蒙德(MODROL)IMS-GL2变频器说明书 - 图文

MODROL ELECTRIC CO., LTD.

IMS- GL2系列使用手册

电梯专用系列变频器 400V级5.5KW ~ 30KW

(感应式异步电机及永磁同步电机通用)

MODROL 产 品 运 转 前 请 认 真 阅 读 说 明 书 ， 并 保 存 好 ， 以 备 今 后 查 阅 。

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目 录

第1章 概要

1.1功能 ....................................................... 5 1.2 性能指标 .................................................. 6

第2章 变频器的相关说明

2.1铭牌说明 ................................................... 8 2.1铭牌说明 ................................................... 8 2.2外形尺寸、安装尺寸 ......................................... 9 2.3安装场所 ................................................... 9 2.4安装方向及空间 ............................................ 10

第3章 接线 3.1接线图 .................................................... 12 3.2端子台的构成 .............................................. 13 3.3主回路端子的功能 .......................................... 13 3.4主回路的接线 .............................................. 13 3.5 控制回路的功能 ........................................... 15 3.6跨线与跳针 ................................................ 16 3.7控制回路接线注意事项 ...................................... 16

第4章 操作器的使用

4.1 操作器的功能 ............................................. 18 4.2 操作器的使用 ............................................. 18

4.2.1 操作键的功能 .......................................................................................... 18 4.2.2 参数操作例： .......................................................................................... 18 4.2.2 参数操作例： .......................................................................................... 19

4.3 参数组别： ............................................... 20 4.4 系统操作： ............................................... 21

4.4.1 参数存取密码（A1）............................................................................... 21 4.4.1.1加密操作 ............................................................................................... 21 4.4.1.2开密码锁/解密操作 ................................................................................ 22 4.4.2 自学习（A3）................................................... ...................23

第5章 参数一览表

5.1 常用可选监视参数 ......................................... 25 5.2 监视参数 ................................................. 25

5.2.1 U1.：状态监视 ......................................................................................... 25 5.2.2 U2.：端子监视 ......................................................................................... 25 5.2.3 U3.：故障记录 ......................................................................................... 25 5.2.4 U4.：当前故障信息记录 ........................................................................... 26

5.3 系统操作 ................................................. 27

5.3.1 A系统操作............................................................................................... 27

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5.4 系统参数 ................................................. 28

5.4.1系统参数一览表 ....................................................................................... 28 5.4.2 应用（B）的参数一览表.......................................................................... 29 5.4.3 曲线时序（C）的参数一览表................................................................... 31 5.4.4 频率指令关系（D）的参数一览表 ........................................................... 32 5.4.5 电机参数（E）的参数一览表................................................................... 33 5.4.6 外部端子功能（H）的参数一览表 ........................................................... 35 5.4.7 外部端子功能辅助设定（J）的参数一览表 .............................................. 37 5.4.8 保护功能（L）的参数一览表................................................................... 39 5.4.9 操作器（O）的参数一览表................................................... .............41

第6章 参数的说明

6.1停止方式 .................................................. 44

6.1.1惯性停止（B1.03.=0）.............................................................................. 44 6.1.2减速停止（B1.03.=1）.............................................................................. 44 6.1.3有时间限制减速停止（B1.03.=2） ............................................................ 44 6.1.4有零伺服惯性停止（B1.03.=3）................................................................ 44 6.1.5全领域直流制动停止（B1.03.=4） ............................................................ 45

6.2直流制动 .................................................. 45 6.3加减速时间的设定： ........................................ 45 6.4加减速拐角时间的设定： .................................... 46 6.5运行时序 .................................................. 46 6.6多段速指令/点动频率的选择 ................................. 47 6.7跳跃频率 .................................................. 48 6.8 变频器容量的设定 ......................................... 48 6.9 载波频率的设定 ........................................... 48 6.10 V/F曲线的设定 ........................................... 49 6.11控制滑差 ................................................. 49 6.12 速度控制（ASR）的构成 ................................... 49 6.13多功能输入的功能一览表 ................................... 50 6.14 UP/DOWN指令 ............................................. 51 6.15运行指令3线制 ........................................... 51 6.16计时器功能 ............................................... 52 6.17多功能输出的功能一览表 ................................... 52 6.18 零速信号 ................................................ 53 6.19 速度一致信号 ............................................ 53 6.20力矩补偿方式的设定 ....................................... 54

6.20.1开关称重力矩补偿起动（J2.01.设定为1） .............................................. 54 6.20.2模拟称重力矩补偿起动（J2.01.设定为2） .............................................. 54

6.21模拟口输入的设定 ......................................... 54 6.22输入/输出端子的监视 ...................................... 55

第7章保护功能及故障显示

7.1故障检出????????????????????????? 7-1

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第1章 概 要

1.1功能 ....................................................... 5 1.2 性能指标 .................................................. 6

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1.1功能

MODROL公司IMS-GL2系列电梯专用变频器采用IPM智能功率模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护功能，使变频器及周边设备的使用寿命更长！

■ 多种电机控制模式，适合不同的调试场合

具有V/F曲线设定、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式。 ■ 内置制动单元、测速反馈、测速分频 ■ 力矩补偿控制

变频器具有开关量、模拟量称重力矩补偿两种方法，在轿箱安装称重装置对电梯进行力矩补偿控制，可以克服打开抱闸时的冲击，大大改善电梯起动的舒适感。

■ 抱闸控制

提供抱闸控制信号，简化电梯的时序控制，是真正的电梯专用变频器。 ■ 基极封锁功能

由外部端子控制，在任何时候可以将变频器的输出封锁，防止变频器的输出接触器断开时拉弧。

■ 频率指令的种类

? 外部端子多段速控制 ? 模拟量输入 ■ 特殊功能

本系列变频器提供了专业的软件扩展功能，以满足控制、驱动一体化的需要，是高性能价格比的电梯专用变频器

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1.2 性能指标

性 能 输入电压 允许电压波动范围 控制方式 速度控制范围 控制特性 过载能力 制动单元 操作器 多功能模拟量输入 多功能模拟量输出 多功能数字输入端子 多功能数字输出端子 通信功能 过载保护 保护功能 过电流保护 变频器过热 过电压 欠电压 速度控制精度 频率控制范围 频率设定分辨率 +15%、-17% V/F控制；无传感矢量控制；磁通矢量控制；电流矢量控制； 1﹕100（带PG矢量控制1﹕1000） ±0.2%（带PG矢量控制±0.02%） 0.1Hz~300Hz 数字指令0.01 Hz；模拟指令：0.03 Hz/60 Hz（11位模拟量无符号） 150% 1分钟 内置制动单元 5位7段LED显示 两路(0~10V) 两路0~10V （以扩展卡形式提供） 6位 1位继电器输出；2位晶体管输出 MEMOBUS通信 RS-485/422（以扩展卡形式提供） 额定输出电流的150%1分钟 额定输出电流的200%以上 变频器散热片温度高于设定值 主回路直流电压770V以上保护 主回路直流电压430V以下保护 说 明 360V/380V/400V/420V；50Hz/60Hz 过力矩保护、直流接触器不吸合；制动异常保护；输入缺相；输出缺相；外部异常；超速保护、加减速失速防止； PG错相、断线保护；参数设定错误； 6

第2章 变频器的相关说明

2.1铭牌说明 ................................................... 8 2.1铭牌说明 ................................................... 8 2.2外形尺寸、安装尺寸 ......................................... 9 2.3安装场所 ................................................... 9 2.4安装方向及空间 ............................................ 10

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2.1铭牌说明

在变频器侧面贴有铭牌，记载了变频器的型号，规格，编号等，请用户确认与订购的产品是否一样。

■ 铭牌示例

GL2系列三相AC 400V 15KW铭牌示例：

MODEL: 变频器型号 INPUT：输入电源参数 OUTPUT:变频器输出参数 SERNO：机身编号 MASS： 重量

*11212600131*MODROL ELECTRIC CO.,LTD.MODROLMODEL:IMS-GL2-4015AINPUT: AC. 3 PH. 380V-440V 50Hz/60HzOUTPUT: AC. 3 PH. 0V-400V 26KVA 34ASER NO: 112126-00131 MASS: 17 kg

图2.1 铭牌

■ 型号说明

在铭牌上的变频器型号（MODEL）一栏里，用数字和字母表示了变频器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及硬件、软件改版记号。

IMS-GL2-4015A变频器GL:电梯专用硬件改版记号记号24电压级别AC输入三相200VAC输入三相400V记号7P5011~30软件改版记号适用电机功率7.5KW11KW~30KW图2.2 变频器的型号

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2.2外形尺寸、安装尺寸

HH1W1W图2.3 变频器的外型图

D

表2.1 IMS-GL2系列400级变频器的相关说明

型号IMS-GL2-□ 变频器容量代码 最大适用电机功率(KW) 输出功率(KVA) 额定输出电流(A)WH 安装尺寸(mm)DW1H1 制动电阻的选择 断路器的选择(A) 接触器的选择(A) 滤波器的选择(A)(mH)(W)(Ω)47P547P57.514182483131801883111500503020201.06401140111121272483131801883112000405030300.7401540151526342903882232333734000326050400.534018401818.53141290388223233373400027.27550500.424022402222374830842523625541060002010050600.364030403030506530842523625541060002010080800.26 2.3安装场所

请安装在满足以下条件的场所： 环境温度：-10~40℃

环境湿度：90%RH（不结露）

■ 请安装在无油雾、尘埃的场所。

■ 请安装金属粉末、油、水等无法进入变频器内部的场所。 ■ 切勿安装在有木材等易燃物的场所。 ■ 请安装在没有放射性的场所。

■ 请安装在无有害气体、液体的场所 ■ 请安装在振动小的场所。 ■ 请安装在盐分少的场所

■ 切勿安装在阳光直射的场所。

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2.4安装方向及空间

为了保证变频器的散热效果，请一定要垂直安装，并按下图所示确保一定的空间。

左右空间 上下空间

图2.4 变频器的安装方向与空间

30mm以上30mm以上120mm以上Charge!●120mm以上MOTORCONTROLLERMODROLWARNINGThe controller is powered by highvoltage. Disconnectpowerbeforeopening the front cover. Waitabout three minutes until chargeLED off.●●Groundthecontroller in properPleasereadthemanualcarefullybeforeinstallationoroperation. 10

第3章 接 线

3.1接线图 .................................................... 12 3.2端子台的构成 .............................................. 13 3.3主回路端子的功能 .......................................... 13 3.4主回路的接线 .............................................. 13 3.5 控制回路的功能 ........................................... 15 3.6跨线与跳针 ................................................ 16 3.7控制回路接线注意事项 ...................................... 16

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3.1接线图

短接片MCCBR三相电源340-420V50/60HZSTMCRST-+B1B2UVWM电阻

图3.1 7.5KW~30KW主回路接线图

正转反转多速段指令1多速段指令2多功能输入出厂标准设 定多速段指令3点动指令故障复位外部基极封锁输入公共端X1X2X3AMX4X5X6X7X8SCG多功能脉冲输入0~32KHz模拟量电源+10V多功能模拟输入1-10V~+10V多功能模拟输入2-10V~+10V模拟量输入公共端模拟量电源-10V2KΩ2KΩ RPV+F1Y2F2FCYCREADYFMFCGMBMAMCM1M2多功能输出Y1零速信号出厂标准设 定故障输出（a接点）故障输出（b接点）MPFC多功能脉冲输出0~32KHzAMFM多功能模拟输出10~10V多功能模拟输出20~10V运转中信号输出公共端V-R+MEMOBUS通信RS-485/422R-S+S-GTM340PIN

图3.2 二次回路接线图

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3.2端子台的构成

CN6跳针跨线JP1JP2MCMAMBM1M2Y1SCX2X4X6X8S+S-V+F1F2MPAMYCY2X1X3X5X7R+R-GV-FCRPFCFM控制回路端子ERST+B1B2-UVW7.5KW、11KW主回路端子RST-+B1B2UVW

15KW~30KW主回路端子图3.3端子台的构成

3.3主回路端子的功能

表3.1 主回路端子的功能表 目的 主回路电源输入 变频器输出 直流电源输入 直流电抗器连接（15KW及以上） 制动电阻连接 接地 R、S、T U、V、W -、+ +、B1（去掉短接片） B1、B2 使用端子 3.4主回路的接线

■ MCCB接线用断路器

在电源与输入端子之间，请务必插入适合变频器功率的接线用断路器。

MCCB的容量请选用为变频器额定电流的1.5~2倍。参见表2.1 MCCB的时间特性要充分考虑变频器的过热保护的时间特性。（达到额定输出电流的150% 超过1分钟）

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■ MC电磁接触器

可以通过断开MC断开主回路电源，电机自由滑行停止，但频繁地开/闭会引起变频器故障。

MC的容量请选用为变频器额定电流的1.5~2倍。参见表2.1

■ R制动电阻

在制动力矩不能满足要求时使用，运用于大惯性负载、频繁制动或快速刹车的情况。 参见表2.1 ■ 接地线的设置

接地端子，请务必接地。E

接地线切勿与焊接机及动力设备共用。两台以上变频器使用场合，请勿将接地线形成回路。

图3.4接地线图

■ AC电抗器或DC电抗器

连接大功率（600KVA以上）的电源变压器场合，或有进线电解电容的切换场合，会有很大的峰值电流流入输入电源回路而损坏整流部分元气件的可能。这样的情况请在变频器的输入侧接入AC电抗器或者在DC电抗器端子上安装DC电抗器。接入电抗器后也有改善功率因数的效果，同时除去从电源线入侵变频器的噪声，也可以降低从变频器流出的噪声，提高抗干扰能力。

■ 主回路输出侧的接线

变频器与电机的接线

绝对禁止将输入电源接入输出端子。 绝对禁止将输出端子短路和接地。

■ 漏电开关的安装

由于变频器的输出是高频脉冲波，因此有高频漏电流产生。安装漏电开关时，请选用变频器专用的漏电开关（动作电流在30mA以上）或通用的漏电开关（动作电流在200mA以上）。

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3.5 控制回路的功能

表3.2 控制回路端子的功能表

种类端子记号X1X2X3X4输入信号X5X6X7X8SCV+V-模拟输入F1F2FCMAMBMCY1Y2YCAM模拟输出FMFCRS-422/485传送脉冲输入/输出屏蔽地R+R-S+S-RPMPFCG出厂功能设定正转运行-停止指令反转运行-停止指令多段速指令1多段速指令2多段速指令3点动指令故障复位基极封锁NO输入公共端模拟输入电源+10V模拟输入电源-10V模拟输入口1模拟输入口2模拟量公共端0V故障输出信号故障输出信号继电器输出公共端运转中信号READY信号光耦输出公共端多功能模拟输出1多功能模拟输出2模拟量公共端0VMEMOBUS通信输入RS-485 2线制，请短接R+和S+，R-和S-MEMOBUS通信输出多功能脉冲输入多功能脉冲输出脉冲输入/出公共端屏蔽网线接地端频率指令输入输出频率多功能输入多功能输出输出频率输出电流多功能模拟输出故障时，MA-MC之间“开”MB-MC之间“闭”参见图6.9变频器运行时“闭”变频器运行准备完毕时“闭”多功能输出频率指令给定1（-10V~+10V、0~10V、4~20mA任选）频率指令给定2（-10V~+10V、0~10V、4~20mA任选）闭合时对变频器故障进行复位闭合时对变频器切断输出参见图6.10 多功能输入端子功能说明“闭”正转“开”停止“闭”反转“开”停止输出信号M1、M2抱闸控制信号

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注：晶体管输出驱动继电器的线圈等感性负载场合，请务必如图3.4插入旁路二极管，并选择额定电压大于回路电压的旁路二极管。

旁路二极管Y1Y2变频器YC线圈外部电源48V以下

图3.5 旁路二极管

3.6跨线与跳针

在变频器主板接线端子台的上方，分别有JP1、JP2两条跨线和CN6一个跳针，功能如下表所示：

跨线 JP1 JP2 跳针 CN6

共发射极模式 共集电极模式 外部电源模式 状 态 连 接 断 开 模拟输入F1端子输入信号类型为4~20mA 模拟输入F1端子输入信号类型为0~10V 模拟输入F2端子输入信号类型为4~20mA 模拟输入F2端子输入信号类型为0~10V 状 态 3.7控制回路接线注意事项

把控制回路接线与主回路接线以及其它动力线分离走线。

为了防止干扰而引起的误动作，请使用屏蔽线或双绞屏蔽线，屏蔽网线请连接到端子G（屏蔽地）上。

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第4章 操作器的使用

4.1 操作器的功能 ............................................. 18 4.2 操作器的使用 ............................................. 18

4.2.1 操作键的功能 .......................................................................................... 18 4.2.2 参数操作例： .......................................................................................... 18 4.2.2 参数操作例： .......................................................................................... 19

4.3 参数组别： ............................................... 20 4.4 系统操作： ............................................... 21

4.4.1 参数存取密码（A1）............................................................................... 21 4.4.1.1加密操作 ............................................................................................... 21 4.4.1.2开密码锁/解密操作 ................................................................................ 22 4.4.2 自学习（A3） ......................................................................................... 23

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4.1 操作器的功能

LOCALFWDREV运转方式LOCAL：变频器由操作器给定运转指令时灯亮FWD：正转指令输入时灯亮REV：反转指令输入时灯亮123数据显示：显示参数代码、监视值/数据设定值、故障信息等MODROLMENUESCENTER操作键：切换参数、修改参数运行、停止指示键：运行信号由操作器给定时，用来启动/停止变频器运行、停止指示灯：变频器READY时绿灯亮变频器运行时红灯亮变频器减速停止时红灯闪烁变频器未就绪时红、绿灯熄灭

图4.1 操作器的功能

4.2 操作器的使用

4.2.1 操作键的功能

表4.1 操作器各键的功能表

键名 称增加键减小键右移键ENTERMENUESC功 能选择参数代码，修改设定值（增加）等时请按此键选择参数代码，修改设定值（减小）等时请按此键参数代码、数值的数位选择键确定参数值及进入菜单选择参数的组别及退出（回到前一个状态）键用操作器运行场合时，按下此键（超过0.3S），变频器运行（红灯确定键菜单/退出键运行/停止键亮）；再按一次变频器停止运行（绿灯亮）。变频器发生故障、使用操作器ENTER键确认故障后，变频器会处于未就绪状态，红绿灯均熄灭，须按下此键（超过0.3S）使变频器处于就绪状态（READY），才能继续运行。 18

4.2.2 参数操作例：

电源ON0.000.000.00常用监视项MENUESCENTERMENUESCU1 01.U1.01U1.020.00MENUMENUMENUESCESCESCMENUESCA1A2A1MENUESCB1 01.B1.01B1.02B1.01MENUESCENTERENTERC1 01.C1.01000.00000.00MENUESCB1 01.MENU000.00ESCENTER050.00050.00060.00:小数点闪动，表示正在修改的参数位数:数值闪动，表示正在修改的数值位数

图4.2 操作器的操作流程图

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监视群组操作群组参数群组4.3 参数组别：

菜单常用监视项监视参数UU1.U2.U3.U4.AB1.B2.B3.C1.C2.C3.D1.D2.D3.E1.E2.E3.E4.E5.F1.-F9.H1.H2.H3.H4.H5.H6.H7.H8.J1.J2.J3.J4.J5.L1.L2.L3.L4.L5.L6.O1.O2.状态监视端子监视故障记录当前故障信息记录系统操作运行模式选择速度搜索特殊运行模式的设置加减速选择加减速拐角时间运行时序频率指令频率上下限跳跃频率变频器环境V/F特性电机参数ASR特性力矩补偿

系统操作系统参数ABCDEF详细见扩展功能附录H多功能接点输入多功能接点输出模拟量输入模拟量输出PG输入/输出MEMOBUS通信扩展卡设置脉冲输入/输出频率检出力矩补偿计时功能未使用未使用电机过载保护变频器过热保护过力矩保护速度保护PG保护缺相保护键的功能常用监视参数的选择JLO图4.3 参数的组别图

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4.4 系统操作：

4.4.1 参数存取密码（A1）

通过将A1修改为0000以外的数值，使变频器处于加密状态时，系统参数无法进入修改状态。防止已设定好的系统参数被误修改。

注1： 表示该位数值正在闪动

注2：加密状态：变频器设定了有效的密码。系统参数无法进入修改状态。

开锁状态：变频器设定了有效的密码，且进行了有效的开密码锁操作。系统参数可以进入修改状态，但密码仍然生效。

无密码状态：变频器未曾设定过密码或进行了有效的解密操作。系统参数可以进入修

改状态，密码无效。

4.4.1.1加密操作

在未曾设定过密码或者在开锁状态键入密码，可以使变频器处于加密状态：

加密操作对应显示A1ENTER未加密ENTERESC加密上、下、右移ESC输入密码1234ENTER已加密ESC

图4.4 加密操作流程图

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4.4.1.2开密码锁/解密操作

在已加密的情况下输入正确的密码，可以使变频器处于开锁状态： 变频器处于开锁状态时，输入密码0000可以使变频器处于解密状态：

解锁/解密操作对应显示A1ENTER已加密ENTERESC解锁上、下、右移ESC输入密码1234ENTERNO密码正确YESESC已开锁ENTER解密ENTER输入密码0000ENTER已解密

图4.5 开密码锁/解密操作流程图

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4.4.2 自学习（A3） ?

电机控制模式使用无速度传感矢量控制时，请进行电机参数的自学习，以便得到良好的电机控制参数，提升电机控制性能。

使用永磁同步电机时，请设定编码器偏离电角度（H5.07.），该数值也可以通过进行磁极位置自学习得出。

?

注1：进行电机参数的自学习前，请务必将电机铭牌的参数（电机功率、电机极数、电机额定电流、电机额定电压、电机额定频率、电机额定转速）及编码器的脉冲数（H5.01.）设定好。

注2：电机在连接负载的情况下，请务必使用静止型自学习。否则不但得不到正确的电机参数，而且电机有发生故障的危险。

注3：进行电机参数自学习的操作期间，请勿触摸电机！

电机参数的自学习有4种形式： ? ? ? ?

A3=0时键入回车：定子电阻自学习（静止型自学习）

A3=1时键入回车：定子电阻及电机漏抗%自学习（静止型自学习）

A3=2时键入回车：定子电阻、电机漏抗%及空载电流自学习（旋转型自学习） A3=3时键入回车：永磁同步电机磁极位置自学习（旋转型自学习）

磁极位置自学习的结果保存在参数H5.07.。建议重复操作磁极位置自学习两次，如两次自学习的结果基本一致（误差在1°以内），则认为磁极位置自学习的结果是正确的。

磁极位置（H5.07.）也可以手工设定：在电机无负载的情况下，任意修改H5.07.的值，使电机正/反转时的电流是一致的且小于电机额定电流的5%，则可以认为磁极位置（H5.07.）的结果是正确的。

进行电机参数自学习的操作期间，驱动器显示LE则表示电机参数自学习失败，请查看U4.16参数获知具体原因，重新检查电机铭牌的参数设置是否正确、以及接线和干扰等影响自学习的因素。

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第5章 参数一览表

5.1 常用可选监视参数 ......................................... 25 5.2 监视参数 ................................................. 25

5.2.1 U1.：状态监视 ......................................................................................... 25 5.2.2 U2.：端子监视 ......................................................................................... 25 5.2.3 U3.：故障记录 ......................................................................................... 25 5.2.4 U4.：当前故障信息记录 ........................................................................... 26

5.3 系统操作 ................................................. 27

5.3.1 A系统操作............................................................................................... 27

5.4 系统参数 ................................................. 28

5.4.1系统参数一览表 ....................................................................................... 28 5.4.2 应用（B）的参数一览表.......................................................................... 29 5.4.3 曲线时序（C）的参数一览表................................................................... 31 5.4.4 频率指令关系（D）的参数一览表 ........................................................... 32 5.4.5 电机参数（E）的参数一览表................................................................... 33 5.4.6 外部端子功能（H）的参数一览表 ........................................................... 35 5.4.7 外部端子功能辅助设定（J）的参数一览表 .............................................. 37 5.4.8 保护功能（L）的参数一览表................................................................... 39 5.4.9 操作器（O）的参数一览表 ...................................................................... 41

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5.1 常用可选监视参数

变频器有三个常用可选监视参数，出厂时其监视内容分别设定为频率指令、电机速度、输出电流，通过设定O2.01.、O2.02.、O2.03.的数值，可在U1.、U2.的监视项中选出三个常用监视项的监视内容。

例如将O2.02.设定8，则O2.02.对应第二个常用监视项， 8对应输出功率的选择代码，则第二个常用监视项其监视内容相应改为输出功率。

5.2 监视参数

5.2.1 U1.：状态监视

表5.1 状态监视参数一览表 参数 名称 内容 目标频率的监视/设定 输出频率的监视 反馈频率的监视 电机转速的监视* 输出电流的监视 监视变频器的输出力矩指令值 监视变频器的输出电压 监视变频器的输出功率 监视变频器的主回路直流电压 监视变频器散热片的温度 监视变频器的累计运行时间 最小单位 选择代码 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 1RPM 0.1A 0.1% 0.1V 0.1KW 0.1V 1℃ 0H 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 U1.01. 目标频率 U1.02. 输出频率 U1.03. 反馈频率 U1.04. 电机转速 U1.05. 输出电流 U1.06. 输出转矩 U1.07. 输出电压 U1.08. 输出功率 U1.09. 主回路直流电压 U1.10. 散热器温度 U1.11. 累计运行时间 5.2.2 U2.：端子监视

表5.2端子状态监视参数一览表 参数 名称 内容 确认输入/出端子的ON/FF状态 未使用X8X7X6X5X4X3X2X1 U2.01. 输入/出端子状态 ~ 12 最小单位 选择代码 未使用U2.02. 扩展输入/出端子状态 U2.03. 端子F1输入信号% U2.04. 端子F2输入信号% U2.05. 端子F3输入信号% U2.06. PG的输入脉冲值 U2.07. PG脉冲偏差峰值 U2.08. 实际定位距离 U2.09. PID指令值 U2.10. PID偏差值 U2.11. PID输出值 Y2Y1M113 14 15 16 17 18 19 20 21 22 确认扩展输入/出端子的ON/FF状态 ~ 监视端子F1、F2、F3输入的模拟值。0.1% 10V（20mA）输入时，显示100.0%。 0.1% 显示值是PG输入脉冲的4倍 用于评估PG信号受干扰的程度 未使用 25 0.1% 1 ~ 0% 1

U2.12. 再生制动占空比 U2.13. 操作状态 U2.14. 机身代码 U2.15. 定位误差脉冲 变频器执行再生制动时制动单元打开/关断的占空比 5.2.3 U3.：故障记录

表5.3 故障记录监视参数一览表 参数 U3.01. 故障记录1 U3.02. 故障1时的累计运行时间 U3.03. 故障记录2 U3.04. 故障2时的累计运行时间 U3.05. 故障记录3 U3.06. 故障3时的累计运行时间 U3.07. 故障记录4 U3.08. 故障4时的累计运行时间 U3.09. 故障记录5 U3.10. 故障5时的累计运行时间 名称 内容 最近第一次发生的故障内容 最近第一次故障发生时的累计运行时间 最近第两次发生的故障内容 最近第两次故障时发生的累计运行时间 最近第三次发生的故障内容 最近第三次故障时发生的累计运行时间 最近第四次发生的故障内容 最近第四次故障时发生的累计运行时间 最近第五次发生的故障内容 最近第五次故障时发生的累计运行时间 最小单位 ~ 1H ~ 1H ~ 1H ~ 1H ~ 1H 5.2.4 U4.：当前故障信息记录

表5.4 当前故障信息记录监视参数一览表

参数 名称 内容 现在发生的故障记录 当前故障发生时的频率指令 当前故障发生时的输出频率 当前故障发生时的反馈频率 当前故障发生时的输出电流 当前故障发生时的指令力矩 当前故障发生时的输出电压 当前故障发生时的直流母线电压 当前故障发生时的散热器温度 当前故障发生时的输入/出端子状态 当前故障发生时的端子F1输入信号% 当前故障发生时的端子F2输入信号% 当前故障发生时的运转状态 当前故障发生时的ASR状态 操作出错时的辅助信息 最小单位 ~ 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.1A 0.1% 1V 1V 1℃ ~ ~ 0.1% 0.1% ~ ~ U4.01. 当前故障记录 U4.02. 故障时的频率指令 U4.03. 故障时的输出频率 U4.04. 故障时的反馈频率 U4.05. 故障时的输出电流 U4.06. 故障时的指令力矩 U4.07. 故障时的输出电压 U4.08. 故障时的直流母线电压 U4.09. 故障时的散热器温度 U4.10. 故障时的输入/出端子状态 U4.12. 故障时的端子F1输入信号% U4.13. 故障时的端子F2输入信号% U4.14. 故障时的运转状态 U4.15. 故障时的ASR状态 U4.16. 操作出错时的辅助信息 U4.11. 故障时的扩展输入/出端子状态 当前故障发生时的扩展输入/出端子状态 26

5.3 系统操作

5.3.1 A系统操作

表5.5系统操作参数一览表 参数 名称 内容 用于系统参数修改的加密权限。设定A1 参数存取密码1 密码后系统参数无法读取、修改。必须将密码重新输入后才能对系统参数进行读取、修改。 A2. 参数存取密码2 未使用 电机参数自学习 0：线间电阻（静止型） A3. 自学习 1：线间电阻及电机漏抗%（静止型） 2：线间电阻、电机漏抗%及空载电流（旋转型） 3：磁极位置（永磁同步电机） A4. A5. A6. A7. 初始化 故障记录清零 重写E2PROM 系统密码 系统参数初始化 故障记录监视内容清零 未使用 未使用 0~32 0，1 0 0 ☆ ☆ ☆ - - - - 0~2 ☆ - 0000~9999 0000 ☆ - 0000~9999 0000 ☆ - 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页

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5.4 系统参数

5.4.1系统参数一览表 组名

B C D E F H J L O 功能 B1. 运行方式的选择 应用 B2. 速度搜索 B3. 特殊运行模式 C1. 加减速时间 曲线时序 C2. 加减速拐角时间 C3. 运行时序 D1. 频率指令 频率指令关系 D2. 频率指令关系 D3. 跳跃频率 E1. 变频器的控制环境 E2. V/F特性 电机参数 E3. 电机参数 E4. ASR特性 E5. 转矩提升 特殊运行模式 参见第8章 扩展功能 H1. 多功能输入 H2. 多功能输出 H3. 模拟量输入 H4. 未使用 外部端子功能 H5. PG输入/输出 H6. 串行通讯 H7. 扩展卡 H8. 脉冲输入/输出 J1. 频率检出 J2. 力矩补偿 外部端子功能辅助设定 J3. 计时器 J4. 未使用 J5. 未使用 L1. 电机过载保护 L2. 变频器过热保护 L3. 过力矩保护 保护功能 L4. 速度保护 L5. PG保护 L6. 缺相保护 O1. 键的功能 操作器 O2. 常用监视项的选择 功能的说明 设定指令输入方式等 设定速度搜索 设定特殊运行模式 加减速时间的设定 加减速拐角时间的设定 变频器运行时序的设定 频率指令的设定 频率指令关系的设定 跳跃频率的设定 变频器控制环境的设定 V/F特性的设定 电机参数的设定 ASR特性的设定 转矩提升的设定 多功能输入的功能选择、设定 多功能输出的功能选择、设定 模拟量输入的功能选择、调整 未使用 PG输入、分频输出的设定 串行通讯的设定 扩展卡的设定 脉冲输入/输出的设定 频率检出的设定 力矩补偿控制的设定 计时器的设定 电机过载保护的选择、设定 变频器过热保护的选择、设定 过力矩保护的选择、设定 速度保护的选择、设定 PG保护的选择、设定 缺相保护的选择、设定 键的功能选择 常用监视项的选择

系统参数有三种存取方式，分别由以下符号表示：

◎：在任何状态下均可以修改。

○：变频器处于运行状态时不可以修改，变频器停止状态时可以修改。

☆：变频器处于运行状态时不可以修改，变频器停止状态时可以修改。并且修改后变频

器会处于未就绪状态，必须按下操作器的RUN/STOP键使变频器进入就绪状态才可以

继续运行。

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5.4.2 应用（B）的参数一览表 ■ B1.：运行模式

以下所示运行模式系统参数 参数 名称 0：操作器 1：外部端子控制 2：串行口 设定频率指令的输入方法 B1.02. 频率指令选择 0：操作器 1：外部端子控制 2：模拟口（动态跟随） 设定停止方式的选择 0：惯性停止 B1.03. 停止方式的选择 1：减速停止 0~4 2：有时间限制减速停止 3：有零伺服惯性停止 设定频率指令由模拟口给定时B1.04. 频率指令由模拟口给定模拟信号通道的选择 时模拟信号通道的选择 0：模拟口1 1：模拟口2 设定给定频率未满最低频率的运B1.05. 未满最低频率的运行选行选择 择 0：按频率指令运行 1：零速运行 B1.06. 反转禁止 0：可以反转 1：禁止反转 设定减速过程收到加速指令时的B1.07. 再加速禁止 再加速禁止选择 0：可以再加速 1：禁止再加速 B1.08. 直流制动电流 以变频器的额定电流为100%，用%为单位设定直流制动电流。 0~100 50% ○ 6-2 0、1 0 ○ - 0、1 0 ○ - 0~3 0 ○ - 0~4 0 ☆ - 3 ☆ 6-1 0~4 1 ☆ - 内容 设定运行指令的输入方法 B1.01. 运行指令选择 0~2 1 ☆ - 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 B1.09. 启动时DWELL频率 启动惯量较大的负载时，通过短暂保持输出频率，可以防止电机进入失速状态。 0.0~300.0 0.0 Hz ○ - B1.10. 启动时DWELL时间 0.0~10.0 0.0S ○ - B1.11. 强迫停止的方式 0：普通方式 1：电梯专用方式 0~1 0 ○ - 29

■ B2.：：速度搜索

以下所示速度搜索系统参数

参数 名称 效 0：无效 1：有效/速度推定型 2：有效/电流检测型 速度推定型：搜索开始时，推定B2.01. 速度搜索选择 电机的速度，从推定的速度开始到设定了的频率为止进行加减速运行。 电流检测型：从瞬停检出时的频率或者从最高频率开始速度搜索，用搜索中的电流值进行速度检出。 B2.02. 速度搜索动作电流 以变频器的额定电流为100%，用%为单位设定速度搜索动作电流。 以秒为单位设定速度搜索动作中B2.03. 速度搜索检出时间 的输出频率减速时间。请设定从最高输出频率减速到最低输出频率为止的时间 如果在变频器的输出侧有接触器的场合，请设定接触器动作延迟B2.04. 速度搜索等待时间 时间；瞬停复位后继续运行时，1.0~20.0 等待所设定的时间后，开始速度搜索动作。 速度搜索完毕后，设定变频器的B2.05. 直流电压恢复时间 输出电压恢复到通常电压所需要的时间。 0.0~5.0 0.3S ☆ - 0.2S ☆ - 0.1~10.0 2.0S ☆ - 0~200 100% ☆ - 0~2 0 ☆ - 内容 设定启动时的速度搜索有效/无设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 ■ B3.：特殊运行模式

以下所示特殊运行模式的系统参数

参数 名称 0：无效 1~9：无关应用 10：扶梯 设定特殊模式连续运行的选择 B3.02. 连续运行的选择 0：连续运行 1：单次运行 设定特殊运行模式停止再启动方B3.03. 停止再启动方式的选择 式的选择 0：重新开始 1：从中断处开始

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内容 设定特殊运行模式的选择 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 B3.01. 特殊运行模式的选择 0~10 0 ☆ 第8章 0~1 0 ☆ 第8章 0~1 0 ☆ 第8章

5.4.3 曲线时序（C）的参数一览表 ■ C1.：加减速时间

以下所示加减速时间系统参数

参数 名称 内容 从最高输出频率的0%到100%所需加速时间1。以秒为单位 从最高输出频率的100%到0%所需减速时间1。以秒为单位 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 设定非常停止时从最高输出频率的100%到0%所需减速时间 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0.10~600.00 2.50S 0.10~600.00 2.50S 0.10~600.00 2.50S 0.10~600.00 2.50S 0.10~600.00 2.50S 0.10~600.00 2.50S 0.10~600.00 2.50S 0.10~600.00 2.50S 0.1~20.0 2.0S 0.00Hz 0.00Hz ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - 6-3 6-3 6-2 6-3 C1.01. 加速时间1 C1.02. 减速时间1 C1.03. 加速时间2 C1.04. 减速时间2 C1.05. 加速时间3 C1.06. 减速时间3 C1.07. 加速时间4 C1.08. 减速时间4 C1.09. 非常停止减速时间 C1.10. 加速时间切换频率 C1.11. 减速时间切换频率 设定自动切换加、减速时间的频0~300.00 率。多功能输入“加速时间选择”0~300.00 优先于自动切换。 ■ C2.：加减速拐角时间

以下所示加减速拐角时间系统参数

参数 名称 C.2.01.C.2.04.时间输出频率内容 C.2.02.设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0.01~2.50 0.90S ◎ ◎ ◎ ◎ 6-3 C2.01. 加速起始拐角时间 C2.02. 加速结束拐角时间 C2.03. 减速起始拐角时间 C2.04. 减速结束拐角时间 C.2.03.0.01~2.50 0.60S 0.01~2.50 0.60S 0.01~2.50 0.90S ■ C3.：运行时序

以下所示运行时序系统参数

参数 名称 内容 变频器收到运转指令后执行起动初期励磁的时间。 变频器执行起动初期励磁完毕后C3.02. 开闸延迟时间 发出抱闸信号，经过开闸延迟时间后（确保抱闸已经打开），变频器才开始响应频率指令。 C3.03. 停车锁定时间 C3.04. 最小基极封锁BB时间 变频器撤消运转指令后切断变频器输出的延迟时间。 变频器启动前时，设定变频器的最小基极封锁BB时间。 0.00~2.50 0.10~2.50 0.50S 0.50S ◎ ◎ 6-3 6-2 0.00~2.50 0.20S ◎ 6-3 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0.00~2.50 0.30S ◎ 6-3 C3.01. 起动励磁时间

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5.4.4 频率指令关系（D）的参数一览表 ■ D1.：频率指令（以下所示频率指令参数）

参数 名称 内容 使用操作器给定的频率指令 多功能输入端子“多段速指令1”为ON时的频率指令 多功能输入端子“多段速指令2”为ON时的频率指令 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0.00~300.00 0.00Hz 0.00~300.00 0.00Hz 0.00~300.00 0.00Hz ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ D1.01. 频率指令1 D1.02. 频率指令2 D1.03. 频率指令3 D1.04. 频率指令4 D1.05. 频率指令5 D1.06. 频率指令6 D1.07. 频率指令7 D1.08. 频率指令8 D1.09. 点动频率 多功能输入端子“多段速指令1、0.00~300.00 0.00Hz 2”为ON时的频率指令 多功能输入端子“多段速指令3”为ON时的频率指令 0.00~300.00 0.00Hz 6-4 多功能输入端子“多段速指令1、0.00~300.00 0.00Hz 3”为ON时的频率指令 多功能输入端子“多段速指令2、0.00~300.00 0.00Hz 3”为ON时的频率指令 多功能输入端子“多段速指令1、0.00~300.00 0.00Hz 2、3”为ON时的频率指令 多功能输入端子“多段速指令4”为ON时的频率指令 0.00~300.00 6.00Hz ■ D2.：频率指令关系（以下所示频率上、下限系统参数） 参数 名称 内容 变频器允许输出的最高频率 频率为100%。以%为单位设定 频率为100%。以%为单位设定 频率上限指令来源的选择 0：操作器设定 D2.05. 频率上限的指令来源 1：模拟口F1 2：模拟口F2 3：模拟口F3 0~2 0 ○ - 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 30.0~300.0 50.0Hz % % 1~100 mS 100.00% 0.00% 10mS ○ ◎ ◎ ○ - - - - D2.01. 最高输出频率(FMAX) D2.02. 频率上限 D2.03. 频率下限 D2.04. 频率指令滤波时间 输出频率的上限值，以最高输出0.0~110.00输出频率的下限值，以最高输出0.0~110.00■ D3.：跳跃频率（以下所示与跳跃频率系统参数） 参数 名称 内容 以Hz为单位设定跳跃频率的中心D3.01. 跳跃频率1 值，设定为0.0时，跳跃频率无效 0.0~300.0 请一定按D3.01.≥D3.02. 虽然在跳跃频率的范围被禁止运D3.02. 跳跃频率2 行，但在加减速中不作跳跃，而是0.0~300.0 平滑地变化 D3.03. 跳跃频率幅度 以Hz为单位设定跳跃频率的幅度（±D3.03.是跳跃频率范围） 0.0~20.0 1.0Hz ☆ 0.0Hz ☆ 6-5 0.0Hz ☆ 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页

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5.4.5 电机参数（E）的参数一览表 ■ E1.：变频器环境

以下所示变频器环境系统参数 参数 名称 内容 请勿擅自设定 选择变频器的电机控制模式 0：V/F控制 1：无传感矢量控制(异步电机) E1.02. 电机控制模式 2：磁通矢量控制(异步电机) 3：电流矢量控制(异步电机) 4：电流矢量控制(永磁电机) 5：磁通矢量控制(永磁电机) E1.03. 载波频率 E1.04. 电源电压 E1.05. 机型系列 E1.06. 功能屏蔽字 E1.07. 未使用 E1.08. 未使用 设定变频器的载波频率 设定电源的电压等级 请勿擅自设定 请勿擅自设定 请勿擅自设定 请勿擅自设定 2.0~15.0 8.0KHz* 360/380/ 400/420 380V ☆ ☆ 6-5 - - - - - 0~5 5 ☆ 6-6 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 * 4011* ☆ 6-5 E1.01. 变频器容量 ■ E2.：V/F特性

以下所示变频器V/F曲线系统参数

参数 E2.01. 基频FA E2.02. 最大输出电压VMAX E2.03. 中间输出频率FB E2.04. 中间输出频率电压VC E2.05. 最低输出频率FMIN E2.06. 最低输出频率电压VMIN VCVMINFMINFBFA频率（Hz）FMAXVMAX名称 内容 电压（V）设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0.0~300.0 0.0~300.0 0.0~400.0 0.0~300.0 0.0~400.0 50.0Hz 3.0Hz 15.0V 1.5Hz 9.0V ○ ○ ○ ○ ○ ○ 6-6 0.0~400.0 380.0V ■ E3.：电机参数

以下所示变频器电机系统参数

参数 名称 内容 设定电机的功率 设定电机的极数 设定电机的额定电流。此值作为电机保护的基准值 用V为单位设定电机的额定电压(异步)/额定感生电压(永磁) 设定电机的额定频率 设定电机的额定转速 设定电机的空载电流 设定电机的额定滑差 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 2,4,6,8 11.0* 4 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 6-5 - 6-5 6-5 - - 6-5 6-5 E3.01. 电机额定功率 E3.02. 电机极数 E3.03. 电机额定电流 E3.04. 额定电压/额定感生电压 E3.05. 电机额定频率 E3.06. 电机额定转速 E3.07. 电机空载电流 E3.08. 电机额定滑差 0.1~500.0 19.9A* 1~400 360V* 0.00~300.00 50.0Hz 1~5000 1450RPM 0.1~500.0 5.6A* 0.00~20.00 1.5Hz* 33

参数 名称 内容 设定电机的线间电阻 由电机漏抗而引起的电压降，以电机额定电压的%来设定 设定电机的铁耗 用电机的额定滑差为100%，设定电机0Hz的控制滑差衰减量 用电机的额定滑差为100%，设定电机基频以上的控制滑差补偿量 电流环的比例增益 变频器运行在基频以上时，为了避免电机的磁饱和，变频器自动根据频率的变化实现弱磁控制。以空载电流的%设定弱磁控制的下限。 设定电流矢量控制时的电流补偿 0：无效 1：有效 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0.10~20.00 0.922Ω* 0.0~60.0% 18.0% 0~100 0~100 0~150 385W* 50% 5% 50% ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ - 6-5 - 6-5 6-6 6-6 - E3.09. 电机线间电阻 E3.10. 电机漏抗% E3.11. 电机铁耗 E3.12. 低速滑差DOWN% E3.13. 高速滑差UP% E3.14. 电流增益 E3.15. 励磁电流衰减下限 E3.16. 电流补偿 0、1 1 ○ -

注：*出厂值和小数位数表示因变频器的容量而不同

■ E4.：ASR特性（以下所示变频器ASR特性系统参数）

参数 名称 P，I内容 E4.01. E4.04.设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0~100 0~100 0~100 20 30 30 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 6-7 6-7 - 6-7 6-7 - 6-7 6-7 6-7 - E4.01. 高速比例增益 E4.02. 低速比例增益 E4.03. 起动比例增益 E4.04. 高速积分时间 E4.05. 低速积分时间 E4.06. 起动积分时间 E4.07. ASR切换频率 E4.08. 积分上限 E4.09. 力矩滤波时间 E4.10. 拖动力矩上限 E4.02. E4.05.E4.07.反馈频率 1~1000 500 ms 1~1000 100 ms 1~1000 50 ms 高速、低速比例增益、积分时间的切换频率。 积分作用的上限值，以%为单位 设定指令力矩的延迟时间 限。电机的力矩到达上限时，由于力矩控制优先，电机的转速控制变为无效，因此会出现加减速时间增加及转速降低的情况 设定变频器力矩上限指令来源 0：操作器 1：模拟口F2（幅值） 2：模拟口F2（衰减） 0.00~300.00 50.00Hz 0~100 1~100 % 0.0%~300.0% 100% 10ms 150.0% 设定变频器拖动/制动的输出力矩上0.0%~300.0E4.11. 制动力矩上限 150.0% ○ - E4.12. 力矩上限来源 0~2 0 ○ - E4.13. 减速增益衰减% E4.14. 振动抑制% E4.15. 位置伺服增益 E4.16. 力矩限值变化速率

高速减速时，机械振动时请加大设定值 电机振动抑制系数百分比的设定 位置伺服控制时的闭环增益 力矩极限变化的快慢(设置值为0~100%变化的过渡时间) 34

0~50 0~10.0 0~2.50s 0% 1.0 1.00s ○ ○ ○ ○ - - - -

■ E5.：转矩提升

以下所示变频器力矩补偿系统参数 参数 名称 内容 V/F控制模式里，请按以下情况设定转矩提升的增益： E5.01. 转矩提升的增益 ? 电缆太长时增大设定值 ? 电机容量小于变频器容量时增大设定值 ? 电机振动时减小设定值 E5.02. 转矩提升的延迟时间 E5.03. 转差补偿使能 E5.05. 转差补偿延迟时间 设定转矩提升功能的延迟时间 0~10000 0~1 0~1 20ms 0 0 ○ - 0.00~2.50 1.00 ○ - 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 E5.04. 再生中的转差补偿选择 10~10000ms 200ms

5.4.6 外部端子功能（H）的参数一览表 ■ H1.：多功能接点输入

以下所示变频器多功能接点输入系统参数

参数 H1.01. H1.02. H1.03. H1.04. H1.05. H1.06. 能选择 能选择 能选择 能选择 能选择 能选择 名称 内容 （出厂设定为多段速指令1） （出厂设定为多段速指令2） （出厂设定为多段速指令3） （出厂设定为点动指令） （出厂设定为故障复位） （出厂设定为基极封锁ON） 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 1~30 1~30 1~30 1~30 1~30 1~30 1 2 3 4 21 24 ☆ ☆ ☆ 6-7 ☆ ☆ ☆ 多功能输入端子X3的功多功能输入1 多功能输入端子X4的功多功能输入2 多功能输入端子X5的功多功能输入3 多功能输入端子X6的功多功能输入4 多功能输入端子X7的功多功能输入5 多功能输入端子X8的功多功能输入6

■ H2.：多功能接点输出

以下所示变频器多功能接点输出系统参数

参数 H2.01. H2.02. H2.03. 能选择 能选择 能选择 名称 内容 （出厂设定为抱闸控制） （出厂设定为运行中） （出厂设定为零速中） 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 1~20 1~20 1~20 8 1 2 ☆ ☆ ☆ 6-9 多功能输出端子M1的功多功能继电器输出 多功能输出端子Y1的功多功能晶体管输出1 多功能输出端子Y2的功多功能晶体管输出2

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■ H3.：模拟量输入（以下所示变频器模拟量输入系统参数） 参数 名称 内容 F1端子输入10V（电压）、20mA（电流）时各功能的模拟输入量% F1端子输入0V（电压）、4mA（电流）时各功能的模拟输入量% F2端子输入10V（电压）、20mA（电流）时各功能的模拟输入量% F2端子输入0V（电压）、4mA（电流）时各功能的模拟输入量% F2端子输入10V（电压）、20mA（电流）时各功能的模拟输入量% F2端子输入0V（电压）、4mA（电流）时各功能的模拟输入量% 小于设置值的输入量视为零 内容 设定从多功能模拟输出端子FMH4.01. 端子FM监视项目 输出的监视项目编号（从U1.01.~U1.09.的01~09部分选择） H4.02. 端子FM输出增益 H4.03. 端子FM输出偏置 设定从多功能模拟输出端子FM输出的电压增益 设定从多功能模拟输出端子FM输出的电压偏置 设定从多功能模拟输出端子AMH4.04. 端子AM监视项目 输出的监视项目编号（从U1.01.~U1.09.的01~09部分选择） H4.05. 端子AM输出增益 H4.06. 端子AM输出偏置 设定从多功能模拟输出端子AM输出的电压增益 设定从多功能模拟输出端子AM输出的电压偏置 0.0~1000.0 100.0% 0.0~1000.0 100.0% ○ ○ 6-11 6-11 1~9 2 ○ 5-1 0.0~1000.0 100.0% 0.0~1000.0 100.0% ○ ○ 6-11 6-11 1~9 5 ○ 5-1 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0.0~1000.0 100.0% 0.0~1000.0 100.0% 0.0~1000.0 100.0% 0.0~1000.0 100.0% 0.0~1000.0 100.0% 0.0~1000.0 100.0% 1~1000 10mS ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 6-10 6-10 6-10 6-10 6-10 6-10 - H3.01. 端子F1输入增益 H3.02. 端子F1输入偏置 H3.03. 端子F2输入增益 H3.04. 端子F2输入偏置 H3.05. H3.06. 端子F3输入增益 （来自扩展输入） 端子F3输入偏置 （来自扩展输入） H3.07. 模拟输入端子滤波时间 模拟输入信号的滤波时间 H3.08. 零电平阀值 参数 名称 0.00~50.00 0.00% ■ H4.：模拟量输出（以下所示变频器模拟量输出系统参数） 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 ■ H5.：编码器输入/输出（以下所示变频器PG的设定系统参数） 参数 名称 内容 使用PG的每转脉冲数 PG信号的滤波时间 0：电机正转时A相超前 1：电机正转时B相超前 0：无分频，直接输出 H5.04. 分频模式的选择 1：A、B相分频 2：鉴相分频1 3：鉴相分频2 0~2 1 ☆ - 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0~60000 1~100 0，1 1024 5mS 0 ○ ○ ○ - - - H5.01. PG的脉冲数 H5.02. PG滤波时间 H5.03. PG的相序

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参数 H5.05. 分频比 名称 0：无效 H5.06. Z相的功能 1：脉冲输入 2：Z相校正（高电平） 3：Z相校正（低电平） H5.07. 编码器偏离电角度 编码器零位和磁极中位之间的夹角（电角度） 0.0~359.9 - - 内容 设定PG的脉冲输出的分频比 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 1~64 4 ○ - ■ H6.：MEMOBUS通信 详细请参阅《通讯协议手册》

■ H7.：扩展卡的应用

详细请参阅《□□扩展卡使用手册》 ■ H8.：脉冲输入/输出

以下所示变频器脉冲输入/输出系统参数

参数 名称 输入的内容 用Hz为单位设定100%指令时的输入脉冲数 用%为单位,用H6.01.设定的脉冲输入时的指令量 用秒为单位设定脉冲输入延迟时间常数 设定从多功能模拟输出端子MPH8.06. 脉冲输出功能选择 输出的监视项目编号（从U1.01.~U1.09.的01~09部分选择） H8.07. 脉冲输出比例 用Hz为单位设定100%指令时的脉冲数 0~32000 1440Hz ○ - 1~9 2 ○ 5-1 内容 设定从多功能模拟输入端子RP设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 - - - ○ ○ ○ ○ - - - - - H8.01. 脉冲输入功能选择 H8.02. 脉冲输入比例 H8.03. 脉冲输入增益 H8.04. 脉冲输入偏置 H8.05. 脉冲输入滤波时间 1000~32000 1440Hz 0.0~1000.0 100.0% 0.0% 0.10S 用%为单位,脉冲为0时的指令量 -100.0~100.0 0.00~2.00

5.4.7 外部端子功能辅助设定（J）的参数一览表 ■ J1.：频率检出

以下所示变频器频率检出系统参数

参数 名称 时的频率 在多功能输出设定“任意频率一致”时，设定要检测的频率 在多功能输出设定“频率一致”、J1.03. 速度一致频率检测幅值 “任意频率一致”时，设定要检测的幅度 0.0~20.0 2.00Hz ○ 内容 减速停止时，设定直流制动开始设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0.0~10.0 0.50Hz ○ ○ J1.01. 零速阀值频率 J1.02. 速度一致频率检测值 0.0~300.0 0.00Hz 6-10 37

■ J2.：力矩补偿

以下所示变频器力矩补偿系统参数 参数 名称 0：无补偿 J2.01. 力矩偏置补偿方式 1：开关量补偿 2：模拟量F2输入补偿 J2.02. 正转制动补偿力矩 J2.03. 反转拖动补偿力矩 J2.04. 正转拖动补偿力矩 J2.05. 反转制动补偿力矩 J2.06. 力矩补偿作用时间 0.0%~100.0设定电机正转制动时的补偿力矩 % 0.0%~100.0设定电机反转拖动时的补偿力矩 % 0.0%~100.0设定电机正转拖动时的补偿力矩 % 0.0%~100.0设定电机反转制动时的补偿力矩 % 设定电机补偿力矩由零值到达设定值的作用时间 设定电机补偿力矩的方向 J2.07. 力矩补偿作用方向 0： 1： 0、1 0 ○ 6-3 0.01~2.00 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.20S ○ ○ ○ ○ ○ 6-3 6-11 0,1,2 0 ○ 内容 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页

■ J3.：计时器功能

以下所示变频器计时器功能系统参数

参数 名称 内容 H1.□□.、 H2.□□.设定为计时J3.01. 计时器ON延迟时间 器功能时有效。以秒为单位相对计时器功能的输入，设定计时器输出的ON延迟时间。 H1.□□.、 H2.□□.设定为计时J3.02. 计时器OFF延迟时间 器功能时有效。以秒为单位相对计时器功能的输入，设定计时器输出的OFF延迟时间。 0.0~300.0 0.0S ○ 6-9 0.0~300.0 0.0S ○ 6-9 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页

■ J4.：未使用

■ J5.：未使用

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5.4.8 保护功能（L）的参数一览表

■ L1.：电机过载保护

以下所示电机过载保护系统参数

参数 名称 0：无效 1：有效；电机惯性停止 LI.01. 电机过载保护功能 2：有效；电机减速停止 3：有效；电机非常减速停止 4：仅警告 LI.02. 电机过载保护时间 用分钟为单位设定电机150%过载保护的检测时间 0：无效 1：有效；电机惯性停止 LI.03. 电机过热时的保护方式 2：有效；电机减速停止 3：有效；电机非常减速停止 4：仅警告 LI.04. 电机过热时的保护时间 设定电机过热保护的检测时间 1~100s 10s 0.1~5.0 1.0min ○ - 0~4 1 ○ - 内容 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页

■ L2.：变频器过热保护

以下所示变频器过热保护系统参数

参数 名称 0：无效 1：有效；电机惯性停止 L2.01. 散热片过热保护功能 2：有效；电机减速停止 3：有效；电机非常减速停止 4：仅警告 L2.02. 散热片过热保护温度 L2.03. 散热片过热保护时间 用℃为单位设定散热片过热保护的温度 用秒为单位设定散热片过热保护的检测时间 50~130 1~250 85℃ 10S ○ ○ - - 0，1 1 ○ - 内容 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页

■ L3.：过力矩保护

以下所示变频器过力矩保护系统参数

参数 名称 0：无效 1：有效 矢量控制时，以%为单位设定过力矩保护的动作阀值 以秒为单位设定过力矩保护的动作时间 39

内容 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0，1 0~300% 0.0~10.0S 0 150% 1.0S ○ ○ ○ - - - L3.01. 过力矩保护功能 L3.02. 过力矩保护阀值 L3.03. 过力矩检测时间

■ L4.：速度保护（以下所示变频器速度保护系统参数） 参数 名称 0：无效 1：有效 用最高频率为100%，用%为单位L4.02. 速度偏差过大保护阀值 设定反馈速度与指令速度的偏差过大时保护动作阀值 L4.03. 速度偏差过大保护时间 L4.04. 超速保护功能 L4.05. 超速保护阀值 L4.06. 超速保护时间 以秒为单位设定速度偏差过大时保护的动作时间 0：无效 1：有效 用最高频率为100%，用%为单位设定超速保护动作阀值 以秒为单位设定过超速保护的动作时间 0：无效 L4.07. 加速中失速防止功能 1：有效（超过L408的值，则停止加速。待电流值回复后再加速） L4.08. 加速中失速保护阀值 L4.09. 加速中失速防止限值 L4.10. 稳速中失速防止功能 L4.11. 稳速中失速保护阀值 以变频器额定电流为100%，用%为单位，设定失速防止功能 以变频器额定电流为100%，用%为单位，设定失速防止功能 0：无效 1：有效 以变频器额定电流为100%，用%为单位，设定失速防止功能 0：无效 1：有效（一旦主回路电压超过阀L4.12. 减速中失速防止功能 值，则停止减速。待电压回复后再加速），设定有效后，变频器的制动单元不再工作。 0，1 0 ○ - 0~200 0~100 0，1 0~200 150% 50% 0 160% ○ ○ ○ ○ - - - - 0，1 1 ○ - 0.01~2.50 0，1 0~120 0.00~2.50 0.50S 1 105% 0.50 ○ ○ ○ ○ - - - - 0~50 10% ○ - 内容 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0，1 1 ○ - L4.01. 速度偏差过大保护功能 ■ L5.：PG保护（以下所示变频器PG保护系统参数） 参数 名称 0：无效 1：有效 0：无效 1：有效 0：无效 1：有效；电机惯性停止 L5.03. Z相校正错误检出动作 2：有效；电机减速停止 3：有效；电机非常减速停止 4：仅警告 L5.04. Z相校正误差范围 L5.05. Z相校正检出阀值

内容 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0，1 0，1 1 1 ○ ○ - - L5.01. PG断线保护功能 L5.02. PG错相保护功能 以PLS为单位设置Z相校正错误检出的误差范围 Z相校正错误的容许次数 40

10~9999 1~250 100 5

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