端部与工件间的当量摩擦半径(mm)

所以有FJ=

FQ Ld0tg(???1)????tg?22=

80x8012tg(8??5?)?5.78tg6?2

=

6400=3075.73N 2.112显然 FJ=3075.73N>982.7N=F

故本夹具可安全工作。

3.2.3 定位误差分析

夹具的主要定位元件为支撑板和定位销。支撑板尺寸与公差都是选取的标准件,其公差由标准件决定,并且在夹具装配后的技术要求统一磨,支撑板的定为表面与夹具体底面平行度误差不超过0.02;定位销选取标准件,夹具体上装定位销销孔的轴线与夹具体底面的 垂直度误差不超过0.02。

夹具的主要定位元件为短定位销限制了两个自由度,另一端面限制三个自由度,绕铣刀轴线旋转方向的自由度无须限制。因零件对形位公差及尺寸公差均要求不高,且各定位件均采用标准件,故定位误差在此可忽略。

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3.2.4 夹具设计及操作的简要说明

如前所述,在设计夹具时,应该注意提高劳动生产率。为此,应首先着眼于机动夹紧而不采用手动夹紧。因为这是提高劳动生产率的重要途径。但由于本夹具是应用于组合机床上,两铣刀同时工作的对铣加工,夹具尺寸不能很大,如果采用机动夹紧,夹具势必过于复杂和庞大,本夹具为了提高生产率和降低生产成本,考虑简单、经济、实用, 减轻工人劳动强度,采用螺旋夹紧机构,操作非常简单,先拧松夹紧螺母,稍旋转弯头压板,将工件放置在夹具支撑板上,由定位销定位,再将压板旋转复位,拧紧螺母达到夹紧要求即进行铣削加工.本工序采用的是专用的组合机床,高速钢镶齿三面刃铣刀来铣侧端面,因而不需要很大的夹紧力,而且可以采用长柄扳手,只需拧松两个夹紧螺母即可,因而工人的劳动强度不大。

参考文献

1、徐嘉元,曾家驹主编《机械制造工艺学》机械工业出版社 97.8 2、联合编写组编《机械设计手册》化学工业出版社 87.12 3、赵家齐:《机械制造工艺学课程设计指导书》,机工版 4、哈尔滨工业大学李益民主编:《机械制造工艺设计简明手册》,机工版,2005年7月第一版 5、王启平主编《机床夹具设计》哈工大出版社 85.12

6、东北重型机械学院主编《机床夹具设计手册》上海科学技术出版社 80.1 7、孟少安主编《机械加工工艺手册》机械工业出版社 91.9 8、徐灏主编《机械设计手册》机械工业出版社 91.9 9、《机械制造工艺学》、《机床夹具设计》 (教材) 10、孙丽媛主编,《机械制造工艺及用夹具设计指导》,冶金工业出版社2002

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11、《机械加工工艺师手册》 12、《机械零件设计手册》 13、《机床夹具设计图册》

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致 谢

课程设计是对本课程所学知识与能力的综合应用和检测,是每一个合格的大学生的必经过程,也是一个重要的实践性教学环节。本次课程设计,不仅培养了我们正确的设计思想;也同时让我们掌握了工程设计的一般程序和方法,以及锻炼了我们综合运用知识能力。在本次设计过程中,我们大量阅读了各种技术资料及设计手册,认真探讨了机械领域内的各种基本问题。因此,本次设计不仅加强了对自己所学专业课程的理解和认识,而且也对自己的知识面进行了拓宽。此外,本次设计在绘图的过程中,使用了AUTOCAD绘图软件,并同时进行了手工绘图,这些都不同程度地使我们学到了更多的知识,进一步提高了我们绘图识图的能力。

在本次毕业设计中,我得到老师的耐心指导,细心教诲,并在设计过程中及时的给我解答疑难,让我在本次课程设计中得到了自己能力上的长进和知识上的飞跃,这对我的将来都会有深远的影响。并且,在设计过程中还有其他老师和同学的热忱帮助,在此表示由衷的感谢!

由于本人知识有限,实际经验更加不足,因此我的设计还存在着很多的不足之处,敬请老师指正,本人将不胜感激!

CA6140法兰盘夹具设计

机械加工工序卡片

零(部件)图号 零(部件)名称 工序号 共10 页 第1 页 产品型号 机电08-4班 16号 机械加工工序卡片 产品名称 CA6140法兰盘 车间 毛坯种类 CA6140法兰盘 工序名 材料牌号 Ⅰ 毛坯外形尺寸 设备型号 粗车 每毛坯可制件数 HT200 每台件数 铸件 设备名称 1 设备编号 夹具名称 1 同时加工件数 切削液 工序工时(s) 卧式车床 CA6140 夹具编号 三爪卡盘 工位器具名称 准终 工位器具编号 单件 工 艺 工步号 1 2 3 4 5 6 7 工 步 内 容 装 备 (r/s) (m/min) (mm/r) 主轴转速 切削速度 进给量 背吃刀量 (mm) 进给 次数 工步工时(s) 机动 辅助 粗车Φ100端面 粗车Φ100外圆柱面 粗车B面 粗车Φ90外圆柱面 粗车Φ45端面 粗车Φ45外圆柱面 粗车Φ90端面 8 8 6.7 3.05 9.22 12.5 8 158.6 132 126 51.7 187 89 122 0.9 0.9 0.9 0.76 0.8 0.8 0.8 设计 审核 4 1 2 4 1.2 1.1 1.2 标准化 1 2 15 1 1 2 1 会签 5.88 6 75 0.20 3.6 5.4 4.2 CA6140法兰盘夹具设计 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 号 更改文件签字 日期 (日期) (日期) (日期) (日期) CA6140法兰盘夹具设计

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零(部件)图号 零(部件)名称 工序号 共 10 第 2 页 页 材料牌号 产品型号 机电08-4班 16号 机械加工工序卡片 产品名称 CA6140法兰盘 车间 毛坯种类 CA6140法兰盘 工序名 Ⅱ 毛坯外形尺寸 设备型号 钻孔 每毛坯可制件数 HT200 每台件数 铸件 设备名称 1 设备编号 夹具名称 1 同时加工件数 切削液 工序工时(s) 立式钻床 夹具编号 Z525 三爪卡盘 工位器具名称 准终 工位器具编号 工 艺 工步号 1 2 标记 处数 工 步 内 容 装 备 (r/s) (m/min) (mm/r) 主轴转速 切削速度 进给量 单件 背吃刀量 (mm) 进给 次数 工步工时(s) 机动 辅助 钻Φ18的孔 扩Φ19.8的孔 更改文件号 签字 日期 标记 处数 9.25 4.53 更改文件签字 号 35 16.9 日期 0.3 0.5 设计 (日期) 审核 (日期) 标准化 (日期) 会签 (日期) 37,8 46.8 CA6140法兰盘夹具设计

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零(部件)图号 零(部件)名称 工序号 共 10 第 3页 页 材料牌号 机电08-4班 16号 产品型号 机械加工工序卡片 产品名称 CA6140法兰盘 车间 毛坯种类 CA6140法兰盘 工序名 Ⅲ 毛坯外形尺寸 设备型号 夹具编号 工位器具编号 精铰 每毛坯可制件数 1 设备编号 夹具名称 工位器具名称 HT200 每台件数 1 同时加工件数 切削液 工序工时(s) 准终 单件 工步工时(s) 机动 辅助 铸件 设备名称 工 艺 工步号 1 标记 处数 工 步 内 容 装 备 (r/s) 主轴转速 切削速度 (m/min) 进给量 (mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给 次数 精铰Φ20的孔 更改文件号 签字 日期 标记 处数 5 更改文件号 19.3 日期 0.5 设计 (日期) 审核 (日期) 标准化 (日期) 会签 (日期) 43.8 签字 CA6140法兰盘夹具设计

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零(部件)图号 零(部件)名称 工序号 共 10 第 4页 页 材料牌号 产品型号 机电08-4班 16号 机械加工工序卡片 产品名称 CA6140法兰盘 车间 毛坯种类 CA6140法兰盘 工序名 Ⅳ 毛坯外形尺寸 设备型号 半精车 每毛坯可制件数 1 设备编号 夹具名称 工位器具名称 HT200 每台件数 1 同时加工件数 切削液 工序工时(s) 铸件 设备名称 卧式车床 CA6140 夹具编号 工位器具编号 准终 工 艺 工步号 工 步 内 容 装 备 (r/s) (m/min) (mm/r) (mm) 次数 机动 主轴转速 切削速度 进给量 背吃刀量 进给 单件 工步工时(s) 辅助 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 半精车Φ100端面 半精车Φ100外圆柱面 半精车B面 半精车Φ90外面柱面 半精车Φ45端面 半精车Φ45外圆柱面 半精车Φ90端面 车Φ100柱倒角 Φ45过渡圆弧 Φ90柱体倒角 8 8 6.7 4.67 9.2 9.6 7.6 1.245 1.78 1.1 158.6 132 126 51.7 187 96 134 74.7 60.8 67 0.5 0.2 0.5 0.28 0.2 0.2 0.2 0.7 0.55 1.1 0.55 1.2 0.7 0.7 1.5 5 1.5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 26.4 10.2 135 9.6 15.6 22.2 16.8 1.8 1.8 1.8

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