基于模板匹配的车牌识别及matlab实现 - 毕业论文（设计）

科类 理工类 编号（学号） 20082036

本科生毕业论文（设计）

基于模板匹配的车牌识别及matlab实现

License plate recognition based on template matching and matlab

implementation

云南农业大学 昆明 黑龙潭 650201

学 院： 基础与信息工程学院

专 业： 电子信息工程 年级： 2008级

论文（设计）提交日期： 2012年5月 答辩日期： 2012年5月

云南农业大学 2012年 05 月

目 录

摘 要 ......................................................................................................................................................... 1 ABSTRACT .................................................................................................................................................... 2 1 前 言 ......................................................................................................................................................... 3 2 车牌识别系统分析 ..................................................................................................................................... 4

2.1 车牌识别的目的 .............................................................................................................................. 4 2.2 车牌识别现状分析 .......................................................................................................................... 4 2.3 车牌识别的意义 .............................................................................................................................. 5 2.4 我国车牌分析 .................................................................................................................................. 6 3 车牌识别系统的原理及方法 ..................................................................................................................... 7

3.1车牌识别系统简述 ........................................................................................................................... 7 3.2 车牌图像处理 .................................................................................................................................. 8

3.2.1 图像灰度化 ........................................................................................................................... 8 3.2.2 图像二值化 ........................................................................................................................... 8 3.2.3 边缘检测 ............................................................................................................................... 9 3.2.4 图像闭运算 ......................................................................................................................... 10 3.2.5 图像滤波处理 ..................................................................................................................... 11 3.4 车牌字符处理 ................................................................................................................................ 12

3.4.1 阈值化分割原理 ................................................................................................................. 12 3.4.2 对车牌阈值化分割 ............................................................................................................. 14 3.4.3 字符归一化处理 ................................................................................................................. 14 3.5 字符识别 ........................................................................................................................................ 14

3.5.1 字符识别简述 ..................................................................................................................... 14 3.5.2 字符识别的分类 ................................................................................................................. 15 3.5.3 基于模板匹配的字符识别 ................................................................................................. 15

4 实验分析 ................................................................................................................................................... 16

4.1车牌定位过程及分析 ..................................................................................................................... 16 4.2 车牌字符识别 ................................................................................................................................ 19 4.3 车牌识别结果及分析 .................................................................................................................... 22 5 结 论 ....................................................................................................................................................... 24 参考文献 ....................................................................................................................................................... 25 致谢 ............................................................................................................................................................... 25 附录 ............................................................................................................................................................... 25

基于模板匹配的车牌识别及matlab实现

伏绍鸫

（云南农业大学基础与信息工程学院，昆明 650201）

摘 要

随着我国经济、交通的的快速发展，车牌定位系统以及车牌字符自动识别技术也逐渐受到人们的重视。车牌识别是对采集的车牌图像进行灰度变换、边缘检测、腐蚀以及平滑处理，最后在取得的大对象中移除小对象，由此提出了一种基于车牌纹理特征的车牌定位算法，最终实现对车牌的定位。车牌字符分割是为了以便后续对车牌模板进行匹配从而对车牌进行识别，考虑到我国车牌的结构构成所采用的字符并不是很多，由此本文采用了模板匹配的方法，对输出的图像和模板库里的模板进行匹配，通过处理后得到的图片与模板字符相减，得到的0越多那么就越匹配，然后对其个数进行累计并找出数值最大的，即为识别出来的结果。

经实验分析验证，本文所提出的整体方案有效可行，基于模板匹配的车牌识别技术在其识别正确率、速度方面具有独特的优势，前景广阔。

关键词：字符识别；模式识别；车牌定位；模板匹配；边缘检测

License plate recognition based on template matching and

matlab implementation

Fu Shaodong

(Yunnan Agricultural University information engineering, Kunming, 650201)

ABSTRACT

With the rapid development of China's economic and transportation, license plate positioning and automatic license plate character recognition system has been paid more attention gradually. The license plate recognition is a technology that uses the collection plate image to grayscale converting, edge detecting. Corrosion and smoothed, finally remove the small objects from the image, then put forward a algorithm of license plate recognition based on texture features. Finally, positioning the plate. License plate character segment is in order to facilitate the follow-up license plate template matching and license plate recognition. Considering the characters of our country’s license plate are not so many, Thus this thesis used the methods of template to matching the outputting image, the outputting image was subtracted from the template characters, the more 0 we get the more matches, then add up its numbers and find the largest, so it’s the identified .result.

Through the experlimental analysis and testing, the project this thesis put forward is effective and feasible, the license plate recognition technology based on template matching has the advantages on accuracy and rapidity, it has the vast potential for future development.

Key words: character recognition; pattern recognition; license plate location;

template matching; edge detection

基于模板匹配的车牌识别及matlab实现

1 前 言

近年来随着社会经济的高速发展、汽车数量急剧增加，对交通管理的要求也日益提高，而相应的人工管理方式以不能满足实际的需要，微电子、通信和计算机技术在交通领域的应用极大地提高了交通管理的效率。运用电子信息技术实现安全、高效的智能交通成为交通管理的主要发展方向。汽车牌照号码是车辆的唯一“身份”标识，通过智能的车牌定位及识别技术将对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。

车牌识别技术(Vehicle License Plate Recognition，VLPR) 是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息进行处理的技术。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，应用十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。

车牌定位与字符识别技术是基于计算机图像处理、模式识别等技术为基础，通过对原图像的处理，以及边缘检测技术实现对车牌的定位，然后对车牌图像处理、归一化处理、分割以及保存，最后进行分割图像与模板库的模板进行匹配，最后输出匹配结果。车牌的智能定位以及识别是一个完整的系统，考虑到其应用的普遍性以及广泛性，就要求我们在设计过程中考虑到以下几方面：

（1）准确性:尽可能的避开其他外界造成的干扰，准确的识别车牌信息。 （2）实时性:考虑到车载行驶的过程中速度不一，对触发超速摄像的抓拍应

当及时的对其进行识别并且储存，才能有效的提高工作效率。

（3）优化性：采用竟可能低的硬件要求，对其快速的做出的计算与识别。 本文采用的是选取不同的边缘算子检测，通过实验分析不同算子的效果，最终选取了canny算子进行车牌的边缘检测，更好的对其进行检测与识别，然后通过二值化等处理进行分割，最终与模板库模板进行对比，达到车牌识别的目的。

2 车牌识别系统分析

2.1 车牌识别的目的

车牌识别(Vehicle License Plate Recognition，VLPR) 是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，应用十分广泛，车牌识别技术通过对信息量较大的对象采集，然后经过一系列的处理提取了相对较小的信息量且有价值的一部分信息，仅仅提取识别车“身份”的车牌信息。对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。 2.2 车牌识别现状分析

模式识别[i]是一门以应用为基础的学科，目的是将对象进行分类，这些对象与应用领域有关，他们可以是图像，信号波形或者是任何可测量且需要分类的对像，在机器视觉中，模式识别是非常重要的，机器视觉系统通过照相机捕捉图像，然后通过分析生成图像的描述信息。车牌识别技术是计算机模式识别技术在智能交通领域的典型应用，是一个以特写目标为对象的专用计算机视觉系统[ii]。简单地说，它使计算机能像人一样认识汽车牌照(包括车牌的汉字、字母、数字)。

车辆牌照识别技术推出以来，人们就对其进行了广泛的研究。从20世纪90年代初，国外就已经开始了对汽车牌照自动识别[iii]的研究，其主要途径就是对车牌的图像进行分析，自动提取车牌信息，确定汽车牌号。国外己有不少相关的文章发表，有的己经非常成熟，投入实际使用。

我国车牌自动识别的研究起步较晚，大约发生在八十年代末。1988年戴营等利用常见的图像处理技术方法提出汉字识别的分类是在提取汉字特征的基础上进行的。根据汉字的投影直方图（ProjectionHIStogram），选取浮动阂值，进行量化处理后，形成一个变长链码，再用动态规划法，求出与标准模式链码的最小距离，实现细分类，完成汉字省名的自动识别。

目前我国市场上有二十几家企业从事车牌识别产品的开发和生产，其中比较成熟的有香港的ASiavisionTeChnologyLtd公司（亚洲视觉科技有限公司）、北京汉王、沈阳聚德、川大智胜、上海高德威、清华紫光、杭州友通、深圳科安信、利普视觉中智交通电子系统有限公司等企业。 2.3 车牌识别的意义

结合我国的国情，由于我国地域广阔，车辆道路复杂，安装相应的检测设备或者人员配备投资巨大，且造成人力物力的浪费，因此我们急需对现有的检测设备优化，而车牌识别技术恰好能满足这一需求，通过车牌识别我们可以解决被纳入“黑名单”的通缉车辆，可以统计一定时间范围内进出各省的车辆，还能有效的对该车辆进行定位，对公安机关等相关部门有着很重要的作用，具体归结应用方式如下：

（1）监测报警

对于纳入“黑名单”的车辆，例如：被通缉或挂失的车辆、欠交费车辆、未年检车辆、肇事逃逸及违章车辆等，我们只需要把其牌照的信息输入系统，那么该车辆在通过装有全国联网系统的路口或者收费站等卡口时，信息采集设备将会对其进行采集并且与数据库对比，实现其定位。这种方式可以通过程序实现24小时工作，而且此过程保密性好，不会提醒黑名单车辆的死机。

（2）车辆出入自动登记及放行

在需要管制的小区或者办公场所门口装设车牌识别系统，那么汽车进出此场所时间，车牌牌照等信息将会被存储在相应的数据库中，通过修改相应的数据库，添加车牌信息，我们还能让自动门禁对相应的车辆进行自动放行，如遇到非数据库中的车辆则由保安进行相应的咨询，或批准后人为放行。这不仅提高物业管理的效益，同时自动比对进出车辆，防止偷盗事件的发生。

（3）违法违章管理

车牌识别技术结合测速设备可以用于车辆超速违章处罚，一般用于高速公路、容易肇事路段。还可以在红绿灯路口加上红外检测实现违规检测，对出现闯红灯的现象或者违规转弯的现象进行相应的数据采集。将其传送至相关部门，从而对其下发处罚通知书，实现对其处罚。 （4）交通流控制指标参量的测量

为达到交通流控制的目标，一些交通流指标的测量相当重要。车牌识别系统能够测量和统计很多交通流指标参数例如车流量，车流高峰时间段，平均车速，车辆密度等。这也为交通诱导系统提供必要的交通流信息。从而能够有效的采取措施预防堵车，排队，事故等交通异常现象。 （5）移动电子警察系统

随着我国公路基础建设的快速发展，公路的质量、里程都有了很大程度上的提高，但也出现了不交养路费等情况，给国家造成了巨大的经济损失。且丢失车辆稽查、车辆是否合法、拦车路检等情况都需要公安人员对其进行相应的检查，由于人工判断工作效率很低且容易让正常车主及乘客造成误解，现在有了车牌自动识别技术之后将大大提高办公效率以及检查的准确性，很大程度上解决了以上的问题。 2.4 我国车牌分析

汽车牌照具有统一格式、统一式样，由车辆管理机关经过申领牌照的汽车进行审核、检验、登记后，核发的带有注册登记编码的硬质号码牌。我国车牌号的第一个是汉字：代表该车户口所在省的简称：如云南就是云，北京就是京，重庆就是渝，上海就是沪??，第二个是英文：代表该车所在地的地市一级代码，规律一般是这样的，A是省会，B是该省第二大城市，C是该省第三大城市，依此类推。

目前国内汽车牌照有六种类型：①大型民用汽车所用的黄底黑字牌照；②小型民用汽车所用的蓝底白字牌照；③军队或武警专用汽车的白底红字、黑字牌照；④使、领馆外籍汽车的黑底白字牌照；⑤试车和临时牌照是白底红字，且数字前分别标有“试”和“临时”字标志；⑥汽车补用牌照是白底黑字。

从人的视觉特点出发，车牌目标区域具有如下特点：①车牌底色往往与车身颜色、字符颜色有较大差异；②车牌有一个连续或由于磨损而不连续的边框，车牌内字符有多个，基本呈水平排列，所以在牌照的矩形区域内存在较丰富的边缘，呈现出规则的纹理特征；③车牌内字符之间的间隔比较均匀，字符和牌照底色在灰度值上存在跳变，而字符本身与牌照底的内部都有较均匀灰度；④不同图像中牌照的具体大小、位置不确定，但其长度比变化有一定范围，存在一个最大和最小长度比。根据这些特点，可以在灰度图像的基础上提取相应的特征。

3 车牌识别系统[iv]的原理及方法

3.1车牌识别系统简述

车牌定位与字符识别技术是基于计算机图像处理、模式识别等技术为基础，通过对原图像的处理，以及边缘检测技术实现对车牌的定位，然后对车牌图像处理、归一化处理、分割以及保存，最后进行分割图像与模板库的模板进行匹配，最后输出匹配结果。流程如图3.1所示

车牌图像采集 车牌图像进行处理 对车牌定位 输出结果 字符识别 字符分割 定位车牌图像处理 图3.1 车辆牌照识别系统

Figure 3.1 Vehicle plate recognition system

汽车牌照自动识别关键技术包括车牌定位[v]、灰度（或彩色）图像二值化、字符切分及字符识别等。首先要求正确可靠地分割出车牌区域，为此提出了很多方法，如Hough变换以检测直线来提取车牌边界区域、使用灰度分割及区域生长进行区域分割，或使用纹理特征分析技术等。Hough变换方法对车牌区域变形或图像被污染时，失效的可能会急剧增加，而灰度分割则比直线检测的方法要稳定，但当图像中有许多与车牌的灰度非常相似的区域时，该方法也就无能为力。纹理分割在遇到与车牌纹理特征的其他干扰时，车牌定位正确率也会受到影响，因此单用一种方法难以达到实际应用的要求。

根据车牌底色等有关的知识，采用彩色像素点统计的方法分割出合理的车牌区域，本文以蓝底白字的普通小汽车为例说明彩色像素点统计的分割方法，CCD摄像头的拍摄图像一般为RGB彩色图像，确定车牌底色RGB对应的各自灰度范围，然后在Y方向统计在此颜色范围内的像素点数量，设定合理的阈值，确定车牌在Y方向的合理区域，然后在分割出Y方向区域内，统计X方向的像素点数量，最终确定车牌的区域，实现定位。

对定位的车牌进行处理，并且把处理后的车牌看做连续的字符块，设定一个阈值，如果超过这个阈值则认为是有多个字符相连，从而对其切割，实现车牌的字符的分割，最后把分割的图片进行对比，选出最相似的结果输出，即为车牌信

息。

3.2 车牌图像处理[vi] 3.2.1 图像灰度化

由于现在的车牌采集一般用的是数码相机或者摄像机，采集的图片都是RGB[vii]图像即为真彩图像，根据三基色原理，每一种颜色都是可以由红、绿、蓝三中颜色按不同的比例构成，所以它的每一个像素都是由3个数值来指定红、绿和蓝的颜色分量。灰度图像实际上是一个数据矩阵I，该矩阵的每两个元素对应于图像的一个像素点，元素的数值代表一定范围内的灰度级，通常0代表黑色、255代表白色。矩阵I可以是双精度；在MATLAB中，一幅RGB图像由一个uint8、uint16或者双精度类型的m*n*3数组来描述，其中m和n分别表示图像的宽度和高度，RGB图像不使用调色板。

在RGB模型中，如果R=G=B，则颜色表示一种灰度颜色，其中R=G=B的值叫做灰度值.由彩色转换为灰度的过程叫做灰度化处理。灰度图像就是只有强度信息，而没有颜色信息的图像。 3.2.2 图像二值化

灰度图像二值化[viii]在图像处理的过程中有着很重要的作用，他不仅能使数据量再一次变小，而且还能突出需要的目标轮廓，从而进行图像的处理与分析。所谓的二值化处理就是将车牌图像上的像素点的灰度值设置为0或255，从而让整张图片变成黑白的效果，将灰度图片通过适当的阈值选取，从而将能在二值化图像获取可以反映图像特征的二值化图像。在图像处理中灰度大于或等于阀值的像素被判定为属于特定物体，其灰度值为255表示，否则这些像素点被排除在物体区域以外，灰度值为0，表示背景或者例外的物体区域。

图像二值化是指整幅图像画面内仅黑、白二值的图像，每一个像素取两个离散数值（0或1），其中0代表黑色，1代表白色。在实际的图像处理系统中，进行图像二值变换的关键是要确定合适的阀值，使得字符与背景能够分割开来。不同的阈值设定方法对一幅图像进行处理会产生不同的二值化处理结果。二值化阈值设置过小易产生噪声；阈值设置过大会降低分辨率，使非噪声信号被视为噪声而滤掉二值变换的结果。

3.2.3 边缘检测[ix]

边缘是指图像局部亮度变化最显著的部分，边缘主要存在于目标与目标，目标与背景，区域与区域（包括不同的色彩之间），是图像分割，纹理特征提取和形状特征提取等图像分析的重要基础。在车牌识别系统中提取车牌位置有着很重要的低位。其中边缘检测的算子有很多，如Roberts、Sobel、Prewitt、Laplacian、log以及canny等算子方式。据试验分析在车牌的边缘检测中canny算子相对精确，所以本文采用了canny算子进行边缘检测。

坎尼（canny）算子在边缘检测中提出了三个准则分别是： （1） 信噪比准则

信噪比越大，提取的边缘质量越高。信噪比SNR定义为：

其中

代表边缘函数，

代表宽度为W的滤波器的脉冲响应，代表高斯噪声

的均方差。

（2） 定位精度准则 边缘定位精度L如下定义：

其中

分别是

的导数。L越大表明定位精度越高。

（3） 单边缘相应检测

为了保证单边缘只有一个响应，检测算子的脉冲响应导数的零交叉点平均距离

应满足：

的二阶导数。

以上述指标和准则为基础，利用泛函求导的方法求导的方法可导出坎尼边缘检测器是信噪比与定位之乘积的最优逼近算子，表达式近似于高斯函数的一阶导数。将坎尼3个准则相结合可以获得最优的检测算子。坎尼算子的边缘检测算法步骤如下：

（1） 用高斯滤波器平滑图像；

（2） 用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向； （3） 对梯度幅值进行非极大值抑制； （4） 用双阈值算法检测和连接边缘；

3.2.4 图像闭运算

数学形态学的基本运算有4个：膨胀（或扩张）、腐蚀（或侵蚀）、开启和闭合。二值形态学中的运算对象是集合，通常给出一个图像集合和一个结构元素集合，利用结构对图像进行操作。

膨胀运算符号为⊕，图像集合A，用结构元素B来膨胀，记作义为：

，其定

其中 表示B的映像，即与B关于原点对称的集合。上式表明，用B对A进行膨胀的运算过程如下：首先作B关于原点的映射，再将其映像平移x，当A与B映像的交集不为空时，B的原点就是膨胀集合的像素。 腐蚀运算的符号是

,A用B来腐蚀记作

，其定义为:

A?B??x|(B)x?A?

上式表明，A用B腐蚀的结果是所有满足将B平移后，B仍旧全部包含在A中的X的集合，从直观上看就是B经过平移后全部包含在A中的原点组成的集合。

腐蚀会去掉物体的边缘点，细小物体所有的点都会被认为是边缘点，因此会整个被删去。再做膨胀时，留下来的大物体会变回原来的大小，而被删除的小物体则永远消失了。

膨胀操作会使物体的边界向外扩张，如果物体内部存在小空洞的话，经过膨胀操作这些洞将被补上，因而不再是边界了。再进行腐蚀操作时，外部边界将变回原来的样子，而这些内部空洞则永远消失了

一般情况下，由于噪声的影响，图象在阈值化后所得到边界往往是很不平滑的，物体区域具有一些噪声孔，背景区域上散布着一些小的噪声物体。连续的开和闭运算可以有效地改善这种情况。有时需要经过多次腐蚀之后再加上相同次数的膨胀，才可以产生比较好的效果。 3.2.5 图像滤波处理

滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。

均值滤波也称为线性滤波，其采用的主要方法为领域平均法。线性滤波的基(x,y)，选择一个模板，该模板由其近邻的若干像素组成，求模板中所有像素的均值，再把该均值赋予当前像素点(x,y)，作为处理后图像在该点上的灰度个的像素总个数。

采集数字图像过程中通常会会受到多种噪声的污染。另外，如果在过程中产生污染则会将要处理的图像上表现出一些较强的视觉效果孤立像素点和像素块。一般情况下，这些噪声在研究对象中一般都是无用的信息，而且还会对研究对象造成干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图识别等后继工作的进行。为了有效的去除这些噪声，并且有效的保存研究对象的图像形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。 3.2.6 车牌图像的闭运算

通过上述处理后，我们得到了滤波后的图像，为了提高其识别的准确率，我们还要将对其做闭运算，所谓的闭运算就是对研究对象进行膨胀后腐蚀的过程，如果遇到噪声点比较多的研究对象时，往往我们会通过对其重复做闭运算，从而减少噪声对其造成的影响。

对车牌图像腐蚀会去掉物体的边缘点，细小物体所有的点都会被认为是边缘点，因此会整个被删去。再做膨胀时，留下来的大物体会变回原来的大小，而被删除的小物体则永远消失了。膨胀操作会使物体的边界向外扩张，如果物体内部

，即

M为该模板中包含当前像素在内

存在小空洞的话，经过膨胀操作这些洞将被补上，因而不再是边界了。再进行腐蚀操作时，外部边界将变回原来的样子，而这些内部空洞则永远消失了。

通过上述的处理，我们将能对其图像的噪声干扰进行很大程度的排除，从而提升对其研究的准确性 3.3 车牌定位原理

我们已经对车牌在图像中的位置作了初步的定位，移除小对象后基本就是车牌的位置了。根据车牌底色等有关知识，采用彩色像素点统计的方法分割出合理的车牌区域，由于考虑到大部分小汽车的牌照为蓝底白字，所以本文选用普通小汽车为例说明彩色像素点统计的分割方法，CCD摄像头的拍摄图像一般为RGB彩色图像，只要首先确定车牌底色RGB对应的各自灰度范围，然后在Y方向统计在此颜色范围内的像素点数量，设定合理的阈值，确定车牌在Y方向的合理区域，然后在分割出Y方向区域内，同理统计X方向的像素点数量，然后在从y方向合理区域的图中分割出x方向的合理区域，最终确定车牌的区域，实现定位。 3.4 车牌字符处理 3.4.1 阈值化分割原理

阈值化分割算法是图像分割中应用数量最多的一类。简单地说，对灰度图像的阈值分割就是先确定一个处于图像灰度取值范围内的灰度阈值，然后将图像中各个像素的灰度值与这个阈值较，并根据比较的结果将对应的像素划分（分割）为两类：像素灰度大于阈值的一类，像素灰度值小于阈值的为另一类，灰度值等于阈值的像素可以归入这两类之一。分割后的两类像素一般分属图像的两个不同区域，所以对像素根据阈值分类达到了区域分割的目的。由此可见，阈值分割算法主要有两个步骤：

(1)确定需要分割的阈值；

(2)将分割阈值与像素点的灰度值比较，以分割图像的像素。

以上步骤中，确定阈值是分割的关键，如果能确定一个合适的阈值就可准确地将图像分割开来。阈值确定后，将阈值与像素点的灰度值比较和像素分割可对各像素并行地进行，分割的结果直接给出图像区域。在利用取阈值方法来分割灰度图像时一般对图像的灰度分布有一定的假设，或者说是基于一定的图像模型。最常用的模型可描述如下：假设图像由具有单峰灰度分布的目标和背景组成，处

于目标和背景内部相邻像素间的灰度值是高度相关的，但处于目标和背景交界处两边的像素在灰庋值上有很大的差别。若一幅图像满足这些条件，它的灰度直方图基本上可看作是由分别对应于目标和背景的两个单峰直方图混合构成的。而且如果这两个分布大小（数量）接近且均值相距足够远，两部分的均方差也足够小，则直方图应为较明显的双峰。类似地，如果图像中有多个单峰灰度分布的目标，则直方图有可能表现为较明显的多峰。对这类图像常可用取阈值方法来较好地分割。

图像中各种灰度的像素分成两个不同的类，需要确定一个阈值。如果要把图像中各种灰度的像素分成多个不同的类，那么需要选择一系列阈值以将每个像素分到合适的类别中去。如，果只用一个阈值分割称为单阈值分割方法，如果用多个阈值分割称为多阈值分割方法。单阈值分割可看作是多阈值分割的特例，许多单阈值分割算法可推广以进行多阈值分割。反之，有时也可将多阈值分割问题转化为一系列单阈值分割问题来解决。不管用何种方法选取阈值，一幅原始图像f（x，y）取单阈值T分割后的图像可定义为

这样得到的

是一幅二值图像。

在一般的多阈值分割情况下，取阈值分割的图像可表示为：

其中同标号。

需要指出，无论是单阈值分割或多阈值分割，分割结果中都有可能出现不同区域具有相同一标号或区域值的情况。这是因为取阈值分割时只考虑了像素本身的值，未考虑像素的空间位置。所以根据像素值划分到同一类的像素有可能分属于图像中不相连通的区域。这时往往需要借助一些对场景的先验知识来进一步确定目标区域。

是一系列分割阈值，k表示赋予分割后图像各个区域的不

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