飞思卡尔智能车竞赛新手入门建议

新手上路

每年都会有很多新人怀着满腔热情来做智能车，但其中的很多人很快就被耗光了热情和耐心而放弃。很多新人都不知道如何入手，总有些有劲无处使的感觉，觉得自己什么都不会，却又不知道该干什么。新人中存在的主要问题我总结了以下几点：

l 缺乏自信，有畏难情绪

作为新人，一切都是新的。没有设计过电路，没有接触过单片机，几乎什么都不会。有些新人听了两次课，看了两篇技术报告，就发现无数不懂不会的东西，于是热情在消退，信心在减弱。这些都是放弃的前兆。殊不知，高手都是从新人过来的，没有谁天生什么都会做。一件事件，如果还没开始做，就自己否定自己，认为自己做不到，那么肯定是做不到的。

l 习惯了被动接收知识，丧失了主动学习的能力。

现在的学生大多从小习惯了被灌输知识，只学老师教的，只学老师考的。殊不知一旦走向社会，将不再有老师来教，不再有应付不完的考试。做智能车和传统的教学不同，学生将从被动学习的地位转变为主动学习。就算有指导老师，有指导的学长，但也都处于被动地位，往往都不会主动来教。有的学生一开始就没有转变思想，还希望就像实验课一样，老师安排好步骤1，2，3……，然后自己按照老师安排好的步骤按部就班的完成。这样的学生，往往都丧失了提出问题和分析问题的能力，只是一个应付考试的机器。要知道，解决问题的第一步是提出问题，如果总等着别人来教，那么问题永远会挡在你面前。

l 缺乏团队精神和合作意识

智能车比赛是以团队的形式参赛，只依靠个人能力单兵作战就能取得好成绩的是很少很少的。当今社会，任何人的成功都离不开身后的团队的支撑。智能车是一个很复杂的系统，电路、机械、传感器、单片机、底层驱动、控制算法……。如果所有的任务都是一个人去完成，固然锻炼了自己，但想做的很好却很不现实。很多新人，来到实验室，来到一个陌生的环境和团队，连向学长请教，和同学交流的勇气都没有，又如何融入团队呢。除了要主动融入团队，还要培养自己的团队意识。团队精神往往表现为一种责任感，如果团队遇到问题，每个人都只顾自己，出了错误，不想着解决问题，而是互相推诿埋怨。这样的团队，肯定是无法取得好成绩的。

l 缺乏耐心和细心的精神

其实把一件事做好很简单，细心加上耐心。不细心就想不到，没有耐心，即使想到了也做不到。做事怕麻烦，将就，说白了就是惰性在作祟。明明可以把支架做的更轻更漂亮，明明可以把程序写的更简洁，明明可以把电路设计得更完善……。其实，每个人都有很大潜力，如果不逼自己一次，你永远不知道自己的潜力有多

新手上路

大。如果放任惰性作祟，做事总是差不多就行，能将就就将就，那么成功会离你越来越远。

在做智能车之前，要做好以下几点：

1. 端正思想和态度

转变思想，做智能车是主动学习的工程，不要被动等待，不要总等着别人来安排，自己要主动的调研，学习，主动去交流，请教。

2. 了解智能车

多上网了解智能车，多看几篇技术报告，从整体上了解智能车，对智能车形成总体的初步认识，也包括智能车比赛的规则。当然，也要多了解自己所在的学校的智能车的开展情况，选拔策略，支持方式等等。

3. 组建或融入团队

如果学校里已经有了这样的学生团体，不如赶紧融入进去，并且要从身边寻找志同道合的同学来组建参赛团队。寻找搭档的原则应该是互补型的，如果自己打算编程，就应该找擅长且愿意做电路和机械的来组团。组建团队的过程中，高低年级搭配是一个不错的组合，老队员带新人会使得个人学习和实践的效率大大提高。

4. 其它

做智能车需要经费的支持，即使学校支持，往往也需要自己垫付。做智能车也需要一块固定的地方，能够铺设赛道。最好还要找一个很好的顾问，可能是自己的指导教师，也可能是高年级的学长，也可能是外校的老师和同学。

一旦准备完毕，应该尽早开始，从开始到初步完成，一直到参数调教到最优，对于新人，没有半年时间是很难的，何况中间还可能不断改进，甚至推到重来，而且做智能车过程中遇到的大部分问题，都是做之前无法预料的。无论如何，即使是摸着石头过河，也比原地踏步强。

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