PLC交通信号灯 毕业论文

分类号：TP13 编号：BY 15 5577 11/12/2 33-0801

沈阳化工大学

本科毕业论文

题 目： 交通信号灯PLC控制设计

院 系： 信息工程学院 专 业： 通信工程 班 级： 0801 学生姓名： 刘海立 指导教师： 徐承韬

论文提交日期： 2012 年 06 月 21 日 论文答辩日期： 2012 年 06 月 26 日

毕业设计（论文）任务书

通信工程专业

毕业设计（论文）题目：交通信号灯PLC控制设计

0801班

学生：刘海立

毕业设计（论文）内容：设计一个基于PLC的交通信号灯控制系统。 毕业设计（论文）专题部分：PLC控制系统硬件线路的设计及软件程序的设计、调试、系统监控。 起止时间： 2012年 3月--- 2012年 6月 指导教师： 年 月 日 教研主任： 年 月 日 学院院长： 年 月 日

沈阳化工大学学士学位论文 摘要

摘要

随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。在正常的工作中，为了保证交通灯系统运行的可靠性，一般选用PLC来控制交通灯系统。

可编程控制器（PLC）以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。它普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易、功能扩展方便、修改灵活,而且结构简单、抗干扰能力强。城市交通灯系统控制使用的可编程控制器（PLC）要有可靠性高、维护方便、用法简单、通用性强等特点。西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合交通灯控制系统的要求与特点，能够方便地联网通信。

本文选择西门子可编程控制器S7-200为核心部件，着重进行硬件线路设计、采用起保停电路的顺序控制梯形图和语句表进行编程设计以及使用MCGS组态软件进行工程组态监控设计这三方面的设计。控制方法是采用西门子的S7-200系列CPU224型号PLC对东西南北的红、

沈阳化工大学学士学位论文 摘要

黄、绿灯实现有规律的循环闪亮，以达到对交通信号灯的控制。给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的设计方案，最终经过多次调试达到了所需的设计要求，实现了十字路口交通灯控制系统的自动化。

本文介绍S7-200系列PLC交通灯控制系统的应用设计,关键是系统总体设计,核心则是控制程序设计。重点要掌握PLC系统设计的基本原则和设计的一般流程,要有一个整体的概念。在满足控制要求、环境要求和性价比等条件下，合理选择PLC的机型和硬件配置，正确地进行估算，合理选择输入/输出模块，完成PLC的硬件与软件的设计。

关键词： 西门子S7-200；交通灯控制；PLC；梯形图

沈阳化工大学学士学位论文 Abstract

Abstract

As social and economic development, urban transport problem is getting the attention of the people. The coordination of the relationship of people, vehicles, roads, has become one of the important issues that need to be addressed by the traffic management department. In order to ensure the reliability of the traffic light system’s running in normal operation, we use PLC to control the traffic light system generally.

Programmable logic controller (PLC), microprocessor-based, integrated computer technology, automatic control technology and communication technology and developed a new type of industrial control devices. It is widely adopted in accordance with the relay contactor control system electrical schematic diagram of the preparation of the ladder language program design, easy programming and extensions, modify, flexible, and simple structure, strong anti-interference ability. Urban traffic light system is controlled by a programmable controller (PLC) which must have high reliability, easy maintenance, are easy to use, versatility and features. Siemens programmable controller instruction, you can access a variety of output, input expansion devices, special extension devices, analog input devices and communications equipment is in line with the requirements and characteristics of the traffic light control system, can be easily networked communication .

This paper Siemens programmable controller S7-200 as the core components, focusing on hardware circuit design, sequential control of the security blackout Road, Ladder Logic and Statement List programming design using the starting and MCGS configuration software engineering monitoring design three aspects of the design. The control method is with Siemens S7-200 series the CPU224 Model PLC red, yellow, green light to a

沈阳化工大学学士学位论文 第一章 绪论

③ 抗干扰能力强，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC。

根据交通信号灯控制系统的要求与特点，我们采用了德国西门子公司S7-200型PLC。西门子PLC有小型化、高速度、高性能等特点，是S7-200系列中最高档次的超小型程序装置。西门子可编程控制器指令丰富，可以连接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器（PLC）对十字路口交通信号灯实现控制。

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沈阳化工大学学士学位论文 第二章 控制系统分析

第二章 控制系统分析

2.1控制要求

交通灯控制系统的控制要求如下：

① 信号灯受两个按钮控制，当启动按钮动作时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当停止按钮动作时，所有信号灯都熄灭。

② 南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警。 ③ 南北红灯亮维持25S。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪烁，闪烁3S后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2S。到2S时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

④ 东西红灯亮维持30S。南北绿灯亮维持25S。然后闪烁3S，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

⑤ 回到①，循环执行。

2.2交通信号灯工作界面

交通信号灯工作界面见图2-1。

图2-1 交通信号灯工作界面

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沈阳化工大学学士学位论文 第二章 控制系统分析

2.3设计方案分析

按照交通灯系统控制的要求，结合西门子S7-200系列可编程控制器的特性（见附录），设计思想分析如下：给一个启动的输入信号，要配合一个SB1的按钮，当SB1启动按钮动作时，系统工作；同样，给一个停止的输入型号，要配合一个SB2的按钮，当SB2停止按钮动作时，系统停止工作。

首先，南北方向道路处于禁止通行的状态，东西方向道路处于允许通行的状态。 南北方向道路亮红灯状态过程中，南北红灯亮25S,需计时器设定延时25S秒，才会转入下一状态南北绿灯亮；同时，东西方向道路的绿灯也一起亮20S,需计时器设定延时20S，才会转下一状态东西绿灯闪烁；东西绿灯闪烁3S，需脉冲源（秒/次）动作使东西绿灯闪烁，还要需计时器设定延时3S，才会转下一状态东西黄灯亮；东西黄灯亮2S,需计时器设定延时2S，才会转入下一状态东西红灯亮。

其次，东西方向道路处于禁止通行的状态，南北方向道路处于允许通行的状态。 东西方向道路亮红灯状态过程中，东西红灯亮30S,需计时器设定延时30S，才会转入下一状态东西绿灯亮；同时，南北方向道路绿灯也一起亮25S,需计时器设定延时25S，才会转下一状态南北绿灯闪烁；南北绿灯闪烁3S，需脉冲源（秒/次）动作使南北绿灯闪烁，还要需计时器设定延时3S，才会转下一状态南北黄灯亮；南北黄灯亮2S,需计时器设定延时2S，才会转入下一状态南北红灯亮。

如此循环下去。

另外，当断开系统时，所有信号灯熄灭，需要按钮SB2动作断开系统，使可编程控制器停止动作，那么肯定无信号输出。

如果出现南北、东西绿灯同时亮的情况，系统报警。可编程控制器要输出一个信号，驱动一个报警灯。

综上所述，可编程控制器要满足两个信号输入（分别起系统启动、停止作用），七个信号输出，即十字路口有十二个交通信号灯，但南北、东西两个为一组用一个输出信号控制，也就是六个输出信号，再加上一个报警信号驱动的报警灯输出。通过将如下的十字路口交通灯状态分析表见表2-1、十字路口交通灯时序图见图2-2、程序流程图见图2-3一一展开，将十字路口交通灯控制系统设计思路逐渐理清。

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沈阳化工大学学士学位论文 第二章 控制系统分析

表2-1 十字路口交通灯状态分析表 交通灯方向 南北方向 东西方向

绿灯亮20S

红灯亮25S 绿灯闪3S

黄灯亮2S

灯的状态

绿灯亮25S

绿灯闪3S 红灯亮30S

黄灯亮2S

图2-2 时序图

启动 南北红灯亮25S 南北绿灯亮25S 南北干道 南北绿灯闪3S 东西绿灯亮20S 东西绿灯闪3S 东西黄灯亮2S 东西红灯亮30S 西北绿灯亮 结 束 东西干道 南北黄灯亮2S 东西红灯亮

图2-3 流程图

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沈阳化工大学学士学位论文 第三章 控制系统硬件设计

第三章 控制系统硬件设计

3.1可编程控制器

⑴ PLC结构

从结构上，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置[2]。其结构基本上与微型计算机相同，见图3-1[3]。

图3-1 PLC的结构图

中央处理单元(CPU)是PLC 的控制中枢，它按照PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据、检查电源、存储器I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O 映象区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕之后，最后将

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沈阳化工大学学士学位论文 第三章 控制系统硬件设计

I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止运行。

⑵ PLC的工作原理

PLC的CPU采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。

考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式—扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段[4]，完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

① 输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

② 用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

③ 输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外

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沈阳化工大学学士学位论文 第三章 控制系统硬件设计

部设备。

PLC的扫描工作过程见图3-2，扫描周期见图3-3。

输 入 端 子 输 入 锁 存 器 输 入 映 象 寄 存 器 程序 读 执行 读 写 输 出 映 象 寄 存 器 输 出 锁 存 器 用 户 输 出 设 备

图3-2 PLC的扫描工作过程图

用 户 输 入 设 备

输 出 端 子 输入刷新 输入刷新 程序执行 一个扫描周期 输出刷新 图3-3 PLC的扫描周期图

3.2硬件选型

随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。

PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。

PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：

① 合理的结构型式[5]

PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一

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沈阳化工大学学士学位论文 第三章 控制系统硬件设计

般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般用于较复杂的控制系统。

② 安装方式的选择

PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。

③ 相应的功能要求

一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。

对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

④ 响应速度要求

PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

⑤ 系统可靠性的要求

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

⑥ 机型尽量统一

主要考虑到以下三方面问题：

Ⅰ机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。

Ⅱ机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提

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沈阳化工大学学士学位论文 第三章 控制系统硬件设计

高。

Ⅲ机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。

从上章的分析可以知道，系统共有开关量输入点2个，开关量输出点7个，如果选用CPU222 / PLC，也需要扩展单元 PLC，参照西门子S7-200系列特性（见附录），选用主机为CPU224（14 输入/10继电器输出）。其外形见图3-4。

图3-4 CPU224外形图

输入电路采用了双向光电耦合器，24V DC极性可任意选择， 1M、2M为输入端子的公共端。1L、2L为输出公共端。

CPU224另有24V、280mA电源供PLC输入点使用。其它配置见表3-1。

表3-1 硬件配置表

名 称 DC24V电源 CPU224 PC/PPI编程电缆 STEP7编程软件

PC机

数 量 1 1 1 1 1

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3.3 PLC的地址分配

PLC的输入/输出分配见表3-2。

表3-2 交通信号灯PLC的输入/输出点分配表

输入信号

名称 启动按钮 停止按钮

代号 SB1 SB2

输入点编号

I0.0 I0.1

名称 报警灯 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 南北红灯

输出信号 代号 H0 H1, H2 H3，H4 H5，H6 H7，H8 H9，H10 H11，H12

输出点编号

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6

3.4 PLC的接线形式

根据I/O表及PLC的配置图很容易就可以得到PLC端子接线图见图3-5[6]。

图3-5 PLC控制接线图

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沈阳化工大学学士学位论文 附录

附录３ S7-200PLC的CPU的输出规范

常规 类型 额定电压 电压范围 浪涌电流(最大) 逻辑1(最小) 逻辑0(最大) 每点额定电流 每个公共端的额定电压(最大) 漏电流(最大) 灯负载(最大) 感性嵌位电压 接通电阻(接点) 隔离 光电隔离(现场到逻辑) 逻辑到接点 接点到接点 电阻(逻辑到接点) 延 时 断开到接通/接通到断开(最大) 切换(最大) 10 иA 5 W L+减48 VDC，1W功耗 0．3Ω最大 500 VAC，1分钟 - - - 2/10 иs(Q0.0和Q0.1) 15/100иs（其他） - 30 WDC；200 WAC - 0．2Ω（新的时候的最大值） - 1500 VAC，1分钟 750 VAC，1分钟 100MΩ - 10ms 24VDC输出 固态- -MOSFET 24 VDC 20.4-28.8 VDC 8 A ,100ms 20 VDC,最大电流 0.1 VDC，10 KΩ负载 0．75 A 6 A 继电器输出 干触点 24VDC 或250VAC 5—30 VDC或5—250 VAC 7A触点闭合 - - 2．0A 10 A 脉冲频率(最大)Q0.0和Q0.1 机械寿命周期 20 kHz - 33

1 Hz 10000000(无负载)

沈阳化工大学学士学位论文 附录

触点寿命 同时接通的输出 - 55摄氏度时，所有的输出 100000（额定负载） 55摄氏度时，所有的输出

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沈阳化工大学学士学位论文 第四章 控制系统下位机程序设计

第四章 控制系统下位机程序设计

4.1 STEP7-Micro/WIN编程软件简介

STEP7-Micro/WIN编程软件是专门为S7-200设计的、在个人计算机的Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大、使用方便、简单易学。CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中的CP 5511、CP5611等通信卡通信。

STEP7-Micro/WIN的用户程序结构简单清晰，即通过一个主程序调用一个子程序，在中断事件出现时调用中断程序，可以用数据块进行变量的初始化设置。用户可以用语句表、梯形图和功能块编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符号表来定义程序中使用的变量地址对应的符号，例如，指定符号“启动按钮”对应地址I0.0，是程序便于设计和理解。

STEP7-Micro/WIN为用户提供了两套指令库，即SIMATIC指令集和国际标准指令集。SIMATIC是专为S7-200PLC设计的，专用性强，采用SIMATIC指令编写的程序执行时间短，可以使用LAD、STL、FBD三种编辑器。IEC1131-3指令集是按国际电工委员会（IEC）PLC编程标准提供的指令系统，作为不同PLC厂商的指令标准，集中指令较少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是标准指令。IEC1131-3标准指令集适用于不同厂家PLC，可以使用LAD和FBD两种编辑器。通过调制解调器可以实现远程编程，可以用单次扫描和强制输出等方式来调试程序和进行故障诊断[2]。

STEP7-Micro/WIN的主界面一般可以分为以下几个部分：菜单条、工具条、浏览条、指令树、用户窗口、输出窗口和状态条。除菜单条外，用户可以根据需要通过检视菜单和窗口菜单决定其它窗口的取舍和样式的设置，除菜单条外，用户可以根据需要通过检视菜单和窗口菜单决定其它窗口的取舍和样式的设置。主菜单包括：文件、编辑、检视、PLC、调试、工具、窗口、帮助8个主菜单项。见图4-1[3]。

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沈阳化工大学学士学位论文 第四章 控制系统下位机程序设计

图4-1 STEP7-Micro/WIN的主界面

4.2顺序功能图(SFC)

顺序功能图(SFC)又叫做状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。SFC提供了一种组织程序的图形方法，在SFC中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作(Action)是SFC中的3种主要元件。步是一种逻辑块，即对应于特定的控制任务的编程逻辑，动作是控制任务的独立部分，转换是从一个任务到另一个任务的原因。 对于目前大多数可编程序控制器来说，SFC还仅仅作为组织编程的工具使用，尚需用其他编程语言(如梯形图)将它转换为可编程序控制器可执行的程序。因此，通常只是将SFC作为可编程序控制器的辅助编程工具，而不是一种独立的编程语言。

顺序功能图的特点：

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沈阳化工大学学士学位论文 第四章 控制系统下位机程序设计

① 以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作；

② 对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间；

③ 常用于系统规模较大、程序关系比较复杂的场合；

④ 只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间较其他其程序编制的程序扫描时间要大大缩短[8]。

十字路口交通灯状态的分析： 这12个交通灯共有七个状态：

状态1：南北红灯（H11、H 12）亮，东西绿灯（H 1、H 2）亮； 状态2：南北红灯（H 11、H 12）继续亮，东西绿灯（H 1、H2）闪； 状态3：南北红灯（H 11、H12）继续亮，东西黄灯（H 3、H 4）亮； 状态4：东西红灯（H 5、H 6）亮，南北绿灯（H 7、H 8）亮； 状态5：东西红灯（H5、H 6）继续亮，南北绿灯（H7、H 8）闪； 状态6：东西红灯（H 5、H 7）继续亮，南北黄灯（H9、H10）亮； 状态7：所有的灯全部熄灭。

根据第二章交通灯的控制要求可以画出顺序功能图[9]：

设启动按钮用I0.0表示, 七个工作状态分别用顺序控制继电器位S0.0、S0.1、S0.2、S0.3、S0.4、S0.5、S0.6表示,分别用T0、T1、T2、T3、T4、T5表示定时器.

当I0.0启动按钮得电时,将激活S0.0,进入第一步状态,在该状态南北红灯亮,东西绿灯亮,同时启动定时器T1, T1定时时间到时,转换条件满足,结束S0.0激活S0.1进入下一个工作状态, 在该状态南北红灯亮,东西绿灯闪.同时启动定时器T2, T2定时时间到时,转换条件满足,结束S0.1激活S0.2进入下一个工作状态, 在该状态南北红灯亮,东西黄灯亮,依次激活S0.3、S0.4、S0.5,当定时器T6时间到时再次激活S0.0,不断循环执行。

顺序功能图见图4-2。

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沈阳化工大学学士学位论文 第四章 控制系统下位机程序设计

原始状态 I0.0 S0.0 南北红灯亮 东西绿灯亮 T0 南北红灯亮 S0.1 东西绿灯闪 T1 S0.2 南北红灯亮 东西黄灯亮 T2 S0.3 东西红灯亮 南北绿灯亮 T3 S0.4 东西红灯亮 南北绿灯闪 T4 东西红灯亮 S0.5 南北黄灯亮 T5 图4-2 交通灯顺序功能图

4.3梯形图程序

程序梯形图见图4-3。

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南北绿灯亮 东西绿灯亮 报警并使I0.0失电

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