《交直流调速系统系统课程设计》
更新时间:2023-09-24 21:06:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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《交直流调速系统》课程设计
一、性质和目的
自动化专业、电气工程及其自动化专业的专业课,在学完本课程理论部分之后,通过
课程设计使学生巩固本课程所学的理论知识,提高学生的综合运用所学知识,获取工程设计技能的能力;综合计算及编写报告的能力。
二、设计内容
1.根据指导教师所下达的《课程设计任务书》课程设计。 2.主要内容包括:
(1)根据任务书要求确定总体设计方案
(2)主电路设计:主电路结构设计(结构选择、器件选型、考虑器件的保护)、变压器的选型设计;
(3)控制回路设计:控制方案的选择、控制器设计 (4)保护电路的选择和设计
(5)调速系统的设计原理图,调速性能分析、调速特点 3.编写详细的课程设计说明书一份。 三、设计内容与要求
1.熟练掌握主电路结构选择方法、主电路元器件的选型计算方法。 2.熟练掌握保护方式的配置及其整定计算。 3.掌握触发控制电路的设计选型方法。。
4.掌握速度调节器、电流调节器的典型设计方法。 5.掌握绘制系统电路图绘制方法。 6.掌握说明书的书写方法。 四、对设计成品的要求
1.图纸的要求:
1)图纸要符合国家电气工程制图标准; 2)图纸大小规格化(例如:1#图,2#图); 3)布局合理、美观。 2.对设计说明书的要求 1)说明书中应包括如下内容
①目录
②课题设计任务书;
③调速方案的论证分析(至少有两种方案,从经济性能和技术性能方面进行分析论
证)和选择;
④所要完成的设计内容
⑤变压器的接线方式确定和选型;
⑥ 主电路元器件的选型计算过程及结果; ⑦控制电路、保护电路的选型和设计; ⑧调速系统的总结线图 系统电路设计及结果。 2)说明书的书写要求
①文字简明扼要,理论正确,程序功能完备,框图清楚明了。 ②字迹工整;书写整齐,使用统一规定的说明书用纸。 ③图和表格不能徒手绘制。 ④附参考资料说明。
《交直流调速系统》课程设计任务书
一、课程设计的主要任务
(一)系统各环节选型
1、主回路方案确定。
2、控制回路选择:变频器、给定器、调节放大器、触发器、稳压电源、电流截止环
节,调节器的限幅值路、电流、电压检测环节(须对以上环节画出线路图,说明其原理)。
(二)主要电气设备的计算和选择
1、变压器计算:变压器原副边电压、电流、容量以及联接组别选择。 2、电力电子器件:电压定额、电流定额计算及定额选择。
3、系统各主要保护环节的设计:快速熔断器计算选择、阻容保护计算选择计算。 4、平波电抗器选择计算或滤波电路的选择。 (三)系统参数计算
1、电流调节器ACR中Ci 、Ri计算。
Rn计算。 2、转速调节器ASR中Cn 、输入电阻均为40KΩ。
3、动态性能指标计算(包括空载起动到额定转速超调量的计算和过渡过程的时间的
计算以及空载起动到额定转速所需时间的计算)。
(四)画出调速系统电气原理图。
1组:
直流他励电动机:功率PN=1.1KW,额定电流IN=6.7A,磁极对数P=1,nN=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=2.34Ω,主电路总电阻R=7Ω,L∑=246.25Mh(电枢电感、平波电感和变压器电感之和),Ks=58.4,机电时间常数Tm=116.2ms,滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s,
??过载倍数λ=1.5,电流给定最大值Uim?10V ,速度给定最大值Un?10V
2组:
直流他励电动机:功率PN=22KW,额定电压UN=220V,额定电流IN=116A,磁极对数P=2,nN=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=0.112Ω,主电路总电阻R=0.32Ω,L∑=37.22mH(电枢电感、平波电感和变压器电感之和),电磁系数Ce=0.138 Vmin/r,Ks=22,电磁时间常数TL=0.116ms,机电时间常数Tm=0.157ms,滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s,过载倍
???10V ,速度给定最大值Un?10V 数λ=1.5,电流给定最大值Uim3组:
直流他励电动机:功率PN=145KW,额定电压UN=220V,额定电流IN=733A,磁极对数P=2,nN=430r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=0.0015Ω,主电路总电阻R=0.036Ω,Ks=41.5,电磁时间常数TL=0.0734ms,机电时间常数Tm=0.0926ms,滤波时间常数Ton=Toi=0.01s,过载倍数λ=1.2,电流给定最大值
4组:
直流他励电动机:功率PN=145KW,额定电压UN=220V,额定电流IN=6.5A,磁极对数P=1,nN=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=3.7Ω,主电路总电阻R=7.4Ω,Ks=27,电磁时间常数TL=0.033ms,机电时间常数Tm=0.26ms,滤波时间常数Toi=0.0031s,Ton=0.01s,过载倍数λ=1.5,电流给定最大值α=0.007 Vmin/r
5组:
直流他励电动机:功率PN=60KW,额定电压UN=220V,额定电流IN=308A,磁极对数P=2,nN=1000r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=0.09Ω,主电路总电阻R=0.18Ω,Ks=35,电磁时间常数TL=0.012ms,机电时间常数Tm=0.12ms,滤波时间常数Toi=0.0025s,Ton=0.015s,过载倍数λ=1.1,电流给定最大值
Uim?8V ?Uim?8V ?,速度给定最大值
U?n?10V
Uim?8V ?,速度给定最大值
U?n?10V ,β=0.77V/A,
,速度给定最大值
U?n?10V 。
6组:
直流电动机:功率PN=555KW,额定电压UN=750V,额定电流IN=760A, nN=375r/min,电枢绕组电阻Ra=0.09Ω,主电路总电阻R=0.14Ω,Ks=75,电磁时间常数TL=0.031ms,机电时间常数Tm=0.112ms,滤波时间常数Toi=0.002s,Ton=0.02s,过载倍数λ=1.5,电流给定最大值U*im?10V,速度给定最大值
U?n?10V 。
7组:
直流电动机:功率PN=200W,额定电压UN=48V,额定电流IN=3.7A, nN=200r/min,电枢绕组电阻Ra=6.5Ω,主电路总电阻R=8Ω,Ks=4.8,电磁时间常数TL=0.015ms,机电时间常数Tm=0. 2ms,滤波时间常数Toi=0.001s,Ton=0.005s,过载倍数λ=2,电流给定最大值
U*im?10V,速度给定最大值
U?n?10V 。
8组:
直流他励电动机:功率PN=1.5KW,额定电压UN=110V,额定电流IN=7A,磁极对数P=1,nN=1500r/min,励磁电压110V, 励磁电流0.8A,电枢绕组电阻Ra=1Ω,要求调速范围D=10,静差率s≤10%,制动迅速平稳。,
9组:
直流他励电动机:功率PN=11KW,额定电压UN=220V,额定电流IN=55A,磁极对数P=2,nN=1000r/min,励磁电压220V, 励磁电流1.6A,电枢绕组电阻Ra=0.8Ω,电枢电感LD=7mH要求调速范围D=10,静差率s≤5%,电流脉动系数Si≤10%。,
以上是直流调速
1组:
绕线式转子三相异步电动机:PN=42kW, nN=1400r/min,U1N=380V,I1N=80A,fN=50Hz,η=90%,cosφ=0.85,E2N=345V,I2N=80A,Δ/Υ联结,λm=3,J=2.465kg.m2。给定电压Un*、转速调节器和电流调节器的输出限幅值均为10V,转速滤波时间常数Ton=0.01s。
要求:最大负载功率为30kW,电机不可逆转,传动系统能实现无级平滑调速,调速范围D=3,生产过程中有较高的调速精度,低速时静差率S≤0.01,系统动态指标要求电流超调量小,转速抗干扰性能及跟随性能好。
2组:电机额定数据:PN=630kW,NN=370r/min,定子额定电压U1N=6000V,定子额定电流I1N=84A,转子开路线电压3E20?943V,转子额定电流I2N=413A,允许电流过载倍数λ=1.5,
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