08版CHL-D8电线绞合机中文说明书

2009版

CHL-D8拉力型电线绞合机

维护使用说明书

天津豪风机电设备有限公司

CHL-D8拉力型电线绞合机维护使用说明书

技 术 文 件 天津豪风机电 设备有限公司 06J-（0001~0010） 页次 1/ 版次 密级 CHL-D8拉力型电线绞合机 说 明 书 拉力型电线绞合机使用说明书 一. 概述 二. 技术参数；； 三. 电气系统； 四. 电线绞合机的使用方法及注意事项； 五. 一般故障排除方法； 六. 附录一 图纸 七. 附录二 CHL-D8电线绞合机电气元件清单 八．附录三 设计者密码的使用说明 修改单号 修改人 修 改 内 容 摘 要 编制 校核 审查 批准 实施日期 天津豪风机电设备有限公司

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一. 概述

CHL-D8拉力型电线绞合机是专门为线束行业设计研制的电线绞合设

备。它的运行方式是：将欲绞合的两根导线，在车头、车尾两端全部确实可靠的夹持牢固后，伺服马达SM启动，正向运转绞合导线，当绞合至第一“设定参数”后停止运转，再反方向运转至第二“设定参数”，其目的是待消除了过盈的绞合扭力后停止运转。停转后，自动松开两端导线。

在正向运转绞合导线的过程中，随着绞合圈数的递增，绞合合股后的导线必然要缩短。反之在反向运转消除过盈扭力时导线又要随之少量伸长。也就是说必须随着绞线工艺的需要，给合股导线施加一个相应恒定的张力并自动调节两个夹具间的距离。才能将这个绞线工艺加工过程圆满实现。本机的设计就是靠选用带有模拟量控制的可编程伺服驱动控制器（SDPLC）和MAC比例阀及其相应的电气、气动元件等组成的反馈自动控制系统来实现的。 二. 主要技术参数

? 工作温度：18 ~ 35 oC ? 海拔高度：<1000 m ? 工作电源：AC 220 V ； ? 功率：≤ 1KW

? 工作气源压力：0.5 ~ 0.7 Mpa； ? 流量：< 3 L/min

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50 Hz

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? 线型号规格技术参数明细表

序号 1 2 3 4 5 技 术 项 目 可绞合导线型号 可绞合导线截面 (mm2) 可绞合导线长度 (m) 可绞合导线根数 (股) 伺服马达转数 (r/min) 技 术 参 数 BVR 0.35~3 0.3~8.5 2 500~1800 备 注 及强度接近的型号 有效

三. 电气系统

1.输入电源采用AC220V单相三线接入，相线接L、零线接N、保护零线接

PE线。电控箱、伺服马达及电线绞合机机体金属部分，必须与PE线做良好的电气连接。

2.本机的馈电系统分为两部分：（参见AC.220V供电和DC.24V供电系统、馈电和人机界面馈电电路图） ⑴. AC.220V馈电系统： a.150W伺服驱动器 b.S-50-24开关电源 c.SF11025AT 散热风扇 ⑵.DC.24V馈电系统 a. MAC比例阀

b.PWS6600S-P 人机界面

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c.YV1、YV2、YV3 、YV4电磁气阀

3. 电气工作原理：（参见SDPLC编程伺服控制器和比例阀等之间联结电路图。）

⑴.合上电源总开关QF，电源指示灯HL1亮。

⑵. 按压夹持按钮SB1，YV1得电通气，车头导线夹持。再次按压夹持按钮SB1，YV1失电气闭，车头导线放松。

⑶. 按压夹持按钮SB2，YV2得电通气，车尾导线夹持。再次按压夹持按钮SB2，YV2失电气闭，车尾导线放松。

⑷.车头车尾夹持后，拉紧阀吸合通气，踏下脚踏开关SF，控制伺服驱动器系统从正向运转至第一“设定参数”自动停止正转，再反向运转至第二 “设定参数”自动停止反转，然后自动松开导线。 四. 操作使用方法及注意事项： 1.操作使用方法：

（1）.合上电源总开关QF，电源指示灯HL1亮；同时打开气路总开关将气压表指

示调至0.6Mpa。夹持1压力调制0.5 Mpa，夹持2压力调制0.5 Mpa。

（2）人机界面（触摸屏）参数设定步骤

A. 打开总电源，自动进入 “CHL-D8电线绞合机控制系统” 英文画面。

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按压

按钮，可进入中文界面。

。

在中文界面内，按压

可返回英文界面。

按压“密码、修改系统初始化”按钮，系统弹出密码键盘（1级密码），

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输入密码后，进入“系统初始化说明”界面。

B.进入“系统初始化”画面后。

a) 按压“修改密码”按钮进入密码表，

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修改1-2级密码。按“OK”按钮返回。

b) 返回“系统初始化”画面后，按压“初始值设定”按钮进入“初始值设定”画面，

注：其中：

名称 说明 转速 增速、减速时间 设定的绞线长度 调整绞距 单位 r/m ms mm mm No Mpa mm mm mm 设定范围 800 ~ 2000 1000 ~ 3000 速度 加减时速 设定长度 绞距修整 展开系数 压力 展开修整 绞前长度 绞后长度 拉紧气缸压力 调整展开系数 天津豪风机电设备有限公司

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反车系数 开口1 开口2 绞距

开口长度1 开口长度2 绞距 No mm mm mm 按压各个参数对应的按钮，系统自动弹出数值键盘。

建议将参数设定为：

参数设定后按压“返回”按钮返回到“系统初始化”画面。按压“系

统初始化”按钮三秒（按钮闪烁），系统开始初始化，记数值累计达到99时，初始化完成，按压“返回”按钮返回到“控制系统”画面。

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C.在“控制系统”画面内，按压“进入参数设定”按钮，弹出密码键盘

输入密码回车，进入“工艺卡号设定”画面。

按压“工艺卡输入按钮”，

弹出数值键盘

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输入6位卡号，回车，卡号数值显示框将显示 ：“请等待”，然后，显示：“新增卡号”或“卡号存在”。

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如是“新增卡号”必须先做“展开系数”计算（在同等线型/线径/绞距/压力/反车系数的情况下）再做“参数设定”。如显示“卡号存在”,可进行“展开系数”计算、再做“参数设定”，其原有参数将被改写。 D. 展开系数计算

在“工艺卡号设定”画面内，按压“展开系数”按钮进入“展开系数计算”画面。

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设定已知（由厂家自定）的绞距/开口1/ 开口2/绞线旋向/反车系数（建

议0.2，正车的20%）/压力（建议0.2Mpa=2 kg/cm2拉力）/绞前“设定长度”（建议大于2000），设定后按压“设定确认”按钮，进行确认，准备进行第一次电线绞合实验。

先调整旋转夹持器上的游标与开口1相同（如有端子请将游标调至“端子长度+开口1长度”），固定夹持器上的游标与开口2相同（如有端子请将游标调至“端子长度+开口2长度”）。再取两根与“设定长度”相等的电线，一端夹在旋转夹持器上，另一端夹在固定夹持器上，电线会自动拉直，按压启动按钮，旋转夹持器旋转，旋转至正车值后自动旋转反车值（正车的N%）,完成后，夹持器自动将电线松开。

先观察夹持器放开导线后，导线是否反向转动，如反向转动“反车系数”需加大。测量两导线之绞合间隙，如过大需减小“反车系数”。在观察导线两端夹痕情况，适当调整夹持器压力（建议0.5 Mpa）。测量“绞距”值如不正确，按压“绞距修整”值按钮，作绞距系数修整（实际大，请写入负值。实际小，请写入正值）。各数值修整后按压“设定确认”按钮进行确认，再天津豪风机电设备有限公司

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取两根与“设定长度”相等的电线，进行第二次电线绞合实验。完成后，测量电线绞后长度按压“实际长度”按钮，弹出数值键盘

将数值写入后，回车，按压“展开系数计算”按钮确认。按压“返回”按钮，返回“工艺卡号设定”画面。

E.在“工艺卡号设定”画面，按压“参数设定”按钮，进入“参数设定”画面。

a按压“速度”设定按钮

转/min）

进行速度值设定。（速度：800~2000

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b按压“加速时间”设定按钮（马达启动加减速时间1000~3000ms）

进行加减速时间值设定。

c在线型/截面/绞距值/反车系数/压力不改变时，按压绞后长度按钮

弹出数值键盘

写入绞后长度（工艺要求之绞后长度）回车。按压“确认”按钮进行确认。系统会自动计算出“绞前长度”（实际开线长度）。所求数值为近似值，可做首件验证，如实际绞后长度大于设定绞后长度，将差值以负数形式写入‘展开修整’；如实际绞后长度小于设定绞后长度，将差值以正数形式写入“展开修整”。修整后按压“确认”按钮，进行确认。按压“返回”按钮，返回“工艺卡号设定”画面。再按压“返回”按钮，返回到“控制系统”画面。

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注：修改绞线旋向时，对展开系数重新计算。 反车系数是正车转数的倍数（0.1~0.5） 拉力气缸压力（0.15Mpa-0.4Mpa） 开口1（30-100mm） F.按压“进入操作系统”按钮。进入“操作界面”画面

在此画面按压“工艺卡检索”按钮，弹出数字键盘，

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输入参数定义线种之卡号，系统将自动查询此卡号，“讯息窗” 显示

。

查询完毕后“讯息窗” 显示

被定义，按压“确认”按钮进行确认。

。“此号存在”，表示此卡号已

如查询完毕后“讯息窗” 显示 “查无此号” 表示此卡号

未被定义，进入“展开系数计算”画面，对参数可以重新定义，(请详见C-E.）。 查询完毕后，按压“确认”键，定义参数写入，检查各参数与工艺卡之参数是否相同，如相同可以制作与此卡号所对应的产品。需要做首件验证，合格后方可大量生产。如不同，重新定义各个参数，（请详见C-E.）

注：开机进入“操作界面”画面后，按压“工艺卡检索”按钮，数字键盘，从新写入工艺卡号进行检索.

G. 工艺卡号修改；可以用新卡号将已存卡号（旧卡号）覆盖。

弹出

进入“工艺卡号设定”画面。

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按压“卡号修改”按钮，进入“卡号修改”画面，

按压“新增卡号查询”按钮，弹出数字键盘

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输入一个新增卡号，系统将验证此号码是否存在，“讯息窗”显示

表示此号存在，卡号不可改写;

如“讯息窗”显示查无此号

“已存卡号确认”按钮，弹出数字键盘

。再按压

输入已存在卡号，回车，系统将再次验证已存在卡号是否存在，“讯息窗”显示

“查无此号”卡号不可改写，如“讯息窗”显示

表示此号存在，再按压“新增卡号确认”按钮弹出数字键盘

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写入新增卡号，回车，“讯息窗”显示

按压“确认”按钮，新增卡号覆盖已存卡号。修改完毕，按压“返回”按钮，返回到“工艺卡号设定”，对新增卡号之参数进行修改，操作步骤详见C-E. H. 注：

a. “禁止进入”，此按钮需密码进入（设计者密码与“密码修改系统初始化”之密码相同），无特殊情况禁止进入。进入后退出时要从新启动系统。 b.此画面为“卡号查询”画面，

按压“加”“减”按钮可查询“已存在卡号”。

⑶.根据要绞合导线的长度调整车尾机座位置的具体方法：

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八．附录三 设计者密码的使用说明

设计者密码(222183600)为最高级密码,第一次进入”密码修改,系统初始化”界面时使用进入界面,界面设定一级密码二级密码后,一二级密码等同于设计者密码.

警告：本密码只供维修人员使用，不得外泄。

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B. 直流24V供电系统及SDPLC伺服、比例阀之间联络电路图

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C. 气动系统原理图

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D． 绞合机总图

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E．旋转总成

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F．夹头

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G．滑台总成

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H．拉紧滑块总成

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I．左滑块

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J．机架总成

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七. 附录二CHL-D8电线绞合机电气元件清单

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 元器件名称 人机界面 伺服驱动器 伺服马达 比例阀 空气开关 开关电源 控制按钮 急停按钮 指示灯 型 号 规 格 PWS6600S-P SDPLC-CB751C27H 6CC401G-3DEBEAS MPPE-3-1/8-6-010-B DC24~10V EA32AC 2P 5A S-50-24 OUT、DC24、2.1A AR22F5R-10G 250V 6A Φ22绿 AR22V2R-01R 250V 6A Φ22红 ADY16-22D/31 AC、220V、红 TFS-1012 AC、250V10A 4V110-06 DC、24V SF11025AT AC、220V C65N C6 C65N C2 LA39J-11B Φ22 绿 数 量 1台 1台 1台 1个 1个 1个 2个 2个 1个 1个 4个 1个 2个 2个 2个 备 注 台湾泉毅 台湾MiRLE 信浓 FESTO Fuji 明纬 Fuji Fuji 上海台博 天得 AirTAC SUNON 梅兰日兰 梅兰日兰 上海二工 10 脚踏开关 11 电磁气阀 12 散热风扇 13 自动开关 14 自动开关 15 控制按钮 16 电磁阀 4V110-06 DC 24V 4 2 1 AirTAC AirTAC AirTAC 17 前夹持气缸 SDA-20×25-B 18 后夹持气缸 SDA-25×25 天津豪风机电设备有限公司

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八．附录三 设计者密码的使用说明

设计者密码(222183600)为最高级密码,第一次进入”密码修改,系统初始化”界面时使用进入界面,界面设定一级密码二级密码后,一二级密码等同于设计者密码.

警告：本密码只供维修人员使用，不得外泄。

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