精密机械滑动丝杆原理及参数

上次课程要内主容1:电.磁动料斗振

作原工理选：择励激频率现实械共机振 阻尼素：亚共振因态状果最佳效.结构2数参计设R● 动角振β●螺升角α●旋簧偏角 弹 r ●料斗外D外径通道●螺距t 料斗高度H 3●.弹性系统设计● 系统刚与固性频有●率动振当质相量 ●;频比率 λ●簧参弹(数d、hb)丝杠、母机构螺 13601

/

第5

章密精丝杠母螺机构

章本主内容：要1.动滑杠、螺丝母动机构设计及传用应2滚.珠杠丝、螺母动机构设传及应计用

学习过注意的问题程:螺●传动纹计相设关识知螺●传动制纹工造艺识知 材料(、工、加热理、处装调试配)● 螺纹动传精度价评杠螺丝母机构 2

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基础知1识螺杆：螺母、构结 纹主螺要能及应用：功●接、连紧固 管●道接密封口●传 动(运、动动力)基知识础2 :精密丝、杠母螺构机应特征滚用丝杆珠●转、旋线直动运换转

小●荷、负高精度小、微●量动运递传丝杠母机构螺

动丝滑杆

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主要容内:滑丝动螺母杠构 机传动方案① 精度②析分1.机 特构点及应用③ 支结撑 §构5.1(1)纹螺常用牙形如图形梯纹螺——形牙角=α0°3④料选材择大径Dd() 小D1径(d1) 径D2中(d)24

丝杠母机螺

构3/064

(

2)滑动杠副丝结构特 ●点构结单、简紧，加工方凑便●降 速比(自大)、锁运平动稳●于保证便提高和传动度●精擦阻摩相对力，大传动效低率● 在侧向存隙间，有反向空程 ●微量低速进给有爬、现行象螺纹副应 用的限

丝杠局螺母机构

630/

55

3)滑(丝动杠螺传母的应用 1)四种动基传本动(见15P表5-181-4图； ●)丝杠动转，母轴螺向移 动●杠转丝并轴向动动移，螺母止静 丝杠●轴向移动螺母，动转●丝杠止静螺母，转并轴动向动移

动传方选择的案依，据根据具应设体

功能、结构备传动需的要丝杠。母机构螺3/0666

一第节 述概2)差传动动差动传机动构于用高、精量微进给多 数情，况含包个两不螺距等的动滑杠丝副。●丝 转动并杠向移动，螺轴母向差轴动

两(套丝副杠，见表图5)中●丝转动无轴杠移向，动螺母转并动向轴 移动 (套丝杠两副，表见图6)中●丝杠 动转轴向静，螺母止转并轴向差动动

一(丝套杠副) 杠螺母机丝 36构/077

.2动滑母螺结 精密构械机动中传，常用滑螺动结母有螺构母(普通、)半母两种结构螺

●。螺母普()结通构紧凑接，刚性好触传，动精度高， 半但母应螺用 配调装整较者麻前烦

。半螺●母结构单，方简装配便调试但，由不称结 对导构加工致难困、受力心等缺偏。陷36/088

3滑动.杠螺丝母传精度动分

析

1)(动传精度动主件实转角际从动和实际位件移保

理论持系关L 360 T 准确的度。程

(2造)成差的主误因要素●丝杠螺、母的造制误●差承支导向及分部差误形误齿差●安误差9

装杠螺母丝构机36/09

(

)从动3传件动误差分析述上大因素三成造机构动输出运误 的差，该综误合可差达为表:期周误 差综合差误输 出 差误径向轴向 螺线纹累积误差 相关件 零误差安误装差丝杠螺机构母基础件支 、件等 撑偏、错斜等位36/1010

4.提传动精高度的法方分析表明，欲提高 旋螺零副传件精动度， 其键在于关提高要主零的件造制精，度实但 中制造精践度往往受工艺及到经条件济制的。约本思基路在保：证一定零精件度前提的下通过，完善结 构消来或减少除传动误。差

如：例●用可采调节构丝结螺母机杠构

●加增补偿构结等6311/11

母螺杠

丝1)(误补差偿构

机)1螺误距差机的补偿械导杆

轮凸每在一旋周期内，转用门机专使螺母构在动的过程移获得设定的中加附角转用以，弥

因补螺误差(距温度误差)的响。影

:例图5-如8,凸轮偿结构补●量螺母测运动位置的际实误 ●设差直计线轮(凸模) ●靠杆摆导使螺动偏转母生产加附角。转丝螺杠母机构12

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本补方案偿价评：用械方机进行误法差偿受诸补多因影素响

,在一定存限，局仅用于特殊合。场在的问存：题

机●凸轮械本身制的精度如造何保？证跟踪●统系复杂程度的滚动摩擦—相—零关件精度 动滑摩——运擦磨损动实际●空的间行性可●经济性—辅助—构的性机价丝杠比母机螺构3613/1

3)2累积差的误电气统补偿系利用时实集采的映位移误反差数字信 号的反，馈动驱执机构，行而从使螺母得获准 确附加的补偿。角常用行机执构动：力高度精进步电、伺服机机电等制控电机。关键问题:偿机补构设的—计—及机涉构中件零的 造精度制、安精装、数度信字号采集精度。等杠丝螺母构机361/414

(

)消2除或小轴向减跳窜)(动丝杠动过转程的向跳动轴造将成周期 误差，采取球可形端定面位，减轴小接肩球面 面积的触法。方定位 床车拖板小(架)刀给机构进丝螺杠母机构

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(3)

螺母与滑块的理连合 接合理选择丝副从杠件(螺母动的) 接连方式，减轻杠丝线轴与构执机行

件滑方向动平行不对动传差误影响的。●接连直 接浮动连● 接弹性●连

接杠螺母机构丝

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(4

)消或除减少旋传螺动程空空程现：丝杠象动方向转变时，需改要杠反丝转 某一度后角，母才开螺反向移动始。

成的原因：形●丝

杠与母的螺合间配

●隙杠安装丝轴承处(存)在向间隙轴●丝副杠从动与滑件动连件处间接隙17丝杠螺母机

构63/17

消间隙除的用常法：方)1面接单法触加施定的单一向 动主力，使驱 面动始单终向接触。主 力

动缸 油簧 弹锤重18

杠螺母丝构

3机/186

2径)调向法节螺母口开，成形 弹中经性，装 后安调。整螺在母设上不同计结，使螺构母生 产向径收缩，以小减动副间传隙。栓螺紧丝收杠母机螺构外套母螺紧收6319/19

3轴)调向节法利用 螺母轴向双预消除紧动副传隙。间丝杠母机螺构

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202

)塑4螺母料聚乙烯或酰聚(胺尼龙)制成的料螺塑 母构。结金属压圈压紧，用用利塑的料 性弹变形消来间除。隙此结构 单简，磨耐性，好不需且滑。塑润 料母 调节螺 母

丝螺杠母机构螺

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