2414+机械设计基础机考期末复习20160701

2414+机械设计基础机考期末复习20160701

考试时长：60分钟，本课程实行双及格

一、判断正误题（11小题22分）

按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与分度圆重合，啮合

角在数值上等于分度圆上的压力角。(√)

按传动原理带传动分为_摩擦带传动_和_啮合带传动_。(√)

按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_盘形_、_移动_凸轮等基本类型。(√)把齿轮某一圆周上的比值Pk/л规定为标准值并使该圆上的压力角也为标

准值，这个圆称为分度圆。(√) 变位系数 的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。(√) 标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。(√)

标准斜齿轮的正确啮合条件是：_mn1=mn2,_αn1=_αn2_,β1=-β2_。 标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17。

标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。(×) 标准直齿圆锥齿轮，规定以小端的几何参数为标准值。（×） 采用轮系传动可以获得很大的传动比。（√） 槽轮机构必须有锁止圆弧。√

槽轮机构运动系数η恒小于0.5.× 槽轮机构中槽轮是主动件。（×）

车床的床鞍与导轨之间组成转动副（×）

齿轮传动的重合度越大,表示同时参与啮合的轮齿对数越多.（√） 齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。（√） 齿轮副是点接触的高副。（×）

齿轮加工中是否产生根切现象，主要取决于齿轮齿数。(√) 齿轮渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。(×)

传动比 i?n1?z1?d2n，不论对齿轮传动还是蜗轮传动都成立。(×)

2z2d1传动比公式i?n2n?z1d2z?，不论对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。(×) 22d1传动角就是连杆与从动件的夹角。（×）

传动中,节距p增大则传动能力也增大,所以在设计中应尽量取较大的p

值。（×）

从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。(√) 从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_尖顶_、_滚子_和平底、球面底四种。 代号6209的轴承为深沟球轴承，其内径这45mm.（√） 代号为6205的滚动轴承，其内径为25mm.(√)

带传动的从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度的原因是带的弹性打滑。

（√）

带传动在工作时，产生弹性滑动是由于传动过载。(×)

带传动中，带与带轮的最大摩擦力仅取决于初拉力的数值。(×) 带传动中打滑现象是不可避免的。(×) 带传动中弹性滑动现象是不可避免的。(√) 带传动中的打滑现象是不可避免的。（×）

带传动中的弹性滑动现象是不可避免的。（√） 带传动中紧边与小轮相切处，带中应力最大。（√） 带速越高,带的离心力越大,不利于传动。（√） 单对齿轮传动不宜用于两轴间距离大的场合。(√) 单个齿轮既有分度圆，又有节圆。（×）

单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。√

当m个构件用复合铰链相联接时，组成的转动副数目也应为m个。(×) 当齿数一定时，齿轮的模数越大，其直经就越大。（√） 当齿数一定时，模数越大，齿轮的齿顶圆直径越大。(√) 当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于0，该机构处于死点位置。(√) 当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆

的压力角相等时，这对齿轮的中心距为a?m2(z1?z2) (√)

当轴上两零件间的距离较大时，适宜采用套筒定位。(×) 当轴上两零件距离较近时，适宜采用套筒定位。（√）

等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_刚性_冲击，引起机构强烈的振

动。(√)

惰轮不但能改变轮系齿轮传动方向而且能改变传动比。（×） 分度圆是计量齿轮各部分尺寸的基准。(√)

刚体上作用力偶的力偶矩大小与矩心的具体位置无关。(√) 刚体受三个力作用时，这三个力的作用线必交于一点。(×)

根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系

统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角,也对避免机构的运动失真

有效果.（√）

加大凸轮基圆半径可纵减小凸轮机构的压力角，但对避免运动失真并无效

果。（×）

减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。（×）

部分。(√)

工作中转动的轴称为转轴。(×)

构件的刚度要求，就是构件有足够的抵抗破坏的能力。（×） 构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。（√）

构件受两个力作用平衡时，两力的大小相等、方向相反，并作用在一条直

线上。(√)

行星轮系中的行星轮即有公转又有自转。（√） 衡量铸铁材料强度的指标是强度极限。(√) 滑动轴承轴瓦上的油沟应开在承载区。（×） 灰铸铁的抗拉和抗压的能力是相近似的。(√)

机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自

由度。(√)

机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。（√）机构具有确定的运动条件是:机构原动件的个数等于机构的自由度。(√) 机构中的主动件和从动件都是构件。（√） 机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（×）机器或机构各部分之间应具有_相对_运动。机器工作时，都能完成有用的

_机械功_或实现转换_能量_。

机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量

转换的构件的组合。(√)

机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。 机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元

称为（机构）。(√)

基圆半径越小，渐开线越弯曲。（√） 基圆内无渐开线。（√）

极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。（×） 极位角越大，机构的急回特性越显著。（√）

棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。× 棘轮机构运动平稳性差，而槽轮机构运动平稳性好。√ 渐开线标准直齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，其传动比

的大小仍保持不变。（√）

渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是17。（√）

渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但

其传动比的大、仍保持不变。(√)

渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件是：重合度大于等于1。

渐开线标准直齿圆柱街轮传动，由于宋装不准确，产生了中心距误差，但

其传动比的大小仍保持不变.(√) 渐开线的形状与基圆大小无关。（×） 渐开线的形状与基圆的大小无关。(×)

渐开线上各点压力角等于__；越远离基圆，压力角越_大_；基圆压力角等

于_0_。

渐开线上各点压力角相等。（×）

键连接可分为_平键连接_、_半圆键连接_、_楔键连接_、_切向键连接_。

(√)

将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。(√) 铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。（×）

铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值＞0，对心曲柄滑块机构的

θ值＝0，所以它无急回特性，摆动导杆机构有急回特性。(√) 铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。（×） 铰链四连杆机构都有摇杆这个构件。（×）

紧定螺钉对轴上零件既能起到轴向定位的作用又能起到周向定位的作用。

（√）

矩形螺纹用于传动，而普通三角螺纹用于联接。(√) 力偶的力偶矩大小与矩心的具体位置无关。（√）

力偶对其作用平面内某一点的力矩，与力偶矩大小及其矩心的具体位置有

关。（×）

力偶对其作用平面内任一点的力矩与矩心的位置无关。(√) 力偶可以用一个力来等效。（×）

连杆是一个构件，也是一个零件。（√）

连续工作的闭式蜗杆传动需进行热平衡计算，以控制工作温度。（√） 连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算,以控制工作温度.（√） 联接是将两个或两个以上的零件联成一个整体的结构。(×) 联接是将两个或两个以上的零件联一个整体的结构。（√） 链传动的平均传动比是常数，而瞬时转动比是变化的。（√） 链传动属于啮合传动，所以瞬时传动比恒定。（×）

链轮常用齿形有：双圆弧齿形和三圆弧一直线齿形。（√） 链转动的平均传动比是不变的，它的值?12=d2/d1=Z2/Z1（×）

两个以上的构件通过同轴转动副联在一处所构成的铰链称为复合铰链.

（√）

螺钉联接是螺纹联接的类型之一，它适用于有一个较厚的被联接件、且需

要经常拆卸的联接。(×)

螺钉联接是螺纹联接的类型之一,它适用于有一个较厚的被联接件且需经

常拆卸的联接。（×） 螺纹联接是可拆联接。(√)

模数没有单位，只有大小。（×）

摩擦带传动的失效形式有_打滑_和_疲劳失效_。

摩擦离合器的特点是运转中便于结合，但它还不具备过载打滑保护其它机

件的功能。（×）

摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。√

摩操离合器的特点是运转中便于结合，但它还不具备过载打滑保护其他机

件的功能。（×）

平键的工作面是两个侧面。(√)

平键的两个工作面是两个侧面。（√）

平键联结可分为_普通平键连接_、_导向键连接_、_滑键连接_等。 平面定轴轮系的传动比有正负。（√）

平面定轴轮系中的各圆柱齿轮的轴线互相平行。（√） 平面连杆机构的传动角愈大，则机构的传力性能愈好。(√) 平面连杆机构是用若干构件以高副连接而成的。（×）

平面连杆机构由一些刚性构件用_转动_副和_移动_副相互联接而组成。

(√)

平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角。（×） 平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。(×)

普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭矩的。(×) 曲柄的极位夹角0越大，机构的急回特性也越显著。(√) 曲柄的极位夹角9越大，机构的急回特性也越显著。(√) 曲柄的极位夹角B越大，机构的急回特性也越显著。(√) 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。(√) 曲柄滑块机构滑坎为主动时，有死点位置。(√)

曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置.（×） 任何一个机构中必有也只有一个构件为机架。（√） 如果分度圆上的压力角等于20，模数取的是标准值，齿顶高系数和顶隙系

数均为标准值，齿厚和齿间宽度相等的齿轮，就称为标准齿轮。(√)若齿轮连续传动，其重合度要小于1。(×)

若根据曲柄存在条件已判定某铰链四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会

成为双摇杆机构的。（×）

若根据曲柄存在条件已判定某铰链四杆机构中存在曲柄.则此机构是不会

成为双摇杆机构的.(×)

若力的作用线通过矩心，则力矩为零。(√)

三角形螺纹具有较好的自锁性能，即使是在振动及交变载荷作用下，也不

需要防松。(×)

三角形螺纹具有较好的自锁性能。螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦

力都能阻止螺母的松脱。所以、就是在振动及交变载荷作用下也不需要防松。（×）

实际工作中，直轴一般采用阶梯轴，以便于轴上零件的定位和装拆（√）实际生产中，常利用急回运动这个特性来节省非工作时间，提高生产效率。

（√）

受横向载荷的螺栓联接中的螺栓必受剪切力。（×） 水平安装的链传动中,紧边宜放在上面。（√）

四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。（√） 塑性材料的失效主要为屈服失效。(√) 随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_增大_而使从动杆自锁“卡死”，

通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α。(√)

所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。

(×)

套简联轴器结构简单.径向尺寸小，适用子对中较好的场合。(√)

套筒联抽器结构简单、径向尺寸小，且装拆时轴无需作轴向移动，所以使

用非常广泛。（×）

套筒联轴器结构简单，径向尺寸小，适用于对中较好的场合。（√） 同一压力角和同一模数，但不同齿数的两个齿轮，可以使用同一把齿轮刀

具进行加工。（√）

凸轮机构中，从动件的运动可以是等速、变速、连续、间歇地运动。(√) 一个平键联接能传递的最大扭矩为T，则安装一对平键能传递的最大扭矩

为2T。(×)

已知一标准直齿圆柱齿轮Z=30，h=22.5，m=_10_，da=_320_。(√) 以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_基圆_。(√) 由渐开线的形成过程可知，基圆内无渐开线。（√） 由渐开线的形成过程可知，基圆内有渐开线。（×）

凸轮机构主要是由_凸轮_、_从动件_和固定机架三个基本构件所组成。 凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从

动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_压力角_。(√) 蜗杆传动一般用于传动大功率、大速比的场合。(×) 蜗杆传动一般用于大速比的场合。(√)

相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条直线。向心球轴承和推力球轴承都适合在高速装置中使用。(×)

向心球轴承和推力球轴承都有适合在在高速装置中使用。（√）. 向心推力轴承既能承受径向载荷，又能承受轴向载荷。(√) 楔键的两侧面为工作面。（×）

斜齿轮不产生根切的齿数要大于直齿轮。（√） 斜齿轮不产生根切的最少齿数大于直齿轮。(√) 斜齿轮的端面参数是标准值。（×）

斜齿轮具有两种模数，其中以端面模数作为标准模数。（×） 心轴在工作时，只传递转矩而不承受弯矩。(×)

悬挂的小球静止不动是因为小球对绳向下的重力和绳对小球向上的拉力

相互抵消的缘故。(×)

压力角就是从动件所受驱动力的方向与该点速度的方向线之间夹角。（√）压力角就是主动件所受驱动力的方向与该点速度的方向线之间夹角。（×）压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角。（×） 压入法一般适用于配合尺寸和过盈量都小的联接。（√） 压入法一般只适用于配合尺寸和过盈量都较小的联接。(√)

牙嵌式离合器的强度高，可在两轴有较大速差时结合或分离。（×） 研究构件内力的基本方法是截面法。（√）

一般来说，滚子轴承比球轴承更能承受冲击，也更合适在较高的转速下工

作。（×）

一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。（√）

一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成定块机构。(√) 由于带的弹性引起和带轮之间的相对滑动称为_弹性_滑动。(√) 与带传动相比，链传动的传动效率较高。（√）

与牙嵌式离合器相比，摩擦离合器的特点是运转中便于结合，能过载打滑

可保护其他件，但传递转矩较小。（√） 圆锥齿轮传动是空间齿轮传动.(√)

运动副的作用是限制或约束构件的自由运动。（√） 运动副是联接，联接也是运动副。（×） 在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=30°，其行程速度变化系数K的值为1.4。在带传动中应力是由拉应力、离心力和弯曲应力组成。(√) 在多级传动中,常将带传动放在低速级。（√）

在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_曲柄_，只能来回摇摆

某一角度的构件称为_摇杆_，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_连杆_。

在开式齿轮传动中，一般是不会产生点蚀失效的。(√) 在平键联接中，平键的两侧面是工作面。(√)

在平面机构中，凸轮、齿轮都是高副，而铰链是低副。（√）

在平面连杆打构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲

柄。（×） 在平面四杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就必有曲柄。(×) 在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。(×)

在曲柄摇杆机构中，摇杆的回程速度一定比工作行程的速度要慢。（×）在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的齿距。(√)在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。（×） 在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，都要考虑克服.(×)在实际生产中，机构的死点位置都对工作不利的。（×）

在实际生产中，有时也利用机构的“死点”位置夹紧工件。(√)

在一对互相啮合传动的齿轮中，小齿轮工作次数多，考虑两轮的使用寿命

大致接近，往往使小齿轮的齿面硬度比大齿轮大。(√)

在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。(×) 张紧轮应设置在松边。（√）

整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。（×）

直齿圆柱齿轮在传动中，齿形上所受的正压力可分解成_圆周_力，_径向_

力。(√)

直齿圆锥齿轮的分度圆直径取决于齿数和小端模数.(×)

直齿圆锥齿轮的分度圆直径取决于小端模数和齿数。（×） 直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是：_m1=m2,α1=_α2_。(√) 止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。(√)

中心距一定，带轮直径越小，包角越大。（×） 周转轮系的自由度不一定为1。（√） 周转轮系的自由度一定为l。(×)

轴根据其受载情况可分为：_心轴_、_转轴_、_传动轴_。(√) 轴头是轴的两端头部的简称。（×）

轴瓦上的油沟不能开通，是为了避免润滑油从轴瓦断部大量流失。（√） 主要承受弯矩，应选_心_轴；主要承受转矩，应选_传动_轴；既承受弯矩，

又承受转矩应选_转_轴。

自由度为1的周转轮系，称为行星轮系。（√）

组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。(√)

作用于刚体上的力，作用点沿其作用线移动后，其对刚体的作用效果改变

了。(×)

二、单项选择题（10小题30分）

(A)不适用于受轴向力较大的零件在轴上的固定. A.弹性挡圈B.轴端挡圈

C.圆螺母D．轴肩与轴环

（C）具有良好的补偿性，允许有综合位移。 A.滑块联轴器B.套筒联轴

器C.齿轮联轴器

2平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数(C)。 A.大于：1B．小于1C．等

于1D．等于O

A,B,C-点分别作用IOkN,44kN,30kN的力，方向如图所示，则1一1截面

和2一2截面的轴力为(A). A.10kN，-30Kn

A对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。 A.

尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C.平底式从动杆D.以上均不对

A可使从动杆得到较大的行程。 A.盘形凸轮机构B.移动凸轮机构C.圆柱

凸轮机构D.以上均不对

A联接的轴与轴上零件的对中性好用于高速精密的传动。 A.紧键B.松键

C.高速精密D.以上均不是 B当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。 A.

只有间歇运动机构，才能实现B.除间歇运动机构外，其他机构也能实现C.只有齿轮机构，才能实现D.只有凸轮机构，才能实现

B能把转动运动转变成往复摆动运动。 A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.

双摇杆机构D．摆动导杆机构

C能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动

运动。 A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D．曲柄滑决机构

V带传动和平皮带传动相比较，其主要优点是(D)。 A.带的价格便宜B.

传动效率高C.带的寿命长D．在传递相同功率时尺寸较小 V带在工作时没有承受下列哪种应力(D)。 A.拉应力B.离心应力C.弯曲应

力D.扭转应力

V带在工作时没有承受下列哪种应力。（D） A.拉应力B、离心应力C.弯

曲应力D、扭转应力

阿基米德圆柱蜗杆的（C）模数，应符合标准模数。 A.端面B、法面C.轴

面D、无

按轴的承载情况，工作时只受弯矩，不传递扭矩的轴，称为（C） A.传动

轴B、转轴C、心轴

半圆键工作以_B_为工作面。 A.顶面B.侧面C.底面D.都不是

闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式为（B）。 A.轮齿折断B.齿面点蚀

C.齿面胶合D.塑性变形

标准齿轮的(B.分度回)上的压力角为20°。 标准渐开线齿轮，影响齿轮齿廓形状的是_A_。 A.齿轮的基圆半径B.齿轮

的分度圆半径C.齿轮的节圆半径D.齿轮的任意圆半径

标准斜齿轮不产生根切的最小齿数（C）。 A.等于17B.大于17C.小于

17D.(D)不确定

标准斜齿圆柱齿轮内啮合的正确啮合条件是A。 A.m=m=mn,α=α=αn,β=

βB.m=m=m,α=α=α,h=hC.m=m=m,α=α=α,β=βD．m=m=m,αn1=αn2=α,-β=β

标准直齿圆柱齿轮传动的弯曲疲劳强度计算中，齿形系数YF只取决于（B）。

A.模数mB.齿数zC.分度圆直径dD.齿宽系数ψd

标准直齿圆柱齿轮的分度圆齿厚（B）齿槽宽。 A.大于B.等于

标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于９mm，则模模数等于（C） A.2mmB、

3mmC.4mmD、5mm

标准直齿圆锥齿轮规定它B的几何参数为标准值。 A.小端B.大端C.小端

或大端

采用螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，在需要经常装拆的情况下宜采

用(D) A.螺栓联接B.紧定螺钉联接C.螺钉联接D．双头螺柱联接 采用螺纹联接时，若一个被联接件厚度较大，在需要经常装拆的情况下宜

采用(D)。 A.螺栓联接B．紧定螺钉联接C.螺钉联接D．双头螺柱联接

车床床鞍的移动采用了(A)的传动形式。 A.螺杆回转，螺母移动B.螺母不

动，螺杆回转并作直线运动

齿轮传动中，若中心距及其他条件不变，当（B），则齿根弯曲强度增大。

A.减小模数，增多齿数时B.增大模数，减少齿数时C.增多齿数，两齿轮均负变位时D.增大传动比 齿轮副是（B）接触的高副 A.面B.线

齿面塑性变形一般在（D）容易发生。 A.硬齿面齿轮高速重载下工作B.

开式齿轮传动润滑不良C.铸铁齿轮过载工作D.软齿面齿轮低速重载下工作

齿折断，一般发生在（B）。 A.齿顶附近B.齿根附近C.分度圆附近D.节

线附近

脆性材料的失效形式为(B.断裂失效)。

带传动不能保证准确的传动比，其原因是(C.带传动工作时发生弹性滑

动)。

带传动采用张紧轮的目的是＿D。 A.减轻带的弹性滑动B.提高带的寿命

C.改变带的运动方向D.调节带的初拉力 带传动的弹性滑动现象是由于(A)而引起的。 A.带的弹性变形B.带与带轮

的摩擦系数过小C.初拉力达不到规定值D．带型选择不当18.键的截面尺寸b×h主要是根据(D)来选择。 A.传递扭矩的大小C.轮毅的长度.传递功率的大小D.轴的直径

带传动的弹性滑动现象是由于（A）而引起的。 A.带的弹性变形B．带与

带轮的摩擦系数过小C.初拉力达不到规定值D．小带轮的包角过小 带传动在工作时，假定小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带(B.

紧边进人小带轮处)。

带传动中传动比较准确的是_D_. A.平带B.V带C.圆带D.同步带

当x个构件在同一处以转动副相联时，其转动副数目应为(C) A.K个B.(K

十1)个C.(K一1)个D.1个

当滚动轴承同时承受径向力和轴向力，转速较低时应优先选用(C）。 A.

调心滚子轴承C.圆锥滚子轴承B.圆柱滚子轴承D.角接触球轴承

当急回特性系数（Ｃ）时，曲柄摇杆机构才会有急回运动。

A.K>1B．K=1C．K<1

当急回特性系数为C时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.K＜1B.K＝1C.K

＞1D.K＝0

当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不孺要经常拆装时，宜采

用(B.螺钉联接)。

当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用(A．轮系传动)。

当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用(C)。 A.带传动B.一对齿轮

传动C.轮系传动D．槽轮传动

当两轴线（C）时，可采用蜗杆传动 A.平行B.相交C.垂直交错D.任意位

置

当两轴相距较远，且要求传动比准确，宜采用（A） A.轮系传动B、一对

齿轮传动C.带传动D、螺旋传动 当曲柄的极位夹角为D时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.θ＜0B.θ=0C.

θ≦0D.θ﹥0 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动

方向是。（C） A.按原运动方向B.反方向C.不确定的D.以上答案均不对

电影放映机的卷片机构为一种间歇运动机构，应属于哪种间歇运动机构

（B） A.棘轮机构B、槽轮机构C.不完全齿轮机构D、凸轮间歇机构 定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（A）A无关B有关，成正比 对齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，主要的失效形式是_B_。 A.轮齿疲

劳折断B.齿面点蚀C.齿面磨损D.齿面胶合E.齿面塑性变形

对于齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，设计时一般_A_。 A.先按接触强

度条件计算B.先按弯曲强度条件计算C.先按磨损条件计算D.先按胶合条件计算

对于齿数相同的齿轮，模数越大，齿轮的几何尺寸和齿轮的承载能力A。 A.

越大B.越小C.不变化

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取(A.最短杆)为机架，

将得到双曲柄机构。

对于开式齿轮传动，在工程设计中，一般_D_。 A.按接触强度计算齿轮尺

寸，再验算弯曲强度B.按弯曲强度计算齿轮尺寸，再验算接触强度C.只需按接触强度计算D．只需按弯曲强度计算

对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是(C.m(q+Z2)/2)。 对于硬齿面的闭式齿轮传动，主要的失效形式是(A.轮齿折断)。

对于硬度≤350HBS的闭式齿轮传动，设计时一般（A）。 A.先按接触强度

计算B.先按弯曲强度计算C.先按磨损条件计算D.先按胶合条件计算 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采

用C运动规律。 A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度。

根据平键的C不同，分为A.B.C型。 A.截面形状B.尺寸大小C.头部形状

D.以上均不是

构件运动确定的条件是C。 A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于

原动件数。

滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应B凸轮理论廓线外凸部分的最小曲

率半径。 A.大于B.小于C.等于

国家标准规定，直齿圆锥齿轮(A).处的参数为标准参数。 A.大端B.小端 机构克服死点的方法是（A）。 A.利用惯性B.加大主动力C.提高安装精

度D.上述都不对

机器的零、部件在装拆时，不得损坏任何部分。而且经几次装拆仍能保持

该机器性能的联接叫A A.可拆联接B.不可拆联接C.焊接D.以上均不是

机器与机构的本质区别是什么？（A） A.是否能完成有用的机械功或转换

机械能B．是否由许多构件组合而成C.各构件间能否产生相对运动D．两者没有区别

机器与机构的区别在于(C). A.是否由各种零件经装配而成的组合体B.它

们各部分之间是否有确定的相对运动C.在工作时是否能完成有效的机械功或能量转化

机器与机构的区别在于（C）。 A.是否由各种零件经装配而成的组合体B.

它们各部分之间是否有确定的相对运动C.在工作时是否能完成有效的机械功或能量转化D.两者完全相同

机械静联接多数属于A。 A.可拆联接B.不可拆联接C.焊接D.以上均不是 机械中常利用(C.从动构件)的惯性力来越过机构的死点位置。 基圆内（B）渐开线。A有B没有

棘轮机构的主动件是B。 A.棘轮B.棘爪C.止回棘爪D.以上均不是 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B。 A.增多B.减

少C.不变。

尖顶从动件广泛应用于（A）的凸轮机构当中。 A.低速轻载B.中速中载

C.高速重载D.匀速

渐开线齿廓基圆上的压力角（C） A.大于零B、小于零C.等于零D、等于

20度

渐开线齿廓基圆上的压力角(C)。 A.大于0B.小于0C.等于0D.等于200 渐开线齿廓基圆上的压力角(C.等于0)。

渐开线齿廓形状取决于(A)直径大小。 A.基圆C.节圆B.分度圆D.齿顶圆 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（D） A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.

基圆

渐开线齿轮是以(A)作为齿廓的齿轮。 A.同一基圆上产生的两条反向渐开

线B.任意两条反向渐开线

渐开线的形状取决于（C）的大小。 A.转速B、轮廓曲线C.基圆D、从动

件形式

渐开线上各点的压力角B，基圆上压力角D。 A.相等B.不相等C.不等于

零D．等于零

渐开线上任意一点的法线必_B_-基圆。 A.交于B.切于C.没关系 键连接中，对中性好的是（A）A平键B楔键

键联接、销联接和螺纹联接都属于A。 A.可拆联接B.不可拆联接C.焊接

D.以上均不是

键联接的主要用途是使轮与轮毂之间(C.沿周向固定并传递扭矩)。 角θ必须比40°略B A.大一些B.小一点C.一样大D.可以随便

绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和

时，机构B A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对

铰链四杆机构中，最短杆与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆的长度

之和时，机构中一定有（B） A.曲柄B.连杆

铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄B是最短构件。 A.一定B.不一定C.一

定不

铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是(A) A.曲柄B.

连杆C.摇杆D.机架

阶梯轴上安装轴承的部分被称为（A） A.轴颈B、轴头C.轴身D、轴肩 阶梯轴上安装轴承的部分被称为(A)。 A.轴颈C.轴身B.轴头D.轴肩 开式齿轮传动的主要失效形式是_C_。 A.轮齿疲劳折断B.齿面点蚀C.齿

面磨损D.齿面胶合E.齿面塑性变形

开式齿轮的润滑方式通常是（C）。 A.浸油润滑B.喷油润滑C.人工加油

润滑D.上述都不对

理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，

其从动件的运动规律A。 A.相同B.不相同。

力F使物体绕点0转动的效果，取决于下列因素(C)。 A.力F的大小和力

F使物体绕Q点转动的方向B.力钟的长短和力F使物体绕点转动的方向C:.力与力臂乘积Fd的大小和力F使物体绕D点转动的方向D．仅取决于力臂乘积Fd的大小，与转动方向无关

力F使物体绕点O点转动的效果，取决于下列因素（C） A.力F的大小和

力F使物体绕点O点转动的方向B.力臂d长短和力F使物体绕点O点转动的方向C.力与力臂乘积Fd的大小和力F使物体绕点O点转动的方向D.仅取决于力与力臂乘积Fd的大小，与转动方向无关

力对物体的作用效果，可使物体（Ｄ） A.产生运动B、产生内力C.产生

变形D、运动状态发生改变或产生变形

力对物体的作用效果，可使物体(D) A.产生运动c.产生变形B.产生内力D.

运动状态发生改变或产生变形

力对物体的作用效果.可使物体〔D)。 A.产生运动B.产生内力C.产生变

D.运动状态发生改变或产生变形

链的长度用链节表示，链节最好取（B） A.任意数B.偶数 两个构件之间以线或点接触形成的运动副，称为(B.高副)。

两个渐开线齿轮齿形相同的条件是（C）。 A.分度圆相等B.模数相等C.

基圆相等D.基圆相等

两轴在空间交错900的传动，如已知传递载荷及传动比都较大，则宜选用

（C）。 A.直齿轮传动B.直齿圆锥齿轮传动C.蜗轮蜗杆传动

列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在（B）的方向上，使投影方

程简便；矩心应选在_（F、G）点上，使力矩方程简便。 A.与已知力垂直B．与未知力垂直C.与未知力平行D．任意E．已知力作用点F．未知力作用点G．两未知力交点H．任意点 螺纹联接是一种(A.可拆联接)。

能保证瞬时的传动比恒定，工作可靠性高，传动运动准确的是（B） A.

带传动B.齿轮传动

能实现间歇运动的机构是(C.槽轮机构)。

平带传动，是依靠C来传递运动的。 A.主轴的动力B.主动轮的转矩C.带

与轮之间的摩擦力D.以上均不是

平键工作以_B_为工作面。 A.顶面B.侧面C.底面D.都不是

平面四杆机构的压力角和传动角的关系为（A） A.互为余角B.互为补角

C.A，B都可能D.A，B都不可能

平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数(A.最短杆)。 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数(C．等于1)。

平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数(C．k=1)。 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之

和，最短杆为连杆，这个机构叫做A。 A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.以上答案均不对

平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的

长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做B。 A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.以上答案均不对

普通螺纹的公称直径是指螺纹的（B） A.小径B.大径 普通螺纹指(A). A.三角螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹

普通螺旋传动中，从动件直线运动方向与（B）有关。A螺纹的旋向B螺

纹的回转方向和螺纹的旋向 普通平键联接的用途是使轮与轮毅之间(C)。 A.轴向固定并传递轴向力B.

沿轴向可作相对滑动并具由导向性C.周向固定并传递扭距D．安装拆卸方便

普通平键最常见的失效形式是(A) A.工作面压溃C.工作而磨损B.键剪断

D.失去定心精度

曲柄滑决机构是由A演化而来的。 A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇

杆机构D.以上答案均不对

曲柄摇杆机构的压力角是(A.连杆推力与运动方向之间所夹的锐角)。 曲柄摇杆机构中，曲柄的长度(A) A.最短B.最长

曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（B）死点位置。 A.不存在B、曲柄

与连杆共线时为C.摇杆与连杆共线时为D、不能确定

曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（A）为死点位置。 A.不存在B、曲

柄与连杆共线时为C.摇杆与连杆共线时为D、不能确定

曲柄摇杆机构中.摇杆为主动件时.(B)死点位里。 A.不存在C.摇杆与连杆

共线时为C.曲柄与连杆共线时为D.不能确定

取分离体画受力图时，（C、E、F）力的指向可以假定，（A、B、D、G）

力的指向不能假定。 A.光滑面约束力B．柔体约束力C.铰链约束力D．活动铰链反力E．固定端约束力F．固定端约束力偶矩G．正压力 若使槽轮机构η增大，需要_A_. A.增加销数B.减少径向槽数C.加快拔盘

转速D.以上均不是

若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为(D) A.转

动副B.移动副C.球面副D.螺旋副

三角带传动和平皮带传动相比较,其主要优点是(A) A.在传递相同功率时

尺寸较小B、传递效力高C.带的寿命长D、带的价格便宜

三角带的型号和A，都压印在胶带的外表面， A.计算长度B.标准长度C.

假想长度D.实际长度

设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使A。 A.传动角大一些，

压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角都大一些。

深沟球轴承的滚动轴承类型代号是（B）A5B6 双线螺纹的导程等于螺距的(A). A.2B.1

双线螺纹的导程等于螺距的（A）倍A2B0.5

台虎钳上螺杆采用的是（B）A三角形螺纹B矩形螺纹 台虎钳上螺杆螺纹采用的是(A). A.矩形螺纹B.三角螺纹

同一轴段上若采用两个平键时，一般设在(D)的位置。 A.同一母线B.相隔

900C.相隔1200D.相隔1800

凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的(B．轮廓曲线)所决定的。

凸轮机构中从动件常用的运动规律，有刚性冲击的是(A.等速运动规律)。 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生B冲击。它适用于E场合。

下列哪项选择是标准外斜齿轮传动正确啮合的条件之一。（A） A.两齿轮

的法面模数相等B、两齿轮的端面模数相等C.两齿轮的螺旋角相等 下列哪一点是构件概念的正确表述？（D） A.构件是机器零件组合而成的。

B．构件是机器的装配单元C.构件是机器的制造单元D．构件是机器的运动单元

A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性D.低速E.中速F.高速

凸轮机构中的压力角是指(B)间的夹角。 A.凸轮上接触点的法线与该点的

线速度方向B.凸轮上的接触点的法线与从动件的运动方向C.凸轮上的接触点的切线与从动件的运动方向

为保证平面四杆机构良好的传力性能，(B)不应小于最小许用值. A.压力角

C.极位夹角B.传动角D.啮合角

为保证四杆机构良好的机械性能，(B.传动角)不应小于最小许用值。 为了便于加工，在车削螺纹的轴段上应有（C）,在需要磨削的轴段上应留

出(A) A.砂轮越程槽B.键槽C.螺纹退刀槽

为了齿轮能进入啮合，它们必须相同的是(D.基圆齿距)。

为了减少蜗轮刀具数目，有利于刀具标准化，规定(D.蜗杆分度圆直径)为

标准值。

为了使一对渐开线标准直齿圆柱齿轮能进人啮合，它们必须相同的是(D.

基圆齿距)。

为了提高齿轮传动的接触强度，可采取(B.增大传动中心距)的方法。 为使机构具有急回运动，要求行程速比系数E。 A.K=1B.K>1C.K<1 为使三角带的两侧工作面与轮槽的工作面能紧密贴合，轮槽的夹

蜗杆蜗轮传动中，蜗杆的头数为Z1，直径系数为q，蜗轮齿数为Z2，则蜗

杆蜗轮传动的标准中心距a=(C.m(q+Z2)／2)。

我国标准规定，渐开线标准直齿圆柱齿轮分度圆上的压力角应为（A）度。

A.20B.30C.60D.90

我们通常用（B）一词作为机构和机器的总称。 A.机器B.机械 下列V型带中，哪种具有最大的横截面积（D） A.ZB．AC.CD．E

下列机构中，不属于间歇机构的是(C) A.棘轮机构C.齿轮机构B.槽轮机构

D.不完全齿轮机构

下列机构中的运动副，属于高副的是(A). A.火车车轮与铁轨之间的运动副

B.车床床鞍与导轨之间的运动副

下列哪项选择是标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件之一(A). A.两齿

轮的法面模数相等B.两齿轮的端面模数相等C.两齿轮的螺旋角同向

下列哪一种齿轮传动能改变两轴间的传动方向(A) A.直齿圆柱齿轮B.斜

齿圆柱齿轮C.内啮合齿轮D.圆锥齿轮 下列实物中，哪一种属于专用零件？（B） A.钉B．起重吊钩C．螺母D．键 下列型号V带中，哪种具有最大横截面积？（D.E型） 下列型号的V带中，(B．C型)具有最大横截面积。

下列型号的V带中，哪种具有最大横截面积(B)。 A.Z型B.C型C.A型

D.Y型

下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是B。 A.角AB.角BD.0°

E.90°。

相同公称尺寸的三角形细牙螺纹和粗牙螺纹相比，因细牙螺纹的螺距小，

内径大，故细牙螺纹(B) A.自锁性好，强度低B.自锁性好，强度高C.自锁性差，强度低D.自锁性差，强度高

楔键工作以_AC_为工作面。 A.顶面B.侧面C.底面D.都不是

楔键联接对轴上零件能作周向固定，且B。 A.不能承受轴向力B.只能承

受单向轴向力C.不能承受径向力D.以上均不是 斜齿轮规定以A为标准值。 A.法面压力角B.端面压力角C.齿顶压力角D.

齿根压力角

斜齿轮有规定以A为标准值。 A.法面模数B.端面模数C.法面模数或端面

模数D.以上均不是

选择齿轮的结构形式（实心式、辐板式、轮辐式）和毛坯获得的方法（棒

料车削，锻造、模压和铸造等），与_B_有关。 A.齿圈宽度B.齿轮的直径C.齿轮在轴上的位置D.齿轮的精度

选择齿轮精度等级的主要依据，是根据齿轮的（A）。 A.圆周速度的大小

B.转速的高低C.传递功率的大小D.传递转矩的大小

压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C方向所夹的锐角。 A.

法线B.速度C.加速度D.切线。

要求传动平稳性好、传动速度快、噪声较小时，宜选用（B）A套筒滚子

链B齿形链

23.(10分)如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F，杆长_AB—BC—L，BO=h。求两吊杆的受力的大小。

2.如图所示的圆形截面的梁，承受载荷F=10 kN,M=20 kN.m，梁长2a=4m，材料的许用应力[ζ]=160Mpa，试求：

（1）梁A、B端的约束力； （2）最大弯矩Mmax；

（3）确定横截面的尺寸。

提示：圆形横截面的抗弯截面系数为W=πd3

/32

解（1）梁A、B端的约束反力 由∑MA=0

-F·a+M+FB·2a=0

FB=（F·a-M）/2a=（10×2－20）/（2×2）=0 由∑FY=0 FA=F=10kN

（2）最大弯矩 Mmax=FA·a=20 kN.m （3）构件截面尺寸

ζ63

max=Mmax/W=（20×10）/（πd/32）≤[ζ] d≥108.4mm．

25. 简支梁如图所示。已知F=10kN，作用点为梁的中点，l=4m，[ζ]=160MPa。试求：(14分)

(1)梁A、B端的约束力；(5分) (2)画出弯矩图；(5分)

(3)确定横截面的尺寸a。(4分)(提示：正方形截面轴的抗弯截面系数，

?a3?6，其中a为正方形边长。)

25.构件强度计算 解：(1)求约束力

(2)弯矩图

(3)计算截面尺寸

3．画出图示各梁的剪力图和弯矩图，并计算最大Qmax和Mmax。

（a）

（b）

解：（1）求支反力

?MA?0 4RB?M?2F?0

?MB?0 ?4RA?M?2F?0 RA?6.25kN 0RB?3.75kN

由 ?Y?得知 支反力计算无误。

由几何关系我们得知求出几个重要点的剪力和弯矩值我们就可以画处图像。下面我们开始求在下列几处的剪力值：

在A点左截面，Q?0

在A点右截面，Q?RA?6.25kN

在C点左截面，Q?RA?6.25 kN

在C点右截面，Q?RB??3.75 kN 在B点左截面，Q?RB??3.75 kN

在B点右截面，Q?0 画出剪力图，如下图： 同理我们根据几何关系求处几处弯矩值：

在A点，M?0

MC左?RA?2?12.5KN MC右?RA?2?M?7.5KN 在D点，M?0 画出弯矩图，如下图：

最大 Qmax?6.25KN Mmax?12.5KN?M

（2）此题解法和上个题步骤基本相同，我们也可以用另外一种方法解题，下面我们用另外一种解法进行求解：

求支反力

?MA?0 4RB?2q?2?0

?MB?0 ?4RA?2q?2?0

RA?10 kN RB?10 kN

由 Y?0得知 支反力计算无误。 由于各段受力情况不同可以分段求解?

AC段

Q?RA?10KN

M?RAx?10x

CD段：

Q?RA?q(x?1)?20?10x M?RAx?q(x?1)2/2?10x?5(x?1)2 DB段：

Q?RA?2q??10KN

M?RAx?2q(x?2)??10x?40 根据上面所求函数我们画剪力和弯矩图如下

最大Qmax?10KN Mmax?15KN?M

4．如图所示机构，计算机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

解：1）机构自由度计算

活动构件数 n＝7 低副数 PL=9 高副数 PH=1

自由度数 F ＝3n－2 PL－PH＝3×7－2×9－1＝2 2）自由度与原动件数相等，机构具有确定运动。

5．如图所示轮系，已知Z1=18，Z2=20，Z2’=25，Z3=25，Z3’=2,z4=40,，求该；轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

330?nH27?40??0?nH20?45?3306?1??nH5

nH?150r/min转臂H的转动方向与齿轮1相同。

7．有一轴用一对46309轴承支承，轴承的基本额定动负载Cr=48.1kN，内部轴向力S=0.7Fr，已知轴

上承力FR=2500N，FA =1600N，轴的转速n=960r/min，尺寸如图所示。若取负荷系数fp=1.2，试计算轴承的使用寿命。

解：i=(Z2Z3Z4)/(Z1Z2’Z3’)=(20×25×40)/(18×25×2)=22

蜗轮逆时针旋转。

6．在图示锥齿轮组成的行星轮系中，各齿轮数Z1?20，Z2=27，Z2’=45，Z3轮1的转速n1=330r/min，试求转臂H的转速nH(大小与方向)。 解：

（1）判断转化轮系齿轮的转动方向

由画箭头法可知，齿轮1与齿轮3的转动方向相反。

（2）转化轮系传动比关系式

Hi13??40，已知齿

解：（1）计算径向负荷

FA Fr1 S2 FR

S1 Fr2

由力矩平衡 Fr2×200- FR×300+ FA×40=0

Fr2= (FR×300- FA×40)/200=(2500×3000-1600×40)/200=3430N Fr1= Fr2- FR=3430-2500=930N

（2）计算轴向负荷 内部轴向力

S1=0.7 Fr1=0.7×930=651N S2=0.7 Fr2=0.7×3430=2401N

由S1+ FA< S2 ，可知轴承1为“压紧”轴承，故有 Fa1= S2- FA=2401-1600=801N

Fa2= S2=2401N （3）计算当量动负荷

n1?nHZ?Z

??23n3?nHZ1?Z2'（3）计算转臂H的转速nH

代入n1?330,n3?0及各轮齿数

e Fa/Fr≤e X 0.7 1 Y 0 Fa/Fr＞e X 0.4Y 0.8

1 5 轴承1：Fa1/ Fr1=801/930=0.86>e；取X＝0.41，Y＝0.87 局部自由度：滚轮C

虚约束：F与G应计为一个高副，H与I也一样。

（2） 活动构件数n=7，低副数 PL =10，高副数PH =0 因此自由度数 F=3n-2PL-PH=3*7 - 2*10=1

复合铰链：铰链C

3. 一单级斜齿圆柱齿轮减速器如图所示，传递功率p = 4kw，I轴为主动轴， 转速n1?960r/min, 转向如图。已知传动中心距a = 150mm，齿数Z1?19,

。 Z2?80 法向模数mn?3mm ,试求齿轮2受力的方向和大小（用分力表示）

P1=fp(X Fr1+Y Fa1)=1.2×(0.41×930+0.87×801)=1294N 轴承2：Fa2/ Fr2=0.7=e；取X=1,Y=0 P2=fp×Fr2=1.2×3430=4116N ∵ P2> P1

∴ 取P=P2=4116N计算轴承寿命。 （4）计算轴承寿命

L6

ε

6

3

ε

h=(10/60n)( Ct/P)= 〔10 /(60×960)〕×(48.1×10/4116)=27706h

8．已知一标准渐开线直齿圆柱齿轮，其齿顶圆直径da1＝77.5mm，齿数z1＝29。现要求设计一个大齿轮与其相啮合，传动的安装中心距a＝145mm，试计算这个大齿轮的主要尺寸。（分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2、基圆直径db2）

解：da1?(z1?2ha*)m

?m?2.5mm

a?m(z1?z2)/2

?z2?87mm

d2?mz2?2.5?87?217.5mm da2?(z2?2ha*)m?222.5mm df2?(z2?2ha*?2c*)m?211.25mm db?d2cos??204.38mm

9．计算下列机构的自由度，并说明机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

解：

（1） 活动构件数n=4，低副数 PL =4，高副数PH =2

因此自由度数 F=3n-2PL-PH=3*4 -2*4 –2 =2

解：（1）齿轮2受力方向如图所示。

（2）计算齿轮2所受各分力 (a)几何尺寸计算

cos??mn(Z1?Z2)?3?(19?80)?0?99

2a2?150??8?10960?806'34\

d1?mnZ1?3?190?99?57?576mm cos?(b)转距计算

T?9?55?106P4?9?55?106??3?98?104N?mm(c)各分力计算 1n1960圆周力 ： 4Ft2?Ft1?2T1d?2?3?98?10?1382?5N

157?576径向力： F2?Fr1?Ft1cos??tgan?1382?50?99?tg200=508.3N

r轴向力： F\a2?Fa1?Ft1?tg??1382?5?tg806'34?197?0N

22. (10分)图示机构中有一个原动件，试计算机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

23. (10分)如图所示，三铰拱桥由左右两拱铰接而成，在BC作用一主动力F。忽略各拱的自重，分别画出拱AC，BC的受力图。

23.构件受力分析

解:(1)选AC拱为研究对象，画分离体，AC杆为二力杆，受力如图。 (2)选BC拱为研究对象，画出分析体，三力汇交原理，受力如图。

24. (12分)如图所示钢制拉杆承受载荷F= 32kN，若材料的许用应力[司=120MPa，杆件横截面积为圆形，求横截面的最小半径。

22. (10分)图示机构中有一个原动件，试计算机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

(1) (2)

答案：

3．机构的自由度计算

（1）n＝7，PL＝10，PH＝0 （2）n＝5，PL＝7，PH＝0

F?3n?2PL?PH F?3n?2PL?PH

?3?7?2?10 ?3?5?2?7 ?1 ?1 C 处为复合铰链

(3) (4) 答案：

3．机构的自由度计算

（3）n＝7，PL＝10，PH＝0 （4）n＝7，PL＝9，PH＝1

F?3n?2PL?PH F?3n?2PL?PH

?3?7?2?10 ?3?7?2?9?1

?1 ?2

E、E’有一处为虚约束 F 为局部自由度

C 处为复合铰链

3．在图示铰链四杆机构中，已知，lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求lAB的最小值。

答案：

3．要得到双曲柄机构，因此AD杆必须为最短杆； 若AB为最长杆，则AB≥BC＝150mm 若BC为最长杆，由杆长条件得：

lAD?lBC?lAB?lCD

lAB?lAD?lBC?lCD?130mm 因此lAB的最小值为130mm

4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。

(1) (2)

答案：

4．机构的压力角传动角α如下图：

(1) (2)

4．已知图示凸轮机构的偏心圆盘的半径R＝25mm，凸轮轴心到圆盘中心的距离L=15mm，滚子半径rT=5mm。试求：

（1）凸轮的基圆半径RO＝？ （2）画出图示机构的压力角? （3）推杆的最大行程H＝？

（4）图示位置从动件的位移S=？

4．解：（1）凸轮的基圆半径R0?R?L?rT?25?15?5?15mm （2）机构的压力角?如图

（3）推杆的最大行程H?L?R?rT?R0?25?15?5?15?30mm （4）图示位置从动件的位移S?(R?rT)2?L2?25.98mm

2．画出图示各杆的轴力图，并计算最大轴力Nmax。

2．解：

(1)汁算各截面的轴力 1-1截面受力图如下：

?X?0

轴力 N1=F1+F2 =-30+10=-20(kN)

2-2截面受力图如下：

?X?0

轴力 N2=F2=10(kN)

3-3截面受力图如下：

?X?0

轴力 N3=Fl-F2+F3=-30+10-20=-40(kN)

(2)作轴力图

如下图所示，杆件的最大轴力为

由图可知，最大轴力（绝对值）Nmax?40KN

解：2)

(1)根据1）题中轴力汁算规则，各截面的轴力可以直接写为?X?0

N1=F1+F2=P-3P=-2P(kN)

N2=F2=-3P(kN) N3=Fl=-3P(kN)

(2)作轴力图

如下图所示，杆件的最大轴力为

由图可知，最大轴力（绝对值）Nmax?3P

M?5KN?m 3．画出图示圆轴的扭矩图，已知MA=5kN·m，MB=2kN·m。

3．解:

(1)计算各段扭距值 用截面法分析力偶：

?M?0

MA=－5kN·m

用截面法分析力偶：

?M?0

MB=－5＋2＝－3（kN·m）

（2）画出扭距图

由图可知，最大扭距（绝对值）发生在AB段M?5KN?m

4．画出图示各梁的剪力图和弯矩图，并计算最大Qmax和Mmax。

（1）

（1）解：求支反力

?MA?0 4RB?M?2F?0 ?MB?0 ?4RA?M?2F?0 RA?6.25kN RB?3.75kN

由 ?Y?0得知 支反力计算无误。

由几何关系我们得知求出几个重要点的剪力和弯矩值我们就可以画处图像。下面我们开始求在下列几处的剪力值： 在A点左截面，Q?0

在A点右截面，Q?RA?6.25kN

在C点左截面，Q?RA?6.25 kN 在C点右截面，Q?RB??3.75 kN

在B点左截面，Q?RB??3.75 kN

在B点右截面，Q?0 画出剪力图，如下图： 同理我们根据几何关系求处几处弯矩值： 在A点，M?0

MC左?RA?2?12.5KN MC右?RA?2?M?7.5KN 在D点，M?0 画出弯矩图，如下图：

最大Qmax?6.25KN Mmax?12.5KN?M

（2）解：此题解法和上个题步骤基本相同，我们也可以用另外一种方法解题，下面我们用另外一种解法进行求解： 求支反力

?MA?0 4RB?2q?2?0

?MB?0 ?4RA?2q?2?0

RA?10 kN RB?10 kN

由

?Y?0得知 支反力计算无误。

由于各段受力情况不同可以分段求解 AC段

Q?RA?10KN

M?RAx?10x

CD段：

Q?RA?q(x?1)?20?10x

M?R22Ax?q(x?1)/2?10x?5(x?1) DB段：

Q?RA?2q??10KN

M?RAx?2q(x?2)??10x?40 根据上面所求函数我们画剪力和弯矩图如下

最大Qmax?10KN

（3）解：求支反力

?MA?0 RB?l?lq2?34l?qa2?0 Mmax?15KN?M

?MB?0 ?RA?l?qa2?ql2?14l?0 R1qa23qa2 A?8ql?l RB?8ql?l

由

?Y?0得知 支反力计算无误。

根据几何关系我们知道剪力图AC为一水平直线，CB为一条斜线，我们求

出关键的点就可以画出线图。 在A点稍左，Q?0

Q?R1qa2在A点稍右，A?8ql?l

ql3qa2在B点稍左，Q?RA?2??8ql?l 在B点稍右，Q?0

根据上面数值可做剪力图。

根据几何关系，AC段没有载荷作用，弯矩图为一条斜直线；在C点有集中力偶，弯矩图有突变， CB段有均布载荷作用，弯矩图是一条抛物线。为了做弯矩图，只需求出梁在下面各截面处的弯矩值： 在点A， M?0

在C点左截面 M?Rl12qa2A?2?16ql?2

l2在C点右截面 M?RA?2?qa2?1qa16ql2?2 在点B, M?0

此外由剪力图知道，在CB段内有一截面的剪力为零，这个截面的弯矩是梁CB段内弯矩的极值。即该点的剪力QD＝0，令点D的坐标为x，,即：

QD?RA?q(x?l/2)?0 得

5a2 x?8l?l

此点的弯矩值为：

M2q(x?l/2)2 D?RAx?qa?2

?932qa42128ql?8qa?2l2 根据上面数值可做剪力图弯矩图如下：

最大Q? ?38ql?qa2l KN M932maxmax?128ql2?8qa?qa42l2KN.M 3．如图7-35所示变截面杆AC，在A、B两处分别受到50kN和140kN的力的作

用，材料E＝200GPa。试求：（1）画出轴力图；（2）求各段正应力；（3）求总变形量。

3．解：（1）计算两截面上的轴力

CB段轴力＝140－50＝90（KN） BA段轴力＝－50（KN）

（2）计算两截面上的应力

段?F?50?103AB1?A?102??100MPa 15?BC段?F2?A?90?10310?102?90MPa 2（3）计算杆的轴向变形

AB段：?lFN1l1?50?103?10001?EA?200?103?500??0.5mm（缩短） 1BC段?lFN2l290?103?10002?EA??103?1000?0.45mm（伸长）

2200 总变形量 l??l1??l2??0.5?0.45??0.05mm（缩短）

7．两级平行轴斜齿圆柱齿轮传动如图所示，高速级mn＝3mm，?1＝15°Z2＝51；低速级mn＝5mm，Z3＝17试问：

（1）低速级斜齿轮旋向如何选择才能使中间轴上两齿轮轴向力的方向相反?

（2）低速级齿轮取多大螺旋角?2才能使中间轴的轴向力相互抵消?

7．解：（1）低速级斜齿轮旋向为左旋，才能使中间轴上两齿轮轴向力相反。 （2）Ft2tg?1?Ft3tg?2

F2TIIt2?

d2F2T

IIt3?d3

2TIItg?2TIItg?1?cos?1tg?2?cos?2d1?tg?2 →

? 2d3mn2Z2mn3Z3 sin?sin?1?mn3Z32?m

n2Z2 ?2?8.27°

8．单级闭式直齿圆柱齿轮传动，已知小齿轮材料为45钢，调质处理，大齿轮材料为ZG45，正火处理，已知传递功率Pl＝4kW，n1＝720r/min，m＝4mm，zl＝25，z2＝73，b1=84mm，b2=78mm，双向运转，齿轮在轴上对称布置，中等冲击，电动机驱动。试校核此齿轮传动的强度。

8．解：

小齿选用45号钢，轮调质处理，查表硬度220HBS 大齿轮ZG45 硬度180HBC 查表得 ?Flim1?190MPa ?Flim2?140MPa

?Hlim1?555MPa ?Hlim2?470MPa

查表得：SH?1.1 SF?1.4 ???Hlin1H?1?S?5551.1?504.5MPa H??Hlin2470H?2??S?H1.1?427.3MPa ???Flin1190F?1?S?1.4?135.7MPa F??Flin2F?2??S?140F1.4?100MPa 计算转矩： T61?9.55?10?4720?5.3?104N?mm 由于原动机为电动机，中等冲击，对称布置，故得K=1.2

由于是闭式齿轮， 我们先较核齿面接触疲劳强度，我们按标准中心距进行较核： a?m(z21?z2)/2?196mm u?zz?7325?2.92 1 ∴?KT1(u?1)3H?355ub2?221.7MPa?427.3 （安全）

2a下面，我们再较核齿根弯曲疲劳强度。 查表得：

YFS1?4.22 YFS2?3.88

?Y?FS1??YFS2

F?1z1??F?2z2 ??F1?2KT1YFS1b2z?17.2MPa＜100 ＜135.7(安全)

2m13．图示的各蜗杆传动均以蜗杆为主动件。试标出图中未注明的蜗轮或蜗杆的转向及旋向，并画出蜗杆和蜗轮受力的作用点和三个分力的方向。

（a） （b）

答：（a）蜗轮的转向 蜗杆和蜗轮受力的作用点和三个分力的方向

（b）蜗杆的旋向

蜗杆和蜗轮受力的作用点和三个分力

3．V带传动n1=1450r/min，fv=0.51，包角?＝150°，预紧力F0=360N。试问：1）该传动所能传递的最大有效拉力是多少? 2）若d1=100mm，其传递的最大转矩为多少?

3）若传动的效率为0.95，弹性滑动忽略不计，从动轮输出功率为多少? 3．解：（1）F?2Fef??1max0e?180.7N

f??1 （2）T?Fd1180.72??1002?9035N.mm

的方向 （3）v??d1n160?1000?7.6m/s

P2大 ，我们用它计算 查表得 C?30500KN fp?1.5 L10h P?Fv??180.7?7.6?0.95?1.304kW

2．如图所示,轴的两端用两个角接触球轴承7207C正装。常温下工作。工作中有中等冲击。转速n＝1800r/min,两轴承的径向载荷分别是FrI＝3400N，FrII＝1050N，106ftC??()=1060（h） 60nfpP 轴的轴向载荷Fa＝870N，方向指向轴承2，试确定哪个轴承危险,并计算出危险轴承的寿命。

2．解：S1?0.68R1?0.68?3400?2312N S2?0.68R2?0.68?1050?714N S1?Fa?2312?870＞714N ∴左边轴承被放松，右边轴承被压紧。

A1?S1?2312N A2?S1?Fa?3182N

A1R?2312?0.68?e A2?3128?2.98＞e 通过查表 13400R21050 ∴x1?1 y1?0 x2?0.44 y2?1.19 ∴P1?x1R1?Y1A1?3400KN P2?x2R2?Y2A2?4184.3KN

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