哈工大801控制原理2016大纲

硕士研究生入学考试大纲 课程名称：【801】控制原理

一、 考试要求

要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。 二、 考试内容

1) 控制系统的数学描述

? 控制系统的运动方程式 ? 控制系统的传递函数

? 控制系统的方框图及其简化 ? 信号流图

? 控制系统的状态空间描述 2) 线性连续控制系统的分析

? 线性系统的时域法 ? 线性系统的根轨迹法 ? 线性系统的频域法 ? 线性系统的状态空间法 3) 线性离散控制系统的分析

? 线性系统的离散化 ? 脉冲传递函数

? 线性离散控制系统的分析与计算 4) 非线性系统的分析

? 相平面法 ? 描述函数法

5) 线性连续控制系统的综合

? PID控制规律 ? 控制系统的校正

? 线性系统的状态空间综合法 三、 试卷结构

考试时间：180分钟，满分150分。

题型结构

? 简答题（20分）

? 分析、计算题 （100分） ? 理论题 （30分） 四、 参考书目

(1) 裴润，宋申民，《自动控制原理》（上、下册）修订版，哈尔滨工业大学出版社，2011 (2) 胡寿松，《自动控制原理》第六版，科学出版社，2013 (3) Katsuhito Ogata，《现代控制工程》第五版，电子工业出版社，2011

1

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/ow18.html