P4100 - P6100 - P8100说明书 - 图文

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1/4, 1/8 ,1/16 DIN 控制器、显示仪

程序控制器手册

手册编号: 59305-1

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本手册是对随机所带简易手册的补充，手册中的内容随时可能更改。恕不另行通知。

强烈建议在仪表安装时安装高压和低压保护装置以免仪表受损

注意：

在仪表接线端子处有此警告标志，在仪表接线时请仔细阅读本手册

本手册使用产品型号: P4100, P6100 & P8100

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目录

目录......................................................................................................................................iii 如何使用本手册.....................................................................................................................1 1 简介..............................................................................................................................2 2

安装..............................................................................................................................3 2.1

开箱检查..............................................................3 2.2

安装 3

2.3 开孔尺寸..............................................................4 2.4 面板安装..............................................................4 3

选件模块及功能............................................................................................................5 3.1 模块自动识别..........................................................5 3.2 模块更换前的准备工作..................................................7 3.3 更换模块..............................................................7 3.4 将仪表重新插入表壳....................................................8

4

接线..............................................................................................................................9 4.1 安装注意事项..........................................................9 4.2 交流接线注意事项 ( 100-240 AC).........................................9 4.3 接线隔离措施..........................................................9 4.4 使用屏蔽电缆.........................................................10 4.5 抑制干扰的措施.......................................................10 4.6 传感器更换 (热电偶和热电阻)...........................................10 4.7 接线 11

4.8 电源接线（100-240VAC）.............................................12 4.9

电源接线 （24/48V AC/DC）...........................................13

4.10 通用输入 – 热电偶 (T/C)...............................................13 4.11 通用输入— 热电阻（RTD）............................................13 4.12 通用输入 – 线性直流..................................................14 4.13 第二输入 – 数字输入..................................................14 4.14 第二输入 – 电流互感器输入............................................15 4.15 第二输入 – 遥控设定..................................................15

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4.16 选件 A - RS485 通讯..................................................15 4.17 选件 A – 数字输入.....................................................16 4.18 输出1 - 继电器........................................................16 4.19 输出1 - SSR 驱动.....................................................16 4.20 输出 1 – 固态继电器...................................................17 4.21 输出1 – 线性直流.....................................................17 4.22 输出2 - 继电器........................................................17 4.23 输出 2 – 双继电器.....................................................18 4.24 输出 2 – SSR驱动.....................................................18 4.25 输出 2 – 固态继电器...................................................18 4.26 输出 2 – 线性直流.....................................................19 4.27 输出 3 - 继电器........................................................19 4.28 输出 3 - SSR 驱动.....................................................19 4.29 输出 3 – 线性直流.....................................................20 4.30 输出 3 – 变送器电源...................................................20 5

上电...........................................................................................................................21 5.1 上电步骤.............................................................21 5.2 前面板及按键.........................................................21 5.3 显示 21

5.4 LED 指示灯功能.......................................................22

6 故障显示....................................................................................................................23 7

操作模式....................................................................................................................23 7.1

选择模式.............................................................24

7.1.1 进入选择模式...........................................................................................24 7.1.2 操作指南..................................................................................................24

7.2 开锁密码.............................................................24 7.3

自整定模式...........................................................25

7.3.1 操作指南..................................................................................................25

7.4

产品信息显示模式.....................................................25

7.4.1 操作指南..................................................................................................25

7.5

查看密码.............................................................27

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7.5.1 操作指南..................................................................................................27

8 6100, 8100 ，4100 控制器设置 .................................................................................28 8.1

6100, 8100 ，4100 控制器 – 硬件设置...................................28

8.1.1 进入.........................................................................................................28 8.1.2 操作指南..................................................................................................28 8.1.3 修改参数..................................................................................................28

8.2

6100, 8100 ，4100 – 参数设置模式.....................................32

8.2.1 进入.........................................................................................................32 8.2.2 参数选择..................................................................................................32 8.2.3 参数设置..................................................................................................33

8.3

6100, 8100 ,4100 控制器 – 操作模式....................................35

8.3.1 6100，8100 ，4100 控制器 – 扩展操作模式...............................................35 8.3.2 操作指南..................................................................................................35

8.4 调整设定值...........................................................36 8.5 调整设定点斜率.......................................................36 8.6

手动控制.............................................................36

8.6.1

启动/终止手动控制..................................................................................36

9

PID调整.....................................................................................................................37 9.1 单输出...............................................................37 9.2 双输出...............................................................37 9.3

PID微调.............................................................38

10 Modbus 通讯协议.......................................................................................................39

10.1 物理要求.............................................................39 10.2 通讯过程.............................................................39 10.3 地址 40

10.4 Modbus 指令.........................................................40 10.5 命令简介.............................................................41 10.5.1 读输出/输入状态 (Function 01 / 02).........................................................41 10.5.2 读保持/输入寄存器 (Function 03 / 04).....................................................41 10.5.3 写单个输出 (Function 05)........................................................................41 10.5.4

写寄存器 (Function 06)...........................................................................42

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10.5.5 通讯回路诊断(Function 08)......................................................................42 10.5.6 写多个寄存器 (Function 16Hex)..............................................................42 10.5.7 出错应答..................................................................................................43

11

参数说明...............................................................................................................44 11.1 参数 44 11.1.1 位参数......................................................................................................44 11.1.2 字参数......................................................................................................45

12

CRC计算方法...........................................................................................................47

12.1 计算方法.............................................................47 12.2 计算举例.............................................................47 12.3 CRC 计算程序........................................................50 12.4 命令举例.............................................................51 12.5 通讯参数说明.........................................................51 12.5.1 硬件设置 (1).............................................................................................51 12.5.2 硬件代码 (2).............................................................................................52

13

ASCII 通讯协议..........................................................................................................54

13.1 物理要求.............................................................54 13.2 地址范围.............................................................54 13.3 通讯协议.............................................................54 13.3.1 一类指令： L{N}？？*.............................................................................55 13.3.2 二类指令： L{N}{P}{C}*..........................................................................55 13.3.3 扫描表......................................................................................................56 13.3.4 三类指令： L {N} {P} # {DATA} *.............................................................56 13.3.5

四类指令： L{N}{P} I................................................................................57

13.4 出错反应.............................................................57 13.5 参数说明.............................................................58 13.5.1 输入参数..................................................................................................58 13.5.2 输出参数..................................................................................................58 13.5.3 设定值参数..............................................................................................59 13.5.4 报警参数..................................................................................................59 13.5.5

控制参数..................................................................................................60

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13.5.6 状态参数..................................................................................................60 13.5.7

控制命令..................................................................................................60

14

附录- 技术指标.......................................................................................................61

14.1 通用输入.............................................................61 14.1.1 输入技术指标..........................................................................................61 14.1.2

热电偶.....................................................................................................61

热电偶种类及量程..................................................................................................61 热电偶技术指标.....................................................................................................62 14.1.3

热电阻 (RTD)..........................................................................................62

量程范围................................................................................................................62 热电阻技术指标.....................................................................................................62 14.1.4

线性直流..................................................................................................63

信号类型................................................................................................................63 线性直流输入技术指标..........................................................................................63 14.2 数字输入.............................................................63 14.3 输出 63 14.3.1 输出模块种类..........................................................................................63 14.3.2

输出技术指标..........................................................................................64

14.4 控制 65 14.5 报警 65

14.6 数字通讯.............................................................65 14.7 测试环境.............................................................66 14.8 工作环境.............................................................66 14.9 标准 66

14.10 物理参数.............................................................66 订货号.................................................................................................................................67

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图例

图 1 –尺寸.............................................................................................................................3 图 2 – 开孔尺寸....................................................................................................................4 图 3 –安装.............................................................................................................................4 图4 –模块位置.....................................................................................................................5 图 5 –选件模块位置..............................................................................................................7 图 6 – 选件模块安装插针......................................................................................................8 图 7 – 电感线圈抗干扰........................................................................................................10 图 8 –接触干扰抑制............................................................................................................10 图 9 – 接线图 (1

/16-DIN ).....................................................................................................11

图 10 – 接线图 (1

/1

4-DIN ， /8-DIN )....................................................................................12

图 11 –电源连接（100-240VAC）......................................................................................12 图 12 -电源连接（24/48V AC/DC）...................................................................................13 图 13 – 热电偶接线.............................................................................................................13 图 14 – 热电阻接线.............................................................................................................13 图 15 – 线性直流接线.........................................................................................................14 图 16 – 第二数字输入接线..................................................................................................14 图 17 – 电流互感器接线......................................................................................................15 图 18 – 遥控输入接线.........................................................................................................15 图 19 – 选件 A – RS485 通讯模块......................................................................................15 图 20 – 选件 A – 数字输入模块...........................................................................................16 图 21 – 输出 1 –继电器模块................................................................................................16 图 22 – 输出 1 – SSR 模块.................................................................................................16 图 23 – 输出 1 – 固态继电器...............................................................................................17 图 24 – 输出 1 – 线性直流..................................................................................................17 图 25 – 输出 2 – 继电器模块...............................................................................................17 图 26 – 输出 2 – 双继电器模块...........................................................................................18 图 27 – 输出 2 - SSR 模块..................................................................................................18 图 28 – 输出 2 – 固态继电器...............................................................................................18 图 29 – 输出 2 – 线性直流..................................................................................................19

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图 30 – 输出 3 – 继电器模块..............................................................................................19 图 31 – 输出3 – SSR模块.................................................................................................19 图 32 – 输出 3 – 线性直流..................................................................................................20 图 33 – 输出 3 – 变送器电源模块.......................................................................................20 图 34 – 前面板....................................................................................................................21 图 35 – PID 参数调整.........................................................................................................37 图 36 – 连线.......................................................................................................................39

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表格

表 2 - LED 功能.................................................................................................................22 表 3 – 故障显示.................................................................................................................23 表 4 –仪表型号一览...........................................................................................................23 表 5 – 模式一览表..............................................................................................................24 表 6 – 密码值.....................................................................................................................24 表 7 – 自整定模式..............................................................................................................25 表 8 – 产品信息一览表.......................................................................................................26 表 9 – 密码一览表..............................................................................................................27 表 10 – 硬件设置参数一览表.............................................................................................29 表 11 - 6100, 8100 , 4100 参数一览表...............................................................................33 表 12 - 6100, 8100 ,4100 操作模式参数............................................................................35 表 14 –读输出/输入状态 (Function 01/02).........................................................................41 表 15 – 读保持/输入寄存器 (Function 03/04).....................................................................41 表 16 – 写单个输出 (Function 05)......................................................................................42 表 17 – 写寄存器 (Function 06).........................................................................................42 表 18 – 通讯回路诊断 (Function 08)..................................................................................42 表 19 – 写多个寄存器 (Function 16 Hex)...........................................................................43 表 20 – 出错应答...............................................................................................................43 表 21– 位参数.....................................................................................................................44 表22 – 字参数....................................................................................................................45 表23-CRC计算过程...........................................................................................................47 表 24– 硬件设置 (1)............................................................................................................52 表25 – 硬件设置 (2)...........................................................................................................52 表 26 –数据格式及正负......................................................................................................55 表27-扫描表.......................................................................................................................56

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如何使用本手册

手册按不同的章节对仪表的各个方面惊醒了详细说明。 1.简介 – 对产品系列进行说明。

2.安装 – 介绍产品开包及面板安装的操作步骤。 3.模块安装 – 如何更换仪表的即插即用模块。. 4.接线 – 仪表的接线图、抗干扰措施等。

5.仪表上电 – 仪表上电过程中初始参数的显示及状态转换。 6.故障信息显示

7.操作模式 – 仪表日常操作、自整定、模式选择等。

8.参数设置 –仪表控制参数的设置，包括PID、报警值、等参数.。 9.PID设置 – 如何调整PID参数。

10. Modbus 通讯 – Modbus 通讯协议下命令代码、数据格式等。 11. ASCII 通讯 – ASCII 通讯协议下命令代码、数据格式等。 12. 参数代码 – 通讯方式下各参数的地址或代码 13.输入标定 – 仪表输入标定地设备及步骤。 附录 1.术语 附录2.技术指标 附录 3.产品编码

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1 简介

基于先进的微处理器技术的单回路过程控制器、显示仪，可以对温度、压力、流量

等过程参量进行控制和显示，仪表设置灵活、组态方便、操作简单。

通用输入，接受热电阻、热电偶及直流信号。 模块化设计，输出自由组态。

100-240 VAC, 50/60 Hz 通用电源， 24V-48V AC/DC 可选。 多种报警方式。 报警状态指示灯。 变送器电源模块。

ON/OFF PID VMD多种控制方式。

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2 安装

2.1

开箱检查

1. 打开控制器包装，检查控制器主机及其附件，附件包括安装夹具及防震

垫圈。请将包装保存好以备将来使用。

2.

检查控制器及附件有无损坏，如有，请立即通知送货人。

2.2 安装

注意

所有安装都需由受过培训的有经验的工作人员完成

外型尺寸

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/1

4 – DIN和 /16 - DIN 控制器

1

/8 - DIN 控制器

图 1 –外型尺寸

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2.3

开孔尺寸

安装板要坚固可靠，厚度不得小于6mm，多个控制器并排安装时开孔宽度如下： 1/8 & 1/16 DIN控制器: (48n - 4) mm 或(1.89n - 0.16)英寸 1/4 DIN控制器(96n - 4) mm 或(3.78n - 0.16)英寸

1/4 DIN1/8 DIN 1/16 DIN92mm +0.5 –0.092mm+0.5 –0.045mm+0.5 –0.0 92mm45mm +0.5 –0.0 +0.5 –0.0 45mm+0.5 –0.0图 2 – 开孔尺寸

2.4

面板安装

注意:

禁止拆除面板垫片；该垫片可防尘和防潮。

注意:多个仪表并排安装时，安装卡子的棘齿在仪表的上下两侧。

安装面板 仪表外壳对着安装面板的后面滑动安装支架，直至榫舌嵌入棘轮中，将仪表夹紧定位。 棘轮垫片将仪表定位（只能在仪表框上施压） 图 3 - 仪表安装

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注意

控制柜内部要采取必要的散热通风措施以防止温度过高损坏仪表。

仪表安装完毕后，可以将仪表从前部抽出，以便更换模块。

3 选件模块及功能

仪表有多种输入/输出模块可供选择，这些模块可以在出厂时安装，也可以现场安

装。

选件模块可以安装在仪表主板上的选件插槽A、1、2或3上。 注意：

插槽 1的模块和插槽2、3上的模块不能互换，插槽 2和3的某些模块可以互换，有些模块只能安装在其中一个插槽中，详情见表1

PSU板

CPU板

图 4 – 仪表后视图

3.1 模块自动识别

仪表将自动识别所安装的选件模块，在硬件设置模式下可以对相关模块的功能进行设置，仪

表的模块情况也可以在仪表信息显示模式下查看。

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表1-模块一览表

仪表型号 0000000000000模块型号和功能

020000000001111612617774006668884684668PPPPPPPPPPPPP选件插槽1

PO1-C10 继电器 PO1-C50 SSR PO1-C80 固态继电器 PO1-C21 直流输出 选件插槽2 PO2-C10 继电器 PO2-C50 SSR PO2-C80 固态继电器 PO2-C21

直流输出 PO2-W09

双继电器

(OP2 & 4) 选件插槽3 PO2-C10

继电器 PO2-C50 SSR PO2-C21 直流输出 PO2-W08 变松器电源 选件插槽A PA1-W06 RS485 通讯 PA1-W03 数字输入 软件 PS1-CON

设置软件

适用

不适用

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3.2 模块更换前的准备工作

注意

在拆卸仪表时，应切断所有电源。。

1. 用手抓住前面板的两侧，左右轻轻晃动，将仪表从外壳中拉出； 2.

注意各线路板的方位，安装模块和装壳时不要搞错。各模块的位置见

图-5。

3.3 更换模块

仪表从表壳中拉出后：

1. 安装模块1或A时，首先提起上安装撑杆、再提起下安装撑杆，从前支

架上卸下 PSU 和 CPU 板。轻轻将板分离。然后将模块插入相应的插槽中，更换选件2，3时不必将PSU和CPU板卸下，可以直接安装。

插槽 1

插槽 A

插槽 3

插槽2

图 5 - 选件模块位置

注意

用力不要过大以免把过桥线损坏。

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2. 将所需的选件模块插入到正确的连接器中，如下图所示，

模块 1连接器 PL7 & PL8模块 2 选件 A 连接器PL4A连接器 PL5 & PL6 模块 3连接器 PL4B图 6 – 选件模块连接器

注意

模块的方位不要搞错

3.4 将仪表重新插入表壳

所需模块安装完毕后：

1. 将CPU 和PSU 板重新和起，选件模块的舌簧插入相应的定位槽中，将

仪表重新插入表壳中；

2.

将主板握在一起，同时将它们重新定位到安装撑杆上；

3. 将CPU和PSU板与机壳内各自的导轨对齐以重新放置仪器，然后缓慢将

仪器向后推到位。 注意

仪表的方向不要搞反。

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4 接线

电磁干扰是工业现场经常遇到的问题，采取合理的措施可以有效的降低干扰的影

响。

4.1 安装注意事项

点火变压器、电焊机、机械继电器、电磁阀是工业现场常见的电磁干扰源，在安装

仪表时要采取行营的措施降低干扰。

1. 如果仪表是安装在现成的设备上，要注意检查设备的连线情况，确保连

接情况良好；

2.

干扰设备要单独隔离，如果不能单独隔离安装，要使仪表离此设备越远

越好；

3. 如有可能，尽量用固态继电器代替机械继电器，如果不能，可以加入中

间固态继电器隔离机械继电器和仪表；

4.

用隔离变压器对控制器进行单独供电可以有效隔离交流电源的干扰。

4.2 交流接线注意事项 ( 100-240 AC)

交流电源的零线最好是接地或靠近地，以便仪表发挥最好的性能。

4.3 接线隔离措施

控制器可以接4种信号

1. 模拟输入/输出信号 (如热电偶、热电阻、线性直流)； 2. 继电器和固态继电器； 3. SSR 驱动输出 4. 交流电源。

如果必须和其它电路并行走线，和其它线路的最小距离为150mm ； 如果需要交叉走线，线路要垂直相交。

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4.4 使用屏蔽电缆

所有模拟信号都必须使用屏蔽电缆，以便最大限度降低电磁干扰，连线要尽可能

短，电缆要一端接地，合适的接地位置为靠近传感器、变送器的位置。

4.5 抑制干扰的措施

在通常情况下，如果接线良好，不需要采取其它抗干扰措施。在干扰非常严重的情

况下，可以考虑用RC网络或二极管网络来抑制干扰。

电感线圈的抗干扰 – 将RC网络和二极管并接可以降低电感线圈的瞬时干扰。

图 7 – 电感线圈的瞬时干扰抑制

用RC网络减小接触器通断时会产生接触电弧；如果电流在3A以下，用47Ω的电

阻和0.1微法的电容组成网络，电流在3-5A时，用2个RC网络并联。

图 8 – 接触电弧的抑制

4.6 传感器更换 (热电偶和热电阻)

如果传感器安装在腐蚀或磨损的环境下，传感器必须加凯装保护，传感器的安装位

置要合适。

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1. 液体介质 – 安在流动的区域； 2.

气体介质 – 流动的区域。

注意

通过导管将加热器的热量引至传感器测温会导致系统延迟，影响控制效果。

采用2线制RTD时导线长度不要超过3m，超过3m后请采用3线制。

4.7

接线

接线图见 图 9 (1

/1

1

16 DIN)和 图 10 (/4 ，/8 DIN)。电缆请选用铜导线（热电偶除外）。

注意

所有接线完毕之后再给仪表上电。上电前检查仪表电源的范围。 注意:

接线图列出了所有可能的情况，具体接线时要和仪表的具体型号相一致。

图 9 – 接线图 (1

/16-DIN )

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图 10 – 接线图(1

/1

4-DIN & /8-DIN )

4.8 电源接线（100-240VAC）

100-240VAC供电时仪表功率为 7.5VA. 请采用双刀开关，并加1A保险。

9 L 13 L10 N 14 N

1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 11 – 电源接线

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4.9 电源接线 （24/48V AC/DC）

24/48V AD/DC 供电时电源规格为： 20 - 48V AC或 22 -55V DC，交流供电时

功耗为7.5VA, 直流供电时功耗为 5W，并加315mA保险。

9- 13- 10+14+

1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 12 - 24/48V AC/DC 电源接线

4.10 通用输入 – 热电偶 (T/C)

请选用正确的补偿导线或延伸电缆。

4- 3- 5+2+

1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 13 – 热电偶

4.11 通用输入— 热电阻（RTD）

采用2线制时，请将第三线短节，电缆长度不要超过3m

4

3

5

2

RTD

RTD

6

1

1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 14 – 热电阻

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4.12 通用输入 – 线性直流

请注意直流输入的种类。

4

- +

4

+

5 +

3

-6

-2

+

VA/Vm1

-mVA/Vmm 1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 15 – 直流输入

4.13 第二输入 – 数字输入

数字输入信号可以是干接点或TTL 电平。

9

+

无

8

-

1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 16 – 数字输入

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4.14 第二输入 – 电流互感器输入

77

CT

CT

86

1/16 DIN

1/8 DIN

图 17 – 电流互感器

4.15 第二输入 – 遥控设定

无

7

+(电位计-) 6

-

(位置输入) 5

(电位计+)

1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 18 – 遥控设定

4.16 选件 A - RS485 通讯

11

B

16

BRS485

12A

17

ARS485

18

COM

1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 19 – RS485通讯

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4.17 选件 A – 数字输入 11

- 16

- 12 +

17

+

1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 20 – 数字输入

4.18 输出1 - 继电器

1

N/O19

N/C

2 COM20

COM

3 N/C

21

N/O 1/16 DIN 1/4 & 1/8 DIN

图 21 – 输出 1 - 继电器

4.19 输出1 - SSR 驱动

1

+

19

-

2

20

3

-

21

+

1/16 DIN 1/4 & 1/8 DIN

图 22 – 输出 1 - SSR 驱动

16 Danaher Sensors & Controls

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4.20 输出 1 – 固态继电器

120221

1/16 DIN 1/4 & 1/8 DIN

图 23 –输出 1 – 固态继电器

4.21 输出1 – 线性直流

1

+

19

-

2

20

3

-

21

+

1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 24 –输出1线性直流

4.22 输出2 - 继电器

13

N/O22

N/C14COM23

COM 15N/C 24

N/O

1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 25 – 输出 2 - 继电器

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4.23 输出 2 – 双继电器

13

输出 2 N/O 22

输出 4 N/O 14 COM23

COM15 输出 4 N/O 24

输出 2 N/O

1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 26 - 输出 2 – 双 继电器

4.24 输出 2 – SSR驱动

13

+

22

-

14

23

15

-

24

+

1/16 DIN 1/4 & 1/8 DIN

图 27 - 输出 2 – SSR驱动

4.25 输出 2 – 固态继电器

13231424 1/16 DIN 1/4 & 1/8 DIN

图 28 - 输出 2 – 固态继电器

18 Danaher Sensors & Controls

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4.26 输出 2 – 线性直流

13

+

22

-

14

23

15

-

24

+

1/16 DIN 1/4 & 1/8 DIN

图 29 - 输出 2 – 线性直流

4.27 输出 3 - 继电器

16

N/C10

N/C 17COM11

COM 18

N/O

12

N/O

1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 30 –继电器

4.28 输出 3 - SSR 驱动

16

-

10

-

17

11

18

+

12

+

1/16 DIN 1/4 & 1/8 DIN

图 31 - 输出 3 – SSR驱动

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4.29 输出 3 – 线性直流

16

-

10

-

17

11

18

+

12

+

1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 32 - 输出3 – 线性直流

4.30 输出 3 – 变送器电源

16

-

10

-

17

11

18

+

12

+

1/16 DIN

1/4 & 1/8 DIN

图 33 - 输出 3 – 变送器电源

注意

此模块不能安装在输出2。

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5 上电

注意：

上电前检查仪表的电源规格；

第一次上电前请把输出断开。

5.1 上电步骤

仪表上电时将进行自检，此时仪表的所有的数码管及指示等都将点亮，自检结束后

仪表进入操作模式。

5.2

前面板及按键

图 34 – 前面板

5.3 显示

在操作模式下，仪表上排显示过程值，下排显示设定数值，在其它模式下仪表下排

显示参数名称，上排显示参数数值。

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5.4 LED 指示灯功能

表 2 - LED 功能

LED 功能描述

亮：进入参数设置模式

闪烁：进入手动输出状态

亮：自适应启动

闪烁：自整定启动

闪烁：仪表处于报警状态

亮：加热输出

亮：制冷输出

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6 故障显示

表 3 – 故障显示

上排显示

下排显示 故障描述及处理

#??/????

3??C\

需要进行硬件设置和参数设置，更换模块后出现。

按 进入硬件设置模式， 用 输入密码； 按 进入设置状态。

2

$$9??正常显示 输入超过量程上限 5% 2

''9??

正常显示 输入低于量程下限5% ??) (??正常显示 传感器断路 **

????@C????输出1故障 ??@C????输出2故障 ??@C????输出3故障 ??@C??

选件A故障

7 操作模式

WEST所有仪表几乎采用相同的外型及按键，具体功能通过型号区分

表 4 –仪表型号一览

产品型号

功能描述 产品型号 功能描述 P6100, P8100 &

控制器

P4700, P6700 &, 限位控制器

P4100??P8700

P6120??控制器 P6400 程序控制器 P6600, P8600??控制器 P6010 显示仪 P4200, P8200??

控制器 P8010 显示仪

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7.1 选择模式

选择模式用于访问仪表的各个工作模式，各个模式见表5-1

7.1.1 进入选择模式

同时按 和 进入此模式。

7.1.2 操作指南

进入操作模式后，用 键选择要进入的模式； 按 进入。

进入各模式需要输入相应的密码，各密码的出厂值见 表 6

表 5 – 模式一览表

模式

上排显下排显模式简介

示 示 操作模式 ??

-仪表正常工作模式

@/+??

'3/??参数设置模式 -!/@??-'3/??设置PID，报警等参数。 硬件设置模式 3??C\-'3/??设置硬件模块功能 产品信息查看 ??C\-'3/??查看仪表硬件信息

自整定和自适

??/1C??

-'3/??

自整定和自适应的启动/停止。

应

7.2 开锁密码

进入各模式前仪表下排显示 0'??N，上排显示密码，用 输入密码。

表 6 – 密码值

下排 上排 出厂数值 0'??N??

????

自整定模式 = 0； 参数设置 = 10； 硬件设置= 20.

注意：进入该模式后，可以更改相应的密码。.

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7.3 自整定模式

自整定模式下启动自整定/自适应仪表会自动优化PID参数以达到最佳的控制效

果，详情见表-7。

自整定自动调整PID参数，自适应随时对PID参数进行微调，自整定可以在每次

上电时自动。

7.3.1 操作指南

按 选择要设置的参数，用 设置参数。 同时按 和 退回选择模式。

表 7 – 自整定模式

参数 下排显示 调整范围 出厂数值 显示 自整定

)/1C??

On 和 Off.

Off??

总显示

自整定在下述情况不能启动： 1） 设定点斜率启动； 2） 设定值和过程值的差小于

满量程的5%； 3） PB-P或PB-S=0 此时仪表显示 OFF。??

自适应 -/1C??4） On 或 Off.

Off??总显示

PB-P或PB-S=0时，不能启动，此时仪表显示 OFF。

密码 /'??N??0 - 9999 ????总显示

注意：

如果2分钟内没有操作，仪表将自动回到操作模式。

7.4 产品信息显示模式

此模式下的参数为只读参数。

7.4.1 操作指南

按 依次查看各参数。

同时按 和 回到选择模式。

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表 8 – 产品信息一览表

参数 下排显示 上排显示

调整范围

显示条件输入类型 %C:????

0

通用输入 总显示 C????

输出1类型

??)C????

C无 总显示

??C ??+继电器 '5??-SSR驱动 -+??/固态继电器 +????'

线性直流 ??C??

输出2类型 ??)C????

C无 总显示

??C ??

+继电器 '5??

-SSR驱动 -+??/固态继电器 +????'

线性直流 ??C??

输出3类型 ??)C????

C??C ??无 总显示 +'5??继电器 --+??SSR驱动 '??C??线性直流 =N??????

变送器电源 选件A类型 ??)C????

C??C!??无

总显示 +????????RS485 通讯 =??#????

数字输入

硬件版本 \硬件版本号 总显示 发布序号 %,,??硬件发布时的序号 产品修订号 )*'??产品修订号 生产日期 =??Mm??产品生产日期 序列号1-4-C????

位

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参数 下排显示 上排显示 调整范围 显示条件 序列号5-8-C????

位 序列号9-12-C????

位

注意：如果2分钟内没有操作，仪表将自动回到操作模式。

7.5 查看密码

如果忘记密码，可以按下列操作查看各个密码。

7.5.1 操作指南

在上电时同时按 和 ，直到下排显示 3'??N 。 进入此模式后

按 查看各个密码。

表 9 – 密码一览表

密码名称 上排显示 下排显示 说明 硬件设置密码 3'??N??当前密码只读 参数设置密码 -'??N??当前密码只读 自整定密码 .'??N??

当前密码

只读

注意：

如果2分钟内没有操作，仪表将自动回到操作模式。

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8 6100, 8100 ，4100 控制器设置

P6100，P8100，P4100只是外型尺寸不同，功能完全一样，具体特点 加热/制冷控制 回路报警 自整定/自适应

双设定点

2个报警 RS485 通讯（Modbus或 ASCII） 设定点斜率

计算机组态

8.1 6100, 8100 ，4100 控制器 – 硬件设置

只有在更换硬件模块或改变输入类型时才需要进行硬件设置。

8.1.1 进入

注意：

所有操作均需专业工程师完成。

同时按 和 进入模式选择模式。 按 键选择硬件设置模式，按 进入。

注意：进入硬件设置模式前要输入密码。.

8.1.2 操作指南

按 选择参数。

注意：显示参数会因仪表的硬件模块不同而有所差异。

8.1.3 修改参数

按 选择要设置的参数，用 调整参数，参数改变后，参数值会闪烁，

表明参数已修改，如果不确认，10秒钟后参数会自动回到原值。

按 确认。

按 选择下一参数。

同时按 回到模式选择模式

注意：：如果2分钟内没有操作，仪表将自动回到操作模式。

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表 10 – 硬件设置参数一览表

参数 下排显示上排显示说明 出厂数值 显示条件 输入类型 %C)/??bC B : 100 – 1824 oC jC 总显示 bF B : 211 – 3315 oF CC C : 0 – 2320 oC CF C : 32 – 4208 oF JC J : -200 – 1200 oC JF J : -328 – 2192 oF j.C J : -128.8 – 537.7 oC j.F J : -199.9 – 999.9 oF KC K : -240 – 1373 oC KF K: -400 – 2503 oF k.C K: -128.8 – 537.7 oC K.F K : -199.9 – 999.9 oF LC L : 0 – 762 oC LF L: 32 – 1403 oF L.C L: 0.0 – 537.7 oC L.F L : 32.0 – 999.9 oF NC N : 0 – 1399 oC NF N : 32 – 2551 oF rC R : 0 – 1759 oC rF R : 32 – 3198 oF SC S : 0 – 1762 oC SF S : 32 – 3204 oF tC T : -240 – 400 oC tF T : -400 – 752 oF t.C T : -128.8 – 400.0 oCt.F T : -199.9 – 752.0 oFP24CPtRh20% - PtRh40%: 0 – 1850 oC P24FPtRh20% - PtRh40%: 32 – 3362 oF PTC Pt100: -199 – 800 oCPtF Pt100: -328 – 1472 oF Pt.C Pt100: -128.8 – 537.7 oC Pt.F Pt100: -199.9 – 999.9 oF ??:??????0 – 20 mA DC ??:??????4 – 20 mA DC ??:??????0 – 50 mV DC 29 www.westinstruments.com

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指令格式如下

起始信号

地址

命令

数据

CRC

校验

3个字符的时间1个字

1个字

ｎ个

2个字间隔

节

节

字节

节

数据会转换成二进制编码发送，从最低位开始。 MODBUS RTU CRC-16 计算采用公式216

+215

+22

+1。

10.3 地址

地址范围为1—255（16进制01—FF），通过 ??==+ 设置

10.4 Modbus 指令

以下是仪表支持的Modbus 指令

表 13 –仪表支持的Modbus 指令

指令代码 作用

说明 01 / 02 读输出/输入状态

位操作。

03 / 04 读保持/输入寄存器状态 读指定地址的参数数值，最多可以读取64个参数。 05 写单个输出状态 位操作。

06 写单个寄存器 写2个字节到指定地址。 08 诊断

用于通讯建立检测

16

写多个寄存器

向多个寄存器写入1个参数。

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1

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10.5 命令简介

10.5.1 读输出/输入状态 (Function 01 / 02)

读控制器中指定地址位的输出/输入状态。

表 14 –读输出/输入状态 (Function 01/02)

指令

从机地址

功能函数数据地址

数据的位数 CRC校验 1个字节 01 / 02 高8位

低8位 高8位

低8位

2个字节

应答

从机地址 功能函数字节数 数据 CRC校验

1个字节

01 / 02

8位

高8位

低8位

2个字节

数据的字节数是指收到的数据的长度,如果收到的数据位数为16位,则数据的字节数

为2,一次操作最多可读16位的数据，最先读的数据位最后收到

10.5.2 读保持/输入寄存器 (Function 03 / 04)

读控制器中字节的数据.

表 15 – 读保持/输入寄存器 (Function 03/04)

指令

从机地址 功能函数首字地址

字数 CRC校验

1个字节 03/ 04 高8位 低8位 高8位

低8位

2个字节

应答 从机地址 功能函数字节数

首字

末字 CRC校验

1个字节

03 / 04

8位 16位 16位

2个字节

在应答信息中，字节数是指收到字节的数量，如果收到5个字的信息，则字节数为

A（16进制），一条指令最多可读64字的数据，如果所读的字不存在，则该字的返回信息为0000h 。

10.5.3 写单个输出 (Function 05)

写控制器中指定地址的输出的状态。

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表 16 – 写单个输出 (Function 05)

指令

从机地址 功能函数字地址 输出状态 CRC校验1个字节 05 高8位

低8位 FF/00 00 2个字节

应答

从机地址 功能函数字地址 输出状态 CRC校验1个字节

05

高8位

低8位

FF/00 00 2个字节

输出状态：FF=SET；00=RESET。

通常情况下，应答和指令数据格式相同。

10.5.4 写寄存器 (Function 06)

将2个字节命令写入指定地址

表 17 – 写寄存器 (Function 06)

指令

从机地址 功能函数字地址 数据 CRC校验

1个字节 06 高8位

低8位

高8位

低8位

2个字节

指令

从机地址 功能函数字地址 数据 CRC校验

1个字节 06

高8位

低8位

高8位

低8位

2个字节

10.5.5 通讯回路诊断(Function 08)

表 18 – 通讯回路诊断 (Function 08)

指令

从机地址 功能函数诊断代码

数据 CRC校验

1个字节 08 00 00 高8位 低8位

2个字节

指令

从机地址 功能函数

诊断代码

数据 CRC校验

1个字节

08 00 00 高8位

低8位

2个字节

10.5.6 写多个寄存器 (Function 16Hex)

写2个连续的字节到指定的地址范围

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表 19 – 写多个寄存器 (Function 16 Hex)

指令

从机地址 功能函数首字地址字数 字节数

数据 CRC校验

1个字节

16

16位

0001 0010 16位

2个字节

指令

从机地址 功能函数首字地址 字数 CRC校验 1个字节

16

高8位

低8位

00 01 2个字节

10.5.7 出错应答

当主机发出的指令控制器不能识别时，控制器会根据情况作出应答，具体情况如

下：

表 20 – 出错应答

错误代码

故障情况

说明

00 保留

01 函数错误 功能函数超出范围 02

数据地址错误

写操作：参数数目超出范围

读操作：启始参数不存在或末位参数大于

65536.

03

数据错误

写操作：数值超出范围， 读操作：命令没有执行。

返回信息格式

应答

功能函数

错误代码

和发出指令相同

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11 参数说明

11.1 参数

11.1.1 位参数

表 21– 位参数

参数 Modbus R/W 说明

参数地址

通讯读写状态 1 =R 1 读/写, 0 =只读 自动 / 手动 2 =R/W 1 手动, 0 = 自动 自适应 3 =R/W 1 启动, 0 = 终止 自整定 4 =R/W 1 启动, 0 = 终止 报警1状态 5 =R 1 报警, 0 = 无报警 报警1状态 6 =R 1 报警, 0 = 无报警 设定点斜率 7 =R/W 1 启动, 0 = 终止 8 R/W 保留

9 R/W 保留

回路报警状态 10 R/W =1 报警/启动, 0 = 无报警/禁止e

11 R/W 保留

回路报警 12 R/W 读操作时读报警状态，写操作时启动或禁止回路

报警功能 数字输入 2 13

R

第2数字输入状态

14 R 保留

15 R 保留

指令举例：

设控制器地址为2，将控制器从自动改为手动状态，可用如下命令：

指令

从机地址 功能函数字地址

输出状态 CRC校验

02 05 00 02 FF 00 2DC9 应答

从机地址 功能函数

字地址

输出状态 CRC校验

02

05 00 02 FF 00 2DC9

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11.1.2 字参数

表22 – 字参数

参数 Modbus R/W说明

参数地址过程值 1 R

设定值 2 R/W当前设定值，(运行斜率时是斜率的目标值)

输出功率 3 R/W自动状态时只读；手动状态时读写；

偏差

4 R 过程值-设定值

第2控制输出比例带 5 R/W0.0% - 999.9%，自适应启动时只读；其它情况为读写。

主控输出比例带 6 R/W0.0% - 999.9%，自适应启动时只读；其它情况为读写。 控制动作

7 R/W1 =正动作； 0 =逆动作 积分时间/回路报警时间

8

R/W

0 – 5999，自适应启动时为只读参数，ON/OFF控制，回路报警启动时为回路报警时间， 微分时间 9 R/W0 –5999；自适应启动时只读 输出1控制周期 10 R/W0.5- 512secs 量程下限 11 R/W 量程上限 12 R/W 报警1数值 13 R/W 报警2数值 14 R/W

手动积分

15

R/W

0% -100% （单输出） ?100% +100% （双输出）

死区

16 R/W?20% —+20% （PB_P + PB_S） On / Off 动作回差 17 R/W0.1% —10.0% 小数点位置

18

R/W

0= xxxx ；1 = xxx.x 2 = xx.xx；3 = x.xxx

仅适用于线性输入

输出2控制周期 19 R/W0.5- 512secs 输出限幅 20 R/W0 – 100 % 当前实际设定值 21 R 斜率启动时

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参数 Modbus R/W 说明

参数地址 设定值上限 22 R/W 设定值下限 23 R/W 设定点斜率 24 R/W 0 = 0ff, 1 – 9999 i 数字滤波 25 R/W 0 -100 s 过程值零点偏置 26 R/W 变送输出上限 27 R/W 1999 - 9999 变送输出下限 28 R/W 1999 - 9999 设定点2

29

R/W

遥控设定值 30 R 遥控设定零点偏置 31 R/W 报警1回差 32 R/W 报警2回差 33 R/W 设定点1 34 R/W 设定点选择

35

R/W 1 = SP1；2 = SP2

100hex = RSP

设备ID 122 R 4位

系列号低4位 123 R 0 -15 系列号共12位，采

系列号中4位 124 R 16-31 用BCD码方式储存 系列号高4位 125 R 32-47 生产日期 126 R 硬件设置 (1) 127 R 见表28 硬件设置 (2)

128

R

见表29

产品修订版本 129 R 硬件版本 130 R 输入状态 133 R Bit 0: 传感器断路标志位

Bit 1: 输入欠量程标志位 Bit 2: 输入超量程标志位

数据ID 134 =R P61000

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12 CRC计算方法

12.1 计算方法

CRC为2字节（16位）的错误码。

在命令及应答中，使用CRC检测了整个命令的内容正确与否。

发送方发送命令时，组织好命令数据后依据计算方法计算出CRC,并将它附加在命令数据后仪器发送。当接收方接受完命令后，依照同样的方法计算CRC,如果算出的CRC和接收到的CRC一致时，认为命令数据正确，否则认为数据命令出错，接收方为子机时不对命令做出任何应答。

CRC在计算时，仅对每个字节中的8个数据位进行计算，起始位、停止位、奇偶校验位均不参与计算。

《CRC计算方法》

1） 将一个16位寄存器作为CRC寄存器，初始值设为#FFFFH。

2） CRC寄存器与命令中的第一个字节进行异或（XOR）计算。结果存入CRC寄存器。 3） CRC寄存器中的值向右移一位。

4） 如果移出的位为1，则CRC寄存器的值和#A001H进行异或（XOR）计算，结果存入CRC

寄存器。如果移出的位是0，CRC寄存器的值不变。 5） 如果移出次数不足8次，返回3）4）再次计算。

6） 如果8次已经移完并且计算完毕。取命令中的下一个字节和CRC进行移或（XOR）计

算。

7） 返回3）进行移位计算。直到命令中的全部数据计算完毕（校验命令时不包括接收到的

CRC字节）。

8） 当全部数据计算完毕后，CRC寄存器中的数据就是所求的数据。将CRC值附加在命令数

据后面一起发送。加入时低字节在前，高位字节在后。 12.2

计算举例

设控制器地址为02，读过程数值，指令应为：02，03，00，01，00，01，CRC

校验

CRC 计算过程如下：

表23-CRC计算过程

操作

16位CRC 寄存其

标志高8位 低8位 位 CRC寄存器赋值

111111111111111

1

指令第1个字节（02）

00000010 XOR 1111111111111101 CRC 寄存器第1次右移 0111111111111110 1 A001

1010000000000001

XOR 1101111111111111 CRC 寄存器第2次右移 0110111111111111 1 A001

10

100000000000

0

1

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XOR

CRC 寄存器第3次右移 CRC 寄存器第4次右移 A001 XOR

CRC 寄存器第5次右移 10011011000100 1110 0111 0010 0001 0000 1011 1111 1111 1100 0011 1101 11111011111011111011111011111011011101 0 1 0 XOR CRC 寄存器第8次右移 A001

XOR 指令第4个字节（01）

XOR 10111010111000010010001100 11000110001100000011 0000111000000101010000000000001000001 1 1 1

0 1 1 CRC 寄存器第6次右移 0010 0100 111111111 A001 1010 0000 00000001 XOR

1000 0100 11111110 CRC 寄存器第7次右移 0100 0010 011111110 CRC 寄存器第8次右移 0010 0001 001111111 A001 1010 0000 00000001 XOR

1000 0001 00111110

指令第2个字节（03） 00000011 XOR

1000 0001 00111101 CRC 寄存器第1次右移 0100 0000 100111101 A001 1010 0000 00000001 XOR

1110 0000 10011111 CRC 寄存器第2次右移 0111 0000 010011111 A001 1010 0000 00000001 XOR

1101 0000 01001110 CRC 寄存器第3次右移 0110 1000 001001110 CRC 寄存器第4次右移 0011 0100 000100111 A001 1010 0000 00000001 XOR

1001 0100 00010010 CRC 寄存器第5次右移 0100 1010 000010010 CRC 寄存器第6次右移 0010 0101 000001001 A001 1010 0000 00000001 XOR

1000 0101 00000101 CRC 寄存器第7次右移 0100 0010 100000101 A001 1010 0000 00000001 XOR

1110 0010 10000011 CRC 寄存器第8次右移 0111 0001 010000011 A001 1010 0000 00000001 XOR

1101 0001 01000000

指令第3个字节（00） 00000000 XOR

1101 0001 01000000 CRC 寄存器第1次右移 0110 1000 101000000 CRC 寄存器第2次右移 0011 0100 010100000 CRC 寄存器第3次右移 0001 1010 001010000 CRC 寄存器第4次右移 0000 1101 000101000 CRC 寄存器第5次右移 0000 0110 100010100 CRC 寄存器第6次右移 0000 0011 010001010 CRC 寄存器第7次右移 0000 0001 101000101 A001

1

010 0000 00000001

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CRC 寄存器第1次右移 0111100001101000 1 A001

1010000000000001

XOR 1101100001101001 CRC 寄存器第2次右移 0110110000110100 1 A001

1010000000000001

XOR 1100110000110101 CRC 寄存器第3次右移 0110011000011010 1 A001

1010000000000001

XOR 1100011000011011 CRC 寄存器第4次右移 0110001100001101 1 A001

1010000000000001

XOR 1100001100001100 CRC 寄存器第5次右移 0110000110000110 0 CRC 寄存器第6次右移 0011000011000011 0 CRC 寄存器第7次右移 0001100001100001 1 A001

1010000000000001

XOR 1011100001100000 CRC 寄存器第8次右移 0101110000110000

指令第5个字节（00）

00000000 XOR 0101110000110000 CRC 寄存器第1次右移 0010111000011000 0 CRC 寄存器第2次右移 0001011100001100 0 CRC 寄存器第3次右移 0000101110000110 0 CRC 寄存器第4次右移 0000010111000011 0 CRC 寄存器第5次右移 0000001011100001 1 A001

1010000000000001

XOR 1010001011100000 CRC 寄存器第6次右移 0101000101110000 0 CRC 寄存器第7次右移 0010100010111000 0 CRC 寄存器第8次右移 0001010001011100 0

指令第6个字节（01）

00000001 XOR 0001010001011101 CRC 寄存器第1次右移 0000101000101110 1 A001

1010000000000001

XOR 1010101000101111 CRC 寄存器第2次右移 0101010100010111 1 A001

1010000000000001

XOR 1111010100010110 CRC 寄存器第3次右移

0

111101010001011 0

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13.5.5 控制参数

参数 代码 说明

用二类指令查询或三/四类指令串修改，格式为：mm.ss。微分时间常数

D

单位为分钟.秒

命令为：L{N}D？*，L{N}D#{DATA}*/L{N}DI*

用二类指令查询或三/四类指令串修改，格式为：mm.ss。积分时间常数 I 单位为分钟.秒

命令为：L{N}I？*，L{N}I#{DATA}*/L{N}II*

手动积分 J 用二类指令查询或三/四类指令串修改，小数点位置与输入一致。

ON/OFF动作回用二类指令查询或三/四类指令串修改，1位小数点。 差

F 命令为：L{N}F？*，L{N}F#{DATA}*/L{N}FI*

死区 K 用二类指令查询或三/四类指令串修改，无小数点。 命令为：L{N}K？*，L{N}K#{DATA}*/L{N}KI* 用二类指令查询或三/四类指令串修改，设置范围

比例带1

P

0.5%~~999.9%或0.0（ON/OFF动作），1位小数点。 命令为：L{N}P？*，L{N}P#{DATA}*/L{N}PI* 用二类指令查询或三/四类指令串修改，设置范围

比例带2 U

0.5%~~999.9%或0.0（ON/OFF动作），1位小数点。 命令为：L{N}U？*，L{N}U#{DATA}*/L{N}UI*

13.5.6 状态参数

参数 代码 说明

只读参数，用二类指令查询，二进制编码，具体含义见表23，控控制器状态

L

制器状态；

命令为：L{N}L？*。

偏差值 V

PV-SP只读参数，用二类指令查询。 命令为：L{N}V？*。

13.5.7 控制命令

参数 代码 说明

控制器命令

Z

上位机用三/四类指令串对控制器发出命令，

命令为：L{N}Z#{DATA}*/L{N}ZI*

在三类指令中，{DATA}必须是下列8中命令之一： 00010：启动手动 00020：启动自动 00030：启动自适应 00040：退出自适应 00050：启动自整定 00060：终止自整定 00130：启动回路报警 00140：退出回路报警

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14 附录- 技术指标

14.1 通用输入

14.1.1 输入技术指标

采样速率： 4次/秒。

数字输入滤波： 时间常数0.5~100秒。 分辨率： 14位A/D，比显示高4倍。

输入阻抗：

≥10MΩ（热电偶、热电阻、mV） 5Ω（线性电流）。 47KΩ（电压）。

隔离：

输入输出隔离（SSR/220VAC除外）。 输入过程值偏置： ±输入量程。 显示范围

满量程的-5%~105%

14.1.2 热电偶

热电偶种类及量程

类型 量程下限 /°C 量程上限 /°C量程下限/°F量程上限 /°F 分辨率

J (出厂数1

)-200 1200 -328 2192 1 J

-128.8 537.7 -199.9 999.9 0.1 T -240 400 -400 752 1 T -128.8 400.0 -199.9 752.0 0.1 K -240 1373 -400 2503 1 K -128.8 537.7 -199.9 999.9 0.1 L 0 762 32 1403 1 L 0.0 537.7 32.0 999.9 0.1 N 0 1399 32 2551 1 B 100 1824 211 3315 1 R 0 1759 32 3198 1 S 0 1762 32 3204 1 C 0 2320 32 4208 1 PtRh20%:0

1850 32 3362 1 PtRh40%

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热电偶技术指标 表定:

兼容BS4937，NBS125，和IEC584

断偶保护: 最大检测时间为2秒，断路后控制输出为0，报警显示为超量程 精度:

±0.1% ±1LSD.

注意：“B” 型热电偶在 100 - 600°C (212 - 1112°F)时性能降低； PtRh 20%、 PtRh 40% 热电偶的精度为 0.25% 并且 800°C以下性能降低。

线行度: 分辨率为0.1°C时为 ±0.2°C；分辨率为1°C时为 ±0.5°C； 冷端补偿 测试环境下：误差小于 ±0.7°C 工作环境下：误差小于 ±1°C 温度稳定性: 量程的0.01%/°C 电源影响: 可忽略不计 相对湿度影响 可忽略不计

传感器阻值影响:

100?: <0.1% ；1000?: <0.5%

14.1.3 热电阻 (RTD)

量程范围 量程下限 /°C

量程上限 /°C

量程下限/°F

量程上限 /°F

分辨率

-128.8 537.7 -199.9 999.9 0.1 -199 800 -328 1472 1 (出厂值) 热电阻技术指标 连线: 3线 Pt100.

标定

兼容BS1904、DIN43760 导线补偿

自动补偿 RTD传感器电流： 150μA。

断路保护 最大检测时间为2秒，断路后控制输出为0，报警显示为超量程。

精度 ±0.1% ±1LSD.

线行度:

分辨率为0.1°C时为 ±0.2°C；分辨率为1°C时为 ±0.5°C； 温度稳定性: 量程的0.01%/°C 电源影响: 可忽略不计 相对湿度影响 可忽略不计 导线电阻影响:

50?/线: <0.5%

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14.1.4 线性直流

信号类型 0 - 20mA 0 - 50mV 0 - 5V 4 - 20mA 10 - 50mV 1 - 5V

0 - 10V

2 - 10V 线性直流输入技术指标 量程上限 –1999 – 9999小数点位置可设 量程下限 –1999 to 9999小数点位置可设 最小量程 1LSD.

断路保护 最大检测时间为2秒，断路后控制输出为0， 输入报警显示为欠

量程。(适用于4~20mA，1~5V，2~10V)。 精度

±0.1% ±1LSD. 温度稳定性: 量程的0.01%/°C 电源影响: 可忽略不计 相对湿度影响 可忽略不计

输入保护

电流输入时，最大电流1A。

14.2 数字输入

信号类型: 干接点接触或TTL电压

干接点接触

外部开关或继电器，接点断开=设定点1或手动（最小阻值5000Ω），接点闭和=设定点2或自动（最大阻值50Ω）。 TTL电平

2.0V- 24. = 设定点1(或自动) 0.6V-0.8V. = 设定点2(或手动) 最大(OFF-ON)输入延时: 0.25 s 最大(ON-OFF)输入延时:

0.25 s

14.3 输出

14.3.1 输出模块种类

输出1种类 继电器, SSR, 固态继电器，线性直流 输出2种类 继电器, SSR, 固态继电器，线性直流 输出3种类 继电器, SSR,线性直流继电器,

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14.3.2 输出技术指标

继电器:

类型

SPDT.

额定电流 2A，120/240V AC 报警继电器额定电流 2A ， 120/240V AC 寿命 >500,000 隔离

240V

SSR

驱动能力 10V ，20 mA

隔离

输入/输出非隔离，SSR驱动之间

非隔离。

固态继电器

操作电压范围： 20~280Vrms(47~63Hz)；

电流范围： 0.01~1A（25℃）40℃时0.5A； 极限电流(16.6ms)： 25A； 额定电压时关断状态最小变500V/μs 化率：

额定电压时关断状态最小漏

1 mArms 电流：

工作状态时最小压降：

1.5V 关断状态时电压峰值：

600V 线性直流

分辨率： 250ms内8位 ，1s内10位，1s

后12位

更新速率： 每个控制周期； 信号类型

0 - 10V

0 - 20mA 0 - 5V

4 - 20mA 2-10V

(default) 带载能力： 0~20mA：最大500Ω

4~20mA：最大500Ω 0~10V： 最小500Ω 0~5V： 最小500Ω 变送输出精度 ±0.25% (mA @ 250?, V @ 2k?).±0.5%（其它情况）

控制输出精度 ±0.25% (mA @ 250?, V @ 2k?).±2%其它情况） 隔离

和其他输入/输出隔离

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14.4 控制

自整定形式： 予整定/自适应

比例带： 0（OFF）；满量程0.5~999.9%。 积分时间： OFF；1s~99m59s。 微分时间： 0~99m59s。

手动积分： 单输出：0~100%；双输出：-100%~100%。 死区：

（比例带1+比例带2）的-20%~20%。 ON/OFF动作回差： 输入量程的0.1%~10%。 自动/手动控制： 无扰动切换。 控制周期： 0.25~512 s。

设定值范围： 设定值上限~设定值下限。 设定值上限： 小于量程上限。 设定值下限： 大于量程下限。 设定点斜率：

1~9999/小时。

14.5 报警

最多报警个数： 2个软报警+回路报警。 逻辑报警：

逻辑与和逻辑或。

14.6 数字通讯

形式 串行通讯

协议 ASCII 和Modbus RTU. 型号形式 RS485.

地址范围 1-99 (ASCII), 1-255 (Modbus). 波特率 1200, 2400, 4800, 9600,19200 bps. 数据结构 ASCII: 10

Modbus: 10 或11 停止位 1

校验

ASCII: 偶校验.

Modbus: 无, 偶校验或奇校验 隔离 240V AC和其它输入/输出隔离

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14.7 测试环境

环境温度： 20℃±2℃。 相对湿度： 60~70%。

电源电压： 100-240VAC±1HZ。 热电偶输入阻抗： 〈10Ω。

导线电阻：

〈0.1Ω/线间电阻差值（PT100）。

14.8 工作环境

工作温度： 0~55℃。 储存温度： -20~80℃。 相对湿度： 20~95%。 海拔: 最高2000m

电源电压: 100 - 240V +/- 10% AC 50/60Hz

20 - 48V AC 50/60Hz或 22 - 55V DC 功耗: 5W / 7.5 VA

信号源阻值: 最大1000Ω（热电偶）。 PT100 导线电阻:

最大50Ω/线（PT100）。

14.9 标准

认证 CE, UL, ULC. EMC 标准 EN61326*

安全标准 EN61010 和 UL3121 前面板防护等级:

IP66

14.10 物理参数

th外型: 长度: 110mm (1/16 DIN ).

100mm (1/8th

DIN & ? DIN ).

前面板宽度 48mm (1/16th

和 1/8th

DIN )；96mm (? DIN ) 前面板高度度

48mm (1/16th DIN).

96mm (1/8th

DIN ? DIN). 安装 面板开孔安装

45mm x 45mm (1/16th

开孔尺寸: 45mm x 92mm (1/8th

DIN ).

DIN ). 92mm x 92mm (1/4 DIN ) 重量:

0.21kg

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订货号

型号代码Pxxxx-x-x-x-x-x-x-x-x - x - Sxxx 型号 1/16 – DIN 6xxx 1/8 - DIN 8xxx 1/4 - DIN 4xxx 标准型号 x100 参数保护型号 6120 增强型 x200 程序控制器 x400 加热器断线报警控制器 x600 限位控制器 x700 显示仪 x010 输入信号 3 线 RTD 或 DC mV 1 热电偶 2 DC mA 3 DC V 4 输出 1 无 0 继电器 1 SSR 2 0-10V DC 3 0-20mA 4 0-5V DC 5 0-10V DC 6 4-20mA 7 固态继电器 8 输出 2 无 0 继电器 1 SSR 2 0-10V DC 3 0-20mA DC 4 0-5V DC 5 2-10V DC 6 4-20mA DC 7 固态继电器 8 双继电器 9

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型号代码 Pxxxx -x - x - x - x-x-x-x-x-x-Sxxx输出 3 无 0 继电器 1 SSR 2 0-10V DC 3 0-20mA DC 4 0-5V DC 5 2-10V DC 6 4-20mA DC 7 变送器电源 8 选件 A 无 0 RS-485 通讯 1 数字输入 3 电源 100-240V AC 0 24-48V AC 或 DC 2 显示颜色 4200 & 8200 – 红/绿) 红 (单排显示) 或 红/红 （双排显示) 0 绿 (单排显示) 或 绿/绿 （双排显示） 1 绿 (单排显示) 或 绿/绿 （双排显示） 2 红/绿 （双排显示） 3 红/绿 （双排显示） 遥控输入 (4200 & 8200) 无 0 0-50/0-100mV DC+数字输入2 1 0-20/4-20mA DC +数字输入2 3 0-5/-10V DC +数字输入2 4 2k电位计+数字输入2 8 数字输入2 9 手册 无 0 英文 1 法文 2 德文 3 意大利文 4 西班牙文 5 中文 6 所有欧洲语言 9 68 Danaher Sensors & Controls

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/4 -DIN, 1/8 -DIN & 1/16 -DIN 控制器、显示仪和程序控制器手册

型号代码 Pxxxx-x-x-x-x-x-x-x-x - x - Sxxx 包装 单个包装+简易手册 0 多台成批包装+简易手册 1 多台成批包装,无手册 2 多台成批包装+完整手册 3 单台包装+完整手册 5 特殊要求 无 无 查询经销有

商

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