河南省建筑施工现场塔式起重机安全监控系统监管通讯接口技术要求 - 图文

附件1

河南省建筑施工现场塔式起重机 安全监控系统监管通讯接口技术要求

本技术要求规定了在河南省行政区域内，建筑施工现场使用的塔式起重机上安装的安全监控系统，与数据管理服务器间的数据传输报文格式和技术要求。

1. 基本定义与术语说明 1）安全监控系统

1.1

对建筑塔式起重机重要运行参数进行监视与控制，具

备显示、记录、存储、传输及控制功能的系统。

2）数据管理服务器（主站）

对地市或全省塔式起重机安全监控系统终端的数据进行管理的服务器，实现不同用户对建筑塔式起重机运行数据的查询和管理。

3）应用层协议

建筑塔式起重机安全监控系统与数据管理服务器之间，以及各级数据管理服务器之间信息数据交换的协议。

4）心跳包

心跳包就是在客户端和主站间定时通知对方自己状态的

一个自己定义的命令字，按照一定的时间间隔发送，类似于心跳。

5）协议转换模块（程序）

指将用户自定义协议转换为符合本技术要求的协议转换模块或程序。

2. 应用层协议格式

帧是传送信息的基本单元，每帧由帧起始符标志域，终端逻辑地址，传输方向和终端通信模式，协议版本，数据长度域，数据域，校验码及结束码等8个域组成。每个域由若干字节组成。帧格式如表1所示：

表1 帧结构 代 码 02H RTUA MSTA&SEQ 01H L DATA CS 03H 04H 字节数 1 10 1 2 2 2 2 说 明 帧起始符 终端逻辑地址 传输方向和终端通信模式 协议版本 数据长度 数据域 校验码 结束码 2．1 帧起始符

标识一帧信息的开始，其值为02H； 2．2终端逻辑地址（RTUA）

为标识通讯的最终终端定义终端逻辑地址。

终端逻辑地址在通讯时用来唯一识别一个通讯的最终发起端。包括地省市县编码和终端地址码两部分，如表2所示：

表2 终端逻辑地址

A1 A2 A3 A4 A5 A6 B1 B2 B3 B4 省市县编码 省市县编码 省市县编码 省市县编码 省市县编码 省市县编码 终端地址 终端地址 终端地址 终端地址 其中：

A1 A2 A3 A4 A5 A6为省市县编码，十六进制编码，低字节在前，高字节在后。

如：河南郑州市中原区 编码：410102 转化为十六进制：0641F6 A1A2A3A4A5A6编码为：F64106 B1 B2 B3 B4为终端地址，十六进制编码，低字节在前，高字节在后。

如：十进制编码为：10236

转化为十六进制：27FC

B1B2B3B4编码为：FC27 2．3传输方向和终端通信模式（MSTA&SEQ）

表3传输方向和终端通信模式码格式

D7 传送方向 D6 通讯模式 D5 D4 D3 D2 D1 D0 发出主机编号 D7：传送方向

当通讯为主站系统与终端通讯时： ? 0：由主站发出的命令帧； ? 1：由终端发出的应答帧。 当通讯为主站系统对象间通讯时： ? 0：主站编号小的对象发出 ? 1：主站编号大的对象发出 D6：通讯模式

? 0：终端与主站间通讯； ? 1：主站系统对象间通讯。

主机编号（D5-D0），编号0作为塔式起重机安全监控系统终端主动上报标志，其余编号为1-63。如下：

编号：1 全省管理服务器 编号：2 全省管理备份服务器 编号：3-10 预留

编号：11-30 地市管理服务器 编号：31-50 地市管理备份服务器

2．4协议版本

协议版本号用两个字节表示，高字节表示整数位，低字节表示小数位，第一版命名为：1.00。

表示方法为：0001H 2．5数据长度L

L为数据域的字节数，十六进制编码，低字节在前，高字节在后。

2．6校验码CS

从帧起始符开始到校验码之前的所有各字节的和模256的余。即各字节二进制算术和，不计超过256的溢出值。

2．7结束符

标识一帧信息的结束，其值为0304H。 2．8数据域格式

数据采用ASCII码按照低位在前、高位在后的格式发送 2．8．1 实时数据包信息描述见表4。

表4

字节 0 1 2 3 4 5 6 标 识 Data0 Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 信息内容 0x02 备用 ?A? 年低位 年高位 描述 固定（数据包包头） 备用数据预留 现在可发送0x30,0x30 命令格式代表实时数据 时间在发送时直接按ASCII发送，低位在前，高位在后。 例：2012年07月26日

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Data7 Data8 Data9 Data10 Data11 Data12 Data13 Data14 Data15 Data16 Data17 Data18 Data19 Data20 Data21 Data22 Data23 Data24 Data25 Data26 Data27 Data28 Data29 Data30 Data31 Data32 Data33 Data34 Data35 载重比高位 月 发送：0x31,0x32,0x32,x0x30,0x30,0x37,0x32,0x36 日 时间小时 发送形式如同年月日 时间分 例：08时10分30秒 0x30, 0x38, 0x31, 0x30,0x33,0x30 时间秒 载重低位 重量为整数值，单位为Kg。 如重量为120Kg， 120转化成16进制载重中1 0x00000078发送的时候低位在前，高位在后： 载重中2 ?7??8??0??0??0??0??0??0?（0x37,0x38,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x载重高位 30）； 1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制 如：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3 发送：?D??3??0??2? 载重比低位(%) 力矩低位 2位小数，单位t.m,先扩大100倍再转化成16进制 力矩高位 10.11t.m 乘100后为 1011 转化为16进制0x03F3 ，按ASCII发送 ?F??3??0??3? 1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制 力矩比低位(%) 36 37 38 39 40 Data36 Data37 Data38 Data39 Data40 角度高位 力矩比高位 如：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3 发送：?D??3??0??2? 角度低位(°) 整数，如角度为357°，357转化为16进制0x0165 低位在前，高位在后：?6??5??0??1?；角度为-357°，357转化为16进制0x0165，负41 Data41 角度将最高位变成8，转换成0x8165; ?6??5??8??1? 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 Data42 Data43 Data44 Data45 Data46 Data47 Data48 Data49 Data50 Data51 Data52 Data53 Data54 Data55 Data56 Data57 Data58 Data59 Data60 幅度低位(m) 2位小数，单位m,先扩大100倍再转化成16进制 幅度高位 10.11m 乘100后为 1011 转化为16进制0x03F3 ，按ASCII发送 ?F??3??0??3? 2位小数，单位m,先扩大100倍再转化成16进制 高度低位(m) 高度高位 10.11m 乘100后为 1011 转化为16进制0x03F3 ，按ASCII发送 ?F??3??0??3? 1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制 如：72.3 乘10后为723，再转换成16进风速低位(m/s) 风速高位 制0x02D3 发送：?D??3??0??2? 倍率 整数 2倍率 发送 ?0?，?2? 工作环境 1：正常环境2：区域限制、3：群塔 各机构状态 正常环境预警状态 判断各机构是否出现故障，故障如表14 表15 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 Data61 Data62 Data63 Data64 Data65 Data66 Data67 Data68 Data69 Data70 Data71 Data72 Data73 Data74 Data75 Data76 Data77 Data78 Data79 Data80 Data81 Data82 Data83 Data84 Data85 Data86 Data87 Data88 Data89 正常环境报警状态 表16 终端设定了区域限制功能 表17 终端设定了区域限制功能 表18 终端设定了群塔防撞功能 表19 终端设定了群塔防撞功能 表20 标识该实时数据属于哪个工作循环，用于工作循环展开120转化成16进制0x0078 工作循环索引高位 发送：0x37,0x38,0x30,0x30 当终端数据上报到服务器后，服务器根据该流水号返回接收成功信息，代表数据上帧流水号高位 传成功。 范围0-1024 标识是从U盘读出来的数据还是实时数据 0：U盘中数据，1：实时数据 0：固定 1：轨道 2位小数，单位m,先扩大100倍再转化成16进制 10.11m 乘100后为 1011 转化为16进制0x03F3 ，按ASCII发送 ?F??3??0??3? 2位小数，单位m,先扩大100倍再转化成16进制 区域限制预警 区域限制报警 群塔预警 群塔报警 工作循环索引低位 帧流水号低位 Old/new标识 塔机安装方式 轨道行走X值低位 （m） 轨道行走X值高位 轨道行走Y值低位 （m） 90 91 92 93 94 95 96 97 Data90 Data91 Data92 Data93 SUM0 SUM1 ETX EOT 轨道行走Y值高位 10.11m 乘100后为 1011 转化为16进制0x03F3 ，按ASCII发送 ?F??3??0??3? 备用 Data1+…….+ Data93 ASCII值相加，结果备用 校验和 取低位 ， 低位转化成16进制，按ASCII发送。 0x03 0x04 固定（结束） 固定（结束） 2．8．2工作循环数据包信息描述见表5。

表5

字节 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 标 识 Data0 Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 Data7 Data8 Data9 Data10 Data11 Data12 Data13 Data14 Data15 Data16 Data17 Data18 信息内容 0x02 备用 ?B? 年低位 年高位 月 日 开始时间小时 开始时间分 开始时间秒 结束时间小时 例：08时10分30秒 0x30, 0x38, 0x31, 0x30,0x33,0x30 时间再发送时直接按ASCII发送，低位再前，高位再后。例：2012年07月26日发送：0x31,0x32,0x32x,0x30,0x30,0x37,0x32x0x36 描述 固定（包头） 备用数据预留 现在可发送0x30,0x30 命令格式代表工作循环数据 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 Data19 Data20 Data21 Data22 Data23 Data24 Data25 Data26 Data27 Data28 Data29 Data30 Data31 Data32 Data33 Data34 Data35 Data36 Data37 Data38 Data39 Data42 Data43 Data44 Data45 Data46 Data47 Data48 Data49 Data50 Data51 Data52 Data53 结束时间分 结束时间秒 最大载重低位 （kg） 最大载重中1 最大载重中2 最大载重高位 最大载重比低位 (%) 最大载重比高位 最大力矩低位 (t.m) 最大力矩高位 最大力矩比低位 （%） 最大力矩比高位 开始角度低位 （°） 开始角度高位 （°） 结束角度低位 结束角度高位 例：08时10分30秒 0x30, 0x38, 0x31, 0x30,0x33,0x30 重量为整数值，单位为Kg。 如重量为120Kg， 120转化成16进制0x00000078发送的时候低位在前，高位在后： ?7??8??0??0??0??0??0??0?（0x37,0x38,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30）； 1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制如：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3发送：?D??3??0??2? 2位小数，单位t.m,先扩大100倍再转化成16进制10.11t.m 乘100后为 1011 转化为16进制0x03F3 ，按ASCII发送 ?F??3??0??3? 1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制如：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3发送：?D??3??0??2? 整数，如角度为357°，357转化为16进制0x0165低位再前，高位再后：?6??5??0??1?；角度为-357°，357转化为16进制0x0165，负角度将最高位变成8，转换成0x8165; ?6??5??8??1? 整数，如角度为357°，357转化为16进制0x0165低位再前，高位再后：?6??5??0??1?；角度为-357°，357转化为16进制0x0165，负角度将最高位变成8，转换成0x8165;

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Data4 Data5 Data6 Data7 Data8 Data9 SUM0 SUM1 ETX EOT 备用 流水号低位 流水号高位 校验和 0x03 0x04 备用数据预留 现在可发送0x30,0x30 当终端数据上报到服务器后，服务器根据该流水号的返回接收成功信息，代表数据上传成功。 范围0-1024 Data1+…….+ Data29 ASCII值相加，结果取低位 ，转化成16进制，按ASCII发送 固定（结束） 固定（结束） 2．8．6 时钟校准

终端每隔一个小时发送一次时钟校准包，数据信息描述见表10，服务器接收到时钟校准包读取系统的当前时间，按照时钟校准回传包格式回传给终端，终端接到时钟校准回传包完成时钟校准； 表10

字节 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 标 识 Data0 Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 Data7 Data8 Data9 SUM0 SUM1 ETX 信息内容 0x02 备用 ?F? 备用 描述 固定（包头） 备用数据预留 现在可发送0x30,0x30 命令格式代表时钟校准 备用数据预留 现在可发送0x30,0x30 当终端数据上报到服务器后，服务器根据该流水号的返回接收成功信息，代表数据上传成功。 范围0-1024 Data1+…….+ Data9 ASCII值相加，结果取低位，转化成16进制，按ASCII发送 固定（结束） 流水号低位 流水号高位 校验和 0x03 13 EOT 0x04 固定（结束） 服务器下发时钟校准回传包数据信息描述见表11。

表11

字节 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 标 识 Data0 Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 Data7 Data8 Data9 Data10 Data11 Data12 Data13 Data14 Data15 Data16 Data17 Data18 Data19 Data20 Data21 SUM0 SUM1 ETX EOT 帧流水号高位 帧流水号低位 当终端数据上报到服务器后，服务器根据该流水号返回接收成功信息，代表数据上传成功。 范围0-1024 Data1+…….+ Data21 ASCII值相加，结果取低位 ，转化成16进制，按ASCII发送 固定（结束） 固定（结束） 当前秒 信息内容 0x02 ?F? 当前年低位 描述 固定（包头） 命令格式代表时钟校准 时间再发送时直接按ASCII发送，低位在前，高位在后。例：2012年发送:0x31,0x32,0x32,0x30, 当前年高位 当前月 当前星期 当前日 7月：0x30,0x37 26日：0x32,0x36 例：08时10分30秒 0x30, 0x38, 0x31, 0x30,0x33,0x30 当前时 当前分 校验 0x03 0x04 2．8．7远程读取系统参数设置的操作指令协议

服务器通过表12数据信息读取塔机设置基本参数，终端收到该命令后将返回塔机设置的基本参数

表12

字节 标 识 0 1 2 3 4 5 6 7 Data0 Data1 Data2 Data3 SUM0 SUM1 ETX EOT 信息内容 0x02 ?G? 0x30 0x30 校验 0x03 0x04 Data1+…….+ Data3ASCII值相加，结果取低位 ，转化成16进制，按ASCII发送 固定（结束） 固定（结束） 描述 固定（包头） 命令格式代表远程读取设置 备用 终端接收到服务器发送过来的命令后，按表13上报数据信息。

表13

字节 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 标 识 Data0 Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 Data7 Data8 Data9 信息内容 0x02 ?G? 最大幅度低位 (m) 最大幅度高位 最小幅度低位 (m) 最小幅度高位 1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制如：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3发送：?D??3??0??2? 1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制如：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3发送：?D??3??0??2? 描述 固定（包头） 命令格式代表远程读取回复 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Data10 Data11 Data12 幅度前减速低位 幅度前减1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制如：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3发送：?D??3??0??2? Data13 速高位(m) Data14 幅度后减Data15 速低位(m) Data16 Data17 Data18 Data19 Data20 Data21 Data22 Data23 Data24 Data25 Data26 Data27 Data28 Data29 Data30 幅度后减速高位 最大高度低位 (m) 最大高度高位 最小高度低位 (m) 最小高度高位 高度上减速低位 (m) 高度上减速高位 高度下减1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制如：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3发送：?D??3??0??2? 1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制如：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3发送：?D??3??0??2? 1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制如：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3发送：?D??3??0??2? 1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制如：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3发送：?D??3??0??2? Data31 速低位(m) Data32 Data33 Data34 高度下减速高位 最大起重1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制如：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3发送：?D??3??0??2? 重量为整数值，单位为Kg。 Data35 量低位(m) 如重量为120Kg， 120转化成16进制0x00000078Data36 Data37 最大起重量中1 发送的时候低位在前，高位在后： ?7??8??0??0??0??0??0??0?38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 Data38 Data39 Data40 Data41 Data42 Data43 Data44 Data45 Data46 Data47 Data48 Data49 Data50 Data51 Data52 Data53 Data54 Data55 SUM0 SUM1 ETX EOT 最大起重量中2 最大起重量高位 最大幅度时额定起重量低位(m) 最大幅度时最大起重量中1 最大幅度时额定起重量中2 最大幅度时额定起重量高位 最大起重量最大幅度低位(m) 最大起重量最大幅度高位 倍率 （0x37,0x38,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30）； 重量为整数值，单位为Kg。 如重量为120Kg， 120转化成16进制0x00000078发送的时候低位在前，高位在后： ?7??8??0??0??0??0??0??0?（0x37,0x38,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30）； 1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制如：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3发送：?D??3??0??2? 整数 Data1+…….+ Data55ASCII值相加，结果取低位 ，转化成16进制，按ASCII发送 固定（结束） 固定（结束） 校验和 0x03 0x04 2．8．8状态代码通讯协议：

1）各机构状态信息

用来表示传感器是否正常工作。低5位，如果某位为1表示对应的传感器出现故障，高3位保留。各机构状态故障信息描述见表14

表14

b4b3b2b1b0 00000 00001 00010 00100 01000 10000 其余 描述 正常工作 风速传感器故障 称重传感器故障 回转传感器故障 幅度传感器故障 高度传感器故障 保留 2）正常情况下预警状态信息描述见表15，报警状态信息描述见表16

表15

b7b6b5b4b3b2b1b0 00000000 00000001 00000010 00000100 00001000 00010000 00100000 01000000 10000000 描述 正常工作 回转左限位预警 回转右限位预警 高度上限位预警 高度下限位预警 幅度前限位预警 幅度后限位预警 力矩预警 风速预警 表16

b7b6b5b4b3b2b1b0 00000000 描述 正常工作 00000001 00000010 00000100 00001000 00010000 00100000 01000000 10000000 左回转报警 右回转报警 高度上限位报警 高度下限位报警 幅度前限位报警 幅度后限位报警 超力矩报警 超风速报警 3）区域限制预警信息描述见表17，区域限制报警状态信息描述见表18，按位表示，低5位，如果某位为1表示对应预警/报警，高3位保留。

表17

b4b3b2b1b0 00000 00001 00010 00100 01000 10000 其余 描述 正常工作 右转环境预警 左转环境预警 小车进环境预警 小车出环境预警 吊钩下预警 保留 表18

b4b3b2b1b0 00000 00001 00010 00100 01000 10000 描述 正常工作 右转环境报警 左转环境报警 小车进环境报警 小车出环境报警 吊钩下报警 其余 保留 4）群塔预警信息描述见表19，群塔报警状态信息描述见表20，按位表示，低5位，如果某位为1表示对应的预警/报警，高3位保留

表19

b4b3b2b1b0 00000 00001 00010 00100 01000 10000 其余 描述 正常工作 右转预警 左转预警 小车前进预警 小车后退预警 吊钩下降预警 保留 表20

b4b3b2b1b0 00000 00001 00010 00100 01000 10000 其余 描述 正常工作 右转报警 左转报警 小车前进报警 小车后退报警 吊钩下降报警 保留 3. 安全监控系统与群塔作业指挥中心间的通信协议 3.1系统向群塔作业指挥中心传输的数据信息描述见表21：

表21

字节 0 标 识 Data0 信息内容 0x02 描述 固定（数据包包头） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 Data7 Data8 Data9 Data10 Data11 Data12 Data13 Data14 Data15 Data16 Data17 Data18 Data19 Data20 Data21 Data22 Data23 Data24 Data25 Data26 Data27 Data28 Data29 Data30 Data31 Data32 Data33 Data34 Data35 Data36 Data37 ID号 命令字 ?H? 年 月 日 时 分 秒 高度值 低位(m) 高度值 高位 幅度 低位(m) 幅度 高位 角度 低位(°) 角度 高位 力矩比低位(%) 力矩比高位 各机构状态 数据状态 行走X值 低位(m) 通讯地址，区分同一工地的不同塔机 命令格式代表塔机数据 年在发送时仅使用十位及个位； 月日在发送时直接按ASCII发送，低位在前，高位在后。 例：12年07月26日发送：0x31,0x32 ,0x30,0x37,0x32,0x36 发送时直接按ASCII发送，低位在前，高位在后。 例：08时10分30秒 0x30, 0x38, 0x31, 0x30,0x33,0x30 2位小数，单位m，先扩大100倍再转化成16进制; 例：10.11m 乘100后为 1011 转化为16进制0x03F3 ，按ASCII发送 ?F??3??0??3? 2位小数，单位m，先扩大100倍再转化成16进制; 例10.11m 乘100后为 1011 转化为16进制0x03F3 ，按ASCII发送 ?F??3??0??3? 整数；例：角度为357°，357转化为16进制0x0165低位在前，高位在后：?6??5??0??1?；角度为-357°，357转化为16进制0x0165，负角度将最高位变成8，转换成0x8165; ?6??5??8??1? 1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制 例：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3发送：?D??3??0??2? 判断各机构是否出现故障，故障如表22 0：代表空载； 1：刚刚吊起重物； 2：吊起重物中； 3：刚刚吊起的重物已放下。 2位小数，单位m,先扩大100倍再转化成16进制； 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 Data38 Data39 Data40 Data41 Data42 Data43 Data44 Data45 Data46 Data47 行走X值 高位 例：10.11m 乘100后为 1011 转化为16进制0x03F3 ，按ASCII发送 ?F??3??0??3? 行走Y值低位2位小数，单位m,先扩大100倍再转化成16进(m) 制 行走Y值 高位 校验和 0x03 0x04 10.11m 乘100后为 1011 转化为16进制0x03F3 ，按ASCII发送 ?F??3??0??3? Data1+…….+ Data43 ASCII相加，结果取低位，低位转化成16进制，按ASCII发送。 结束符 固定值 3 固定值 4 3.2各机构状态故障数据信息描述见表22：

表22

b4b3b2b1b0 00000 00001 00010 00100 01000 10000 其余 描述 正常工作 风速传感器故障 称重传感器故障 回转传感器故障 幅度传感器故障 高度传感器故障 保留 注：各机构状态定义用来表示传感器是否正常工作。低5位，如果某位为1表示对应的传感器出现故障，高3位保留。 3.3 群塔作业指挥中心向系统传输的数据信息描述见表23：

表23

字节 0 1 2 3 4 5 6 7 标 识 STX ID0 ID1 CDM Data0 Data1 Data2 Data3 信息内容 起始位,固定值 2 n号从机的ID号（通讯地址） ?B? n号塔机指令0 (幅度) n号塔机指令1（高度） 描述 22 23 24 25 26 27 28 29 字节 Data18 Data19 Data20 Data21 Data22 Data23 SUM0 SUM1 标 识 备用 备用 备用 校验码（Byte1+...Byte27）

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Data4 Data5 Data6 Data7 Data8 Data9 Data10 Data11 Data12 Data13 Data14 Data15 Data16 Data17 n号塔机指令2（角度） n号塔机指令3（状态） 备用 备用 备用 备用 备用 30 31 ETX EOT 结束符 固定值 3 固定值 4 注：该命令是定时查询该区域内不同设备的实时运行信息，同时也是运行控制指令，每台塔机接收到该命令后将运行数据上报传输。

1）n号塔机指令0（幅度）

“0”正常 “1”禁止前运行 “2”禁止后运行（高速和限位，待定）“3”禁止高速前运行 “4”禁止高速后运行 2）n号塔机指令1（高度）

“0”正常 “1”禁止上升运行 “2”禁止下降运行（高速和限位，待定）“3”禁止高速上运行 “4”禁止高速下运行

3）n号塔机指令2（角度）

“0”正常 “1”禁止左 运行 “2”禁止右运行（高速和限位，待定）“3”禁止高速左运行 “4”禁止高速右运行 4）n号塔机指令3（状态）

“0”：正常“1”：即将进入限制区域 “2”：已进入限制区

域

4. 既有塔机安全监控系统协议兼容方案

对于建筑塔式起重机已安装的安全监控系统不符合本技术要求，可通过加装通信协议转换模块或转换程序来完成。

注1：本接口要求完全符合《塔机安全监控系统应用技术规程》标准附录内容，有关通讯接口的技术支持可以咨询《塔机安全监控系统应用技术规程》标准编制组，电话：0371-63821012。

注2：河南省市县编码（根据GBT 2260-2007中华人民共和国行政区划代码）：

地市 郑州市 郑州市 郑州市 郑州市 郑州市 郑州市 郑州市 郑州市 郑州市 郑州市 郑州市 郑州市 开封市 开封市 区县 中原区 二七区 管城回族区 金水区 上街区 惠济区 中牟县 巩义市 荥阳市 新密市 新郑市 登封市 龙亭区 顺河回族区 编码 410102 410103 410104 410105 410106 410108 410122 410181 410182 410183 410184 410185 410202 410203 地市 焦作市 焦作市 焦作市 濮阳市 濮阳市 濮阳市 濮阳市 濮阳市 濮阳市 许昌市 许昌市 许昌市 许昌市 许昌市 区县 温县 沁阳市 孟州市 华龙区 清丰县 南乐县 范县 台前县 濮阳县 魏都区 许昌县 鄢陵县 襄城县 禹州市 编码 410825 410882 410883 410902 410922 410923 410926 410927 410928 411002 411023 411024 411025 411081 开封市 开封市 开封市 开封市 开封市 开封市 开封市 开封市 洛阳市 洛阳市 洛阳市 洛阳市 洛阳市 洛阳市 洛阳市 洛阳市 洛阳市 洛阳市 洛阳市 洛阳市 洛阳市 洛阳市 洛阳市 平顶山市 平顶山市 平顶山市 平顶山市 鼓楼区 禹王台区 金明区 杞县 通许县 尉氏县 开封县 兰考县 老城区 西工区 瀍河回族区 涧西区 吉利区 洛龙区 孟津县 新安县 栾川县 嵩县 汝阳县 宜阳县 洛宁县 伊川县 偃师市 新华区 卫东区 石龙区 湛河区 410204 410205 410211 410221 410222 410223 410224 410225 410302 410303 410304 410305 410306 410311 410322 410323 410324 410325 410326 410327 410328 410329 410381 410402 410403 410404 410411 许昌市 漯河市 漯河市 漯河市 漯河市 漯河市 三门峡市 三门峡市 三门峡市 三门峡市 三门峡市 三门峡市 南阳市 南阳市 南阳市 南阳市 南阳市 南阳市 南阳市 南阳市 南阳市 南阳市 南阳市 南阳市 南阳市 商丘市 商丘市 长葛市 源汇区 郾城区 召陵区 舞阳县 临颍县 湖滨区 渑池县 陕县 卢氏县 义马市 灵宝市 宛城区 卧龙区 南召县 方城县 西峡县 镇平县 内乡县 淅川县 社旗县 唐河县 新野县 桐柏县 邓州市 梁园区 睢阳区 411082 411102 411103 411104 411121 411122 411202 411221 411222 411224 411281 411282 411302 411303 411321 411322 411323 411324 411325 411326 411327 411328 411329 411330 411381 411402 411403 平顶山市 平顶山市 平顶山市 平顶山市 平顶山市 平顶山市 安阳市 安阳市 安阳市 安阳市 安阳市 安阳市 安阳市 安阳市 安阳市 鹤壁市 鹤壁市 鹤壁市 鹤壁市 鹤壁市 新乡市 新乡市 新乡市 新乡市 新乡市 新乡市 新乡市 宝丰县 叶县 鲁山县 郏县 舞钢市 汝州市 文峰区 北关区 殷都区 龙安区 安阳县 汤阴县 滑县 内黄县 林州市 鹤山区 山城区 淇滨区 浚县 淇县 红旗区 卫滨区 凤泉区 牧野区 新乡县 获嘉县 原阳县 410421 410422 410423 410425 410481 410482 410502 410503 410505 410506 410522 410523 410526 410527 410581 410602 410603 410611 410621 410622 410702 410703 410704 410711 410721 410724 410725 商丘市 商丘市 商丘市 商丘市 商丘市 商丘市 商丘市 信阳市 信阳市 信阳市 信阳市 信阳市 信阳市 信阳市 信阳市 信阳市 信阳市 周口市 周口市 周口市 周口市 周口市 周口市 周口市 周口市 周口市 周口市 民权县 睢县 宁陵县 柘城县 虞城县 夏邑县 永城市 浉河区 平桥区 罗山县 光山县 新县 商城县 固始县 潢川县 淮滨县 息县 川汇区 扶沟县 西华县 商水县 沈丘县 郸城县 淮阳县 太康县 鹿邑县 项城市 411421 411422 411423 411424 411425 411426 411481 411502 411503 411521 411522 411523 411524 411525 411526 411527 411528 411602 411621 411622 411623 411624 411625 411626 411627 411628 411681 新乡市 新乡市 新乡市 新乡市 新乡市 焦作市 焦作市 焦作市 焦作市 焦作市 焦作市 焦作市

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