智能小车本科毕业论文(设计)开题报告

学院本科毕业论文（设计）开题报告

姓名学号070705123 专业、班级电气信息工程一班指导教师职称讲师

课题名称基于单片机的智能小车设计（运动控制）

选题依据和意义

选题依据：关于汽车的研究也就越来越受人关注，全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。设计的智能电动小车应该能够具有自动避障、前进转弯等功能。

研究意义：单片机智能车能综合学生课堂上的知识来实践，使学习者更好的了解单片机的发展。通过此次的单片机避障车制作，使学生从理论到实践，初步体会单片机项目的设计、制作、调试和成功完成项目的过程及困难，以此学会用理论联系实际。使汽车具有自避障等先进功能.通过实践中出现的不足来补充学习的盲点。

研究的基本内容及解决的主要问题

研究基本内容：智能避障小车采用后轮驱动，左右后轮各用一个直流电机驱动，通过调制后面两个轮子的转速从而达到控制转向的目的。在车体前部装有超声波传感器，当小车前面的传感器检测到障碍时，小车车头转向，这时主控芯片控制其中一个电机停止，车体转向。控制电机驱动来实现前进，转向，倒退等。

主控芯片选择为STC89C52,STC89C52是一种低功耗高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 的系统可编程Flash存储器，使用高密度非易失性存储器技术制造。选择体积轻容易控制的小车做为车体。本系统以STC89C52为核心控制器，主要由电源模块、电机驱动模块、超声波避障模块构成。1、能前进并且能左右调整方向2、基于单片机STC89C52控制，能基本实现小车匀速行驶3、小车能自动避障行驶

研究的进度、步骤第一阶段：收集资料，确定毕业设计的课题

第二阶段：整理材料，编写文献综述和开题报告

第三阶段：学习巩固以前的编程知识

第四阶段：学习单片机的相关知识

第五阶段：学习相关接口技术的知识

第六阶段：熟悉超声波传感器，学习自动控制技术第七阶段：设局电路图，并根据电路图进行仿真设计第八阶段：组装车底盘，轮胎，超声波传感器

第九阶段：组装电源模块

第十阶段：组装电机驱动模块

第十一阶段：组装主控区

第十二阶段：完成电子智能小车的制作

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研究的进度、步骤第十三阶段：对设计进行检测调试

第十四阶段：撰写课程设计说明书，准备毕业答辩材料

研究的方法及措施1．准备工作

认真详细的阅读任务书，深刻了解主要的内容和要求。

查阅与智能小车相关的书籍，了解智能小车的工作原理。

了解历年全国大学生电子竞赛有关智能小车的资料。

根据控制要求初步确定所使用的元器件。

复习单片机的相关知识，查阅与所需硬件相关的电路设计。

2. 实施步骤

明确控制要求，绘制电路连接图。参考文献，检查电路图的正确性。

根据电路连接图焊接电路板，制作智能小车模型。

分析操作流程，绘制程序流程图,编写程序代码,运用电脑软件初步对程序进行调试。配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求。

主要参考文献1.张毅刚,单片机原理及应用，高等教育出版社，2010年第2版

2.华成英,童诗白,模拟电子技术基础，高等教育出版社，2006年第四版

3.郭天祥,51单片机c语言教程,电子工业出版社,2010

4.赵家贵、付小美、董平，新编传感器电路设计手册，中国计量出版社，2002

5.于连国,李伟,王妍玮, 基于单片机的智能小车设计, 林业机械与木工设备，2011年4期

6.赵振德，多功能遥控智能小车的制作，电子制作-2011年4期

7.何立民，单片机技术的现状与未来，中国计算机报 1995年

8.杨加国,单片机原理与应用及C51程序设计,清华大学出版社，2006年

指导

教师

意见

指导教师（签名）：

教研

室意

见

教研室主任（签名）：

系

意

见

系主任（签名）：

200 年月日

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/opyq.html