自控matlab实验讲义

自动控制原理 Matlab仿真实验指导书

信阳师范学院物理电子工程学院

自控教研室编制

目 录

自动控制原理Matlab仿真实验要求............................3 实验报告封皮模板..........................................................4 实验一 控制系统数学模型在Matlab中的表示........5 实验二 线性系统的时域分析......................................8 实验三 线性系统的根轨迹分析................................11 实验四 线性系统的频域分析....................................13 实验五 离散系统的分析............................................16 实验六 非线性系统的分析........................................18

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自动控制原理Matlab仿真实验要求

1、实验前针对各实验的“实验内容”预习并编制好程序；

2、上机调试注意Matlab程序调试器和Simulink仿真的使用方法； 3、实验结束后打印实验报告。

实验报告内容包括：实验名称、实验日期、实验目的、实验内容、实验程序清单、Simulink仿真图、结果与分析。【封皮如下页所示】

实验报告格式如下所示。

实验名称： 实验日期： 一、实验目的 ..................................................... .............................................. 二、实验内容 ................................................ (要求：将题目附上，依次为：程序清单、显示结果或Siumulink仿真图形、结果、分析) 3

《自动控制原理》MATLAB分析与设计

仿真实验报告

院系： 班级： 姓名： 学号： 时间： 年 月

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实验一 控制系统数学模型在Matlab中的表示

一、 实验目的

1.熟悉Matlab的基本操作；

2.掌握线性系统模型在Matlab中的描述方法； 3.掌握在Matlab中线性系统模型之间的转换方法； 4.初步熟悉Simulink仿真的基本方法。 二、 本实验用到的函数 1、线性系统的描述

（1）传递函数描述法：G=tf(num,den) （2）由开环传递函数得到闭环传递函数： [num,den]=cloop(num1,den1);G=tf(num,den) （3）零-极点描述法：G=zpk(z,p,k) （4）部分分式法：[r,p,k]=residue(num,den)

G(s)?rr1r?2?...?n?k(s) s?p1s?p2s?pn （5）尾1型表示：

h1=tf([a1],[T1 1]); h2=tf([a2],[T2 1]);…… hn=tf([an],[Tn 1]); h=h1*h2*…hn;

[num,den]=tfdata(h，?v?) %得到传递函数h中分子分母的系数数组

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