LED台灯及亮度调节电路设计 - 图文

分 类 号：TP311 学校代码：11460 学 号：10090228

南京晓庄学院本科生毕业论文

LED台灯及亮度调节电路设计

The circuit design of LED lamp and brightness adjustment

所在系（院）： 物理与电子工程学院 学 生： 吴 娟 指 导 教 师： 刘学明

研究起止日期：二○一三年十一月至二○一四年五月

学位论文独创性声明

本人郑重声明：

1. 坚持以“求实、创新”的科学精神从事论文写作工作。

2. 本论文是我个人在导师指导下进行的研究工作和获得的研究成果。 3. 本论文中除引文和致谢的内容外，有对前人成果的借鉴和吸纳。 4. 其他同学和导师对本文研究所做的贡献均已在本论文中发表了声明并表示了谢意。

作者签名：吴娟 2014年 4 月 18 日

摘 要

LED又被叫做发光二极管，是一种新式光源，拥有绿色环保、高效节能、使用寿命长等其他普通光源无法比拟的优点。作为绿色照明的光源产品，代表着未来照明技术的发展前景,相信在不久的将来，LED灯会有更加广阔的市场。为了实现LED的照明和调光功能，本文以STC89C51单片机为核心控制芯片，利用PWM技术，通过调整PWM的占空比来控制电流，从而达到对LED灯的亮度的控制调节。 本文给出了各模块硬件电路的设计，并编写了相应的软件控制程序。

关键词：单片机；PWM；LED灯；硬件电路；软件程序

Abstract

LED is also known as light-emitting diode. It is a new type of light source and has the advantages of high efficiency and energy saving, green environmental protection and long service life that other common sources can not compare. As green lighting products, represent the future direction of development of lighting technology, I believe that in the near future, LED light will have a broader market. This paper introduces the STC89C51 chip to control the core, using PWM dimming technology, through adjusting the cycle of PWM and duty ratio to control current, and thus achieve the LED lighting control to adjust the degree of light and dark, the LED lights to achieve PWM dimming control . This paper presents the design of hardware circuit of each module, and the preparation of the corresponding software control program

Keywords:MCU; PWM; LED; hardware circuit; software program

目 录

第一章 绪 论 .................................................................... 1

1.1 前言 ........................................................... 1

1.2 论文结构 ....................................................... 1

第二章 单片机基础知识 ........................................................... 2

2.1 单片机的发展 ................................................... 2 2.2 单片机的应用 ................................................... 2

第三章PWM基本概述 .............................................................. 3

3.1 PWM简介 ...................................................... 3 3.2 PWM调光原理 ................................................... 4

第四章 系统硬件结构设计 ......................................................... 4

4.1 硬件结构 ....................................................... 4

4.2.1 STC89C51芯片简介 ......................................... 5 4.2.2 STC89C51芯片内部结构 ..................................... 6 4.2.3 STC89C51芯片引脚 ......................................... 6 4.2.4 STC89C51单片机的最小系统 ................................. 8 4.3 LED台灯的驱动模块及调光实现 .................................. 10

4.3.1 LED驱动电路的设计 ....................................... 10 4.3.2 调光实现 ................................................ 11 4.4光电检测模块 .................................................. 11 4.5 ADC0809 A/D转换模块 .......................................... 12 4.6 手动控制模块 .................................................. 14 4.7 指示电路模块 .................................................. 14

第五章 系统软件设计 ............................................................ 15

5.1 程序流程图 .................................................... 15 5.2 软件控制子程序介绍 ............................................ 15

5.2.1 函数介绍 ................................................ 15 5.2.2 子程序介绍 .............................................. 16

第六章 总结 .................................................................... 18 致 谢 ......................................................................... 19 参考文献 ....................................................................... 20 附录一 ......................................................................... 20 附录二 ......................................................................... 21 附录三 ......................................................................... 22 附录四 ......................................................................... 23

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第一章 绪 论

1.1 前言

LED（Light Emitting Diode）也被称作发光二极管，是20世纪中期发展起来的新技术，是一种固态的半导体器件，它能够直接把电转化为光。LED的核心是一个半导体晶片，晶片的一端是负极，一端附在一个支架上，另外一端连接电源的正极，让整个晶片被环氧树脂封装起来。半导体晶片包括三个部分，一端是N型半导体，在这边主要是电子，中间一般为1-5个周期的量子阱；另外一端是P型半导体，在它内部空穴占主导地位。当电流经过导线作用于这个晶片的时候，空穴和电子就会被推向量子阱，在量子阱内电子与空穴复合，然后会以光子的形式发出能量，这就是LED发光的原理。LED灯具有节能、寿命长、适用性好等特点。

单片机拥有应用面广、体积小、功能强等优点，当前正以前所未有的速度代替着传统电子线路组成的经典系统，蚕食着传统模拟电路与数字电路固有的领地。这些优势为研究，应用和开发提供了便利前提。与此同时，学习使用单片机为了解计算机结构和原理提供了最佳选择。

本篇论文介绍了采用STC12C5A60S2芯片为控制核心，采用PWM调光技术，通过调节PWM周期和占空比来控制电流，从而达到对LED灯亮度的控制调节，最终实现对LED灯的PWM调光控制。

1.2 论文结构

本篇论文首先在本文第1章对本次课题——LED台灯及亮度调节设计的背景和意义进行阐述，并概述了论文结构。

第2章介绍了单片机的基础知识，包括单片机的发展及其应用。 第3章阐述了PWM调光技术。

第4章详细说明设计中的系统硬件结构，包括STC89C51主控电路结构，光电检测电路，A/D转换，手动控制电路和指示电路。

第5章介绍设计中的系统软件设计，给出编译程序并对关键设计作出进一步的解释说明。

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第二章 单片机基础知识

2.1 单片机的发展

单片机是指在一个集成芯片中，集成微处理器(CPU)、存储器、基本的I/O接口以及定时/计数、通信部件，即在一个芯片上达到一台微型计算机的基本功能。

在20世纪70年代，微电子技术处于发展阶段，集成电路正属于中规模发展时代，各类新工艺新材料还没有成熟，单片机还仍然处于初级的发展阶段，功能还比较单一，元件集成规模还较小，一般把CPU、一些简单的I/O口、RAM均集成到芯片上，它还要加上其他的外围处理电路才能够组成完整的计算机系统。

在1976年，INTEL公司引进了MCS-48单片机，并推向市场，该单片机是真正的8位的单片微型计算机。它具备体积小，功能全，价格低的优点，因此被广泛使用，奠定了单片机发展的基础，成为单片机的发展历史上的重要里程碑。

到80年代，全球各大公司也都竞相开发出了品种更多，功能更强的单片机，大约有了几十个系列，300多个品种，这个时候的单片机均才达到真正的单片化，多数都集成了CPU、ROM、RAM、多种中断系统、数量众多的I/O接口，此外甚至有一些具备A/D转换功能的单片机，RAM和ROM的容量越来越大，功能也越来越强大，甚至寻址空间可以达到64kB，可以说，此时，单片机已经发展到了一个崭新的阶段，在更加广泛的领域被应用，越来越多的家用电器走向使用单片机来控制的智能化的发展道路。

九十年代后，单片机已取得了迅速的发展，全球各大半导体公司已经开发了具有更加强大功能的单片机。比如，美国的Microchip公司推出了一种与MCS-51完全不兼容的新一代的PIC系列单片机，受到业界的普遍关注，特别的是，它的产品只有33条精简的指令集，因此吸引了很多用户，让人们从具有111条复杂指令集的INTEL中走出来。PIC系列单片机取得了迅速的发展，在单片机的业界中也拥有了有一席之地。

在1990年，美国的INTEL公司发布了80960超级32位的单片机，引发了计算机界的轰动，产品被相继投放到市场中，成为了单片机发展历史上的又拥有重要性的里程碑。

2.2 单片机的应用

随着计算机技术的快速发展及其在控制系统领域中的广泛应用，加上设备向智能化、小型

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化趋势发展，作为高新技术之一的单片机因其具备体积较小、功能强大、价格低廉、使用灵活等优点，所以显示出很强的生命力。当前，在我们生活中的各个领域，几乎都有单片机的踪迹，单片机已经渗透到了我们生活中的各个领域。与普通的集成电路相比，单片机能够更好地适应环境的湿度和温度，具备更好的抗干扰的能力，在工业条件下可以稳定的工作。并且，在各种仪器仪表中，单片机也同样被广泛地应用，来让仪器仪表达到智能化，从而提高它们的测量精度和速度，最终使控制功能加强。例如，MCS-51系列的单片机，可以用来控制“智能超声波测厚仪”、“烟叶水分测试仪”、“船舶航行状态自动记录仪”等。此外，在实时控制系统中，单片机也被广泛地应用。比如，对工业上各种酸度、窑炉的温度以及化学成分的测量和控制。将自动控制技术、测量技术和单片机技术结合起来，充分发挥了其数据处理功能和实时控制功能，让系统处于最佳的工作状态，从而提高系统的产品质量和生产效率。

第三章PWM基本概述

3.1 PWM简介

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，简称脉宽调制，是一种采用微处理器的数字输出，来对模拟电路进行控制的技术，在通信、测量及功率变换与控制的很多领域中被广泛应用。

脉宽调制是一种模拟控制的方式，是依据相应载荷的变化来调制MOS管栅极或晶体管基极的偏置，从而使MOS管或晶体管导通时间发生改变，进而使开关稳压电源的输出发出改变，这种方式下，当工作条件发生变化时，电源的输出电压可以保持恒定，是一种采用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的技术。PWM控制技术是人们研究的热点，是一种在电力电子技术中最广泛应用的控制方式。

由于电子技术的发展，目前已经出现了多种PWM技术，包括：脉宽PWM法、相电压控制PWM、线电压控制PWM、随机PWM、SPWM法等。

PWM具有的一个优点是，处理器和被控系统信号均是由数字形式的，不需要再进行数模的转换。让信号维持为数字的形式，噪声的影响被降到了最小。只有在噪声可以强到可以把逻辑0变成逻辑1或者将逻辑1变成逻辑0的时候，、才可以对数字信号产生一定的影响。

相对于普通的模拟控制，PWM的另外一个优点是增强了对噪声的抵抗能力，这也成为在某些时

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刻在通信中应用PWM的重要原因。把模拟信号转向PWM能够大大地延长通信的距离。在接收端，经过适当的LC或RC网络能够滤除调制高频的方波并且可以把信号还原成模拟形式。

总之，PWM具有经济、节省空间、高抗噪性能等优点，是可以在许多设计应用中值得采用的有效技术。

3.2 PWM调光原理

本论文中控制LED灯的亮度由暗到亮或由亮到暗，采用的是PWM调光的方法。它把脉冲宽度都相同的脉冲列作为PWM的波形，利用改变脉冲列的周期来进行调频，改变脉冲的占空比来调压，应用恰当的控制方法就可以让电压与频率协调变化。通过调整PWM的周期、PWM的占空比可以进而实现控制电流的目的。

本次设计中使用的是STC89C51芯片内部自带的PWM功能，由引脚P1.3实现。可以使用软件程序来调控波形的占空比，从而自动检测，实现LED灯的亮度调节。

第四章 系统硬件结构设计

4.1 硬件结构

本次设计的电路图包括光电检测模块，LED驱动模块，A/D转换模块，STC89C51单片机主控电路模块，手动开关控制模块和指示电路模块。总体电路结构方框图如下图1所示。本次设计是以STC89C51作为主控芯片，利用C51单片和PWM调光方式对LED台灯进行亮度调控。设置了手动控制和自动控制。在自动控制时，通过ADC0809模拟-数字转换芯片不断检验光敏电阻的电压来间接测量感应光度，将电压和预设的阈值进行对比，调整PWM的占空比对LED的电流进行控制，从而实现了对光度的自动调节。在手动控制时，分为两档，输出不同的PWM占空比对LED的电流进行控制，从而实现了对光度的手动调节。

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光电检测 模块

A/D转换模块

STC89C51 单片机主控电路模 块

手动开关控制模块 模块 指示电路 模块

LED驱动模块

图1 总体电路结构方框图

4.2 STC89C51单片机主控电路模块

4.2.1 STC89C51芯片简介

本次设计的控制核心是STC89C51芯片。STC89C51系列单片机是STC推出的新一代的8051

单片机，具备高速、低功耗、超强抗干扰等特点。它的指令代码和传统的8051单片机完全兼容，但速度比普通的8051单片机要快。其内部集成了ISP Flash存储单元、MAX810专用的复位电路，4路PWM。

STC89C51单片机主要集成的资源如下：

1、增强型6时钟/机器周期，12时钟/机器周期8051 CPU

2、工作频率范围：0 -35 MHz，相当于普通8051 的0-420MHz.实际工作频率可达48MHz. 3、工作电压：3.4-5.5V（5V单片机） 4、通用I/O口，复位后为：准双向口/弱上拉

每个I/O口的驱动能力都能够达到20mA，但整个芯片最大不要超过55mA 5、512B的内部存储器RAM

6、ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，可通过串口（P3.0/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片

7、在内部，集成了MAX810专用复位电路（外部晶体20M 以下时，可省外部复位电路） 8、2个16位的可编程定时器/计数器（T0、T1） 9、时钟源：外部高精度晶体/时钟，内部R/C振荡器

在常温下，内部R/C振荡器的频率可为5.2MHZ-6.8MHZ

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10、外部中断2 路,下降沿中断或低电平触发中断,Power Down 模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒

11、4路PWM/PCA(可编程计数器阵列) 12、通用异步串行口（UART）

13、封装：PLCC-44，PDIP-40，LQFP-44

4.2.2 STC89C51芯片内部结构

STC89C51单片机的内部的结构框图如下图2所示。STC89C51单片机中包含中央处理器(CPU)、数据存储器(SRAM)、程序存储器(Flash)、定时/计数器、UART串口、串口2、I/O接口、高速A/D转换、SPI接口、PCA、看门狗及片内R/C振荡器和外部晶体振荡电路等模块。STC89C51单片机，几乎包含了数据采集和控制中所需要的所有的单元模块，可以称得上是一个片上系统。

图2 STC89C51单片机的内部结构框图

4.2.3 STC89C51芯片引脚

STC89C51单片机的引脚图如下图3所示。

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图3 STC89C51引脚图

各引脚功能介绍如下： VCC:电源正极 GND:电源负极，接地

P0-P3口:8位双向I/O口,其功能用途由软件程序定义。P3口除了作为一般的I/O口线外，更重要的用途是它的第二功能，如表1所示：

RST：复位脚，外接电阻电容组成的复位电路。当振荡器复位时，要保持RST引脚有两个机器周期的高电平时间

ALE:地址锁存允许。当进行访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用来锁存地址的低位字节。在进行FLASH编程时，该引脚用于输入编程脉冲。平常情况下，ALE端以不改变的频率周期来输出正脉冲信号，该频率是振荡器频率的1/6。因此，它可以用作对外部输出的脉冲或者用于定时目的。

EA/VPP:外部访问允许。欲使CPU仅访问外部程序存储器(地址为0000H-FFFFH ) 。EA端必须

保持低电平(接地)。Flash存储器编程时，该引脚加上+12V的编程允许电源VPP，当然这必须是该器件是使用12V编程电压VCC

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XTAL1：内部时钟电路反相振荡放大器的输入端，接外部晶振的一个引脚。直接用外部时钟源时，该引脚是外部时钟源的输入端

XTAL2：内部时钟电路反相振荡放大器的输出端，接外部晶振的另一端。

表1 P3口的第二功能

端口引脚 P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 第二功能 RXD（串行输入口) TXD（串行输出口） INT0 （外中断INT1（外中断0） 1） T0（定时/计数0） T1（定时/计数1） WRRD（外部数据存储器写选通） （外部数据存储器读选通）

4.2.4 STC89C51单片机的最小系统

最小系统包括单片机及其所需要的必要的电源、时钟、复位等部件，能使单片机始终处于正常的运行状态。电源、时钟等电路是使单片机能运行的必备条件，可以将最小系统作为应用系统的核心部分，通过对其进行存储器扩展、A/D扩展等，使单片机完成较复杂的功能。

STC89C51是片内有ROM/EPROM的单片机，因此，这种芯片构成的最小系统简单﹑可靠。用STC89C51单片机构成最小应用系统时，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可，结构如下图4所示。

单片机

复位电路 时钟电路

图4 单片机最小系统原理框图

本设计中STC89C51单片机的最小系统原理图如下图5所示。

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图5 STC89C51单片机的最小系统原理图

（一）复位电路

单片机复位的条件是：①单片机的复位引脚处于高电平；②单片机的复位引脚要一定时间长度处于高电平（时间t由R和C决定）。

本设计中采用上电自动复位方式，电路图如下图6所示复位电容C3=10uF,上拉电阻R11=10K,所以充电时间t=R2*C1=(10*1000)*(10/1000000)=0.1S。当上电的瞬间，电容C1的充电电流达到最大，此时电容相当于短路，因此RESET端(引脚9)为高电平，自动复位；经过0.1S后，当电容两端的电压达到电源电压的时候，电容的充电电流变为0，此时电容相当于开路，RST端为低电平，这时程序正常运行。

图6 STC89C51复位电路

（二）时钟电路

STC89C51单片机的时钟信号通常有两种方式产生：一是内部时钟方式，二是外部时钟方式。本

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设计采用的是内部时钟方式，如图7所示。在STC89C51单片机内部有一振荡电路，只要在单片机的X1(18)和X2(19)引脚外接石英晶体(简称晶振)，就构成了自激振荡器并在单片机内部产生时钟脉冲信号。图中电容C1和C2的作用是稳定频率和快速起振，电容值为30pF。晶振Y1的振荡频率为11.0529MHZ，因此其时钟周期是1/11.0529=0.091us,机器周期约为1us（12倍的时钟周期）。

图7 STC89C51时钟电路

由于STC89C51单片机的P0口是开漏的，除了复位电路和时钟电路外，还在P0口加了上拉电阻103，由8个10K的电阻组成。

4.3 LED台灯的驱动模块及调光实现

4.3.1 LED驱动电路的设计

本次设计驱动电路采用的是三极管驱动。三极管是一种控制元件，主要用来控制电流的大小，以共发射极接法为例（信号从基极输入，从集电极输出，发射极接地），当基极电压UB有一个微小的变化时，基极电流IB也会随之有一小的变化，受基极电流IB的控制，集电极电流IC会有一个很大的变化，基极电流IB越大，集电极电流IC也越大，反之，基极电流越小，集电极电流也越小，即基极电流控制集电极电流的变化。但是集电极电流的变化比基极电流的变化大得多，这就是三极管的放大作用。IC 的变化量与IB变化量之比叫做三极管的放大倍数β（β=ΔIC/ΔIB, Δ表示变化量。），三极管的放大倍数β一般在几十到几百倍。

三极管在放大信号时，首先要进入导通状态，即要先建立合适的静态工作点，也叫建立偏置，否则会放大失真。选择合适放大倍数三极管，通过放大电流驱动LED，三级管放大有成本低，易实现，易控制等优点。

设计中的LED驱动电路如下图8所示。本次设计中使用12个LED灯的串并联来模拟LED台灯，

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sbit EOC=P1^1; sbit OE=P1^2; //函数声明

extern uchar ADC0809();

//ADC0809读取信息1-8 uchar ADC0809() { }

输入输出变量：无

功能：实现A/D转换。当EOC为低电平时，转换结束。此时OE为高电平，允许把转换后的数据输出，供单片机使用

uchar temp_=0x00; //初始化高阻太 OE=0; // 关闭输出 //转化初始化

ST=0; // 关闭转换 ST=1; //开启转换 ST=0; //关闭转换 //外部中断等待AD转换结束

while(EOC==0) // 判断是否转换结束：是则执行以下语句，否则等待 //读取转换的AD值 OE=1; 开启数据输出允许 temp_=Data_ADC0809; OE=0; 关闭输出 return temp_;

5.2.2 子程序介绍

下面介绍本次设计中PWM程序，这是整个程序的关键程序。其功能是通过控制脉冲的占空比来实现对LED灯组的亮度调节。程序如下：

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LED=0; while(X1!=0) {

X1--;

} LED=1; X2=1000-X1; while(X2!=0) { }

X2--;

其中，X1代表低电平时间，X2代表高电平时间。通过这段程序来控制脉冲的占空比，最终实现对LED灯组的亮度调节。X1+X2的总时间为1ms,PWM的调制频率为1KHZ。

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第六章 总结

本设计以STC89C51作为主控芯片，设置了手动控制、自动控制来实现对LED台灯的亮度调节。在手动控制时，分为十个档，输出不同的PWM占空比实现了对光度的手动调节。在自动控制时，通过ADC0809模拟-数字转换芯片不断检验光敏电阻的电压来间接测量感应光度，将电压和预设的阈值进行对比，调整PWM的占空比实现了对光度的自动调节。该LED台灯电路简单，很大程度上节省电能，延长LED灯寿命，适宜阅读。

同时，在本次课程设计中，主要有以下体会：

1、对LED的驱动有进一步的了解，明白了如何对LED进行规定电流驱动，并通过输出不同的占空比来调节LED的亮度，从而对LED的耗电进行相应的管理；

2、进一步掌握了AD转换原理以及相关芯片的应用，通过ADC0809对外界的模拟量进行转换。 3、培养了自己的团队意识，能够比较好的和队员就项目进行及时的沟通，在分工和整合方面做的不错。

同时，本次设计的系统在软件程序的设计方面还存在不足，还需要我在以后的工作学习中不断地积累知识，不断地完善自己。

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致 谢

毕业论文终于告一段落，这也就标志着本科四年学习生涯的结束，不知道这个句点划得完美与否，但是回想这一段时间来的“论文”之路、回想这四年来在晓庄生活的点滴，心中充满了感激之情！大学四年无论是文化知识还是做人道理，我都收获了一笔丰厚的财富！在这里我要向所有的老师表示衷心的感谢，感谢他们给予我的帮助与关心，感谢他们对我学习和设计的指导！

此次毕业设计能够顺利完成，我要特别感谢我的指导老师：刘学明老师，这个设计是对我大学生活的一次最全面的检阅，也是我人生最重要的一次经历。从选题到设计制作到最后的论文的写作和修改的整个过程中，系统的设计与实现的过程中，老师一直关注我的论文进展情况，并多次提出修改意见，使我发现了许多忽视的问题，并且在过程中给予我大量的帮助，使我的论文得以顺利完成。是他让我开始了STC89C51单片机方面的学习，耐心的给我指点。同时刘老师严谨的治学态度和刻苦的敬业精神给我留下了深刻的印象。在此，我由衷地向刘学明老师表示感谢，感谢他一直以来对我的指导，并诚挚地祝愿他工作顺利，身体安康！

论文完成之际，要感谢的人实在太多，突然发现言语是如此的无力，但是仍要用这无声的文字表达我对各位大学四年相识相遇的可敬的老师、同学、朋友们，是你们的教诲和关爱让曾经迷惘的我眼神中充满了坚定。

最后，在此向所有参加本论文评阅、答辩的专家老师们表示衷心的感谢！

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参考文献

【1】王乐.关于LED应用于照明的研究和设计[D].杭州:浙江大学，2005

【2】 崔元日，潘苏予.第四代照明光源—白光LED[J].灯与照明，2004，28(2):31-34

【3】杨国栋，培宏.二十一世纪的光明-白光LED产品发展简析，国际光电产业资讯，2002 【4】刘行仁，薛胜薛、黄德森.白光LED现状和问题，光源与照明，2003 【5】曹巧媛.单片机原理及应用[M].北京：北京:电子工业出版社，1997 【6】 孙晶，凌云峰.PWM脉宽调制方向研究[J].技术与支持，2011,07 【7】刘文涛.单片机语言C51典型应用设计。人名邮电出版社，2001,12:25-29

【8】靳栀，潘育山，邬芝权.单片机原理及应用.西安交通大学出版社，2002,10（4）:278-281 【9】王幸之.单片机应用系统抗干扰技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2001,69-78

【10】张义和,王敏男,许宏昌等.例说51单片机.北京:人民邮电出版社,2008 【11】刘坤,宋戈,赵波等.51单片机C语言应用技术开发技术大全.北京:人民邮电出版社,2008

【12】白延敏.51单片机典型系统开发实例精讲.北京:电子工业出版社,2009

附录一

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if(Mode==2) { LEDR=1; LEDG=1; delay(100); LEDR=1; LEDG=0; } while(set==0); } } if(add==0) { delay(20); if(add==0) { YK=YK+100; if(YK>1000) { YK=0; } while(add==0);

} } if(dec==0) { delay(20); if(dec==0) { YK=YK-100; if(YK>1000) { YK=0; } while(dec==0);

} } } }

//延时

void delay(uchar i) {

uchar j,k; for(j=i;j>0;j--)

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for(k=125;k>0;k--); }

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