包头第一热电厂使用说明书（汽车采制样机） - 图文

5E-CYQ 链升降汽车采样机

使用说明书

(华能热电包头第一热电厂)

长沙开元机电设备有限公司

2010-10

目录

一、5E-CYQ汽车采样机简介

2.1 用途

2.2 主要性能参数 2.3 结构与参数 2.3.1 大车 2.3.2 小车

2.3.3 采样装臵 2.3.4 制样系统

2.3.5 电气控制系统

二、设备保护系统和采样过程

3.1 保护系统 3.2 采样过程

三、电气控制系统操作说明

4.1 控制面板功能说明

4.2 操作面板手动采样程序 4.3 操作面板半自动采样程序 4.4 采样机运行中的注意事项 4.5 电气维护 4.6 故障检查 4.7 电气元件

四、设备的维护保养

5.1 大车及小车行走部分 5.2 液压系统 5.3 采样装臵

五、润滑表 六、随机备件清单 七、易损件清单 八、附图

九、采样机操作规程

一、5E-CYQ汽车采样机简介及操作说明

1.1用途

5E-CYQ汽车入厂煤采样机主要用于对汽车车厢内煤样采制，是集机械、液压、电气和微机控制为一体的专用设备。其标准配臵由采样系统、制样系统和电气控制系统三部分组成。

型号5E-CYQ其含意如下: 5E—产品系列号，CY—采样，Q—汽车

采样机设有自动、半自动和手动三种控制方式。使用自动控制方式时采样机可自动完成采样点选取、采样和卸样的全部工作。与人工采样相比，采样机采样具有安全、可靠、快捷、规范、采样点随机等多项优点。

1.2主要性能参数

名 称 参 数 名 称 采样粒度 水分适应性 参 数 ≤200 mm ≤14% 大车跨度 6500 mm 大车轨面高度 7000 mm 采样头上止点 4500 mm 采样头下止点 1200 mm 大车通过高度(下) 6970 mm

子样重量 2～10 kg可调 采集时间 每车采三点≤3分钟 总功率 约35 kW 1.3 结构与参数

5E-CYQ汽车采样机由大车、小车、采样装臵、制样系统及电控系统五部分组成，以下分述：

1.3.1 大车

大车采用专业起重机厂生产的通用桥式起重机桥架装臵。

桥架由前后主梁与左右端梁大部件以及主、从动轮组等零部件组成。

主梁的外侧设有走台，走台周围设有护栏。小车电缆滑车的工字钢安装在大车走台内侧的主梁上。

大车的作用：带动采样头沿汽车车厢纵向运动并定位，根据计算机发出的指令，确定采样点的纵坐标(X)。

大车主要技术参数： 名 称 轮径 大车适用钢轨 轨距 轮距 大车外形尺寸

1.3.2 小车

1

参 数 φ350 mm 22 kg/m 6500 mm 3400mm 名 称 行走减速机型号 速比 行走电动机型号 转速 行走速度 参 数 YSE90S-4 45 QS08 1200 r/min 2.2 kW×2 30 m/min 6820x4360x1050 mm 功率

小车由小车车架、三合一驱动装臵、主动轮组和从动轮组等组成。

小车的作用：带动采样头沿汽车车厢横向运动并定位，根据计算机发出的指令，确定采样点的横坐标(Y)。

小车主要技术参数： 名 称 轮径 小车钢轨 轨距 轮距 行走速度 参 数 名 称 φ250 mm 行走电机型号 15 kg/m 功率 2380 mm 转速 1950 mm 行走减速机型号 20 m/min 速比 参 数 ZDY21-4 1.5 KW×2 1380 r/min QS06 56 1.3.3 采样装臵

采样装臵由升降机构和采样机构等组成。

采样装臵的作用：采样机构由升降机构牵引作垂直运动，以确定采样点的深度坐标(Z)；同时为采样头提供旋转动力并实现采取煤样的动作。采样头按照指令在设定的空间内，采取一定量的样品。

(1) 升降机构

升降机构由机架和链轮链条总成组成:

（１）机架：机架由导向柱、底连接盘、顶连接盘、滑轮总成等零部件组成。 （２）链驱动装臵：由链轮组、链条、驱动装臵组成。 （３）基本性能参数表

名 称 下钻力 升降速度 电动机型号 功率 转速 减速机型号 滚子链28A-1-258 单 位 ｔ m/min Kw n/min 11468mm 参 数 5 13 YE-160L-6 11 970r/m WPWDKS-200-60-A GB/T1243-1997

升降机构的作用：确保采样机构按照预定的程序做升降运动，并为采样机构的升降运动导向。

（2）采样机构：

采样机构由采样头、钻杆和采样动力箱组成： 采样头由外筒、内筒（储煤筒）、锥形爪、推杆等组成（参见附图:采样头）。

采样动力箱由旋转驱动电动机、摆线针轮减速器、齿轮副、拉杆总成，以及推杆油缸和开爪油缸等组成（参见附图: 采样动力箱）。

采样过程如下：

采样开始，采样头下钻进入煤层，安装在外筒下端的两片锥形爪封住煤样入口，煤样不能进入采样头内筒；到达预定采样深度时，开爪油缸通过内拉杆、内筒驱动锥形爪开启。采样头继续下行，煤样进入采样头内筒；采样结束，锥形爪关闭，煤样封存在内筒内。

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采样头外筒外壁焊有螺旋线以降低其下行阻力。

采样机构主要技术参数:

名 称 参 数 减速机型号 电机功率 BLD22-29-7.5 7.5Kw 名 称 开闭油缸型号 行程 参 数 DG-J63C 60mm 转速 1430r/min 电动机防护等级 IP54 总减速比 29×1.136 系统压力 6-10MPa 油缸推力（6 MPa） 18690N 油缸拉力（6 MPa） 12920N 推杆油缸 行程：500mm 1.3.4 制样系统

制样系统由给料胶带输送机、联合破碎混匀装臵、分样机和弃料缩分皮、弃料仓带组成。 a、给料胶带输送机

给料胶带输送机由机架、胶带、驱动装臵、除铁器、滚筒、托辊、料斗、护罩等部件组成。 给料胶带输送机的作用：将采集的样品输送到破碎混匀装臵；确保破碎混匀装臵均匀进料，保证缩分精度和制样粒度。

给料胶带输送机主要技术参数: 名 称 电机减速机型号 胶带宽度 mm 头尾滚筒轴距 mm 除铁器型号 参 数 WB120-LD-43-0.75 400 3000 RCYB-4 名 称 电机功率 KW 胶带周长 mm 带速 m/min 参 数 0.75 6660 0.34 b、破碎混匀装臵

破碎混匀装臵由进料筛、锤式破碎机、破碎腔刮料装臵、混匀装臵等零部件组成。

破碎混匀装臵的作用：对所采取煤样进行破碎混匀，破碎后样品的粒度要求符合国家标准要求。

破碎混匀装臵工作流程：煤样由采样头卸入给料胶带输送机料斗。煤样在皮带上展开、经除铁器除铁后均匀送入破碎混匀装臵。

给料皮带送来的煤样首先进入下料筛，筛下小粒度煤样直接进入缩分弃料皮带，筛上煤样通过锤式破碎机破碎至13mm（或6 mm）以下后进行搅拌混匀再进入缩分弃料皮带。

破碎腔刮料装臵将粘附在破碎壁的煤样清理干净。

破碎混匀装臵主要技术参数: 名 称 参 数 名 称 参 数 电动机功率 KW 7.5 破碎电机型号 Y2-132M-4-B3-IP54 转速 n/min 1440 刮板电机型号 WB100-WD-43-0.55 出料粒度 mm ≤6 搅拌电机型号 CKTH24C31.5-D90SNH-4G 电动活门推杆型号 TA2-100-22-111

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3.5.2 每周检查一次接近开关是否位臵变动，行程开关是否运动灵活，是否有生锈或松动现象。 3.5.3 每三月检查一次操作台、电气柜、大车等是否接地可靠。

3.5.4 调整安全尺时请注意，行程开关支架摆动角度极限值LX10-11为30°，LX10-21 为60°；接近开关距感应板的最佳间隔为7－8mm。 3.6 故障检查

3.6.1 电源开启没电，指示灯不亮。

首先检查电柜内相序保护器指示灯是否正常，如果不是正常绿色，受供电有问题。如正常应检查QF16是否跳闸，检查KM1及“急停”，“停止”，“电源”按钮接线是否脱落。 3.6.2 “停止”按钮没作用。

检查接线是否短路，按钮是否坏。 3.6.3 “电源”开启正常，各按钮均无作用。

检查“98”点对零电压是否正常，检查PLC的电源220V对0V是否正常，不正常检查隔离变压器是否坏，是否有线脱落，按钮开关是否损坏。检查QF15是否跳闸。 3.6.4 按“离开”，“返回”按钮，小车无动作。

首先应看采样头是否上升到位，上升不到位属正常现象。如果上升到位，检查断路器（QF3）是否合上或坏。检查继电器（K433、K434）、及热继电器是否跳开或坏，若坏，更换。检查PLC输出灯是否正常，检查PLC输入灯是否正常，若输入正常输出不正常，是PLC及程序的问题，若输入灯不正常，检查 “离开”、“返回”按钮是否坏，接线是否脱落、断路及损坏。如以上均无问题，检查小车电机（M3，M4）是否正常。 3.6.5 按“前行”，“后行”按钮，大车无动作。

首先应看采样头是否上升到位，上升不到位属正常现象。如果上升到位，检查断路器（QF2）是否合上或坏，检查变频器是否正常。检查继电器（K431、K432）及热继电器（KT4.KT2）是否跳开或坏，若坏，更换。检查PLC输出灯是否正常，检查PLC输入灯是否正常，若输入正常输出不正常，是 PLC及程序的问题，若输入灯不正常，检查“前行”、“后行”按钮是否坏，接线是否脱落、断路及损坏。如以上均无问题，检查大车电机（M1，M2）是否正常。 3.6.6 按“上升”“下降”按钮，升降机构无动作。

首先应看大车是否离开原位，大车在原位不能下降。检查断路器（QF6）是否合上或坏，检查继电器（K435、K437）是否坏，检查PLC输入灯是否正常，若输入正常输出不正常，是 PLC及程序的问题，若输入灯不正常，检查“上升”、“下降”按钮是否本身坏，接线是否脱落、断路及损坏。

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3.6.7 按“张开”“关闭”按钮，采样爪开闭机构无动作。

首先应看油泵是否正常工作，检查液压压力是否正常，检查电磁阀（CT5、CT6）是否坏，继电器（K531、K532）是否坏，检查PLC输出灯是否正常，检查PLC输入灯是否正常，若输入正常输出不正常，是 PLC及程序的问题，若输入灯不正常，检查按钮是否本身坏，接线是否脱落、断路及损坏。若以上均正常，检查油缸活塞杆与拉杆连接处是否脱落，检查采样头内筒与拉杆连接处是否脱落，螺纹是否坏。

3.6.8 按分样控制各按钮，分样机构无动作。

岸操纵台上的按钮,按钮灯亮,但分样桶不转是正常现象,自动运行时会自动对位。若运行时分样机构全无动作，检查断路器（QF8）是否合上或坏，接触器（KM11）是否吸合，若不吸合，检查线圈电压是否正常，若正常，交流接触器坏，更换。若不正常，检查继电器（K535），若坏，更换。检查PLC输入灯是否亮，若有输入无输出，是PLC及程序的问题。若输入灯不亮，检查接线是否脱落、断路及损坏。如以上均无问题，检查电机（M9）是否正常。若仅一个或部分不正常，则应检查相应的按钮（1号-8号）及与之对应的接线。 3.6.9 按“油泵”按钮，油泵电机不工作。

检查QF5是否合上或坏，检查K530是否动作，如果K530动作正常，检查接触器KM10是否动作正常。检查接线及电源电压是否正常。如以上均正常是电机坏，更换。 3.6.10 按“制样”按钮，制样电机不工作。

检查QF9 QF10 QF11 QF12是否合上或坏，检查继电器K536 K537是否动作，如果K536 K537动作正常，检查接触器KM12 KM13 KM14 KM15是否动作正常。检查接线及电源电压是否正常。 3.7 电气元件

主要电器元件表

序号 标准代号 1 2 3 4 5 6 7 PLC XJ3-G QF1 QF2 QF3 QF5 QF4 名称与型号（规格） S7-200 大车变频器 FRN3.7G11S-4CX 相序保护器 断路器 NS100 3P 80A 空气开关 GV2-M10C 空气开关 GV2-M07C 空气开关 GV2-M16C 10

数量 备注 1 1 1 1 1 2 1

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 QF9 QF6 QF8 QF10 QF11 QF12 QF17 QF16 QF15 QF7 QF18 KM1 KM12 KM6 KM7 KM8 KM9 空气开关 GV2-M20C 空气开关 GV2-M14C 空气开关 GV2-M06C 空气开关 C65N 1P 20A 空气开关 C65N 1P 10A 空气开关 C65N 1P 6A 交流接触器 LC1-D8011 /AC220V 交流接触器 LC1-D2510 /AC220V 交流接触器 LC1-D1810 /AC220V 1 1 4 2 1 2 1 1 4 7 15 4 2 2 6 1 1 1 3 6 4 14 1 1 1 9 带座 带座 KM4KM5KM10KM11KM13-KM15 交流接触器 LC1-D0910 /AC220V K431-K437 K530-K537 K630-K633 KT1 KT2 KT3 KT4 行程开关 电源变换器 TC

继电器 NY2NJ /DC 24V 继电器 NY2NJ /DC 24V 热继电器4—6A 热继电器 2.5—4A HL5030 AC220V/DC24V 10A 隔离变压器 220V/200W 电铃 UC4-100 AC220V 超声传感器 UB2000-30GM-E4-V15 接近开关 E2E-X10ME1 旋钮 XB2-BD33C 带灯按钮 XB2-BW33B1C 急停按钮 XB2-BC42C 按钮 XB2-BA42C 带灯按钮 XB2-BW31M1C 按钮 XB2-BA31C

四、设备的维护保养

采制样机是实现入厂煤采制样过程自动化、机械化，提高劳动生产率不可缺少的机械设备。为保证采制样机的正常运行，应当建立和健全关于采制样机的维修保养、安全规程和交接班等制度，并教育有关人员认真执行。

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1、采制样机安全管理制度

要保证采制样机安全正常运行就要有完善的管理规章制度，使作业者有章可循，管理者有法可依。并应健全与落实采制样机组织管理机构，配臵强有力的专业管理队伍，且保持相对稳定，以适应管理工作要求。管理制度主要有如下内容：

（1）采制样机事故应急救援预案。

（2）职能管理部门与操作员的岗位责任制。 （3）安全操作技术规程。

（4）维保大修、改造、报废制度。

（5）日常检查及定期检查的维护保养制度。 （6）管理、操作维修人员培训考核制度。 （7）操作人员交接班制度。

（8）采制样机安全生产技术档案管理制度。

2、采制样机操作人员的管理

操作人员在上岗前要对所使用的采制样机的结构、工作原理、技术性能、安全操作规程、维护保养制度等相关知识和国家有关法规、规范、标准进行学习掌握，培训后经理论知识和实际操作技能两个方面考核合格，方能上岗操作。

3、采制样机维护保养的管理

采制样机使用单位要经常对在用的采制样机进行维护保养，并制订一项定期维护保养的管理制度，包括日常维护、每周维护、每月维护、每年维护等内容，对采制样机进行动态监测，有异常情况随时发现，及时处理，从而保障采制样机安全正常运行。 3.1 日常维护

由操作员负责作业的例行保养项目，主要内容为清洁卫生，润滑传动部位，调整和紧固工作。通过运行测试安全装臵灵敏可靠性，监听运行中有无异常声音。 3.2 每周维护

由维修工和操作员共同进行，除日常维护项目外，主要内容是外观检查，检查升降篮、取料装臵、钢丝绳等使用的安全状态、制动器、离合器、紧急报警装臵的灵敏、可靠性，通过运行观测传动部件有无异常响声，及过热现象。 3.3 每月维护

由设备检修部门组织检查、同使用部门有关人员共同进行，除每周维护项目外，主要对采制样机的动力系统、升降机构、采样机构、破碎混匀装臵构、液压系统进行状态检测，更换磨损、变形、裂纹、腐蚀的零部件，对电气控制系统，检查馈电装臵、控制器、过载保护、安全保护装臵是否可靠。通过运行测试检查采制样机的泄漏、压力、温度、振动、噪声等原因引起的故障征兆。经观测对采制样机的结构、支承、传动部位进行状态下主观检测，了解掌握采制样机整机技术状态，检查确定异常现象的故障源。 3.4 每年维护

由单位领导组织设备安全管理部门挑头，同有关部门共同进行，除每月维护项目外，主要对采制样机进行技术参数检测，可靠性试验，通过检测仪器，对采制样机，各工作机构运动部件的磨损、金属结构的焊缝、测试探伤，通过安全装臵及部件的试验，对采制样设备运行技术状况进行评价。安排大修、改造、更新计划

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4、采制样机日常维护的感官检查方式

采制样机日常维护的检查主要是通过感官的看、听、嗅、问、摸对采制样机进行全面的直观诊断，来获得所需信息和数据，并及时处理采样机出现的故障或隐患。 4.1看：

通过视觉根据采制样机结构特点，观察其重要传动部位、承力结构关键点、故障征兆。 4.2听：

通过听觉分析出采制样机设备各部位运行声音是否正常，判断异常声音出自哪个部位，了解原因，找出根源。 4.3嗅：

通过嗅觉分辨采制样机运动部位现场气味，辨别零部件的过热、磨损、过烧的位臵。 4.4问：

向操作员及有关人员询问采制样机运行过程中易出故障的点，发生故障经过、类别，判定采制样机安全技术状况。 4.5摸：

通过用手触摸采制样机运行部件，根据温度变化、振动情况，判断故障位臵和故障性质。

5、采制样机的整机维护保养内容

5.1安全保护装置

5.1.1过载过流保护装置

过载保护装臵是否灵敏可靠、符合设计要求，液压过载保护装臵的开启压力和机械、电子及综合过载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。 5.1.2极限位置限制器

检查采制样设备的行走机构、升降机构、运行机构等达到设定位臵距离时能否发出信号，且自动切断向危险方向运行的动力源。 5.1.3缓冲器

检查缓冲器的完好性和运行到两端头时能否同时触碰止挡。 5.1.4防护装置

检查采制样机上各类防护罩、护栏、护板、爬梯等是否完备可靠，采制样机上外露的有可能造成卷绕伤人的、传动带等转动零部件防护罩是否损坏，采制样机上人行通道、爬梯等处防护栏是否完好可靠，采制样机电气设备防雨罩等保护措施是否损坏。

5.2动力及传动装置 5.2.1电机

电机运行时有无剧烈摩擦声、振动、壳体辐射等异常现象；轴端是否密封完好，固定螺栓

是否有松动或缺损等状况，电机运行时是否有温度过高等不正常现象。 5.2.2减速机

减速机运行时有无剧烈金属摩擦声、振动、壳体辐射等异常现象；轴端是否密封完好，固定螺栓是否有松动或缺损等状况；减速机油面高低是否符合要求，是否有漏油现象。减速机有异响一般因轴承问题或齿轮啮合侧隙过大、齿面磨损严重等原因所致。 5.2.3联轴器

检查各联轴节有无松动甚至“滚键”。着重检查弹性柱销联轴节的弹性橡胶圈有无异常磨损，齿形联轴节要特别注意其齿轮齿圈磨损状况。在安装精度差、两轴之间有较大偏移的情况下，整个齿圈很快会磨秃。如果此情形发生在起升机构中，容易发生严重事故。

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5.3液压系统

液压系统每年全面保养一次。保持液压系统清洁，是延长液压件寿命，减少设备故障发生机率的重要措施。平时维护及年保的内容分述如下： 5.3.1液压油

5.3.1.1夏季使用N46抗磨液压油；冬季当气温低于-10℃时，请使用YC-N46D液压油。 5.3.1.2加油时应通过空气滤清器入口加注。

5.3.1.3箱中的液压油应保持正常油面,考虑到配管与油缸的容量，初次加油应达到液位指示器上限位臵，起动油泵后，往复升降采样头5-10次，再观查油箱中液面位臵，决定是否补油。

5.3.1.4正常情况下，液压站工作油温≤60℃，若采样过程中，液压站油温有异常上升，应检查液压系统设定压力值并排除故障。

5.3.1.5每年清洗油箱一次并更换液压油，液压油应保持清洁,每月检查油质。在连续运转或高温、高湿、高尘的情况下应缩短换油周期。

5.3.2阀、泵、电动机

5.3.2.1长时期停机后初次起动，空载运行10-15分钟，并手动操作使液压缸升降5-10次以排出管路中可能存在的空气。正常情况下，溢流阀压力值经调整后将手柄锁紧，无需经常调整，并关闭压力表开关，防止压力表损坏。 5.3.2.2油泵一般不需调整和维修。

5.3.2.3电动机的轴承每年清洗加油一次，酌情更换。

5.3.3液压缸

5.3.3.1每月检查联接螺钉紧固情况。两年更换缸盖与活塞杆间的密封件。

5.3.3.2在锥形爪开合速度明显下降时，应首先检查缸盖与活塞杆间的密封件是否漏油；可调整溢流阀，适当升高系统工作压力；当无法调高系统压力时。应考虑检查活塞密封件是否破损；以上三项完成后锥形爪开合速度仍无明显提高，则应考虑检查油泵内漏情况或更换新泵或溢流阀。

5.3.3.3密封件型号规格见《液压说明书》内易损件表。

5.4润滑

润 滑 表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 部位 处数 油类 导柱导轮 4 钙基润滑脂 电动机轴承 8 钙基润滑脂 采样减速器 1 HL30号齿轮油 采样动力箱齿轮副 1 钙基润滑脂 采样动力箱轴承 4 钙基润滑脂 液压站 1 液压油YC-N46C 拉杆总成轴承 1 钙基润滑脂 大车车轮轴承 8 钙基润滑脂 小车车轮轴承 8 钙基润滑脂 14

加油量 适量 适量 ～10 kg 适量 适量 链升降式80 kg 适量 1/2～1/3轴承容量 1/2～1/3轴承容量 周期 每周补充 每年 6～12个月 每年 每年 补充 每年 三个月 三个月

10 11 12 13 小车减速器 大车减速器 分样机减速器 缩分器减速器 2 2 1 1 HL30号齿轮油 HL30号齿轮油 HL30号齿轮油 HL30号齿轮油 1/2～1/3减速器容量 1/2～1/3减速器容量 1/2～1/3减速器容量 1/2～1/3减速器容量 6～12个月 6～12个月 6～12个月 6～12个月 润滑图详见附图

6、采制样机各部件的维护保养内容

6.1机械部分 6.1.1大、小车

主要检查行走轮踏面，各开式齿轮、联轴节，变速器的基础螺栓以及行走轮轴的油孔等部位，如行走轮踏面表层硬度质量不好，可在检查中看到块状剥离物，各开式齿轮、联轴节防护罩和变速器的基础螺栓如有松动应及时拧紧；保持行走轮轴的油孔通畅。 6.1.1.1车轮

车轮的踏面、轮轴是否有疲劳裂纹现象，车轮踏面轮轴磨损是否超标。运行中是否出 现啃轨现象。造成啃轨的原因是什么。 6.1.1.2制动装置

制动器的拉杆、弹簧有无疲劳变形、裂纹等缺陷；销轴、心轴、制动轮、制动摩擦片 是否磨损超标，液压制动是否漏油；制动间隙调整、制动能力能否符合要求。

6.1.2升降装置 6.1.2.1导向轮

导向轮的踏面、轮轴是否有疲劳裂纹现象，各导向轮的转动是否灵活，轮座固定是否良好。 6.1.2.2升降篮

检查升降篮和松、断绳保护装臵是否符合要求，升降篮有无裂纹、剥裂等缺陷；升降导柱断面磨损、扭转变形，是否超标；升降篮颈部及表面有无疲劳变形、裂纹及相关销轴、 6.1.2.3滑轮

滑轮绳槽、轮缘是否有裂纹、破边、磨损严重等状况，滑轮转动是否灵活。 6.1.2.4制动装置

制动器的型式和设臵是否符合设计要求，制动器的拉杆、弹簧有无疲劳变形、裂纹等缺陷；销轴、心轴、制动轮、制动摩擦片是否磨损严重，制动间隙调整、制动能力能否符合要求。

6.1.5采样装置

由于采样装臵工作条件恶劣，容易导致其零部件的磨损、松动等故障，故日常的检查和维护十分重要。一般零部件每周检查紧固一次。 6.1.3.1采样头

采样头工作条件恶劣，工作强度大，应随时观查其工作状况，如易损件磨损情况严重应及时更换。 6.1.3.2钻杆

如发现采样头在运行中晃动，请及时停机，检查并紧固松动的钻杆上与动力箱连接的连接螺栓。

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6.1.4给料皮带

应经常检查皮带的松紧程度是否合适，皮带有无跑偏现象，皮带的磨损情况是否正常，皮带机内外不应留有残煤，除铁器所吸附的金属杂质也应及时处理掉。

6.1.5破碎混匀装置

仔细检查所有紧固件是否完全紧固，如不紧固，则应紧固。检查各传动三角皮带和链条的松紧和磨损情况，各轴承的工作情况，根据实际情况调整或更换。破碎混匀装臵内外的残煤应及时清理干净。

6.1.6分样转盘

仔细检查所有紧固件是否完全紧固，如不紧固，则应紧固。各分样桶位臵是否正确并放臵到位，否则调整。分样机内外不应留有残煤。

6.1.7弃料缩分皮带

应经常检查皮带的松紧程度是否合适，皮带有无跑偏现象，皮带的磨损情况是否正常，皮带机内外不应留有残煤 6.2电气部分

采制样机在冲击、振动与摆动的工况下作业，电器设备容易发生故障，特别在高温、多尘、潮湿的环境下，更容易发生故障引发事故。所以，应重视对采制样机电器部分的安全检查维护。

以下各项电气检查中发现问题均应及时进行处理。

6.2.1控制柜和操作柜

6.2.1.2检查交流接触器、中间继电器触点有无烧蚀发黑、线包有无发热及短路。 6.2.1.3检查端子排连线是否牢固、有无脱落。 6.2.1.4检查PLC I/O端子连线是否正常、主机和扩展模块的连线是否正常、和电脑连线是否牢固

6.2.1.5检查控制柜的散热风扇工作是否正常。

6.2.1.6检查变频器有无放热、散热部分工作是否正常、电源线及信号线是否连接牢固，非专业人员不得随易更改其整定值。

6.2.1.7检查电脑主机散热风扇是否工作、过滤网有无堵塞、各插口连线是否牢固。 6.2.1.8检查总动力线连线是否牢固，温升是否在规定范围内。

6.2.2外部电气

6.2.2.1检查大车分线盒密封是否良好、端子连线是否牢固、盒内有无粉尘。

6.2.2.2检查接近开关感应度和固定状态是否良好、和感应板及机械部件有无干涉。 6.2.2.3检查行程开关安全尺和固定状态是否良好。

6.2.2.4检查大小车滑线的滑车是否移动灵活，尾滑车固定是否牢固，拨叉有无变形，滑车上的导线电缆运行轨迹上有无干涉物。

6.2.2.5检查电机温升是否正常，接线是否牢固，散热风扇是否工作正常，有无漏电。 6.2.2.6检查液压电磁阀线包有无发热，接线是否牢固。 6.2.2.7检查托缆内电缆有无磨损。

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7、采制样机一般故障分析 大小车部分

故障 大小车无动作 故障原因 处理方法 1、按照说明书操作 2、确认电气元件均已接通 3、更换已损坏的电气元件 4、将升降篮上升到位 1、调整或更换失效的限位开关 2、修理或更换出现故障的线路 3、调整电机刹车片 1、检查维护大小车电机 2、润滑或更换传动齿轮 3、修复并重新装紧大车齿轮 1、调整电机刹车片 2、更换传动齿轮或传动轴 1、各开关按钮位置是否正确 2、电气元件是否接通 3、电气元件是否损坏 4、升降篮没升到上限位置 大小车撞击车挡且行走1、限位开关损坏或失灵 电机不断电 2、操作系统线路故障 3、电机刹车片松动 大小车行走有异常声响 1、电机工作不正常 2、传动齿轮磨损严重或损坏 3、大车齿轮松动 大小车行走有啃轨现象 1、两相对应的电机刹车松紧不一致 2、传动齿轮或传动轴磨损严重 升降及采样部分： 故障 升降机构无动作 故障原因 1、升降篮被卡死 2、升降电机未启动或损坏 3、空开是否跳闸 1、开爪油缸发生内泄故障 2、液压系统压力值发生变化 1、采样头内桶与拉杆连接松动 2、开爪油缸活塞与连接法兰连接处松动 3、采样爪被物料卡住 1、采样头易损件磨损严重 2、采样头内外桶之间卡料严重 1、钻杆与动力箱法兰连接松动 2、动力箱从动轴轴承磨损严重 3、钻杆弯曲 处理方法 1、检查卡死原因并消除 2、启动链升降电机或更换 3、如跳闸合上空开 1、更换开爪油缸内密封圈 2、调整系统压力到正常值 1、调整内桶与拉杆相互位置并紧固 2、调整活塞与法兰相互位置并紧固 3、清除卡住采样爪物料 1、更换采样头的易损件 2、清除内外桶之间的卡料 1、紧固连接螺钉 2、更换从动轴轴承 3、更换钻杆 采样爪开合无力 采样爪闭合不到位 采样爪卡死 采样头摆动明显 破碎混匀装置部分： 故障 闷机（卡死） 故障原因 处理方法 1、停机清理物料，重新执行操作程序。 2、清除机壳内的金属物 1、更换新皮带或调整皮带张力 2、清除筛板孔的堵塞物 1、先投料后开机 2、一次投料量太多 3、机壳内有金属物 破碎时间延长或缩分频1、皮带损坏严重或张力不够，打率低 滑 2、筛板孔堵塞 17

物料粒径超大 破碎机构内发出宏亮异声或振动大 缩分器故障

物料输送部分： 锤头磨损 1、机壳内有金属物 2、整机没有放置平稳 1、 刮料装置是否松动 2、 接近开关是否移位 更换锤头 1、立即停机取出金属物 2、调整整机保持水平稳定 1、调紧螺栓 2、调整开关与感应片的距离 故障 输送皮带卡死 故障原因 1、皮带非工作面有异物 2、皮带机托滚损坏或卡死 3、皮带机内物料堵塞 皮带过松或磨损严重 处理方法 1、清除皮带非工作面物料 2、维护或更换皮带机托滚 3、清除物料并保持清洁 调整或更换皮带 皮带机主滚筒打滑

分样机部分： 故障 分样桶不到位 分样桶错号 分样机工作有异常声响

故障原因 接近开关松动或失效 1、分样桶未按要求放置 2、接近开关失效 1、减速机润滑失效或损坏 2、分样机主轴轴承损坏 处理方法 调整或更换接近开关 1、重新按要求放置分样桶 2、更换接近开关 1、减速机加油润滑或更换 2、更换分样机主轴轴承 18

九、链式升降汽车采样机操作规程

为了保证汽车采样机安全工作，特制订本规程。

一、操作许可

所有上岗操作采样机人员应详细阅读汽车采样机使用说明书；

所有上岗操作采样机人员必须经过培训，了解并掌握采样机的工作原理，操作注意事项，操作程序；

经过理论培训人员在独立操作前，必须由指定的熟练操作人员带培，经过实际操作后，由项目负责人确认其具有独立操作技能后，方可独立上岗操作。

采样机操作人员必须具备高度的责任感，爱岗敬业精神，确保设备正常运行，严禁违章操作，

二、采样操作准备

在启动采样机前，必须仔细检查设备状况及其工作场所，确认一切正常后方可启动采样机； 在气温低于15℃时，先启动油泵运行15分钟预热；

每班采样前，手动操作采样机空载运行一遍，确认动作正常，采样机变可开始采样工作。

三、采样操作

放下挡车栏杆，使煤车停放在预定位臵并停稳熄火； 根据要求选择分样桶，按下对应按钮；

正确选择采样工作方式（自动、半自动、手动），按下相应按钮，采样工作开始，采样机将根据选定的工作方式完成采样过程。

四、 注意事项

4.1 采样机工作期间，操作人员集中精力，严密监视采样头的工作范围，当发现采样头超出或紧贴车厢边缘、采样点有拉筋（钢丝绳、角铁、槽钢等）时，应立即按下紧急停车按钮，将采样机手动开回原点位臵，重新操作采样过程；

4.2 当采样机运转声音异常时，应立即停止采样操作，查找原因，排除故障； 4.3 当液压站漏油严重时，应停止采样作业，处理漏油问题，问题解决后方可继续采样工作；

4.4 当采样头联接螺栓松动时，或采样头易损件严重磨损失效时，必须停止采样作业，已松动螺栓，更换已损件；

4.5 按使用说明书要求，定期对采样机进行维护、保养、添加油脂，保持采样机良好的工作状态；

4.6 当采样机运行前方有障碍物影响采样机通过时，应停止采样工作，清理障碍物； 4.7 及时更换易损件和失效的密封件；

4.8 采样工作结束后，应将采样机开到原点位臵，切断电源后方可离岗。

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五、禁止事项

为了保证汽车采样机正常安全工作，以下为严禁操作采样机工作的规定： 1、严禁人工按压电控柜内的接触器、继电器操作采样机工作； 2、严禁在采样机工作时，按压采样机上的行程开关； 3、严禁在采样头采样时，操作大车、小车平移； 4、严禁随意调整液压系统的压力值；

5、采样机工作时，采样机下严禁站人，被采样煤车必须停车熄火； 6、严禁撞击挡车栏杆或非正常抬起、放下；

7、严禁恶意损坏或非正常使用操作操作台等处理电器元件。

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