项目三拉维纳自动变速器

项目三拉维娜式自动变速器检修

项目三、拉维娜式自动变速器检修

任务一、拉维娜式自动变速器结构及检修

（一）帕萨特01V自动变速器检修

（二）自动变速器诊断与检测

（三）自动变速器的“匹配”和“自适应”

（四）典型自动变速器的匹配和学习方法

（五）传感器诊断与检查

任务二、大众09G自动变速器的传动路线与检修

（一）大众09G自动变速器概述

（二）大众09G自动变速器动力流与档位分析

徐家顺-AT系列课件2019.8-9

项目三拉维娜式自动变速器检修

任务一、拉维娜式自动变速器结构及检修

（一）帕萨特01V自动变速器检修

大众车系奥迪A6、捷达、帕萨特B5等都有搭

载01V自动变速器的。这款自动变速器过去就有

现在是一款电子控制手/自动一体化式自动变速器，

液力变矩器内的锁止离合器可在3、4、5档时结

合。传动部分由一个拉维娜和一个输出行星排组

成，具有5个前进档和一个倒档。是4档拉维娜的

换代产品。

执行元件有：

4个离合器分别为C1.C2.C3.C4。3个制动器分

别为B1.B2.B3。1个起步单向离合器F。

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徐家顺-AT 系列课件2019.8-901V 自动变速器传动原理图关键执行元件工况

D 位L 位R

拉维娜式ZF-5HP 5档自动变速器实物

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（二）自动变速器诊断与检测

自动变速器故障诊断流程：

传统的自动变速器修理方法已经过时如图所示。新型自动变速器的

故障诊断与维修离不开以下几个重要环节。涉及较多的还是规范操

作的工艺流程，其实但最为关键的是故障诊断过程。因此整个作业

过程需要由两类人员来进行操作，故障诊断由汽车诊断技师来完成，

车间操作由维修技师来完成即可。无论是故障诊断还是故障维修它

都需要一些软硬件的支持，比如说齐全、方便的查询维修资料库、

相关的诊断、维修设备，当然还包括符合维修环境的现代化维修车间等。同时还要营造一个给维修技术

人员工作和再学习环境的培训教室，这一点很重要，汽车技术在不断更新，维修服务应后继有人。一个只

顾眼前利益的企业是不会长久和没有发展前途的。

（1）故障划分：

当我们接到一辆怀疑是自动变速器出问题的车辆时，首先应对故障范围进行划分。即：1发动机→2底盘

→3自动变速器。

发动机：蓄电池电压是否正常，将气缸断火、断油看看发动机的转速是否有明显跌落，如果没有明显跌

落说明故障在发动机。查看水温、进气真空度是否正常。

底盘：传动轴、主、减、差速驱动器是否震动、发热。车轮制动器是否摩擦阻滞、轮毂轴承是否过紧、

轮胎气压是否正常等。能够彻底分清自动变速器与发动机之间的关系以及自动变速器与其他系统的连带关

系，这样才能进行自动变速器的故障判断。

最后才是检查自动变速器，不是万不得已也不要轻易将自动变速器解体，因为自动变速器解体其中有很多

密封件需要更换，造成不必要的浪费。

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进厂诊断是整个自动变速器故障维修中确定维修项目的最关键的环节，它关系着整个的维修方向与

维修结果成败的问题。因此故障判断环节对诊断者的要求特别高：他不但应具备一定的扎实的理论基础

同时还要具备一定实践维修经验，熟悉使用相关诊断检测工具、设备和数据分析能力。

诊断首先要做到使用汽车专用检测电脑进行全系统电脑检测消除与自动变速器有关的其他系统故障。

当然，最为关键的是在判断一个故障原因时必须遵循科学的诊断流程。利用诊断工具进行变速器故障诊

断如图所示。

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（2）主动问诊：

随着汽车新技术的不断应用，现代

电控自动变速器，集中了机械、电子、

液力传动、微机控制等多种新技术，其

功能日趋完善，工作性能更加可靠，自

动化控制程度在不断提高，逐渐成为当

今汽车的主要装备。自动变速器维修涵

盖的知识面广，包括的技术种类多，自

动变速器维修时的难度、装配技术要求

的精度、以及对维修人员综合素质的要

求也越来越高。

如果自动变速器出现故障，在故障

原因不明确，又无相关维修资料的情况下，仅凭一般性的经验是不能完成维修任务的，因而绝对不能盲

目拆装自动变速器，而应根据具体车型和自动变速器型号，充分做好相关准备工作。维修人员应当首先了

解和掌握机、电、液以及微机控制等基础理论知识，运用科学的维修程序，按正确方法维修自动变速器。

如图所示，询问故障发生前的故障征兆、故障发生过程、时间、各种因素等。详细问诊是完全有必要的，

因为自动变速器的使用者绝对不会把所发生的各种故障现象描述得非常的完美，但基本能够描述出一些大

概而又笼统的特征来，即便是这样也有可能通过这种问诊的方式，寻求一些解决问题的蛛丝马迹了，它给

初检“破案”奠定了基础。以便做到对症下药。

（3）常规检查

1）一般常规检查：因很小的问题会影响汽车整体或某个系统的工作不正常。在一般常规检查当中包

括了诸如外围部分的：除了比较明显而又容易查询的故障外，有可能通过常规的检查即可扫描的故障内容，

这样就避免了走一些弯路。

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因为毕竟进行常规检查花费不了太多的时间，如果电子控制系统记录了相关的故障内容则首先记录下

这些故障信息后再进行故障内容清除并通过路试来看故障内容能否重新再现。

①常规检查中包括了外围部分的ATF油量及油质的检查、变速杆的正确位置检查、制动灯开关及强制

降档开关的检查等

②利用诊断仪进行以下检测

a发动机的标准怠速；b节气门全关和全开情况；c空气流量的标准数值；d ATF温度及冷却液温度；

e多功能开关位置；f其他相关参数检测。g读取分析自动变速器的动态数据流h波形的分析

利用示波器来分析各转速信息（发动机转速、输入轴及输出轴转速等）、以及网络数据线的通信功能。

霍尔传感器、线性及脉冲式电磁阀、执行器在汽车上广泛利用，波形分析是诊断电控系统故障的最有效的

方法之一。

分析电子控制系统里的每一组数据的准确性和可变性，通过各数据来分析各输入传感器、各开关以及

TCM对执行器的监测指令的工作性能等，特别是自动变速器在执行换档时、换档品质控制时以及执行变矩

器锁止离合器控制时的数据，当然还有变速器在不同状态下的工作温度、压力等。

（4）道路试验

1）道路试验：基本确认故障信息。正因为自动变速器的使用者不能完美的将变速器的各种故障现象描

述出来，因此只要能够行驶的车辆我们势必要进行初期的道路试验，但实验的过程和要求比较高：首先在

路试时一定要连接诊断仪以便分析故障状态下的动态数据，因此严格意义上讲路试需要两个技术人员（一

个开车一个读取并分析动态数据），同时在路试过程中需要驾驶员一同前往，原因是有些时候的特殊性故

障由于驾驶习惯和驾驶方式不一样就会导致不容易暴露出来，因此有可能驾驶员的驾驶条件就会体现出来，

因此以便找到故障现象出现的规律，给故障判断和分析打下基础。继而锁定故障部位，也就是区分了各系

统间的故障依赖关系。最终决定维修方案。

2）通过路试，判断变速器内部机械故障。

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（三）自动变速器的“匹配”和“自适应”

目前由于汽车新技术的不断变化导致各系统之间、软件与硬件之间的相互匹配越来越重要，由于这些原因

所带来的问题也越来越多，特别值得注意的就是自动变速器控制系统，因此正确学习和理解自动变速器的“匹

配”和“自适应”内容是刻不容缓，也只有这样在维修中能够迅速地帮助我们解决这方面的故障原因。

匹配：是一个量词，简单理解就是配对，对于汽车而言其实就是各个系统间在认识程度上的关系。同时还

可以理解为两个系统或某两个以上系统建立沟通所搭载的“桥梁”。当某一系统发生变化时我们还可以通过某

种程序来激活与其他系统的认识并重新建立必要的联系。自适应就是自学习。通过某些方法或者叫某种手段来

完成自身系统的自学习过程。其实对于自动变速器而言主要体现在以下两块内容：

（1 )电脑控制机械元件（电磁阀）时由于元件本身在加工时存在精度上偏差；当其工作时工作特性肯定与电

脑预期设置的理想控制数据存在差异，因此电脑在这些机械零件未工作前就发出一些相关指令并促使其按电脑

预期的理想方式运行；然后再根据反馈信息适时监控。

（2)汽车由于在运行时机械零件一定存在着机械磨损（摩擦片），磨损后一些运行参数会改变，因此电脑为

了保证汽车的正常运行并适时改变调整自身的输出数据以符合汽车正常的运行工况；当我们将汽车零件磨损错

误改正时，电脑并不会知道，此时用仪器指令电脑做一次基本数据设定时，电脑就回到最初的运行程序，并以

最初的运行程序对各机械零部件进行重新学习修正。

那么为什么对维修后的车辆要进行匹配和自适应呢？目的又是什么呢？答案就是任何部件在出厂制造时多

少都会存在一定的差异，都不能100%达到最佳的使用要求，同时随着使用时间的“磨合”一些参数会不时地发

生变化。因此匹配和自适应就是为了补偿和修正制造上的公差以及因使用“磨合”而带来的变化。

对于自动变速器而言其意义就是：为了能在所有工况下和在离合器的使用寿命内都能舒适地控制或调节离合器

接合力矩，必须对上述这些因素进行补偿。离合器的自适应（适配）过程追求的就是这个目标。

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（四）典型自动变速器的匹配和学习方法

1.速腾09G自动变速器恢复初始设置方法

用5053连接电脑，进入02自动变速器--基本设定---通道01，点开始，完成。再次进入基本设定----通

道02 ---开始。完成退出，关闭钥匙重新打开。变速器初始设置完成。电脑重新学习你的驾驶习惯。此

方法同样可以修复系统检测变速器初始数据丢失，导致所有档位都被选中，跳档延迟的问题。

09G自动变速器自适应

（1）挂档学习：油温大于60度，怠速N-D,N-R每个档位停留5秒，不能踩刹车，重复五次以上。

（2）换档学习：节气门开度分别大于25%，35%，50%由1-6档升档全过程车速小于120km/h，重复

10次；再D位不动由6-1在一分钟内完成，重复10次

2.奥迪01J无级变速器匹配方法

方法一：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度（60度以上），挂前进档行驶20米，慢踩刹

车，直至车速为0保持档位10s，同时观看10组数据流，然后挂R档行驶20米，慢踩刹车，直至车速为0

保持档位，同时观看11组数据流，两项OK了，完成自适应学习！

方法二:启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档使车速达到70km/h以上（手动模

式要升至6档），然后点刹10次或在档停车10秒以上；再挂倒档行驶20米以上，然后在档停车10秒以上

即完成自适应学习。

方法三：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档不踩油门，ECU会提高发动机转

速使之车速提高，向前行驶20，慢踩刹车，使之车速为0，要保持档位，等待10s，然后挂R档，行驶20

米，方法同前进档！以上几种方法，不管用那种方法，此时用仪器观察变速器数据流第10组和第11组应

显示“OK”，若显示“RUN”则需重新进行学习。

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项目三

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徐家顺-AT 系列课件2019.8-9（五）传感器诊断与检查

1.变速器多功能档位（TR ）开关F125变速器多功能档位01M （TR ）开关F125见图。

变速杆电缆把多功能档位开关连接到变速杆上。

多功能档位开关把变速杆的机械运动转换为电信

号，并把这些信号传送到变速器控制模块

（TCM ）J217。变速器多功能档位开关F125（或称档位开关、空档开关） 2.变速器输入/输出传感器变速器输入转速传感器G1821）功能原理：变速器输入转速传感器G182记录位于多片式离合器K2外行星架处的变速器输入转速。它根据霍尔原理工作。

输入转速传感器G182

2）信号利用对于下列功能，变速器控制模块（TCM ）J217需要精确的变速器输入转速：

①换档的控制、适应和监测。②变矩器锁止离合器调节和监测。③诊断换档元件，检查发动机转速和变速器输出转速的可信度。

3）信号故障的影响变矩器锁止离合器闭合。发动机转速用来替换变速器输入转速。

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徐家顺-AT 系列课件2019.8-9（2）变速器输出转速传感器G195

1）功能原理变速器输出转速传感器G195记录驻车锁止轮处的变速器输出转速。它也是根据霍尔原理工作。驻车锁止轮与中间轴的从动轮一体。由于输出行星轮和中间轴之间的传动比，两转速分别按各自的比例。根据变速器的编程传动比，变速器控制模块（TCM ）J217计算出实际变速器输出转速。

2）信号利用对电子控制变速器而言，变速器输出转速是最重要的信号之一。

下列功能需要这个参数：

①选择换档点。

②驾驶工况评估等到动态换档程序DSP 功能。

③诊断换档元件，检查发动机转速和变速器输出转速的可信度。

3）信号故障的影响ABS 控制模块J104的转速信号替换变速器输出转速。

输出转速传感器G195 图（一）输出转速传感器G195 图（二）传感器G195检修图（三）

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任务二、大众09G自动变速器的传动路线与检修

（一）大众09G自动变速器的概述

大众车系搭载09G自动变速器特点：

大众公司在多款车上搭载09G自动变速器。09G自动变速器的开发商和制

造商是日本Aisin公司。当然，大众的工程师也参与了Aisin公司合作开发，并

将其与大众汽车相匹配。该变速器为横向安装的六档自动变速器确立了新的动

力学和经济性标准。

（1）重量轻

（2）总速比大

（3）变速器尺寸紧凑

（4）换档速度高

（5）换档舒适性高。

这家制造商还为大众途锐提供名称为09D的6档自动变速器。Aisin的这两款自

动变速器都采用一种名为Lepellefier(拉维萘尔赫式)的齿轮组方案。这种

Lepellefier齿轮组方案的优点是：结构简单，节约结构空间且重量适中。它把

一个单排行星齿轮组与一个串联的拉维萘尔赫式齿轮组有机结合。因此用五个

换档执行元件就能实现六个前进档和一个倒档。

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项目三拉维娜式自动变速器检修徐家顺-AT 系列课件2019.8-9解体实物对照图自动变速器控制单元J217图

技术数据

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09G立体传动图

对于行星齿轮的圆

跳动量也要严格检

查

09G传动简图（二）大众09G自动变速器动力流与档位分析

选档手柄在D位R位

D1/1D2D3D4D5D6R

K1K1K1K1K2B1K2

F/B2B1K2K3K3K3B2

4.148 2.37 1.556 1.1550.8590.686 3.394

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