机械设计基础第17章联轴离合制动器
更新时间:2023-04-21 11:15:01 阅读量: 实用文档 文档下载
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第17章 联轴器、离合器和制动器§17-1 §17-2 §17-3 §17-4 §17-5 §17-6 §17-7 §17-8 §17-9 联轴器、离合器的类型和应用 固定式刚性联轴器 可移动刚性联轴器 弹性联轴器 牙嵌式离合器 摩擦离合器 磁粉离合器 定向离合器 制动器东莞理工学院田君
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§17-1
联轴器、离合器的类型和应用
作用:主要用于将两根轴联接在一起,使它们一起旋 转,并传递扭矩。 工作特点:联轴器用于刚性静态联接;而离合器则用 于两轴之间的动态联接。 分类: 固定式联轴器 刚性联轴器 移动式联轴器 联轴器 弹性联轴器 牙嵌式离合器 摩擦式离合器 离合器 电磁离合器 自动离合器
应用实例:手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。 东莞理工学院田君
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联轴器、离合器大都已经标准化了,可直接选用。 工作条件=>选类型 转矩 =>确定型号与规格 转速 轴径 T为名义转矩; 计算转矩: Tc=KAT K 为工作情况系数;A
表17-1 工作情况系数KA工 作 机发电机、小型通风机、小型离心机 透平压缩机、木工机械、输送机 搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机 织布机、水泥搅拌机、拖拉机东莞理工学院田君 挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械
原动机为电动机时1.3 1.5 1.7 1.9 2.3
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§17-2
固定式刚性联轴器
结构:半联轴器通过键与轴相联,用螺栓将两个半联 轴器的凸缘联接在一起。 普通凸缘联轴器 ---靠铰制孔螺栓对中。 型式: 有对中榫的凸缘联轴器 ---靠榫头对中。绞制孔螺栓设计:潘存云
普通螺栓
对中榫
设计:潘存云
普通凸缘联轴器
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制造与安装要求:半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直, 安装时应使两轴精确对中。
材料:一般用铸铁、当重载或 V≥30 m/s时,用铸 钢或锻钢 。 特点:结构简单、使用方便、传递扭矩较大,但不能 缓冲减振 。 应用:用于载荷较平稳的两轴联接 。 90 设计:潘存云
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§17-3
可移动刚性联轴器由于制造、安装或工作时零件的变形等原因,被联接的两轴不一定度能精确对中,因 此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移,或其组合。
两轴线的相对位移: 轴向、径向、角度、综合。
如果联轴器没有适应这种相对位移的能力就会在联轴器、轴和轴承中引起附加载荷,甚至引起强烈振动。
联接特点:构成动联接,具有一个或几个方向的活动度。 能补偿两轴的相对位移。 x设计:潘存云
y设计:潘存云
轴向设计:潘存云
x设计:潘存云
y
α东莞理工学院田君
α
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一、齿式联轴器
结构:两个有内齿的外壳,两个有外齿的套筒,两者齿 数相同,外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联 接,
两外壳用螺栓联接。两端密封,空腔内储存润滑油。 功用:能补偿轴不对中和偏斜。 工作范围:正常齿:α≤30’ 腰鼓齿:α≤3 设计:潘存云
设计:潘存云
α
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优点:传递扭矩大、能补偿综合位移。 缺点:结构笨重、造价高。 应用:用于重型传动。设计:潘存云
设计:潘存云
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二、滑块联轴器 结构:两个端面开有径向凹槽的半联轴器,两端各具 有凸榫的中间滑块,且两端榫头互相垂直,嵌入凹槽 中,构成移动副。 工作原理:当两轴存在不对中和偏斜时,滑块将在凹 槽内滑动。y α
设计:潘存云
优缺点:结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心 力和磨损,并给轴和轴承带来附加动载荷。 适用范围:α≤30’, y东莞理工学院田君 ≤0.04d,v≤300 r/min
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三、万向联轴器 作用:用于传递两相交轴之间的动力和运动,而且在 传动过程中,两轴之间的夹角还可以改变。共轴、有夹角
应用:广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。
α设计:潘存云
设计:潘存云
单万向联轴器东莞理工学院田君
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结构特点:两传动轴末端各有一个叉形支架,用铰链 与中间的“十字形”构件相联,“十字形”构件的中 心位于两轴交点处, 轴间角为 : α=0~45 α
运动分析: 两轴平均传动比为1,但 瞬时传动比是动态变化的。在图示位置I, 以轴1为参考 系,对A点有 : vA1 = rω1
设计:潘存云
r’
A
以轴2为参考系,对A点有 : vA2 = r’ω’2 = r cosαω’ 2 显然有 : vA1 = vA2 东莞理工学院田君
ω1
α r设计:潘存云
BA
αω'2
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代入得: ω1 =cosαω’2
r
ω’2 〉ω1在图示位置II, 以轴2为参考 系,对B点有 : vB2 = rω”2 以轴1为参考系,对B点有 : vB1 = r”ω1 = ω1 r cosα 同样有 : vB1 = vB2 代入得: ω’’2=ω1 cosα
ω1
B A
α
r”
设计:潘存云
αω"2
B
=>ω”2 <ω1ω1 cosα
其它位置: ω1cos α ≤ ω2 ≤东莞理工学院田君
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2.双万向铰链机构 为了消除从动轴变速转动的缺点,常 将两个单万向铰链机构串联使用,构成双万向铰链机构。 安装要求: ①主动、从动、中间三轴共面; ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等; ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。 α1 C设计:潘存云
2
α
α
1 C设计:潘存云
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2 α
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3. 小型双万向联轴器 结构如图所示,通常采用合金钢制造。A
α设计:潘存云 设计:潘存云
αA
αA--A
模型演示东莞理工学院田君
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§17-4
弹性联轴器
一、弹性套柱销联轴器 结构特点:外观与凸缘联轴器相似,用带橡胶弹性套 的柱销联接两个半联轴器。
圆柱孔设计:潘
存云
设计:潘存云
圆锥孔 预留间隙以补偿 轴向位移。
c
A
东莞理工学院田君 预留安装空间以便与更换橡胶套
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二、弹性柱销联轴器
结构:用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔 中。 结构简单、更换柱销方便。 两种柱销 特点:上述两种联轴器的动力通过弹性 尼龙销 元件传递,缓和冲击、吸收振动。 挡板 应用:适用于正反向变化多,启动 频繁的高速轴。 适用范围:-12 ≤t≤60 , v≤8000 r/min设计:潘存云
能补偿较大的轴向位移,并允 许微量的径向位移和角位移。 销与挡板之 东莞理工学院田君 间留有间隙
c
c
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三、轮胎式弹性联轴器 结构:中间为橡胶制成的轮胎环,用止退垫板与半联 轴器联接。 特点:结构简单、易于变形。允 许较大的综合hdv x位移。 适用范围: 5 ≤α≤12 , x≤0.02D y≤0.01D, n≤5000 r/min
设计:潘存云
应用:适用于启动频繁、正反 向运转、有冲击振动、有较大 轴向位移、潮湿多尘的场合。 止退垫板东莞理工学院田君
轮胎环
D
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§17-5
牙嵌式离合器
结构:由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。 工作原理: 利用操纵杆移动滑环,实现两套筒的结合与分离。固定套筒 活动套筒 滑环
设计:潘存云
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对中环
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牙型
三角形 梯 形 锯齿形
----传递中小转矩、牙数为16~60 ----传递较大转矩、牙数为3~15
梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。 锯齿形只能单向工作。反转时具有较大的轴向分力,会迫使离合器自行分离。 制造要求:各牙应精确等分,以使载荷均匀分布。30 ~40 60 2 ~8 2 ~8 东莞理工学院田君
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