PM32控制器操作技巧

一、PM32常见故障及处理方案

系统状态的显示信息

ASQ # BP # TB CUT < # TB CHECK﹟ E-STOP AT﹟ LOCKED LOCKED 》 LOCKED 《 CANCEL ﹟ ABORT ﹟ TB DEFECT《/》﹟ 自动ASQ程序正在执行中，目前正运行在程序的第#步。 自动推溜程序正在执行中，目前正运行在程序的第#步。 TBUS线断，断点在第#号架（控制器）与其靠同步信号发送端（SYNC）一侧的邻架（控制器）之间。 正在检查TBUS故障的原因和位置，有时为急停自检或非定时线路检测。 在第﹟号支架控制器按下急停钮，生产时需全工作面急停解开。 本架闭锁。 由于右侧邻架闭锁或急停，导致本架被闭锁。 由于左侧邻架闭锁或急停，导致本架被闭锁。 在第﹟号架按下“STOP”键。 在第﹟号架，由程序中止了自动功能的运行。 第﹟号架向左/右方向的某处TBUS线断。而BIDI通信也断，断点就在第﹟架的左右侧。 第﹟架的左/右（《/》）邻架地址错误 同步信号发送器故障或未被程序设置。 应答信号发送器故障或未被程序设置。 同步信号发送器的位置未知。 通讯状态不正确。 ERROR 电磁阀驱动器的类型错误。 电源电压过低。 TBUS电压过低，总线电压提升器失效或未安装 按键组合错误。 按键操作失误，引起键盘被闭锁。解除闭锁，连续按R、E、L三个键即可。 邻架地址错或本架地址错或本架的增址方向与邻架实际地址不匹配。在地址或增址方向确实错的本架上。解决方法： 1. 按K键复位后人为进入引导程序booter，输入设置新地址或新方向 2. 按M键复位并删除了本架的应用程序后自动从邻架传入应用程序并获得正确的新地址、新方向。 COMM.ERROR《/》 与左/右（《/》）邻架失去双向BIDI信号通信。 BIDI《/》﹟ KO SYNCDEFECT ACKDEFECT TB SYNC ？ TB ERROR VEN VEXT：LOW ！！！ VTBUS LOW ！！！ KEY ERROR 0/1 ﹟ KB-LOCK WRONG NETADR

三、系统操作技巧

1. 传程序（已会）

（1） 按A进入SERVICE（服务），按I直到RESET（重新设置），按K键复位时，按住Start

键进入Booter；

（2） 屏幕显示：ENTER CODE（输入密码）； （3） 顺序输入M、A、R、C、O； （4） 屏幕显示NWA###（架号地址）；

[1] 按字母N键，输入三位数本架架号。——可用来修改架号。 [2] 按数字6键，输入将要传程序的控制器的数目（输入000，程序传给整个工作面）。

——用来给指定的一组支架传程序。

[3] 按L（定义为左工作面）或R（定义为右工作面）键确定增址方向，按数字8键，

确定程序传送的的方向（注意观察数字7、8、9键左上角三位键灯；7、8键亮(<1)按start键向左工作面传程序，8、9键亮(>1)按start键向右工作面传程序）；7、8、9三键全亮显示(<>)时向左右工作面都传程序——用于用某一支架给该支架左边或右边所有架子传程序。

（5） 按Start键开始传程序。 （6） 按E键退出当前界面。

2. 把传感器设置成DEF（已会）

如果本架传感器出现问题或损坏，可把它们设置成DEF。操作步骤如下： （1） 用左、右移动键（G/N）进入MEASURED VALUES（测量值）列； （2） 用上、下移动键调出所涉及的传感器菜单项

$ PROP >> 立柱压力值（bar）

$ CONVEYOR 推移千斤顶行程值（mm）

$ IR SNS 数值表示控制器接收到红外接收器的信号电压（470左右为正常） （3） 在某传感器的名称下，按R键，本架该传感器被设置为DEF（DEF为屏蔽）。在DEF

状态下，再按一次R键则恢复有效（有效为数值）。

3. 修改参数（已会）

（1） 选择所要修改参数所在的菜单列；

（2） 向下翻（I）直到“PASSWD*”，按“R”键(数字键全亮)，输入密码，输入密码####，再

按“R”键确认密码。输入正确会显示“PASSWD OK”；

（3） 向下翻直到所要修改的参数； （4） 按“R”键进入修改状态； （5） 修改参数：

[1] 菜单显示带有*符号的参数项：直接输入理想的数字修改参数。 [2] 菜单显示不带*符号的参数项（占大多数）：用“K”键（递减）或“M”键（递增）

的方法修改参数。

（6） 按R键确认

4. 控制器复位（已会）

（1） 按“A”键进入菜单“SERVICE（服务）”列；

（2） 用下移键（I）调出“RESET”项，在此项下按“K”键控制器复位，程序重新起动，如同

上电时一样。

什么情况下实行控制器复位？

5. 删除程序（已会）

（1） 按“A”键进入菜单“SERVICE（服务）”列；

（2） 向下翻直到“PASSWD*”，按“R”键(数字键全亮)，输入密码####，再按“R”键确认密

码。输入正确会显示“PASSWD OK”； （3） 按输入键R，输入四位数字密码； （4） 再按输入键R确认密码；

（5） 用下移键 I 直到DESTROY（损毁，删除）； （6） 按K键删除程序。

6. 单个电磁阀不动作，一般是电磁阀出了问题，所有的电磁阀不动作，可能是先导滤芯被

堵了。电磁阀被吸进去的情况有两种，一种是小蓝线短路（闭锁本架或者甩掉小线即可），另外一种是因为电磁阀按钮有故障，弹簧不复位。

7. 漏电

（1） 驱动板或电磁阀漏电：本架闭锁后驱动板断电可排除。

（2） 传感器线漏电：不闪屏的话，本架查看电压不低于9V成组问题不大；闪屏的话或

一组电压都低，拔开任意连接线查看排除；查到哪架漏电后，逐一拔传感器电缆排除；最后不行更换PM32。

（3） 电源箱电源模块故障，有电源箱下方电源指示灯可辨，绿色正常。 （4） 隔离耦合器或提升器漏电，无备件可甩掉，支架邻架联通。

8. 控制器出现黑屏现象，一般由三种情况导致，一是连架间PM32电缆有问题，二是耦合

器有问题，三是PM32控制器接触不良。

9. 控制器显示：0/1 ﹟ KB-LOCK，原因：按键操作失误，引起键盘被闭锁。连续按R、E、

L三个键即可。

10. 耦合器损坏，没有备件。

解决方法：

（1） 将损坏的耦合器甩开，两个控制器直接相连，如果电压不够，在组内的任意控制器

后面F1口插总线提升器。（如下图）

（2） 如果1方案，造成控制器重启，将其中一个电源模块甩开。（如下图）

11. 控制器显示正常，成组推溜推不到位（或者时推时不推）

（1） 推溜行程设置不够。在BP菜单下BP EXT 100更改为BP EXT 960。 （2） 有成组推溜保护。在BP菜单下BP ABORT 2 更改为BP ABORT 0。 （3） 没达到推溜压力。在BP菜单下BP PRESS 150b更改为BP PRESS 0b。

12. NNC服务器显示NO PROG 服务器程序丢失。

（1） 将端头架到服务器的电缆甩开，

（2） 将服务器上的网络终端接到端头架的A1或者F1口。

13. 控制器显示：控制器显示：comm. error 《/》”，有三种原因： （1） 与左/右(《/》)邻架失去BIDI通信。 （2） 控制器处于传程序状态。

（3） 控制器没有固定好或电缆没插好。

（4） 两个控制器之间电缆损坏、或者控制器有损坏（控制器有损坏则显示黑屏）。 （5） TBUS电压低控制器没启动。 解决方法：

（1） 首先在控制器上查看错误状态：F-I-直到BIDI << OK .通过M键切换，

[1] OK：与邻架的BIDI通信连接良好； [2] RECEIVE：说明没有接收数据；

[3] SEND：说明不能发送数据但能接收； [4] WIER：接口对接的方向错误；

[5] OPEN：表明BIDI线没接或断线，一般一端会显示一个发射或接收的状态，

另一端会显示OPEN，显示OPEN的PM32或隔离耦合器端口问题。

（2） 检查周围两架的状态是否在传程序，或者处于BOOTER状态。如果是，需要等待。 （3） 检查两个控制器之间电缆是否有损坏，控制器与其他支架的换一下。检查其他，如：

是否有耦合器、电源箱。

14. 控制器显示：TB DEFECT <> #，意为第﹟号架向左/右方向的某处TBUS线断，而

BIDI通信也断，断点就在第﹟架的左右侧。

15. 控制器显示：TB CUT < 35，意为TUBS线在35架处断开，处理程序：首先查看34、36

架，SERVICE菜单下的SYN ## ACK ##，如果34架是SYN 20 ACK 0，说明34-35断开，如果36架是SYN 20 ACK 0，说明35-36断开。然后根据断开地方，检查电缆、耦合器、控制器是哪个备件损坏。

16. 网络终端器是保证整个系统正常通讯的重要设备。由于全工作面只有两个，如果发生故

障，则系统显示通讯故障点(TB DEFECT <>)在系统的一端。处理方法是换件。

17. 总线提升器是保证TBUS总线正常信号传输的设备，如果总线提升器发生故障，则本电源组内的控制器不能正常启动，只有换新的提升器才能排除故障。

18. 控制器故障。

（1） 现象：控制器黑屏、连续复位、KB ERROR，按键不动，控制器在输入模式下按R键

后自动增加数值 原因：控制器坏

处理方法：换控制器

（2） 现象：接口坏（控制器后的12个接口都有可能）

原因：换与接口相连的新电缆和设备，仍旧显示不正常 处理方法：换控制器

（3） 现象：只有本控制器显示“VTBUS LOW !!!”

原因：TBUS电压低。 处理方法：更换控制器

（4） 现象：一电源组内的控制器均显示“VTBUS LOW !!!”

原因：TBUS电压低，不足5V。 处理方法：

[1] 有无总线提升器，如果有，更换总线提升器。

[2] 如果没有需要检查电源箱输出的电压是否是12V，同时检查，是否有控制器

漏电。

（5） 现象：只有本控制器显示“WRONG NETADR”

原因：邻架地址错或本架地址错或本架的增址方向与邻架实际地址不匹配。也就是架号错误。 处理方法：

[1] 按“M”键复位并删除了本架的应用程序后自动从邻架得到应用程序并获得正

确的新地址。

[2] 修改网络地址。步骤如下：

A. 按K键复位时，按住Start键进入Booter； B. 屏幕显示：ENTER CODE； C. 顺序输入M、A、R、C、O； D. 屏幕显示NWA ### （架号地址）；

E. 按N键：用数码输入正确的三位数本架架号； F. 按“E”键退出。

[3] 由邻架自动向本架传程序。

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