PLC基本指令-台达PLC

PLC基本指令:

一般指令: 载入 A 接点 载入 B 接点 串联 A 接点 串联 B 接点 并联 A 接点 并联 B 接点 串联回路方块 并联回路方块 存入堆栈 堆栈读取 (指针不动) 读出堆栈

输出指令: 驱动线圈 动作保持 (ON) 接点或寄存器清除

定时器,计数器: 16 位定时器 16 位计数器 32 位计数器

主控指令: 公共串联接点的连接 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: 上升沿检出动作开始 下降沿检出动作开始 上升沿检出串联连接 下降沿检出串联连接 上升沿检出并联连接 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: 上升沿检出 下降沿检出

结束指令:

其它指令:

步进梯形指令:

应用指令:

程序流程控制:

传送比较:

四则逻辑运算: 程序结束 无动作 运算结果反相 指针 中断插入指针 程序跳至副母线 程序返回主母线 条件转移 呼叫子程序 子程序结束 中断插入返回 中断插入允许 中断插入禁止 主程序结束 逾时监视定时器 循环范围开始 循环范围结束 比较设定输出 区间比较 数据传送 移位传送 反转传送 全部传送 多点传送 数据交换 BIN → BCD 变换 BCD → BIN 变换

BIN 加法 BIN 减法 BIN 乘法 BIN 除法 BIN 加一 BIN 减一 逻辑或 (OR) 运算 取负数(取 2 的补码) 逻辑与 (AND) 运算 逻辑异或 (XOR) 运算

循环移位与移位: 右循环 左循环 附进位标志右循环 附进位标志左循环 位右移 位左移 字右移 字左移 位移写入 位移读出

数据处理: 批次复位 译码 编码 On 位数量 On 位判定 平均值 信号报警器置位 信号报警器复位 BIN 开平方 BIN 整数 → 二进制浮点数变换

高速处理: I/O 状态即时刷新 输入滤波器时间调整 矩阵分时输入 比较置位(高速计数器)

便利指令:

外部设定显示:

外部SER设备： 比较复位(高速计数器) 区间比较(高速计数器) 脉冲频率检测 脉冲输出 脉冲波宽调制 附加减速脉冲输出 手动/自动控制 数据检索 绝对方式凸轮控制 相对方式凸轮控制 示教式定时器 特殊定时器 On/Off 交替 斜坡信号 数据转换与搬移 数据整理排序 十键键盘输入 十六键键盘输入 数字开关 七段显示器译码 七段显示器分时显示 方向开关控制 ASCII 码变换 ASCII 码打印 扩展模块CR数据读出 扩展模块CR数据写入 串行数据传送 8 进制位传送 HEX 转为 ASCII ASCII 转为 HEX 校验码 电位器值读出 电位器刻度读出 绝对值运算

台达变频器通讯:

浮点运算: PID 运算 MODBUS 数据读取 MODBUS 数据写入 变频器正转指令 变频器反转指令 变频器停止指令 变频器状态读取 变频器异常复位 LRC 校验码计算 CRC 校验码计算 MODBUS 資料讀出/?入 台達伺服器通? 二进制浮点数比较 浮点数值数据移动 二进制浮点数区间比较 角度→弧度 弧度→角度 二进制浮点数→十进制浮点数 十进制浮点数→二进制浮点数 二进制浮点数加法 二进制浮点数法 二进制浮点数乘法 二进制浮点数除法 二进制浮点数取指数 二进制浮点数取自然对数 二进制浮点数取对数 二进制浮点数平方 浮点数乘方 二进制浮点数→BIN 整数变换二进制浮点数SIN 运算 二进制浮点数COS 运算 二进制浮点数TAN 运算 二进制浮点数ASIN 运算 二进制浮点数ACOS 运算 二进制浮点数ATAN 运算

数据处理 II :

定位控制: 二进制浮点数SINH 运算 二进制浮点数COSH 运算 二进制浮点数TANH 运算 浮点数值加法 浮点数值减法 浮点数值乘法 浮点数值除法 延迟指令 一般用脉冲波宽调变 模糊化温度控制 上/下 字节交换 文件寄存器读出 文件寄存器写入 输入脉宽检测 I 中断子程序执行时间测量开始I 中断子程序执行时间测量结束随机数值产生 数字开关读取 高速定时器 16 32 位数值转换 (GPS) 接收通讯指令 太阳能板位置指令 求和 比例值运算 参数型比例值运算 表格比较指令 撷取速度与追随输出指令 ABS 现在值读出 原点回归 附旋转方向脉冲输出 相对定位 绝对定位 双轴相对点运动 双轴绝对点运动 双轴相对圆弧插补 双轴绝对圆弧插补

万年历:

格雷码:

矩阵:

接点型态逻辑运算:

单轴建表式脉冲输出 闭回路定位控制 可变速度脉波输出 立即变更频率指令 万年历数据比较 万年历数据取间比较 万年历数据加法 万年历数据减法 万年历数据读出 万年历数据写入 时间表 BIN→GRY 码变换 GRY 码→BIN 变换 矩阵与 （AND）运算 矩阵或 （OR）运算 矩阵异或 （XOR）运算矩阵同或 （XNR）运算 矩阵反相 矩阵比较 矩阵位读出 矩阵位写入 矩阵位位移 矩阵位循环移位 矩阵位状态计数 S1 & S2 S1 | S2 S1 ^ S2 S1 & S2 S1 | S2 S1 ^ S2 S1 & S2 S1 | S2 S1 ^ S2

接点型态比较指令:

S1 ＝ S2 S1 ＞ S2 S1 ＜ S2 S1 ≠ S2 S1 ≦ S2 S1 ≧ S2 S1 ＝ S2 S1 ＞ S2 S1 ＜ S2 S1 ≠ S2 S1 ≦ S2 S1 ≧ S2 S1 ＝ S2 S1 ＞ S2 S1 ＜ S2 S1 ≠ S2 S1 ≦ S2 S1 ≧ S2

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