FANUC系统PMC的在线诊断
更新时间:2024-03-31 22:24:01 阅读量: 综合文库 文档下载
项目1 FANUC系统PMC的诊断功能
任务目的 1)了解FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC接口定义与工作原理
2)掌握FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC常见故障与诊断方式 3)熟悉LADDER软件在线监测
实践设备 FANUC 0i Mate-D数控系统实验台
实践项目 1)PMC数据状态、梯形图在线监控界面操作
2)PMC I/O接口与电气连接 3)PMC LADDER在线联机操作
工作过程知识介绍 1、 PMC
所谓PMC(Programmable Machine Controller),就是利用内置在CNC 的PC(Programmable Controller)执行机床的顺序控制(主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等)的可编程机床控制器。所谓顺序控制,就是按照事先确定的顺序或逻辑,对控制的每一个阶段依次进行的控制。用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序,通常广泛应用于基于梯图语言(Ladder language)的顺序程序。 2、 PMC的基本配置
3、 PMC的相关地址
4、数控机床工作状态开关PMC控制
(1) 数控机床状态开关
图1 图2
(2)数控机床状态开关的功能
编辑状态(EDIT):在此状态下,编辑存储到CNC 内存中的 加工程序文件。
存储运行状态(MEM):在此状态下,系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。 手动数据输入状态(MDI):在此状态下,通过MDI 面板可以编制最多10 行的程序并被执行,程序格式和通常程序一样。
手轮进给状态(HND):在此状态下,刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。
手动连续进给状态(JOG):在此状态下,持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关,会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。
机床返回参考点(REF):在此状态下,可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作,CNC系统确定机床零点的位置。
DNC状态(RMT):在此状态下,可以通过阅读机(加工纸带程序)或RS-232通信口与计算机进行通信,实现数控机床的在线加工 (3)数控机床方式选择的地址
方式选择信号是由MD1、MD2、MD4的三个编码信号组合而成的,可以实现程序编辑EDIT、存储器运行MEM、手动数据输入MDI、手轮/增量进给HANDLE/INC、手动连续进给JOG、JOG示教、手轮示教,此外,存储器运行于DNC1信号结合起来可选择DNC运行方式。手动连续进给方式与ZRN信号的组合,可选择手动返回参考点方式:
方式选择的输入MD1(G43.0),MD2(G43.1),MD4(G43.2),DNC1(G43.5),ZRN(G43.7)如表71,对于方式选择的的输出信号是F3和F4.6,如表2
表1 方式选择输入信号
表2 方式选择检查输出信号
(4)状态开关PMC控制梯形图
任务报告
1、 理解PMC的工作原理,试验台操作或者LADDER软件联机操作理解1)点动动作2)b倍
率信号3)工作方式信号4)急停信号5)显示灯信号等时如何实现的: 动作 X/Y信号 点动 X6.4/Y6.5 G/F信号 参数 梯形图 G43.7/F4.5 R200.7
倍率X0004.1/Y6.7 G43.2/F3.1 R200.7 开关(进给倍率或快速倍率) 工作 X0006.7 方式X4.1/Y4.1 波段 G43.1/F3.6 R200.7 急停 X0006.4 X6.4/Y6.4 G43.0 R200.7 G43.7/F4.5
显示X0004.3 G43.0 R200.7 灯X4.3/Y4.3 G43.5/F3.4 (正X0004.0/Y4.0 G43.0 常 G43.5/F3.5 灯、 循环启动灯、进给保持灯)
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