PLC电梯控制系统毕业设计 - 图文

毕业设计（论文）

题 目: 电梯PLC控制设计 专 业: 电气工程及自动化 班 级: 学 号: 姓 名: 指导老师:

河北大学电气工程系

二〇一〇年三月

论 文 摘 要

本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

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目 录

论 文 摘 要....................................................................................................................................... 1

第四章 电梯的电气控制系统 ......................................................................................................... 5 4.1 概述 ..................................................................................................................................... 5 4.2 电梯电气控制系统中的主要电器部件 .............................................................................. 5 4.3 电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 ...................................................... 8 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 .............................................................. 8 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 ...................................................................................... 8 4.3.3 电梯的方向控制环节 ................................................................................................. 9 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 ................................................................................ 13 4.3.5 主驱动控制环节 ....................................................................................................... 15 4.3.6 电梯的安全保护环节 ............................................................................................... 15 4.4 电梯的内外召唤指令的登记与消除 ................................................................................ 18 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 ................................................................ 19 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 ................................................................................ 20 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 ............................................................................ 21 4.5 电梯的信号指示系统 ....................................................................................................... 22 4.5.1 数码显示的层楼指示灯............................................................................................ 22 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 ............................................................ 22 4.5.3 超载信号指示灯及音响............................................................................................ 23 4.6 电梯的消防控制系统 ....................................................................................................... 24 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 .................................................... 24 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 ............................................................................ 25 4.7 交流信号控制电梯线路原理说明 .................................................................................... 26 4.7.1 概况 ........................................................................................................................... 26 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用........................................................................................ 26 4.7.3 自动开关门 ............................................................................................................... 26 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 .................................... 27 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 .................................................................................... 28 4.7.6 电梯的安全保护 ....................................................................................................... 28 第五章 结 论............................................................................................................................... 29 参 考 文 献..................................................................................................................................... 55

附录一 I/O分配表 ...................................................................................................... 56

附录二 交流双速电梯线路图元件代号说明 ................................................................ 57

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前言

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制

装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳 定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。

电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。

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第四章 电梯的电气控制系统

4.1 概述

电气控制系统是电梯的两大系统之一。电气控制系统由控制柜、操纵箱、指层灯箱、召唤箱、限位装置、换速平层装置、轿顶检修箱等十几个部件，以及曳引电动机、制动器线圈、开关门电动机及开关门调速开关、极限开关等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。

载重量和额定运行速度确定后，机械系统各零部件就基本确定了，而电气控制系统则有比较大的选择范围，必须根据电梯安装使用地点，乘载对象进行认真选择，才能最大限度地发挥电梯的使用效益。

电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性。随着科学和、技术的发展和技术引进工作的进一步开展，电气控制系统发展换代迅速。在国产电梯中，在中间逻辑控制方面，已淘汰继电器控制，采用PLC和微机控制。在拖动方面，除速度V≤0.63m/s的底速电梯仍有部分产品采用交流双电动机变极调速外，对于速度V≥1.0m/s的各类电梯，均采用交流调压调速和交流调频调速拖动系统。

新电气控制系统和拖动系统的出现，不但改善了电梯的性能，而且提高了电梯的运行可靠性能，使我国的电梯工业提高到一个新的水平，基本实现乘用安全、可靠、舒适的愿望。

4.2 电梯电气控制系统中的主要电器部件

为了便于制造、安装、调试和维修，常把电气控制系统中几百至成千万个电器元件组装在操纵箱，控制柜等十几个部件内。但是有些电器元件组装到各电源部件中去后，反而会给制造、安装、调试、维修带来困难或不方便，这是，则将这部分电器元件分散装到各有关电梯部件中去。电气控制系统常用的主要电器部件如下：

1）操纵箱

操纵箱一般位于轿箱内，是司机或乘用人员控制电梯上下运行的操纵控制中心。操纵箱装置的电器元件与电梯的控制方式、停层站数有关。

操纵箱上装配的电器元件一般包括下列几种：

发送轿内指令任务，命令电梯起动和停靠层站的元件，如轿内手柄控制电梯的手柄开关；轿内按钮控制、信号和集选控制电梯的轿内指令按钮；控制电梯工作状态的手指开关或钥匙开关；控制开关；急停按钮；短接和应急按钮；点动开

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第四章 电梯的电气控制系统

4.1 概述

电气控制系统是电梯的两大系统之一。电气控制系统由控制柜、操纵箱、指层灯箱、召唤箱、限位装置、换速平层装置、轿顶检修箱等十几个部件，以及曳引电动机、制动器线圈、开关门电动机及开关门调速开关、极限开关等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。

载重量和额定运行速度确定后，机械系统各零部件就基本确定了，而电气控制系统则有比较大的选择范围，必须根据电梯安装使用地点，乘载对象进行认真选择，才能最大限度地发挥电梯的使用效益。

电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性。随着科学和、技术的发展和技术引进工作的进一步开展，电气控制系统发展换代迅速。在国产电梯中，在中间逻辑控制方面，已淘汰继电器控制，采用PLC和微机控制。在拖动方面，除速度V≤0.63m/s的底速电梯仍有部分产品采用交流双电动机变极调速外，对于速度V≥1.0m/s的各类电梯，均采用交流调压调速和交流调频调速拖动系统。

新电气控制系统和拖动系统的出现，不但改善了电梯的性能，而且提高了电梯的运行可靠性能，使我国的电梯工业提高到一个新的水平，基本实现乘用安全、可靠、舒适的愿望。

4.2 电梯电气控制系统中的主要电器部件

为了便于制造、安装、调试和维修，常把电气控制系统中几百至成千万个电器元件组装在操纵箱，控制柜等十几个部件内。但是有些电器元件组装到各电源部件中去后，反而会给制造、安装、调试、维修带来困难或不方便，这是，则将这部分电器元件分散装到各有关电梯部件中去。电气控制系统常用的主要电器部件如下：

1）操纵箱

操纵箱一般位于轿箱内，是司机或乘用人员控制电梯上下运行的操纵控制中心。操纵箱装置的电器元件与电梯的控制方式、停层站数有关。

操纵箱上装配的电器元件一般包括下列几种：

发送轿内指令任务，命令电梯起动和停靠层站的元件，如轿内手柄控制电梯的手柄开关；轿内按钮控制、信号和集选控制电梯的轿内指令按钮；控制电梯工作状态的手指开关或钥匙开关；控制开关；急停按钮；短接和应急按钮；点动开

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