FANUC系统PMC的在线诊断

项目1 FANUC系统PMC的诊断功能

任务目的 1）了解FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC接口定义与工作原理

2）掌握FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC常见故障与诊断方式 3）熟悉LADDER软件在线监测

实践设备 FANUC 0i Mate-D数控系统实验台

实践项目 1）PMC数据状态、梯形图在线监控界面操作

2）PMC I/O接口与电气连接 3）PMC LADDER在线联机操作

工作过程知识介绍 1、 PMC

所谓PMC（Programmable Machine Controller），就是利用内置在CNC 的PC（Programmable Controller）执行机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。所谓顺序控制，就是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个阶段依次进行的控制。用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于梯图语言（Ladder language）的顺序程序。 2、 PMC的基本配置

3、 PMC的相关地址

4、数控机床工作状态开关PＭC控制

(1) 数控机床状态开关

图1 图2

（2）数控机床状态开关的功能

编辑状态(EDIT)：在此状态下，编辑存储到CNC 内存中的 加工程序文件。

存储运行状态（MEM）:在此状态下，系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。 手动数据输入状态（MDI）：在此状态下，通过MDI 面板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。

手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。

手动连续进给状态（JOG）：在此状态下，持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。

机床返回参考点（REF）：在此状态下，可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作，CNC系统确定机床零点的位置。

DNC状态（RMT）：在此状态下，可以通过阅读机（加工纸带程序）或RS-232通信口与计算机进行通信，实现数控机床的在线加工 （3）数控机床方式选择的地址

方式选择信号是由MD1、MD2、MD4的三个编码信号组合而成的，可以实现程序编辑EDIT、存储器运行MEM、手动数据输入MDI、手轮/增量进给HANDLE/INC、手动连续进给JOG、JOG示教、手轮示教，此外，存储器运行于DNC1信号结合起来可选择DNC运行方式。手动连续进给方式与ZRN信号的组合，可选择手动返回参考点方式:

方式选择的输入MD1（G43.0）,MD2(G43.1),MD4(G43.2),DNC1(G43.5),ZRN（G43.7）如表71,对于方式选择的的输出信号是F3和F4.6，如表2

表1 方式选择输入信号

表2 方式选择检查输出信号

（4）状态开关PMC控制梯形图

任务报告

1、 理解PMC的工作原理，试验台操作或者LADDER软件联机操作理解1)点动动作2)b倍

率信号3）工作方式信号4）急停信号5）显示灯信号等时如何实现的： 动作 X/Y信号 点动 X6.4/Y6.5 G/F信号 参数 梯形图 G43.7/F4.5 R200.7

倍率X0004.1/Y6.7 G43.2/F3.1 R200.7 开关（进给倍率或快速倍率） 工作 X0006.7 方式X4.1/Y4.1 波段 G43.1/F3.6 R200.7 急停 X0006.4 X6.4/Y6.4 G43.0 R200.7 G43.7/F4.5

显示X0004.3 G43.0 R200.7 灯X4.3/Y4.3 G43.5/F3.4 （正X0004.0/Y4.0 G43.0 常 G43.5/F3.5 灯、 循环启动灯、进给保持灯）

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