《机电一体化技术与系统》判断题试题库

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1. ( ) 直流电动机反接制动，当电动机转速降低至接近零时应立即断开电源。 2. ( )有感生电动势就一定有感生电流。 3. ( ) 微机比大型机的通用性好。

4. ( )斩波器中的绝缘栅双极晶体管工作在开关状态。

5. ( ) 因为感生电流的磁通总是阻碍原磁通的变化，所以感生磁通永远与原磁通方向相反。

6. ( )PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。 7. ( ) 磁路和电路一样，也有开路状态。 8. ( )弹性联轴器具有缓冲、减震的作用。

9. ( )晶闸管斩波器的作用是把可调的直流电压变为固定的直流电压。 10. ( ) 有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

11. ( ) 双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。

12. ( )微机用于工业控制时又称可编程控制器。

13. ( )微机的应用使仪表向数字化、智能化的方向发展。 14. ( )自动线分为全自动生产线和半自动生产线两大类。

15. ( )产生爬行的区域是动静摩擦转变的非线性区，非线性区越宽，越容易产生爬行。

16、( )根据晶闸管的特性，改变参考电压Ug的大小，就可以改变晶闸管触发角的大小，从而使整流电压Ud变化，进而改变电动机转速。

17、( )单闭环转速负反馈调速系统在启动和堵转时电流会超过允许值，因此不需要额外设置截流反馈装置。

18、( )步进电动机的矩频特性表明输出转矩随脉冲频率升高而升高。 19、( )脉宽调制器主要作用是讲脉冲宽度可以调节的脉冲电压转换为模拟电压。

20、( )交流伺服电动机的转子电阻做的比较大，目的是使转子在转动时产生

制动转矩。

21、( )直流伺服电动机的结构、原理与他励直流电动机相似。 22、( )交流伺服电动机和测速发电机的结构相似，且都是伺服电机。 23、( )矢量控制系统是对定子电流的空间矢量进行坐标变换的控制系统。 24、( )对于伺服驱动系统，一般需要有状态反馈环节，反馈电路属于功率驱动接口。

25、( )在输出通道的隔离中，最常用的是光电隔离技术。

26、（ ）机电一体化系统设计中，机电产品必须完成相互协调的若干机械运动，每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成，由计算机来协调与控制。

27、（ ）按照功能划分，FMS可以分为加工系统和信息系统两大部分。 28、（ ）从概念的外延来看，机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。

29、（ ）与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。 30、（ ）柔性制造系统（FMS）是指可变的、自动化程度较高的制造系统。 31、（ ）与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。 32、（ ）摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度VK，当主动件的移动速度大于临界速度VK时，进给系统就容易产生爬行现象。

33、（ ）对于系统闭环内的间隙，在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大，但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。 34、（ ）机电一体化机械系统中的机械传动装置，已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器，已成为伺服系统的重要组成部分，要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下，应尽可能缩短传动链，而不是取消传动链。

35、（ ）机电一体化机械系统，一般要求机械传动系统最低固有频率WOI≥300rad／s，其他机械系统WOI≥600rad／s。

36、（ ）磁轴承是高速轴承，但最高转速不能超过6000r/min。

37、（ ）滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。

38、（ ）在传动系统中，计算转动惯量时，可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。

39、（ ）塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。 40、（ ）负载角加速度最大原则表明了：齿轮传动比的最佳值就是将 换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量，此时电动机的输出转距一半用于加速 电机转子 ，一半用于加速 负载 ，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。

41、（ ）贴塑滑动导轨由于其动静摩擦因数的差值较大，故无法消除爬行现象。 42、（ ）对于传动线路间隙的消除，常采用的方法是先用机械消除方法解决大部分间隙与误差，然后对机械消除不了的间隙与误差进行软件补偿。

43、（ ）将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。

44、（ ）静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作。

45、（ ）无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。46、（ ）直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

47、（ ）加工中心配置有刀库和自动换刀装置，所以能在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工。

48、（ ）电火花加工设备属于数控机床的范畴，电火花加工是在一定的液体介质中，利用脉冲放电对导体材料的电蚀现象来蚀除材料，从而使零件的尺寸、形状和表面质量达到预定技术要求的一种加工方法。

49、（ ）采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。这种讲法是错误的。

50、（ ）将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。

51、（ ）机电一体化控制系统的设计思路必须考虑两个权衡，即专用与通用的权衡，硬件与软件的权衡。

52、（ ）选择机电一体化控制系统的微型计算机，从控制的角度出发，应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量、完善的I/O通道和实时时钟等要求。 53、（ ）单片机的最小应用系统是指用一片单片机，加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。

54、（ ）工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器，仅指定8086/8088系列的PC机。

55、（ ）使用ADC0809时，启动某一通道使其开始A/D转换，常使用MOVX @ DPTR，A，而不单独设置命令字。

56、（ ）机电一体化系统的控制程序是应用软件的核心，是基于控制理论的控制算法的具体实现。

57、（ ）机电一体化控制系统的一般设计步骤应为：确定系统整体控制方案；确定控制算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。

58、（ ）机电一体化技术已从早期的机械电子化转变为机械微电子化和机械计算机化。即微型计算机已成为整个机电一体化系统的核心。

59、（ ）由于单片机总线的驱动能力有限，外围芯片工作时又有一个输入电流，过多的外围芯片可能会加重总线负载，故在单片机的总线与外围扩展芯片之间需通过驱动器连接。

60、（ ）数据传送DMA是直接存储器存取，即外设与内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过CPU。

61、（ ）工业控制的计算机主要有单片微型计算机、可编程序控制器（PLC）、总线工控机等类型。对于数据处理量大的系统，则往往采用基于各类总线结构的工控机，如STD总线工控机、IBM-PC总线工控机、Multibus工控机等。 62、（ ）在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

63、（ ）缓冲器主要是是用于把一些需要输入或输出的数据由于CPU或外设来不及处理的数据传送到缓冲器保存起来. 64、（ ）单片机属于通用型微机。

65、（ ）共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。

66、（ ）传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成，传感器只完成被测参数到非电量的基本转换。

67、（ ）屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干 扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传 输。

68、（ ）模拟式传感器信号处理过程包括:将非电物理量转换成电量，并经放大、滤波等一系列处理后，需经模/数变换将模拟量变成数字量，才能送入计算机系统。

69、（ ）模/数转换过程包括信号的采样/保持、多路转换（多传感器输入时）、A/D处理等过程。

70、（ ）感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

71、（ ）数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。 72、（ ）传感器灵敏度指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。

73、（ ）两种不同材料组成的热电偶，其接点温度为T1和T2，两者之间的热电势E（1，2）等于热电偶在连接点温度为T1和T3的电势与T3和T2的电势之和。即E(1,2)=E(1,3)+E(3,2)

74、（ ）步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

75、（ ）伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供 电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变 换。

76、（ ）在永磁式直流伺服电动机中，磁极采用永磁材料制成，充磁后即可产生恒定磁场。

77、（ ）变频调速时，磁通量增强，引起铁心饱和，励磁电流急剧增加，电动机绕组发热，可能导致烧毁电动机。

78、（ ）自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造，“柔性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品，表现为生产产品的单一性。 79、（ ）干扰信号有周期性干扰和随机性干扰两类，随机性干扰信号可以采用积分时间为20ms整数倍的双积分型A／D转换器，可有效地消除其影响。 80、（ ）光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。

81、（ ）市场上提供的国产TTL脉冲分配器是一种软件分配器。

82、（ ）步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。

83、（ ）闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。

84、（ ）大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。 85、（ ）步进电机步距角越小，意味着它所能达到的位置精度越高 。 86、（ ）直流伺服电机目前常用 PWM 调速驱动系统和 可控硅直流 调速驱动系统两种方式。

87、（ ）环形分配模块程序55H地址的高4位存放 x电机的状态 、低4位存放 Y电机的状态。

88、（ ）伺服控制技术是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制技术。

89、（ ）伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。

90、（ ）交流伺服电动机主要由主磁极、电枢、电刷及换向片结构组成。 91、（ ）对直流伺服电动机，采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。

92、（ ）对直流伺服电动机，采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式 93、（ ）三相异步换向器电动机是以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷

换向的电动机。

94、（ ）晶闸管调压的基本原理是通过晶闸管或自关断器件的控制，将直流电压断续加到负载（电机）上，利用调节通、断的时间变化来改变负载电压平均值。

95、（ ）SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。 96、（ ）逆变器是把固定的直流电变成固定或可调的交流电的 DC/AC变流器。

97、（ ）如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→? 98、（ ）伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。

99、（ ）电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机 构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。 100、（ ）对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

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