CATIA软件点云处理模块说明

CATIA软件点云处理模块说明,如何逆向建档

CATIA培训——点云处理

CATIA软件点云处理模块说明,如何逆向建档

点云处理模块(DSE)DSE模块界面

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点云导入(Import)命令界面对点云预览， 显示为红色， 并可通过拖拽 绿色箭头确定 所需导入部分 可导入多 个点云 选定导入后显示为一个整体，若 不选，导入的几个点云是分开的 选定可见点云基本参数： 尺寸、比例、单位等

可导入的 点云格式

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点云显示类型 (Cloud Display)

点云可视化 (Activate)全部显示选择方式： Pick——捡取 Trap——圈选 Brush——刷子 用于Pick 用于Trap

用于Trap, 选择确认后 的可见部分

改变点云的显示方式，分为点、线两种方式

此操作不可撤消

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移去点云中多余的点 (Remove)

分割点云 (Slipt)

移除的部分被删除 此操作不可撤消

将点云分成两部分 此操作可撤消

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点云稀释(Filter)用于减少密集点云的点

Homogeneous:输入值为半径，以此 为半径的球内点隐藏

Adaptative:输入值为弦高，弦高低于 输入值范围内的点隐藏，特点是在平缓 区域稀释的点数较多

选中此项，多余的点将被永久删除

注：此项操作不可撤消，稀释后不能通过任何方式恢复，只能重新导入点云

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点云三角化(Mesh Creation)命令界面

此项用于密集的未经稀释的点云，输入值表示三角化时的最大公差 点之间的最大距离，若两点之间的距离大于输入值，则不能生成面

预览格式

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点云修整1.点云修补(Filling Holes)填补小于输入 值的缺口

绿色显示的为可修补的缺口(尺寸不大于输入的孔的尺寸) 红色显示的为不可修补的缺口(尺寸大于输入的孔的尺寸)

按住SHIFT键可以筛选所需修补的缺口

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2.修整边界Flip Edges:这个命令可以使点云的边界或特征更清晰

3.裁剪点云(Trim/Slipt)点云可被线、平面、曲面、点云等剪切 剪裁后，结果是几个点云，对原来点云可保留可删除

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描绘点云特征1.在点云上生成断面(Creating Sections)断面数步长 反向 选中Step:拖拽右图中绿色箭头时保持步长不变； 选中Number:拖拽右图中绿色箭头时保持断面数量不变 断面厚度 Distinct:所有 的断面线是分开 的； Grouped:所有 的断面线是一个 整体

选中，生成的结 果为曲线

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此项操作适用于点状点云和三角化后的点云，虽然直接对点状点云进行操作更快捷，但是，对三角化之 后的的点云操作有以下优点： 1.可以不需”应用(apply)“就可预览，调整参数后预览状态也相应变化； 2.不需设置断面厚度，结果更精确。

2.在点云上手动画线(Create scans on cloud)可以在点云上通过已有点描绘特征线

3.投影曲线(Project Curves)可通过框选或捡取同时选取多条曲线进行投影 此项限定相 邻三点之间 的距离，若 点

云上某区 域的点距大 于给定值， 投影线将跨 过这些点， 造成投影不 精确 按照指定方向投影 适用于任何形式的点云

选定生成 曲线

按照法向方向投影 只适用于三角化的点云

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Edit Components:调整与坐标的角度 X、Y、Z Axis:沿坐标轴的方向 Compass Direction:沿当前坐标指向

4.由断面生成曲线(Curve From Scan)Smooth:给出指定的公差，可 从断面上生成公差内的曲线 Interpolation:生成通过 断面上所有点的曲线 公差

根据此角度将计算出的曲线分 为两段，当某段转角处角度大 于所给值，则断为两段

控制点数 相邻两点之间的最大距离

Split Angle

曲线分析：曲率梳

与断面的最大偏离量

显示拟合曲线的结点数

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点云对齐1.用罗盘对齐点云(Align using the compass)用此命令可将点云快速地移到大概的位置上，可用于任何形式的点云

操作方式：选择要移动的点云； 选择目标点云； 点击确定；出现如右图所示操作界面 直接将移动点云从其中心移至目标点云中心 将罗盘移至移动点云中心 撤消所有移动操作 选定则只显示当前移动至的位置

预览的显示模式 最后将新生成一个点云，原点云保留

预览时所显示点云中点的百分比

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2.将不同的点云对齐(Align with cloud)操作步骤：1.选择要移动的点云； 2.选择参照的目标点云； 3.捡取所要移动的点云上的特征，并可通过每选取一个特 征点击一次Valid Trap进行多个特征的选取； 4.点击确定； 5.按照步骤3在参照点云上选取特征，注意：特征选取顺 序与移动点云的要一致； 6.点击确定； 7.在弹出的问题对话框中选择“是”; 8.生成一个新点云，原点云保留。 注：输出结果的属性是与输入点云的属性相一致的 若输出结果与预期结果不同，可将特征的选取顺序 做些调整

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3.利用球状特征对齐(Align using spheres)操作步骤：1.选择要移动的点云； 2.选择参照的目标点云； 3.在要移动的点云上捡取球状特征； 4. 点击确定； 5.在参照点云上捡取球状特征； 6.点击确定，生成新点云。 注：1.适用条件是点云上要有球状特征； 2.两个点云的特征选择顺序要一致； 3.输出的点云和输入点云的属性是一致的。

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3.按约束移动点云(Align with constraint)此命令可将点云按照其上特殊的特征将其对到正确的位置 操作步骤：1.选择要移动的点云； 2.点击Add; 3.先从点云上选取特征，再在参照处选择相应的特征； 4.点击确定，生成新点云。 注：所选特征数量不限，但要能约束点云的六个自由度

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点云合并(Merge clouds)

选取要合并的点云

从列表中移除高亮显示的点云 确定后生成新点云，在特征树中显示为

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THE END

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/ojd1.html