D4.4一阶常系数线性差分方程2
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第四章
第四节 一阶常系数线性差分方程一、一阶常系数齐次线性差分方程的求解二、一阶常系数非齐次线性差分方程的求解
机动
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一阶常系数线性差分方程的一般形式为
y x 1 ay x f ( x )
⑴
其中 a 0 为常数,f ( x ) 为已知函数。
当 f ( x ) 0时,称方程
y x 1 ay x 0
⑵
为一阶常系数齐次线性差分方程; 当 f ( x ) 0 时,方程⑴称为一阶常系数非齐次
线性差分方程。机动 目录 上页 下页 返回 结束
一、一阶常系数齐次线性差分方程的求解y x 1 ay x 0⑵
1. 迭代法 若 y0 已知,则由方程⑵依次可得出:
y1 ay0 2 y2 ay1 a y0
y3 ay2 a y0 y x a x y0 , 于是3
y 得齐次方程的通解: x Ca .( C 为任意常数)x机动 目录 上页 下页 返回 结束
2.特征根法 由于方程 yx 1 ayx 0 等同于 yx (1 a) yx 0, 设 yx ( 0) 代入方程得x
x 1 a x 0即
a 0
(3)
称方程(3)为齐次方程(2)的特征方程, 而 a 为特征方程的根,从而
yx Ca
x
( C 为任意常数)机动 目录 上页 下页 返回 结束
是齐次方程的通解。
例1. 求 2 yx 1 yx 0 的通解。 解: 原方程的特征方程为 2 1 01 特征根为 于是原方程的通解为 2
1 yx C 2
x
( C 为任意常数)
思考:如何求 2 yx 1 yx 0 的满足初始条件
y0 2 的解。1 x 所求特解为 y x 2( ) 2机动 目录 上页 下页 返回 结束
二、一阶常系数非齐次线性差分方程的求解y x 1 ay x f ( x )非齐次方程的通解: y( x) Yx yx
⑴
1. f ( x) Pn ( x)
Pn ( x)为n次多项式,此时方程为
yx 1 ayx Pn ( x),(a 0)机动 目录 上页 下页 返回 结束
即
yx (1 a) yx Pn ( x)y 为其解, 则它应是什么类型的函数? 若 x
(1)若 a 1 ,则令:
y Qn ( x) b0 x b1xn
x
n 1
bn 1x bnn 1
(2)若 a 1 ,则令:
y xQn ( x) x(b0 x b1xn
x
bn 1x bn )
机动
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例2. 求 yx 1 2 yx 3x 的通解。2
解: (1)先求对应的齐次方程的通解。 对应的齐次方程
y x 1 2 y x 0特征方程与特征根分别为
2 0
2
于是对应齐次方程的通解为:Yx C 2x (2)再求非齐次方程的一个特解。机动 目录 上页 下页 返回 结束
yx b0 x2 b1x b2 a 2 1, 则令:
代入原方程,得
b0 ( x 1) b1 ( x 1) b2 2(b0 x b1x b2 ) 3x2 2
2
解得: 于是:
b0 3, b1 6, b2 9 yx 3x2
6x 9
(3)原方程的通解为:
yx C 2 3x 6x 9 ( C 为任意常数)x 2机动 目录 上页 下页 返回 结束
例3. 求 yt 1 yt t 1 的通解.解: 原方程对应齐次方程的特征方程为 于是对应齐次方程的通解为: Yt C
1 0
a 1, 则令: y t (b0t b1 )代入原方程,得
t
b0 (t 1)2 b1 (t 1) (b0t 2 b1t ) t 1 1 2 1 1 1 b 于是:yt t t 解得: 0 , b1 2 2 2 2 1 2 1 y 原方程的通解为: t C t t ( C 为任意常数) 2 2机动 目录 上页 下页 返回 结束
2. f ( x) Pn ( x)x
P 其中 0, 1为常数, n ( x) 为n次多项式。
yx x zx 作变换代入原方程,得
即
x 1
zx 1 a zx P ( x) nx x
zx 1 azx Pn ( x)
zx , 对此方程,我们会求它的一个解
yx x zx 于是机动 目录 上页 下页 返回 结束
例4. 求 yx 1 yx x2 的通解。x
解:原方程对应齐次方程的特征方程为 1 0
于是对应方程的通解为: x C( 1) Yx
x
令: yx 2 zx 代入原方程,得 2zx 1 zx x
1 2 不难求得它的一个特解: z x 3 9 x
1 2 于是: y 2 ( x ) 3 9 原方程的通解为:* x x
1 2 yx C ( 1) 2 ( x ) (C 为任意常数) 3 9x x机动 目录 上页 下页 返回 结束
yt 1 ayt 2t 的通解。( a 0) 例5. 求解:先求 原方程对应的齐次方程 yt 1 ayt 0 的通解
Yt Ca
t
* yt . 令 yt 2t zt 再求原方程的一个特解
原方程化为 2 zt 1 azt 1 当 a 2 时,上述方程的一个特解为 当 a 2 时,上述方程的一个特解为* zt * zt
1 . 2 a1 t. 2目录 上页 下页 返回 结束
机动
于是
1 2t * 2 a yt 1 t 2t 2
(当 a 2 时) (当 a 2 时)
原方程的通解为 即
yt Yt
* yt
1 t Ca 2t 2 a yt C 2t 1 t 2t 2
(当 a 2 时) (当 a 2 时)
机动
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基本要求:掌握一阶常系数齐次与非齐次线性差分 方程的求解方法。
机动
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作业P209 A组 1(4), (5); 2(4), (6); 5; B组 2
第四节 目录
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例1.
且满足方程
求 f (x) .
f ( x) sin x
x ( x t ) f (t ) d t 0 x x f (t ) d t t 0 0
提示: f ( x) sin x x
f (t ) d t , 则
f ( x) cos x f (t )d t x f (x) x f (x) 0 f ( x) sin x f ( x)问题化为解初值问题: 最后求得机动 目录 上页 下页 返回 结束
x
f ( x) f ( x) sin xf (0) 0 ,
f (0) 1
思考: 设 ( x) e x x
x 0
( x u
) d u , (0) 0,
提示: 对积分换元 , 令 t x u , 则有
解初值问题: 答案:
机动
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例2. 设二阶非齐次方程 而对应齐次方程有解
有特解
及微分方程的通解 .解: 将 y x 2 代入 y ( x) y 0,
1 1 再将 y 代入 y y f ( x) x x 1 3 故所给二阶非齐次方程为 y y 3 x x方程化为一阶线性非齐次方程机动 目录 上页 下页 返回 结束
故
1 xdx e
1 2 C1 x x 1 y C1 x 2 C2 再积分得通解 x复习: 一阶线性微分方程通解公式 y p ( x) y f ( x)
3 x3
1 d x e x
d x C1
( C1 1 C1 ) 2
y e
p( x) dx
p( x) d x d x C f ( x) e机动 目录 上页 下页 返回 结束
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