高等数学第三章

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第三章 导数与微分

一、本章提要

1. 基本概念

瞬时速度,切线,导数,变化率,加速度,高阶导数,线性主部,微分. 2. 基本公式

基本导数表,求导法则,微分公式,微分法则,微分近似公式. 3. 基本方法

⑴ 利用导数定义求导数;

⑵ 利用导数公式与求导法则求导数; ⑶ 利用复合函数求导法则求导数; ⑷ 隐含数微分法; ⑸ 参数方程微分法; ⑹ 对数求导法;

⑺ 利用微分运算法则求微分或导数.

二、要点解析

问题1 从瞬时速度出发论述导数的实际意义,并列举一些常见变化率.

解析 对于作变速直线运动的质点,若位移变量s与时间变量t之间的函数关系为

s?s(t),当t从t变化到t??t时,在间隔?t内的平均速度为

s(t??t)?s(t),此式只反

?t映了在t点附近速度变化的快慢程度,即为t时刻速度的近似代替量,欲使其过渡到精确值,必须使?t?0,即t时刻瞬时速度为v(t)?lims(t??t)?s(t),也即瞬时速度反映函数

?t?0?ts?s(t)在t时刻函数的变化率(导数),所以导数的实际意义表示函数在此点变化的快慢程

度.

常见的变化率:

⑴ 曲线y?f(x)的切线斜率意义;

dy是纵坐标y对横坐标x的变化率,这是导数的几何 dxdQ是电荷Q对时间t的变化率; dtdm⑶ 线密度是质量m对长度l的变化率;

dldQ⑷ 比热容是热量Q对温度θ的变化率,

dθ⑵ 电流强度

以及人口出生率,经济增长率,化学反应速度等等.

问题2 讨论函数的可导性及如何求函数的导数?

解析 1. 我们知道,函数的连续性只是可导性的必要条件. 函数f(x)在点x0处可导的充分必要条件是左导数f'?(x0)与右导数f'?(x0)存在并且相等,即

f'(x0)?f'?(x0)?f'?(x0)

1

因此,要判定一个函数在某点是否可导,可先检查函数在该点是否连续,如果不连续,就一定不可导,如果连续,再用下面两种方法判定:

⑴ 直接用定义;

⑵ 求左、右导数看其是否存在而且相等.

当然,也可以不先检查连续性而直接用两种方法判定,但对于不连续函数,先检查连续性往

往比较方便.

2. 由于在科学技术和工程中所遇到的函数大多是初等函数.因此,我们把求初等函数的导数作为求导的重点.先是根据导数的定义,求出了几个基本初等函数——幂函数、正弦函数、余弦函数、对数函数与指数函数的导数.然后再用定义推出了几个主要的求导法则—求导的四则运算法则、复合函数的求导法则与反函数的求导法则. 借助于这些法则和上述的几个基本初等函数的导数公式,求出了其余的基本初等函数的导数公式.在此基础上解决了基本初等函数的求导问题.下面是我们解决这个问题的思路:

导数的定义 基本初等函数的导数 式公求导的四则运算法则 复合函数的求导法则反函数的求导法则 初等函数的导数 还需指出的是关于分段函数在分界点的求导问题. 例如,有一定义于(??,??)的函数

??(x),???x?a, f(x)????(x),a?x???,其中?(x)与?(x)分别在区间???x?a与a?x???可导,x?a为其分界点,求

f'(x).

⑴ ???x?a时,由于f(x)??(x),所以f'(x)??'(x); ⑵ a?x???时,由于f(x)??(x),所以f'(x)??'(x);

⑶ 在x?a的左、右邻域,由于f(x)要从两个不同的表达式?(x)与?(x)去计值,所以求f'(a)必须先用左、右导数的定义求f'?(a)与f'?(a).如果它们都存在而且相等,那么f'?(a)=f'?(a)=f'(a).在这里特别注意求左、右导数要按照定义

f(a??x)?f(a)?(a??x)??(a)?lim?,

?x?0?x?0?x?xf(a??x)?f(a)?(a??x)??(a)?lim? f'?(a)?lim?.

?x?0?x?0?x?x f'?(a)?lim?我们不要因为当???x?a时,f(x)??(x)而认为f'(a)??'(a). 在???x?a

2

时,f'(x)??'(x)是对的,这在上面已经说过但不能误认为?'(a)就是f'(a),有时f'(a)可能不存在,如下例所示:

证明函数

?1?,x?1, f(x)??x

2??x,x?1在x?1处的导数不存在.

因为

f(1??x)?f(1)(1??x)2?1f'?(1)?lim?lim?lim(2??x)?2, ???x?0??x?0?x?0?x?x1?1f(1??x)?f(1)1 f'?(1)?lim??lim?1??x?lim?(?)??1,

?x?0?x?0?x?0?x?x1??x所以f'(1)不存在.

问题3 为什么说复合函数求导法是函数求导的核心?复合函数求导法的关键是什

么?

解析 复合函数求导法是函数求导的核心在于:利用复合函数求导法可以解决复合函数的求导问题,而且还是隐含数求导法、对数求导法、参数方程求导法等的基础.

复合函数求导法的关键是:将一个比较复杂的函数分解成几个比较简单的函数的复合形式. 在分解过程中关键是正确的设置中间变量,就是由表及里一步步地设置中间变量,使分解后的函数成为基本初等函数或易于求导的初等函数,最后逐一求导. 求导时要分清是对中间变量还是对自变量求导,对中间变量求导后,切记要乘以该中间变量对下一个中间变量(或自变量)的导数.当熟练掌握该方法后,函数分解过程可不必写出.

例1

设y?lnsin(1x),求y'.

22解 令y?lnu,u?v,v?sinw,w?1x,由复合函数求导法则有

y'?y'u?u'v?v'w?w'x?(lnu)'u?(v2)'v?(sinw)'w?(1x)'x

?11?2v?cosw?(?2)?ux11121?2sin?cos?(?2)??2cot, 21xxxxxsinx1如果不写中间变量,可简写成 y'x?(lnsin21)'x?x1111?(sin2)'x?sin2?2sin?(sin)'x 1xxxxsin2x1 3

?1sin21sin21x1x?2sin111?cos?()'x xxx ??2sin11121?cos?(?2)??2cot, xxxxx在相当熟练之后,可进一步简写成 y'x?(lnsin21)'x?x11121?2sin?cos?(?2)??2cot.

xxxxx21sinx1问题4 微分概念在实际应用中有何实际意义?微分与导数有何区别? 解析 微分概念的产生是解决实际问题的需要.计算函数的增量是科学技术和工程中经常遇到的问题,有时由于函数比较复杂,计算增量往往感到困难,希望有一个比较简单的方法.对可导函数类我们有一个近似计算方法,那就是用微分dy去近似代替?y,根据函数的微分定义知

dy?f'(x)dx(dx??x)

是函数增量

?y?f'(x)?x?o(?x)

的线性主部,它有两个性质:

(1)dy是?x的线性函数;

(2)?y与dy之差是?x的高阶无穷小(当?x?0).正是由于性质(1),计算?y的近似值dy是比较方便的,同时由于性质(2),当?x很小时,近似程度也是较好的.因此,

dy打交道的人,dx?ydy在自己所要求的精确范围内,往往就用微分dy去代替增量?y,用差商代替导数.

?xdx一些科学工作者、工程师以及在实际工作中必须同函数的增量?y或导数

微分还有一个重要性质,就是微分形式不变性,即不论是一个自变量还是一个变量的函数,y?f(u)的微分dy?f'(u)du这一形式不变.需要说明一点是:当u为自变量时,作为定义,du??u;当u是另一个变量的函数时,du??u.

微分与导数是两个不同的概念.微分是由于函数的自变量发生变化而引起的函数变化量的近似值,而导数则是函数在一点处的变化率. 对于一个给定的函数来说,它的微分跟x与?x都有关,而导数只与x有关. 因为微分具有形式不变性,所以提到微分可以不说明是关于哪个变量的微分,但提到导数必须说清是对哪个变量的导数.

三、例题精解

4

例2

若f(x)在点x0处可导,求

limh?0f(x0??h)?f(x0??h).

h解 因为f(x)在点x0处可导,所以 limh?0f(x0?h)?f(x0)?f'(x0)

h因此 limh?0f(x0??h)?f(x0??h)

h ?lim[?h?0f(x0??h)?f(x0)f(x0??h)?f(x0)??]

?h??h ??f'(x0)??f'(x0)?(???)f'(x0).

例3

?ex,x?0,设f(x)??当a,b为何值时,f(x)在x?0处连续且可导.

?a?bx,x?0,xx?0x?0x?0x?0f(x)?lime?1,limf(x)?lim(a?bx)?a, 解 因为lim????所以欲使f(x)在x?0处连续,须有

f(x)?limf(x)?f(0), lim??x?0x?0由此解得a?1,又

f(x)?f(0)ex?1?lim?1, f'?(0)?limx?0?x?0?xx f'?(0)?lim要使f'(0)存在,则b?1.

故当a?b?1时,f(x)在x?0处连续且可导. 例4

设函数?(u)可微,求函数y?ln?2(sinx)的微分dy.

x?0?f(x)?f(0)(1?bx)?1?lim?b, x?0?xx??解一 因为y'?1'?2?(sinx)??(sinx)cosx,所以 2?(sinx)dy?2?(sinx)??'(sinx)?cosxdx.

?2(sinx)5

解二 由一阶微分形式不变性得 dy?112d?(sinx)??2?(sinx)d?(sinx)

?2(sinx)?2(sinx)2?(sinx)2?(sinx)?'(sinx)cosx?'(sinx)d(sinx)?dx. 22?(sinx)?(sinx) ?例5

设f(x)?sinxsin3xsin5x,求f''(0).

解一 利用乘积求导法则

xsin3xsin5x?3sinxco3sxsin5x?5sinxsin3xco5sx. f'(x)?cos继续用乘积求导法则求导得

f''(x)??35sinxsin3xsin5x?30sinxcos3xsin5x? 10cosxsin3xcos5x?6cosxcos3xsin5x, 所以 f''(0)?0.

解二 对函数先用和差化积公式得

f(x)?sinxsin3xsin5x?()sinx(cos2x?cos8x)

12141 f'(x)?()(?cosx?3cos3x?7cos7x?9cos9x),

41 f''(x)?()(sinx?9sin3x?49sin7x?81sin9x),

4 ?()(?sinx?sin3x?sin7x?sin9x), 所以 f''(0)?0.

解三 利用“可导的奇(偶)函数的导数为偶(奇)函数”. 由f(x)为奇函数知f'(x)为偶函数,f''(x)为奇函数,又因为奇函数在x?0处函数值为零,知f''(0)?0.

比较上述方法知解三较优.

?x?a(t?sint),d2y例6已知摆线的参数方程?求2.

?y?a(1?cost),dx解一 利用参数方程求导法求导

dya(1?cost)'sint??, dxa(t?sint)'1?cots 6

dsint()d2yddycost(1?cost)?sintsint1dt1?cost ?()???22dxdxdxa(1?cost)dx(1?cost)dt ??1. 2a(1?cots)解二 利用导数为微分之商求得

dyasintdtsint, ??dxa(1?cots)dt1?cots(1?cots)cotsdtsintsintdtdy?d()d2y?1(1?cots)2(1?cots)2dx . ???22dxa(1?cots)dtdxa(1?cots)例7 求由x?xy确定的y?f(x)在?1,1?处的切线方程.

y解 方程两边取对数,得 方程两边对x求导得

lnx?x?11lnx?lny,即xlnx?ylny, yx11?y'lny?y??y', xy于是,y'?1?lnx,y'(1,1)?1.

1?lny所以,切线方程为y?1?x?1,即y?x?0.

例8 设有一深为18cm,顶部直径为12cm的正圆锥形漏斗装满水,下面接一直径为10cm的圆柱形水桶(如图所示),水由漏斗流入桶内,当漏斗中水深为12cm,水面下降速度为1cm/s时,求桶中水面上升的速度.

解 设在时刻t漏斗中水面的高度h?h(t),漏斗在高为h(t)处的截面半径为r(t),桶中水面高度H?H(t).

⑴ 建立变量h与H的关系,

由于在任意时刻t,漏斗中的水与水桶中的水量之和应等于开始时装满漏斗的总水量,则

()r(t)h(t)?5πH(t)?6π, 又因

π3223r(t)h(t)1?,所以r(t)?()h(t),代入上式得 61837

(π3)h(t)?25πH(t)?63π. 27⑵ h'(t)与H'(t)之间的关系 将上式两边对t求导得

()h(t)h'(t)?25πH'(t)?0,

π92h2(t)?h'(t), 所以 H'(t)??9?25由已知,当h(t)?12cm时,h'(t)??1cms,代入上式得

h(t)12216?(?1)?(cms), H'(t)??9?2525因此,当漏斗中水深为12cm,水面下降速度为1cms时, 桶中水面上升速度为

H(t)16cms. 25四、练习题

1.判断正误

⑴ 若函数y?f(x)在点x0处可导,则f(x)在点x0处一定可导; ( × ) 解析 函数在一点可导的充要条件是函数在该点的左右导数存在并且相等.如函数

??x,x?0,f(x)?x在x?0处可导,而f(x)?x?? 在x?0处左右导数存在但不相

x,x?0?等,所以f(x)在x?0处不可导.

⑵ 若f(x)在点x0处可导,则f(x)在点x0处一定可导; ( × ) 解析f(x)在一点可导,f(x)在该点不一定可导.如函数f(x)????1,x?0,

1,x?0,?f(x)?1在x?0处可导,但f(x)在x?0处却不可导.

⑶ 初等函数在其定义域内一定可导; ( × ) 解析 初等函数在其定义区间内连续,但连续不一定可导.如函数y?数,其定义区间为???,???,但y?x2是初等函

x2?x 在x?0点处却不可导.

⑷ 若y?f(x)在(?a,a)可导且为奇(偶)函数,则在该区间内,f'(x)为偶(奇)函数; ( √ )

8

解析 ① 若y?f(x)为奇函数,即f(?x)??f(x),则由导数定义

f?(?x)?limf(?x??x)?f(?x)?x?0?x

??f(x??x)?f(x?lim)x?0?x ?f?x????x???f(x?lim)x?0??x ?f?(x),

所以f'(x)为偶函数.

② 若y?f(x)为偶函数,即f(?x)?f(x),则由导数定义

f?(?x)?f(?x??x)?f(?x)?limx?0?x

?limf(x??x)?f(x)?x?0???x

fx????x???f(x)?limx?0??x???1? ??f?(x),

所以f'(x)为奇函数.

⑸ 若y?f(x)在点x0处可微,则f(x)在点x0处也一定可导. 解析 因为函数在一点处可微和可导是等价的,所以命题正确.

2.选择题

⑴y?x?1在x?1处( A );

(A)连续; (B)不连续; (C)可导; (D)可微. 解析 y?x?1???x?1,x?1,?1?x,x?1,

lim(xlim?1?f(x)?limx?1?(1?x)?0,limx?1?f(x)?x?1?x?1)?0,所以limx?1f(x)?0,且f(1)?0,则limx?1f(x)?f(1),所以函数y?x?1在x?1处连续; 另一方面,ff(1??x)?f(1)??(1)?lim?0??x ?lim??x?0?x?x?0??x ??1,

f?(1)?f(1??x)?f(1)?x?0? ?lim?limx?0??x?x?0??x ?1, 左右导数存在但不相等,所以函数y?x?1在x?1处不可导,也不可微.

9

√ )( ⑵y?xx(x?0)的导数为( D ); (A)xxx?1; (B)xlnx; (C)xxxx?1?xxlnx; (D)xx(lnx?1).

解析 y?xx?exlnx,由复合函数求导法

y??exlnx[(x)??lnx?x(lnx)?]?exlnx(lnx?1)?xx(lnx?1).

⑶下列函数中( A )的导数等于()sin2x;

(A)()sinx; (B)()cos2x; (C)()sin2x; (D)()cosx.

12122121212211??2sinx??sinx??sinx?cosx?sin2x, 221??1 (B)[()cos2x]????sin2x???2x???sin2x, 221??1(C)[()sin2x]??cos2x??2x??cos2x, 2211?2?1 (D)[()cosx]??2cosx??cosx???cosx?sinx??sin2x. 222解析 (A)[()sinx]?212?⑷若f(u)可导,且y?f(ex),则有( B );

(A)dy?f'(ex)dx; (B)dy?f'(ex)exdx; (C)dy?f(e)edx; (D)dy?[f(e)]'edx.

x解析 y?f(e)可以看作由y?f(u)和u?e复合而成的复合函数

xxxxx由复合函数求导法 y??f?(u)e????f?(u)?exx,

所以 dy?y??dx?f'(e)edx.

(10)⑸已知y?sinx,则y. ?( C )

xx(A)sinx; (B)cosx; (C)?sinx; (D)?cosx.

x,则y??cosx,y????sinx,y?????cosx,y(4)?sinx,依次类解一 y?sin推,可知y(8)?sinx,所以y(10)??sinx.

(n)x?解二 ?sin3. 填空题

?sinx(?nπ),所以?sinx?(10)?sin(x?5π)??sinx. 2⑴ 曲线y?lnx上点(1,0)处的切线方程为y?x?1;

10

解 曲线在(1,0)点的切线斜率为 y?x?1??lnx??x?1?1x?1,

x?1所以曲线y?lnx在(1,0)点处的切线方程为 y?x?1.

⑵作变速直线运动物体的运动方程为s(t)?t2?2t,则其运动速度为v(t)?

2t?2,加速度为a(t)?2;

解 已知变速直线运动的速度是位移的变化率,加速度是速度的变化率,则有 运动速度为 v(t)?s?(t)?(t2?2t)??2t?2, 加速度为 a(t)?v?(t)?(2t?2)??2.

f(3?h)?f(3)??1;

h?02hf(3?h)?f(3)f?3?(?h)??f(3)1?lim?(?) (由导数定义) 解 limh?0h?02h?h211?(?)?f?(3)?(?)?2??1.

221dx; ln(1?x)?⑷d1?x11????1?x?dx ??dx. 解 d?ln1(?x)? ??ln(1?x)?dx ?1?x1?x⑶已知f'(3)?2,则lim⑸若f(u)可导,则y?f(sinx)的导数为

f?(sinx)?cosx?12x.

解 y?f(sinx)由y?f(u),u?sinv,v?有 y??f?(u)?u?(v)?v?(x)

x复合而成,由复合函数求导法,

?f?(u)?cosv?12x

?f?(sinx)?cosx?4. 解答题

⑴ 设f(x)?e,g(x)?lnx,求f'?g'(x)?;

x12x.

解 f?(x)?e????exx, g?(x)??lnx???1 x11所以 f?[g?(x)]?f?[]?ex.

x

11

1?2?xsin,x?0,⑵ 已知f(x)??求f'(x); x?x?0,?0,11111?x2?cos(?2)?2xsin?cos, xxxxx??x?2sin1?x?lim?x?sin1?0, x?0时,f?(0)?limf(0??x)?f(0)?lim?x?0?x?0?x?0?x?x?x2?解 x?0时,f'(x)?(xsin)?2x?sin1x11??2xsin?cos,x?0,所以 f'(x)?? xx?x?0.?0,⑶ 求曲线x2?y2?2x?3y?2?0的切线,使该切线平行于直线2x?y?1?0; 解 由隐函数求导法有 2x?2yy??2?3y??0, 所以曲线切线的斜率为 y??222?2x,

2y?3设切点坐标为?x0,y0?,则 x0?y0?2x0?3y0?2?0, ① 又知所求切线平行于直线2x?y?1?0,所以

y??x0,y0??2?2x0??2, ②

2y0?3联立①、②,解得切点坐标为?2,?1?和?0,?2?,

因此,所求切线方程为 y?1??2(x?2)和y?2??2(x?0), 即 2x?y?3 和 2x?y??2.

⑷设f(x)在点x?0处连续,且limx?0f(x)?A(A为常数),证明f(x)在点x?0处x可导;

证 limx?0f(x)f(x)?A,则 limf(x)?lim?x?A?0?0,

x?0x?0xxx?0又因为f(x)在点x?0处连续,所以limf(x)?f(0), 则 f(0)?0, 于是 f?(0)?limx?0f(x)?f(0)f(x)?0f(x)?lim?lim?A, x?0x?0xxx12

所以f(x)在点x?0处可导,且f?(0)?A.

⑸ 有一圆锥形容器,高为10cm,底半径为4cm,现以5cm3/s的速度把水注入该容器,求当水深5cm时水面上升的速度:(a)圆锥顶点在上;(b)圆锥顶点在下.

解 设t时刻容器内水的体积为V(t),水面高度为h(t),液面半径为r(t), (a)圆锥顶点在上,容器截面如右图所示:

r10?h?, 4102h所以 r?4?,

51212所以 V(t)?π4?10?πr(10?h)

33160π12h??π(4?)2(10?h)

335由三角形的相似关系,有

r h 4 10 π24h24h3?(48h??), 3525dV?48h12h2dh?(48??), 则 dt3525dtdVdh5?5cm3min时,解得?cmmin, dtdt4π5cmmin. 所以当水深5cm时水面上升的速度为4π当h?5cm,

(b)圆锥顶点在下,容器截面如右图所示

rh由三角形的相似关系,有 ?,

4102h所以 r?, 10 5h 12π2h24π3h, 所以 V(t)?πrh?()h?33575dV4π2dh?h则 , dt25dtdVdh5?5cm3min时,解得?cmmin, 当h?5cm,dtdt4π5cmmin. 所以当水深5cm时水面上升的速度为4π

4 r 13

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