机器人数控机床自动上下料项目
更新时间:2023-12-04 16:27:01 阅读量: 教育文库 文档下载
WORD格式可编辑
上下料装配系统总体方案
加工装配工作站由上下料工业机器人,机器人控制柜,PLC 控制柜,仓库,上料输送线工作站等构成,机器人完成对工件的搬运和入仓装配,而数控机床则对搬运的工件进行加工处理,机器人与数控机床配合零件的加工入仓。 准备条件
加工装配工作站运行的准备条件
(1)物料台八个凹槽检测有,仓库八个凹槽检测无,且配件台待装配零件放满。转盘旋转到位,即工件到达机器人抓取的指定位置(运行前用手动模式触摸屏校正)。 (2)机器人选择远程模式,机器人在作业原点,机器人运行无。 (3)机器人报警无,CNC 报警无。 (4)CNC 卡盘上无工件,CNC 就绪。 工作流程
(1)按下启动按钮,机器人伺服使能,机器人启动,发出机器人上料开始信号。 (2)机器人接到上料开始信号,机器人搬运工件到达 CNC 正前方 50cm 处,发出机器人上料完成信号。
(3)CNC 接到上料完成信号,CNC 门打开,CNC 门开到位,发出机器人送料开始信号。 (4)机器人接到送料开始信号,机器人将工件送入 CNC,返回 CNC 正前方 50cm 处,发出机器人送料完成信号。
(5)CNC 接到送料完成信号,CNC 门关闭,CNC 门关到位,CNC 加工开始,CNC 加工完成,CNC 门打开,CNC 门开到位,发出机器人取料开始信号。
(6)机器人接到取料开始信号,机器人将 CNC 内的工件取出,发出机器人取料完成信号。 (7)CNC 接到机器人取料完成信号,CNC 门关闭,CNC 门关闭到位,发出机器人入仓装配开始信号。
(8)机器人接到入仓装配开始信号,机器人把工件放入仓库的凹槽中,机器人移动到装配台夹取配件,待装配完成,发出机器人装配完成信号。(9)机器人接到装配完成信号,机
专业技术分享
WORD格式可编辑
器人回原点,若仓库装配完的工件数超过八个(含八个)则机器人停止搬运,待清仓与加料加配件后,按下复位按钮,系统继续运行。若仓库装配完的工件数低于八个则系统继续运行。 (10)暂停:按下暂停按钮,机器人停止搬运,按下复位键后一切运行正常。
急停:拍下急停按钮,红灯常亮,机器人停止搬运,PLC 输出复位(除警示灯(红)、机器人急停、CNC急停外),待按下复位按钮,警示灯(红)灭,机器人及CNC急停清除,旋转转换开关,手动恢复各部分为初始状态,机器人选择示教模式回原点,仓库清空,按下启动按钮工作站运作重新开始。
注:条件没准备好时,黄灯 1HZ 闪烁,条件准备好时,黄灯常亮。待按下启动按钮设备运行绿灯常亮,急停时红灯常亮。转换开关用于手动与自动间的切换,以及急停后各部件初始状态的恢复。
上下料装配工作站系统配置
数量 厂商 备注 名称 型号 六关节机器人本体 安川MH6 1 日本株式会社安川电机 上下料机器人与控制系统 机器人控制柜 DX100 数控机床CNC TOM-ZH540B OMRON CP1L-M60DR 1 日本株式会社安川电机 1 德国西门子 欧姆龙自动化(中国)有限公司 加工中心 PLC 1 系统控制 I/O扩展单元 CP1L-32ER 1 欧姆龙自动化(中国)有限扩展输入20点,输出32公司 点 配件台的转动 步进电机 86BYG250A(50齿) 1 ?? 欧姆龙自动化(中国)有限公司 光电传感器 E3Z-LS63 17 仓库/物料台/装配台 启停/复位按钮 LA42P-10/G/Y/R 3 Schneider 工作站启动与停止 专业技术分享
WORD格式可编辑
急停按钮 步进驱动器 触摸屏 转换开关 变压器 变压器 LA42J-11/R 1 Schneider 工作站急停 电机驱动 工作站控制 手动/自动 两相0.90/1.80 1 聚英电子 TPC-7062k SBQ1A-63Z 1 北京昆仑通态 1 Schneider AC380v-AC220v 1 山东永昌电力设备有限公司 DX100供电 AC220v-AC110v 1 山东永昌电力设备有限公司 步进驱动供电 上下料装配工作站硬件系统设计 上下料装配工作站硬件的系统设计包括工作站主电路的设计,控制柜及其内部设备的配置,PLC 的 i/o 表,外围设备(传感器、按钮、驱动器)与 PLC 的接口电路,机器人与 PLC 的接口电路。 工作站主电路系统设计控制柜及其设备配置PLC控制柜设计
PLC 控制柜的设计包括空开、PLC、驱动器、开关电源、端子排等元器件安放位置的设计。控制柜设计如图所示。
专业技术分享
WORD格式可编辑
专业技术分享
WORD格式可编辑
控制柜设备配置
设备标识符 设备名称 设备型号/规格 QS QF1、QF5 断路器3P CHNT DZ47-60 断路器3P CHNT DZ47-32 QF2、QF3、QF4 断路器2P CHNT DZ47-10 专业技术分享
正在阅读:
机器人数控机床自动上下料项目12-04
大学生暑假实践报告12-12
度米文库汇编之制药厂社会实践报告总结12-22
ERP流程图07-12
区委办机构及党支部近五年基层党建工作报告08-31
俄罗斯历史讲义05-02
中学推进青少年科学素质工作总结10-14
挖方、捡底合同(终版)06-28
- exercise2
- 铅锌矿详查地质设计 - 图文
- 厨余垃圾、餐厨垃圾堆肥系统设计方案
- 陈明珠开题报告
- 化工原理精选例题
- 政府形象宣传册营销案例
- 小学一至三年级语文阅读专项练习题
- 2014.民诉 期末考试 复习题
- 巅峰智业 - 做好顶层设计对建设城市的重要意义
- (三起)冀教版三年级英语上册Unit4 Lesson24练习题及答案
- 2017年实心轮胎现状及发展趋势分析(目录)
- 基于GIS的农用地定级技术研究定稿
- 2017-2022年中国医疗保健市场调查与市场前景预测报告(目录) - 图文
- 作业
- OFDM技术仿真(MATLAB代码) - 图文
- Android工程师笔试题及答案
- 生命密码联合密码
- 空间地上权若干法律问题探究
- 江苏学业水平测试《机械基础》模拟试题
- 选课走班实施方案
- 数控机床
- 机器人
- 上下
- 自动
- 项目
- 咨询师继续教育考试答案2
- 《奋发向上 崇德向善》读后感两篇
- 证券交易模拟综合实验 实验报告 - 图文
- 房县职业技术学校自查报告
- 人教版一年级语文上bpmf练习题学案课堂达标
- 流水施工试题
- 高玉潮:狠抓工作落实 提高执行能力
- 《往生论注》大意净宗法师
- 2018年二级建造师继续教育试题加答案
- 安徽省宿松县坝头中学2017-2018学年度人教七年级上册历史期中考试卷含答案 - 图文
- 题 计算机历史与分类
- 湖北省“十一五”旅游业发展规划纲要
- 自考05963绩效管理复习资料OK -
- 管理运筹学复习题
- 大学物理网络基础自测题(带答案版) - 图文
- 基层党支部工作十项制度
- 2018届肇庆市中小学教学质量评估高中毕业班第一次模拟考试文科数学试卷及答案
- 小班文明礼仪儿歌
- MECT治疗室工作制度及操作方法
- 草原放牧教案