1-供料单元
更新时间:2023-12-07 02:31:01 阅读量: 教育文库 文档下载
供料单元:具体的功能是按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推出到物料台上,以便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上。如图1-3所示为供料单元实物的全貌。
供料单元:FX2N-32MR 主单元,共16点输入,16点继电器输出。
供料单元的结构
供料单元的主要结构组成为:工件装料管,工件推出装置,支撑架,阀组,端子排组件,PLC,急停按钮和启动/停止按钮,走线槽、底板等。其中,管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料,
并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
供料单元的工作原理:工件垂直叠放在料仓中,推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时,它与最下层工件处于同一水平位置,而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时,首先使夹紧气缸的活塞杆推出,压住次下层工件;然后使推料气缸活塞杆推出,从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后,再使夹紧气缸返回,松开次下层工件。这样,料仓中的工件在重力的作用下,就自动向下移动一个工件,为下一次推出工件做好准备。在底座和管形料仓第4层工件位置,分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分机构内没有工件,则处于底层和第4 层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态;若仅在底层起有3个工件,则底层处光电接近开关动作而第4 层处光电接近开关常态,表明工件已经快用完了。这样,料仓中有无储料或储料是否足够,就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔,出料台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关,工作时向上发出光线,从而透过小孔检测是否有工件存在,以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中,就可以利用该信号状
态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。
供料单元的PLC 控制系统
工作任务
本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况,单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且,按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为:
① 设备上电和气源接通后,若工作单元的两个气缸均处于缩回位置,且料仓内有足够的待加工工件,则“正常工作”指示灯HL1 常亮,表示设备准备好。否则,该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ② 若设备准备好,按下启动按钮,工作单元启动,“设备运行”指示灯HL2 常亮。启动后,若出料台上没有工件,则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后,若没有停止信号,则进行下一次推出工件操作。
③ 若在运行中按下停止按钮,则在完成本工作周期任务后,各工作单元停止工作,HL2 指示灯熄灭。
④ 若在运行中料仓内工件不足,则工作单元继续工作,但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁,“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。若料仓内没有工件,则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件,工作站不能再启动。
PLC 的I/O 接线
供料单元单站控制的编程思路
1、程序结构:程序由两部分组成,一部分是系统状态显示,另一部分是供料控制。主程序在每一扫描周期都扫描系统状态显示程序,仅当在运行状态已经建立才可能调用供料控制子程序。 2、PLC 上电后应首先进入初始状态检查阶段,确认系统已经准备就绪后,才允许投入运行,这样可及时发现存在问题,避免出现事故。例如,若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置,这是气路连接错误的缘故,显然在这种情况下不允许系统投入运行。还有是否有传感器接错,这样有可能导致误判断,在这种情况下系统也是不允许启动的。通常的PLC 控制系统往往有这种常规的要求。
3、供料单元运行的主要过程是供料控制,它是一个步进顺序控
制过程。
4、如果没有停止要求,顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止要求是,接收到停止指令后,系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才停止下来。
5、当料仓中最后一个工件被推出后,将发生缺料报警。推料气缸复位到位,亦即完成本工作周期任务即返回到初始步后,也应停止下来。
由此可以得出供料站的主程序:
主程序:
供料控制程序的步进顺序流程则如下图2-23 所示。图中,初始步S0在主程序中,当系统准备就绪且接收到启动脉冲时被置位。 以下给出供料站的状态流程图:
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