FANUC Oic硬件连接手册

BEIJING-FANUC 0i-MODEL C BEIJING-FANUC 0i Mate-MODEL C

连接说明书（硬件）

B-64113C/01

BEIJING-FANUC

B-64113C/01 BEIJING-FANUC,2004/06

B-64113C/01 警告，注意和注的定义

警告，注意和注的定义

本说明书包含了保护操作者和防止机床损坏相关的安全预防措施。这些预防措施根据安全性质的不同分为警告，注意。补充信息用注叙述。操作机床之前请仔细地阅读警告，注意和注。

如果误操作，有可能出现伤害操作者或者同时损坏设备时用警告。

如果误操作，有可能出现设备损坏时用注意。

注

注用于指出除警告和注意之外的补充信息。

O请仔细阅读本说明书，并妥善保管。

S-1

B-64113C/01 前言前言

本说明书详细地叙述了将FANUC 0i/0i Mate系列的CNC控制单元连

接到机床上所需要的电气和结构的规格。本说明书给出了FANUC

CNC通常使用的部件，如第2章的结构图所示。并且也给出了有关

使用0i/0i Mate系统部件的其它资料。相关的其它内容请参阅相应的

说明书。

适用的系统型号本说明书适用的系统型号和它们的缩写为：

产品名称缩写

FANUC Series 0i-TC 0i-TC

FANUC Series 0i-MC 0i-MC

0i系列

FANUC Series 0i-PC 0i-PC

FANUC Series 0i Mate-TC 0i Mate-TC

0i Mate 系列

FANUC Series 0i Mate-MC 0i Mate-MC

p-1

前言 B-64113C/01 说明书的详细内容本说明书包含了从第1到第13章和附录

章节名称内容

第1章构成这一章节叙述了0i/0i Mate系列的连接概况并引导读者了解更详细的信息。

第2章

综合连接图

这一章节叙述了系统的总体连接图。

第3章安装这一章节主要叙述了0i/0i Mate系列的安装条件。1）所需要的电源容量

2）发热量

3）控制单元上的插头排列位置

4）防止干扰的措施

第4章

电源的连接

这一章节叙述了如何连接电源。

第5章

CNC与外围设备的连接这一章节叙述了如何连接以下的外围设备：1） MDI单元

2） I/O设备（通过RS232C接口）

3）手摇脉冲发生器

第6章

主轴单元的连接

这一章节叙述了如何连接主轴伺服单元和主轴电机。

第7章

伺服接口

这一章节叙述了如何连接伺服单元和伺服电机。

第8章

FANUC I/O Link的连接

这一章节叙述了如何使用FANUC I/O-Link来扩展机床的I/O接口。

第9章

各种I/O Link从属装置的连接这一章节叙述了0i/0i Mate系统与机床之间信号传输的地址和插头管脚。

0i系列I/O单元的说明。

第10章急停信号这一章节叙述了如何处理急停信号。用户在操作CNC之前必须要阅读这章。

第11章

高速串行总线（HSSB）这一章节叙述了0i/0i Mate系统使用高速串行总线（HSSB）接口的有关内容。

第12章

FANUC DNC2 接口

这一章叙述的是FANUC DNC2的有关连接内容。

第13章

与其它网络的连接这一章列出了有关以太网（Ethernet）、DeviceNet网和其它网络连接有关的手册。

附录 A 各单元的外形尺寸

B 20芯接口插头和电缆

C 连接电缆（US提供）

D 光缆

E 液晶显示单元（LCD）

F 存储卡接口

G 安装存储卡的步骤

p-2

B-64113C/01 前言

0i-C和0i Mate-C系列相关的说明书下表列出了与0i-C和0i Mate-C系列相关的说明书。

在该表中，标有*的是本说明书。

说明书名称规格

0i-MC/0i Mate-MC规格说明书B-64112C

0i-MC/0i Mate-MC连接说明书（硬件）B-64113C * 0i-MC/0i Mate-MC连接说明书（功能）B-64113C-1

0i-PC连接说明书（功能）B-64153C

0i-TC操作说明书（车床）B-64114C

0i-MC操作说明书（加工中心）B-64124C

0i Mate-TC操作说明书B-64134C

0i Mate-MC操作说明书B-64144C

0i-PC操作说明书B-64154C

0i-MC/0i Mate-MC维修说明书B-64115C

0i-MC/0i Mate-MC参数说明书B-64120C

0i-PC参数说明书B-64160C

编程说明书

宏程序编译器和宏程序执行器编程说明书B-61803E-1 FANUC 宏编译器（IBM-PC）编程说明书B-66102E

PMC

PMC 梯形图语言编程说明书B-61863C

PMC C 语言编程说明书B-61863E-1

网络

PROFIBUS-DP 板操作说明书B-62924EN

以太网板/数据服务器板操作说明书B-63354EN

AST 以太网板/快速数据服务器操作说明书B-63644EN DeviceNet 板操作说明书B-63404EN

开放CNC （OPEN CNC）

FANUC 开放CNC操作说明书

基本操作软件包(Windows 95/NT)

B-62994EN FANUC 开放CNC操作说明书

(DNC 操作管理软件包)

B-63214EN

p-3

前言 B-64113C/01

有关伺服电机αi s/αi/βi s系列

有关αi s/αi/βi s 系列伺服电机的说明书

的说明书

说明书名称规格号

FANUC αi s/αi系列交流伺服电机规格说明书B-65262EN

FANUC βi s系列交流伺服电机规格说明书B-65302EN

FANUC αi s/αi/βi s系列交流伺服电机参数说明书B-65270EN

FANUC αi系列交流主轴电机规格说明书B-65272EN

FANUC βi系列交流主轴电机规格说明书B-65312EN

FANUC αi/βi系列交流主轴电机参数说明书B-65280EN

FANUC αi系列伺服放大器规格说明书B-65282EN

FANUC βi系列伺服放大器规格说明书B-65322EN

FANUC αi s/αi系列交流伺服电机

FANUC αi系列交流主轴电机

B-65285EN

FANUC αi系列伺服放大器

维修说明书

FANUC βi s系列交流伺服电机

FANUC βi系列交流主轴电机

B-65325EN

FANUC βi系列伺服放大器

维修说明书

p-4

B-64113C/01 目录警告、注意和注的定义…………………………………………………………………s-1

前言……………………………………………………………………………………………p-1

1. 构成 (1)

1.1 控制单元各部分名称 (2)

1.1.1 控制单元构成 (2)

1.2 硬件概要 (7)

2. 综合连接图 (9)

3. 安装 (13)

3.1 安装环境 (14)

3.1.1 电柜外部的环境要求 (14)

3.2 电源容量 (15)

3.2.1 CNC控制单元的电源容量 (15)

3.3 机床强电柜的设计和安装条件 (16)

3.4 电柜的温升设计 (18)

3.4.1 电柜内部的温升 (18)

3.4.2 使用热交换器进行散热 (18)

3.4.3 各单元的发热量 (19)

3.4.4 操作箱的温升设计 (20)

3.5 防止噪音的方法 (22)

3.5.1 信号线的分离 (22)

3.5.2 接地 (24)

3.5.3 控制单元的接地方法 (25)

3.5.4 噪音抑制器 (26)

3.5.5 电缆卡紧及屏蔽 (27)

3.5.6 消除浪涌电压 (30)

3.6 控制单元 (32)

3.6.1 控制单元的安装 (32)

3.7 电缆引线图 (35)

3.8 电柜和吊挂箱的防尘设计 (35)

4. 电源的连接 (36)

4.1 概述 (37)

4.2 控制单元电源的接通、断开 (38)

4.2.1 控制单元的电源 (38)

4.2.2 外部24VDC输入电源及电路配置 (39)

4.2.3 电源接通顺序 (43)

4.2.4 电源关断顺序 (44)

4.3 控制单元的电源连接电缆 (45)

4.4 电池 (46)

4.4.1 存储器后备电池（3VDC） (46)

4.4.2 分离型绝对脉冲编码器的电池（6VDC） (50)

4.4.3 电机内装绝对脉冲编码器的电池（6VDC） (51)

c- 1

目录B-64113C/01 5. CNC与外围设备的连接 (52)

5.1 与MDI单元的连接 (53)

5.1.1 概述 (53)

5.1.2 分离型MDI键开关的排列 (53)

5.2 与输入/输出设备的连接 (56)

5.2.1 概述 (56)

5.2.2 与I/O设备的连接 (57)

5.2.3 RS-232-C串行接口 (58)

5.2.4 RS-232-C接口规格 (60)

5.2.5 与FANUC Handy File的连接 (69)

5.3 高速跳转(HDI)信号的连接 (70)

5.3.1 概述 (70)

5.3.2 高速跳转(HDI)信号的连接 (71)

5.3.3 高速跳转(HDI)输入信号的要求 (72)

6. 主轴单元的连接 (73)

6.1 串行主轴接口 (74)

6.1.1 单主轴和双主轴的连接 (74)

6.2 模拟主轴接口 (76)

6.3 位置编码器接口 (77)

7. 伺服接口 (78)

7.1 与伺服放大器的连接 (79)

7.1.1概述 (80)

7.1.2伺服放大器接口 (80)

7.1.3分离型检测器接口 (81)

7.1.4 分离型检测接口单元规格 (83)

7.1.5电源的连接 (83)

7.1.6直线尺接口（并行接口） (84)

7.1.7分离型脉冲编码器接口（并行接口） (85)

7.1.8输入信号规格（并行接口） (89)

7.1.9分离型绝对检测器用电池的连接 (91)

7.1.10 连接插头的分布位置........................ (93)

7.1.11 安装 (94)

7.1.12 安装分离型检测器接口单元的注意事项 (95)

8. FANUC I/O Link 的连接 (97)

8.1 概述 (98)

8.2 连接 (99)

8.2.1 FANUC I/O Link的电缆连接 (104)

8.2.2 有关电源的注意事项 (104)

9. 各种 I/O Link 从属装置的连接 (105)

9.1 0i用 I/O单元的连接 (106)

9.1.1 概述 (106)

9.1.2 注意事项 (108)

9.1.3 电源的连接 (108)

9.1.4 插头管脚分配 (110)

9.1.5 DI/DO的连接 (111)

9.1.6 I/O信号要求和DO用外部电源 (121)

9.1.7 手摇脉冲发生器的连接 (125)

c- 2

B-64113C/01 目录

9.2 机床操作面板的接线 (129)

9.2.1 概述 (129)

9.2.2 综合连接图 (130)

9.2.3 连接 (131)

9.2.3.1 引脚的分配 (131)

9.2.3.2 电源连接... (133)

9.2.3.3 I/O Link的连接 (134)

9.2.3.4 急停信号的连接 (135)

9.2.3.5 电源开关控制信号的连接 (135)

9.2.3.6 DI(输入信号)的连接 (136)

9.2.3.7 通用DO的连接 (138)

9.2.3.8 手摇脉冲发生器的接线 (139)

9.2.3.9 悬挂式手摇脉冲发生器的连接 (140)

9.2.3.10 插头的规格(电缆侧) (141)

9.2.4 I/O地址 (142)

9.2.4.1 键盘 (142)

9.2.4.2 倍率信号 (143)

9.2.5 I/O地址 (144)

9.2.6 主面板B的插座位置 (144)

9.2.7 规格 (145)

9.2.7.1 环境要求 (145)

9.2.7.2 订货规格 (145)

9.2.7.3 主面板B, B1规格 (146)

9.2.7.4 子面板A, B1规格 (146)

9.2.7.5 电源规格 (146)

9.2.7.6 通用DI信号要求 (147)

9.2.7.7 通用DO信号要求 (147)

9.2.8 机床操作面板上按键符号说明 (148)

9.2.8.1 按键符号的意义 (148)

9.2.8.2 可拆卸键帽 (150)

9.2.9 注意事项 (151)

9.3 小型机床操作面板的接线 (154)

9.3.1 概要 (154)

9.3.2 综合连接图 (154)

9.3.3 各部分的连接 (155)

9.3.3.1 电源的连接 (155)

9.3.3.2 急停开关的连接 (156)

9.3.3.3 I/O Link的连接 (156)

9.3.3.4 手摇脉冲发生器的连接 (157)

9.3.4 DI 信号的连接（波段开关的连接） (160)

9.3.5 I/O地址 (161)

9.3.5.1 操作面板的地址 (161)

9.3.5.2 倍率信号 (162)

9.3.6 I/O地址分配 (163)

9.3.7 外部尺寸 (163)

9.3.7.1 小型机床操作面板的外形尺寸图 (164)

9.3.7.2 按键的布局 (165)

9.3.8 小型机床操作面板插头的布局 (167)

9.3.9 规格 (168)

9.3.9.1 环境要求 (168)

9.3.9.2 订货规格 (168)

c- 3

目录B-64113C/01

9.3.9.3 操作面板的规格 (168)

9.3.9.4 电源规格 (169)

9.3.10 机床操作面板上按键符号说明 (169)

9.3.10.1 按键符号的含义 (169)

9.3.10.2 用户自定义键帽 (171)

9.3.11 注意 (171)

9.3.12 维修备件 (172)

9.4 分线盘用I/O模块的接线 (173)

9.4.1结构图 (173)

9.4.2连接图 (174)

9.4.3模块规格 (175)

9.4.4D I/D O插头管脚分配 (177)

9.4.5D I(输入信号)的连接 (178)

9.4.6D O(输出信号)的连接 (180)

9.4.7D I/D O信号的规格 (181)

9.4.82A输出插头引脚分配 (183)

9.4.92A D O(输出信号)连接 (184)

9.4.10 2A输出DO信号的规格 (185)

9.4.11 模拟输入插头的管脚分配........ . (186)

9.4.12 模拟输入信号的连接 (187)

9.4.13 模拟输入信号的规格 (189)

9.4.14 模拟输入规格 (190)

9.4.15 手摇脉冲发生器的连接 (192)

9.4.16 使用手摇脉冲发生器时的电缆长度 (193)

9.4.17 基本模块和扩展模块的连接 (194)

9.4.18 模块安装 (195)

9.4.19 其它注意事项 (200)

9.4.20 分散I/O的设定 (203)

9.5 操作面板I/O模块的连接（矩阵扫描） (206)

9.5.1综合连接图 (206)

9.5.2电源连接 (207)

9.5.3D I/D O插头的管脚分配 (208)

9.5.4D I(通用输入信号)连接 (209)

9.5.5D I(矩阵输入信号)连接 (211)

9.5.6D O(输出信号)连接 (212)

9.5.7手摇脉冲发生器连接 (215)

9.5.8外观图 (216)

9.5.9说明 (217)

9.5.10 其它 (220)

9.6 操作面板I/O模块和电气柜I/O模块的连接 (224)

9.6.1连接图 (224)

9.6.2电源连接 (226)

9.6.3D I/D O插头引脚分配 (227)

9.6.4D I(通用输入信号)连接 (228)

9.6.5D O(输出信号)连接 (232)

9.6.6手摇脉冲发生器的连接 (234)

9.6.7外观图 (234)

9.6.8规格说明 (235)

9.6.9其它注意事项 (237)

9.7 源型操作面板连接单元的连接 (241)

9.7.1 源型输出连接单元的输入信号规格 (242)

c- 4

B-64113C/01 目录

9.7.2 源型输出连接单元的输出信号规格 (243)

9.7.3 源型输出连接单元插头管脚分配 (247)

9.7.4 源型输出连接单元外形尺寸 (250)

9.8 通过I/O Link连接FANUC β系列伺服单元 (251)

9.8.1 概述 (251)

9.8.2 连接 (252)

9.8.3 可以连接的最大单元数 (253)

9.8.4 梯形图地址分配 (253)

10. 急停信号 (254)

11. 高速串行总线（HSSB） (257)

11.1 概述 (258)

11.2 注意 (258)

11.3 连接图 (259)

11.4 个人计算机说明 (260)

11.4.1 关于个人计算机使用ISA型接口板的说明 (260)

11.4.2 关于个人计算机使用PCI型接口板的说明 (260)

11.5 安装环境 (261)

11.6 计算机侧接口板的安装步骤 (262)

11.7 操作注意事项 (264)

11.8 推荐电缆 (265)

12. FANUC DNC2 接口 (266)

12.1 概述 (267)

12.2 DNC2接口(RS-232-C) (268)

13. 与其它网络的连接 (269)

附录

A. 各单元的外形尺寸 (273)

B. 20芯接口插头和电缆 (311)

B.1 概述 (312)

B.2 安装板插座 (312)

B.3 电缆插头 (313)

B.4 推荐的插头、配套的外壳和电缆 (315)

C. 连接电缆（由我方提供） (326)

D. 光缆 (329)

E. 液晶显示器(LCD) (341)

F. 存储卡接口 (342)

G. 安装存储卡的步骤 (345)

H. 10.4”LCD控制单元 (347)

c- 5

B-64113C/01 1. 构成1

构成

1

1. 构成 B-64113C/01

1.1

控制单元各部分

名称

下表为FANUC 0i 系列控制单元的构成。 本说明书叙述了如何连接下图所示的连接单元。( )括号中的数字是本说明书中叙述该部件的章节号。[]括号中的数字是连接器号。

1.1.1

控制单元（〇：表示可以配置） 控制单元构成

显示 MDI 扩展槽软键 0i 0i Mate 无 5+2 〇 2 × LCD 安装类型（水平） 2 5+2 〇 × 无 5+2 〇 × 8.4″TFT 彩色LCD LCD 安装类型（垂直） 2 5+2 〇 × 无 5+2 〇 〇 LCD 安装类型（水平） 2 5+2 〇 × 无 5+2 〇 〇 7.2″STN 单色LCD LCD 安装类型（垂直） 2 5+2 〇 × 无 10+2 〇 × LCD 安装类型（水平） 2 10+2 〇 × 无 10+2 〇 × 10.4″TFT 彩色LCD LCD 安装类型（垂直） 2 10+2 〇 ×

B-64113C/01 1. 构成

控制单元

LCD MDI(5.1)

存储卡接口软键开关

注

上图为带LCD控制单元的前视图。其他控制单元的结构基本同

上图相同。

上图中（）括号中的数字是本说明书中叙述该部件的章节号。

3

1. 构成 B-64113C/01

控制单元

伺服放大器插座

[COP10A-1] (左)

[COP10A-2] (7) (右) 风扇单元电池

后视图 电源装置保险

电源插座[CP1]

串行主轴或位置编码器插座 [JA7A] (6.1,6.3)

软键 [CA55] (5.1) MDI 插座

I/O –Link 插座 [JD1A-1] (8)

[CA69] 伺服检测板插座

I/O 装置接口插座

[JD36A(左)和JD36B(右)] (5.3) 模拟主轴或高速跳转插座

[JA40] (6.2 , 5.4)

注

上图为不带选择插槽控制系统的后视图。

图中[]括号内的数字是插座号。

4

B-64113C/01 1. 构成控制单元

DNC2选择板的

控制单元后视图

RS-232C

插座

[JD28A](12)

带HSSB选择板的

控制单元后视图

HSSB光缆

插座

[COP7] (1)

5

1. 构成 B-64113C/01 注

1 上图是带选择插槽控制系统的后视图。

2 当应用以太网选择板时，参考以太网连接说明书。

图中[]括号内的数字是插座号。

注 上图是带选择插槽控制系统的后视图。

图中( )括号中的数字是本说明书中叙述该部件的章节号。[]括号中的数

字是连接器号。

以太网插座

带数据服务器选择

板的控制单元后视

图 卡

6

B-64113C/01 1. 构成装置

电源LED

电源插座(9.1.3)

机床接口插座(9.1.4)

手摇脉冲发生器

插座(9.1.7)

I/O Link插座(8.2.1)

机床接口插座(9.1.4)

7

1. 构成 B-64113C/01

1.2

硬件概要

主 板 CNC 用主CPU 电源

2-轴至4-轴控制 主轴接口

LCD/MDI I/O link PMC -SA1/SB7 模拟输出/高速 DI

RS-232C×2

存储卡接口 8

基本结构 选择配置

串行通讯板 接口板

高速串行总线接口

网板 以太网板 板板 数据服务器板数据服务器功能0i 系统的控制单元有两个选择插槽或者没有选择插槽

0i Mate 系统的控制单元没有选择插槽，因此不能增加选择配置板。

带选择槽的控制单元根据选择插槽的数量选择配置板。

（然而，选择配置板必须满足安装条件。参看附加选择配置板的安装条件。）

图 1. 2 控制系统结构 （0i /0i Mate 系列）

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/pjbl.html