混合步进电机 - 图文

圆形电机

? ? ? 产品名称 圆形电机 产品规格 ? ? 产品价格 ? 0.00 ? 产品型号 ? ? 产品品牌 ? ? 产品范围 ? 备注：

圆形电机系列

型号 75BYG4501 75BYG4502 90BYG3501 90BYG3502 90BYG3503 90BYGH3501 90BYGH3502 90BYGH3503 90BYG4501 90BYG4502 90BYG5501 90BYG5502 90BYG5503 110BYG3500 110BYG3501 110BYG3502 110BYG3503 110BYG3504 *110BYG3505 110BYG3506 110BYG4500 110BYG4501 110BYG4502 110BYG4601 110BYG4601Z 110BYG4602 110BYG5501 110BYG5501XF 110BYG5601 110BYG5801 110BYG5502 110BYG5602 110BYG5802 110BYG5503 110BYG5504 130BYG3501 驱相 空载起空载运动保持转电动频率行频率转动惯量相电感 重量 零售价 步距角 相数 电矩流 (步/(千步 /(Kg2cm2) (mH) (Kg) (元) 压(N2M) (A) 秒) 秒) (V) 0.9/1.8° 2 45 3.5 1.8 1200 ≥15 0.9 2.2 2.1 750 0.9/1.8° 2 45 3.5 3 1200 ≥15 1.5 2.7 2.8 930 0.6°等 3 60 3 3 1600 ≥20 2.5 2.75 3.5 880 0.6°等 3 60 3 5 1600 ≥20 4.0 4.45 4.5 1100 0.6°等 3 60 3 7 1600 ≥20 5.1 4.9 5.0 1270 0.6°等 3 220 1.4 3 1800 ≥30 2.5 10.2 3.5 880 0.6°等 3 220 1.4 5 1800 ≥30 4.0 15.2 4.5 1100 0.6°等 3 220 1.4 7 1800 ≥30 5.1 20.5 5.0 1270 0.9/1.8° 2 100 4.5 3.5 1200 ≥20 2.5 3.0 3.0 880 0.9/1.8° 2 100 4.5 6 1200 ≥20 4.0 3.4 4.8 1100 0.36/0.72° 5 45 3 3 2200 ≥30 2.5 2.6 3.5 910 0.36/0.72° 5 45 3 5 2200 ≥30 4.0 3.8 4.5 1130 0.36/0.72° 5 45 3 7 2200 ≥30 5.1 5.9 5.0 1300 0.6°等 3 220 2.6 7 1600 ≥30 7.2 7.4 6.5 1500 0.6°等 3 220 3 11 1600 ≥30 11.3 10.0 8.0 1600 0.6°等 3 220 3 17 1600 ≥30 15.8 14.1 10.5 2020 0.6°等 3 220 3 19 1600 ≥30 16.8 16.7 11.0 2320 0.6°等 3 220 3 21 1600 ≥30 18.5 14.5 12.0 2620 0.6°等 3 220 3 25 1600 ≥30 20.5 16.0 13.5 3050 0.6°等 3 220 3 14 1600 ≥30 13.5 10.1 9.5 1920 0.9/1.8° 2 100 4.5 8 1200 ≥15 7.2 7.5 7.0 1280 0.9/1.8° 2 100 5 12 1200 ≥15 11.3 5.8 8.5 1600 0.9/1.8° 2 100 5 20 1200 ≥15 15.8 6.5 10.5 2020 0.75/1.5° 2 100 5 13 1200 ≥15 11.3 6.8 8.5 1600 0.75/1.5° 2 100 5 15 1200 ≥15 11.3 6.0 8.5 1800 0.75/1.5° 2 100 5 23 1200 ≥15 15.8 8.7 10.5 2240 0.36/0.72° 5 80 3 10 2200 ≥30 11.3 9.5 8.0 1640 0.36/0.72° 5 80 3 10 2200 ≥30 11.3 9.2 8.0 1750 0.3/0.6° 5 80 3 10 2500 ≥35 11.3 10.0 8.0 1640 0.225/0.45° 5 80 3 10 3000 ≥40 11.3 8.1 8.0 1640 0.36/0.72° 5 80 3 16 2200 ≥30 15.8 13.1 10.5 2060 0.3/0.6° 5 80 3 16 2500 ≥35 15.8 12.1 10.5 2060 0.225/0.45° 5 80 3 16 3000 ≥40 15.8 13.1 10.5 2060 0.36/0.72° 5 80 3 18 2200 ≥30 16.8 14.1 11.0 2160 0.36/0.72° 5 80 3 21 2200 ≥30 18.5 12.5 12.0 2640 0.6°等 3 220 4 27 1400 ≥20 33.3 15.0 13.0 2760 130BYG3502 130BYG3503 130BYG3504S 130BYG4501 130BYG4501Z 130BYG4502 130BYG4502Z 130BYG4503 130BYG4504S 130BYG5501 130BYG5502 130BYG3501B/D 130BYG3502B/D 0.6°等 0.6°等 0.6°等 0.9/1.8° 0.9/1.8° 0.9/1.8° 0.9/1.8° 0.9/1.8° 0.9/1.8° 0.36/0.72° 0.36/0.72° 0.6°等 0.6°等 3 3 3 2 2 2 2 2 2 5 5 3 3 220 220 220 120 120 120 120 120 120 100 100 220 220 4 4 4 7 7 7 7 7 7 5 5 4 4 38 45 33 30 33 40 45 50 36 25 35 27 38 1200 1000 1300 1000 1000 1000 1000 900 1000 1800 1800 1400 1400 ≥15 ≥12 ≥17 ≥12 ≥12 ≥10 ≥10 ≥10 ≥10 ≥25 ≥25 ≥20 ≥20 48.4 55.5 41.7 33.3 33.3 48.4 48.4 55.5 41.7 33.3 48.4 33.3 48.3 20.0 22.0 18.0 6.8 8.9 8.2 9.8 9.3 8.0 7.4 9.0 15.0 20.0 17.0 19.5 15.0 13.0 13.0 17.0 17.0 19.5 15.0 13.5 17.5 12.5 16.5 3760 4400 3260 2760 3060 3760 4060 4400 3260 2800 3800 2760 3760 注：1.打*者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。

2.二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。本公司产品中除42#、57#外，其余均已按并联接法接成二相电机。

3.五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时，驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时，电机高速性能要优于其它接法，但温升略高。本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外，其余已接成△型接法，五相电机型号后有“WB”；“WZ”；“WJ”标志的为五边型接法，有“X”标志者为星型接法。

4.表中驱动电压为带有参考意义的标准电压，电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用，其值主要取决于驱动器。在力矩富裕的前提下，尽可能用较小的驱动电压和电流，以降低电机温升。

5.二相及三相电机若用220V输入电压驱动时一定要接地保护。 6.三相电机配MS型三相驱动电源可按以下步距角细分运行：0.9°、0.72°、0.6°、0.45°、0.36°、0.3°、0.225°、0.18°、0.15°、0.12°、0.09°、0.072°、0.06°、0.05625°、0.045°、0.036° 7.表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。

8.表中所列为基本产品，可进行轴派生，端盖派生，电器派生等，可承制一些特殊规格的电机。 圆形电机系列

型号/尺寸 75BYG4501 75BYG4502 90BYG3501,90BYGH3501 90BYG4501,5501,5501WB 90BYG3502,90BYGH3502 90BYG4502,5502,5502WB 90BYG3501A,90BYGH3501A 90BYG4501A,5501A 90BYG3502A,90BYGH3502A 90BYG4502A,5502A 90BYG3501B,90BYGH3501B 90BYG4501B,5501B 90BYG3502B,90BYGH3502B 90BYG4502B,5502B 90BYG3503,90BYGH3503 90BYG5503,5503WB 90BYG3503B,90BYGH3503B 90BYG5503B 110BYG4500,3500S 110BYG4501,4601,4601Z 110BYG4502,4602 D 75 B d (h7) L1 b D1(h7) h h1 L D2 d1 备注 96 75 9.5 30 3 60 2.5 8 84 5.5 图3 127 90 14 28 4 30 130 70 3 8 167 98 73 3 8 135 图2 90 90 14 28 4 30 30 4 30 4 98 70 3 8 135 70 70 3 8 183 107 7 图2 3 8 151 107 7 图3 107 7 98.4 5.5 107 7 图3 90 90 90 28 9.5 3 30 90 90 90 90 14 14 110 110 16 35 4 85 120 4 12 192 132 9 图2 233 110BYG4501S 110BYG4502S 110BYG4501E 110BYG3500,5800WB 110BYG3501,5501WB 110BYG5501WZ,5501WJ 110BYG3502,5502WB,5502WZ 110BYG3503,5503WB 110BYG3504,5504WB 110BYG3505 110BYG3506 110BYG3501B,3501D 110BYG5501B,5501D 110BYG3502B,3502D 110BYG5502B,5502D 110BYG3503B,3503D 110BYG5503B,5503D 110BYG3504B,3504D 110BYG5504B,5504D 110BYG3505B,3505D 110BYG5501,5501J 110BYG5502,5502J 110BYG5501C 110BYG5502C 110BYG3500C,5800JH 110BYG3501C,5501JH,5601JH 110BYG3502C 110BYG3506C 110BYG3504S 110BYG3506S 110BYG3501XF,5501XF 110BYG3506XF,5502XF 130BYG3501S 130BYG3502S 130BYG3503S 130BYG3504S,4504S 130BYG3501,4501 130BYG4501Z,4501J 130BYG3502,4502 130BYG4502Z,4502J 110 110 16 35 4 56 5 85 156 图3 4 12 197 132 9 192 156 2 12 192 126 9 233 图2 243 261 2 12 126 9 286 210 156 110 110 16 35 5 56 110 110 16 35 5 56 110 110 15 40 - 56 2 12 197 207 126 9 图3 126 9 110 110 15 40 - 35 35 5 35 4 56 2 12 225 18 110 110 110 110 16 16 56 85 2 4 19 110 110 16 40 6 85 35 4 85 3 4 4 110 110 10/16 52 - 130 130 19 45 5 100 4 250 202 12 243 202 12 243 156 192 233 12 210 225 175 161 12 175 188 245 275 220 14 221 278 126 9 132 9 图2 132 9 132 9 图3 155 11 图2

130BYG3503,4503 130 130 19 130BYG5501 130BYG5502 130 130 19 130BYG3501B,3501D 130BYG5501B,5501D 130 130 19 注：D型电机为双轴伸型式，无键槽。

45 5 100 4 14 308 155 11 45 5 100 4 14 232 287 155 11 45 5 100 4 14 188 155 11 图3

运行矩频特性（平均参考值） 驱 动 电 源 相运 行 步 电 机 型 号 运 行 矩 频 特 性 N2M/（步/秒） 电压 /相电流 距 角 SMD2MS1 0.2 0.18 0.2 0.2 0.2 0.18 0.16 0.1 0.06 0.03 42BYG4501 DC24V/1.2A 0.9° （串联） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 SMD2MS1 0.22 0.23 0.24 0.23 0.22 0.22 0.14 0.06 - - 42BYG4502 DC24V/1.2A 0.9° （串联） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 SMD2MS1 0.32 0.28 0.30 0.31 0.31 0.25 0.22 0.12 0.05 - 42BYG4503 DC24V/1.5A 0.9° （串联） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 BY-2HB04M 0.4 0.34 0.36 0.38 0.37 0.36 0.34 0.34 0.32 0.26 57BYG4501 DC36V/4A 0.9° （并联） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 BY-2HB04M 0.66 0.62 0.64 0.64 0.58 0.58 0.52 0.42 0.2 0.1 57BYG4502 DC36V/3A 0.9° （并联） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 BY-2HB04M 0.94 0.86 0.94 0.94 0.86 0.82 0.76 0.66 0.48 0.3 57BYG4503 DC36V/3.5A 0.9° （并联） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 BY-2HB04M 1.04 1.02 1.08 1.04 1.02 0.96 0.9 0.56 0.28 0.16 57BYG4504 DC36V/4A 0.9° （并联） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 1.16 1.2 1.6 1.48 1.4 1.36 1.28 1.08 0.8 0.76 SMD2N2 75BYG4501 0.9° AC58V/3.5A 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 2.16 2.12 2.6 2.44 2.2 2.08 1.92 1.52 0.88 0.68 SMD2N2 75BYG4502 0.9° AC58V/3.5A 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 MS-3H090M 2.72 2.72 2.6 2.56 2.12 1.8 1.44 1.36 1.12 0.76 90BYG3501 AC60V/5.2A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 MS-3H090M 5.32 5.44 5.24 4.56 3.08 2.24 1.48 1.2 0.96 0.8 90BYG3502 AC60V/5.2A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 MS-3H090M 6.8 6.8 6.8 6.0 3.0 1.88 1.44 1.08 0.84 0.4 90BYG3503 AC60V/5.2A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 MS-3H110M 2.72 2.72 2.72 2.68 2.52 2.48 2.4 2.2 1.96 1.6 90BYGH3501 AC220V/2.4A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 90BYGH3502 D306 0.6° 4.4 4.08 4.12 4.12 4.0 3.4 3.12 2.28 1.2 1.2 AC220V/2.3A (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 D306 6.32 6.0 5.88 5.68 5.36 4.68 3.52 1.6 1.32 1.24 90BYGH3503 AC220V/2.3A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 2.36 2.32 2.44 2.28 2.28 2.0 1.64 1.2 0.88 0.8 SMD2N2 90BYG4501 0.9° AC58V/4.5A 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 4.4 3.92 4.4 4.48 4.16 3.24 2.8 1.8 1.48 1.0 SMD2N2 90BYG4502 0.9° AC58V/4.5A 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 2.68 2.6 2.52 2.4 2.0 1.92 1.8 2.0 2.0 1.0 WD5H3 90BYG5501 0.36° AC45V/2.3A 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 4.4 4.48 4.56 4.2 3.76 3.64 3.04 2.72 2.32 1.08 WD5H3 90BYG5502 0.36° AC45V/2.3A 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 6.32 6.38 6.4 6.0 4.4 4.0 3.6 3.5 2.8 1.2 WD5H3 90BYG5503 0.36° AC45V/2.3A 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 D306 10.14 11.2 11.2 11.2 10.5 10.15 10.15 9.8 9.1 7.7 110BYG3501 AC220V/4.5A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 MS-3H110M 11.55 11.55 11.34 11.2 10.85 9.94 8.75 6.79 5.88 4.55 110BYG3501 AC220V/5.2A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 MS-3H110M 17.15 17.15 17.15 17.15 15.05 11.27 8.4 6.79 6.3 4.55 110BYG3502 AC220V/5.2A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 MS-3H110M 17.85 18.2 18.55 17.64 16.8 11.9 8.75 7.24 6.29 4.9 110BYG3503 AC220V/5.2A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 MS-3H110M 19.44 19.44 19.44 18.72 17.76 12.6 10.8 8.4 6.44 5.46 110BYG3504 AC220V/5.2A 0.6° (△接法) 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 6.3 6.3 7.42 7.42 7.28 6.37 5.74 4.55 2.94 1.4 SH-2H110M 110BYG4500 0.9° AC100V/6A 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 7.91 9.1 8.96 8.47 7.49 6.86 5.95 4.3 2.45 1.75 SMD2N4 110BYG4501 0.9° AC100V/5A 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 SMD2N4 12.53 12.04 14.91 13.65 10.78 8.03 6.02 4.76 3.15 2.45 110BYG4502 0.9° AC100V/5A 110BYG4602 WD2N4 AC100V/5A WD2N4 AC100V/4A WD5H5 AC80V/2.7A WD5H5 AC80V/2.7A WD5H5 AC80V/2.7A WD5H5 AC80V/2.7A WD5H5 AC80V/2.7A WD5H5 AC80V/2.7A 110BYG4601 110BYG5800 110BYG5601 110BYG5801 110BYG5602 110BYG5503 110BYG5504 HXD55 110BYG5501WB AC80V/5A (五边型) HXD55 110BYG5502WB AC80V/5A (五边型) MS-3H110M 110FHB3500 AC220V/5.2A (△接法) MS-3H110M 110FHB3501 AC220V/5.2A (△接法) MS-3H110M 110FHB3502 AC220V/5.2A (△接法) MS-3H110M 110FHB3503 AC220V/5.2A (△接法) 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 14.0 14.7 14.7 14.35 12.59 11.2 8.05 3.5 4.9 3.2 0.75° 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 7.6 7.8 8.6 8.4 8.0 7.4 5.8 3.6 5.2 4.4 0.75° 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 5.81 6.32 6.44 6.09 6.09 5.39 4.9 4.34 2.45 1.4 0.225° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 10.99 11.2 11.2 8.89 4.55 4.2 3.5 2.45 2.1 1.6 0.6° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 10.15 10.15 9.8 8.4 5.25 4.2 3.15 2.1 1.4 0.8 0.45° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 15.05 14.35 14.0 9.8 6.3 5.25 3.05 2.45 2.1 1.6 0.6° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 15.6 15.75 15.75 14.35 11.55 10.9 9.5 8.8 7.0 5.4 0.36° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 16.8 16.45 16.1 15.75 14.35 13.3 9.45 9.1 5.6 1.75 0.36° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 9.1 9.8 9.2 8.4 7.6 7.4 6.6 7.2 5.0 1.6 0.36° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 12.95 14.35 14.0 10.5 8.05 7.35 5.9 6.4 3.5 1.4 0.36° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 6.37 6.93 6.79 6.7 6.6 6.5 4.9 3.85 3.36 2.45 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 8.4 8.75 9.45 9.31 9.1 7.21 5.81 4.9 3.85 3.36 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 12.32 12.32 12.46 12.81 11.76 9.66 7.35 5.67 5.11 4.2 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 19.04 19.74 19.18 19.32 13.93 10.99 7.63 6.37 5.32 4.2 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 110FHB3504 110FHB3505 MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) WD2N8 AC120V/7A WD2N8 AC120V/7A WD2N8 AC120V/7A WD5H5 AC80V/4.5A WD5H5 AC80V/4.5A D306 AC220V/5.8A MS-3H130M AC220V/6.8A MS-3H130M AC220V/6.8A MS-3H130M AC220V/6.8A MS-3H130M AC220V/6.8A 130BYG4501 130BYG4502 130BYG4503 130BYG5501 130BYG5502 130BYG3501 130BYG3501 130BYG3502 130BYG3503 130BYG3504 23.40 23.52 22.92 22.56 16.10 11.06 7.91 6.93 6.09 4.9 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 26.40 28.20 28.80 20.40 14.56 7.49 6.44 6.3 5.81 4.48 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 18.0 19.8 19.8 19.2 16.2 10.85 6.65 5.2 4.9 3.75 0.9° 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 24.6 25.8 25.8 24.6 22.2 11.5 7.0 5.8 5.2 5.15 0.9° 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 26.4 31.2 30.0 29.4 18.2 12.6 7.7 5.8 5.6 4.2 0.9° 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 22.2 22.2 22.2 21.0 16.75 16.45 14.5 14.35 8.4 4.3 0.36° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 29.4 29.4 28.2 24.6 15.6 13.65 11.2 10.5 7.35 4.7 0.36° 100 500 1000 3000 5000 7000 10000 13000 16000 20000 25.2 25.2 25.2 24.0 21.0 12.95 9.45 8.75 7.7 5.25 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 25.92 25.44 25.68 24.72 21.6 15.6 11.88 9.36 8.33 6.3 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 37.08 37.08 37.32 35.4 22.44 15.24 11.64 8.82 7.49 5.53 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 46.92 44.76 47.28 41.04 20.88 17.16 12.48 9.0 8.19 6.09 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 32.16 32.76 32.64 31.56 24.36 16.56 11.64 9.6 7.32 6.12 0.6° 300 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 15000 注：

1）以上数据为平均参考值，用户可据此绘成矩频特性曲线。

2）二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。

3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时，所用控制器应具有升降频功能。 4） 电机轴功率与转矩转速及频率间的关系 M（N2M）* n (转/分)= 9.55 * P(W)

n （转 /分）= 步矩角 * f （步 /秒）/ 6 °

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