技术要求-上海海事大学

附 件一：

水下机器人技术规格

一、 简述用途（项目建设或仪器设备使用的总体描述）

水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人。人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，可以大大提升我们的科研实力，对航运仿真工程研究中心的建设将起到非常大的促进作用，而且可以满足教学实验, 为学生教学实验创造条件。 二、 设备清单

序号 1 规格及品名描述 水下机器人 备注 三、 拟定的技术要求及技术方案

潜 器 重 量 架构 尺 寸 外壳材料 保护框架 星光级摄像机 云 台 灯 温度传感器 漏水检测 深度传感器 电子罗盘 自动功能 推进器 表面控制单元 15Kg以上 机器人架构的任何部件都可以很容易进行更换，与ROV的集成设备也可以直接用螺栓固定到架构上，压力舱由防腐蚀的6060号铝合金加工 长×宽×高：450mmx290mmx220mm及以上 强化PVC-U和T6061阳极氧化铝 高抗撞强度压缩的聚丙烯合成材质锻造，无需任何特殊保养完全防腐蚀 前后摄像机均为1080P高清数字摄像机，2.8mm焦距 6自由度 2个LED灯，2×500流明，亮度可调 高精度数字温度传感器，用于实时监测水温，可适用于深海 内置数字温湿度传感器及8个位置的漏水检测电路 自主知识产权压力传感器，误差±2% 内置九轴罗盘，可实时监测艏向及水下姿态 自动定深、自动定向、自动上浮及自动下潜功能 2 个 40°倾斜安装的推进器和2个水平安装的直流无刷推进器 下潜推力 15 kg、向前推力 16 kg、垂直推力 7 kg 带有表面电子控制与ROV主机电源提供，集成在12U的控制箱，配备有监控器和视频记录器 控制箱 重 量 尺 寸 屏 幕 按 键 手 柄 状态显示 12Kg 长×宽×高：502mmx400mmx171mm 15.6寸IPS液晶显示屏 3个不锈钢带灯的按键 2.4G无线连接，10米有效距离，控制设备的运动 能显示机器人的实时电量、日期、时间、温度、水深、温湿度以及状态等 脐带缆 长 度 直 径 抗拉强度 绞 车 供 电 输 入 电 池 220VAC 300W 内置高性能锂电池，可自主工作4小时以上 其 他 保修期 可选配置 3年 声呐、多功能机械手、微型温、盐、深、PH、溶解氧等传感器 300米 12mm 100Kg，内有凯夫拉丝加强 电动绞车 四、主要功能要求：

1、框架式水下机器人是一款缆控水下探测设备，该设备添加了压缩聚丙烯框架，加强了设备的耐撞击能力，配备四个大功率无刷推进器，前进速度大于2节，运动灵活，可潜至水下300米。框架式水下机器人前后各配备1080P高清摄像机，能搭载声呐、USBL、及机械手，并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。

2、高清晰200万像素，分辨率1920×1080低照度CCD镜头，带LED高亮灯，水下穿透力强;便携式手提箱，户外作业方便快捷，适合各种水下监测及检测工作。金属密封外壳设计，耐压耐腐蚀；数字信号，用电脑或选配工控箱直接观看，耐寒、防水、防腐蚀、抗拉力的水下机器人专用防水缆，抗拉强度100Kg；LED高亮白光灯，光源更强，可照亮距离更远；白光灯与摄像头独立空间设计，确保观看效果更佳、镜头内不起水雾，维修方便。

摄像舱规格：φ70mm*115mm 灯舱规格：φ70mm*91mm 摄像机像素：200W 分辨率：1920×1080P 防水深度：100米 水下可视距离：0-3米 视频制式：PAL、NTSC 制式 摄像光源：30W白光LED灯 摄像角度：120度大角度 摄像图片：彩色

摄像机和光源重量：1.5Kg 水压测试：30个大气压 监控输入电压：12VDC-24VDC 总功率：40W 工作电流：＜4A 工作温度：-20--50度 最低照度 ：0.1Lux 五、 项目建设完成的时间要求

购买方可根据业务发展的实际需要，在与中标人友好协商的基础上，对设备的型号、规格和数量做合理的增减变更。

合同签署，首付完成后3个月内交货，交货地点为上海海事大学。 六、 售后服务要求

具有良好的售后技术服务与维修能力，进行现场技术培训或上海地区的技术培训。设备保修三年，三年维护。

七、 对招标单位的投标资质和业绩方面的要求

只有在法律上和财务上独立、合法运作的投标人才能参加。

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