SIEI AVRy 电梯专用能源再生变频器说明2

SIEI AVRy 电梯专用能源再生变频器说明

AVRy变频器包括Inverter和Converter二个部分，Inverter部分的参数结构和AvyL变频器完全一致，目前软件版本为v3.6。

操作面板可以访问AVRy的Inverter和Converter二部分的参数，默认显示为Inverter参数，按“+”号键5秒钟后，切换到Converter参数。按“—”号键5秒钟后，切换到Inverter参数。 使用电脑调试软件CONF99通讯AVRy变频器时，通讯地址设为1是连接Inverter，通讯地址2为Converter。

调试说明

连接电源时需要注意输入三相的顺序，如果相序错误，AVRy将提示 26 号故障，正确连接相序后故障将消除。

如果出现 Regen flt xx 报警，请切换到converter 部分确认具体报警信息。

控制端子与AvyL变频器比较，多出112输入端子，与141输出端子，112为Regen（Converter）的使能信号，141为Regen（Converter）就绪信号，可以直接连接141到12（Inverter enable）端子来使能AVRy变频器。

(串连输出接触器的辅助触点到变频器使能,解决检修运行中停车接触器突然断开引起的IGBT故障报警)

参数设置

Converter部分

输入电源电压需要按照实际电压值来设定，该设定值将直接影响“过电压”与“欠电压”的报警阀值。

STARTUP/Startup config/Converter data/Mains voltage = 380V/400V…. 其他参数不需要设定。

Inverter部分

与AvyL变频器设置方式一致，步骤如下：

? 设定变频器与电机的数据，进行电机自学习，学习完成后注意使用”Load Setup”调用自

学习结果。

? 设定机械参数，编码器参数，重量参数

? 使用 Import user 4 导入OH5000系统参数 ? 进行编码器定位

? 在电梯检修模式下，测试电梯运行是否正常。 ? 优化速度调节器参数

经验值：

AVRy1-14/25A 速度基值

Speed P base value = 8.3A/rpm

Speed I base value = 2083A/rpm/s 速度增益值

SpdP1 gain% =30% SpdI1 gain%=3% SpdP2 gain% =40% SpdI2 gain% = 4% SpdP3 gain%=40% SpdI3 gain%=10% SpdP0 gain%=40% SpdI0 gain% = 40%

开启弱磁功能 参数如下：

REGULATION PARAM/Flux config/output vlt ref/out vlt ref cfg/Int Outvlt lim = 限制的输出电压值

通过限制输出电压，来降低励磁，实现升速。

以380V输入电压计算，AVRy的最高输出电压能力为540V，当实际需要的输出电压超过540V将自动开启弱磁功能，当Int Outvlt lim的设定值小于540V时，以Int Outvlt lim为优先。

REGULATION PARAM/Flux config/output vlt ref/out vlt ref cfg/Magn curr limt=最大弱磁电流值。

AVRy-1-14/25A 装置最大弱磁电流的设定范围为0-14A，可以设为14A，让AVRy自动选择合适的弱磁电流。

备注：为了与AVRy变频器通讯，将Config与Release 目录下的内容复制到CONF99安装目录的同样位置。

调试简单说明

1. 2. 3. 4.

确认电源线和控制端子线连接是否正确

送电检查AVRy是否有报警,确认驱动器正常后继续以下步骤 根据不同系统导入 USER 文件,例如OH5000系统导入USER 4 执行电机自学习操作:

AVRy电机自学习需要提供使能信号,同时请确保输出接触器的闭合.实际操作中,可以通过短接外部信号端子实现AVRy的使能和接触器闭合,请确保电梯在检修状态. AVRy参数设置:

需要输入驱动器和电机参数,

STARTUP/STARTUP CONFIG/ENTER SETUP MODE 驱动器参数DRIVE DATA:

Mains voltage = 460V 请不要修改该参数

电机参数 MOTOR DATA 按照下表对应的FORWARD电机来输入(功率信息作参考)

Motor 1

Motor 2

Motor 3

Motor 4

Motor 5

Motor 6

RVoltage 560 560 560 560 560 560 560 560 560 560 560 560 560

Rcurrent 7.6 8.3 11 13 9.7 21.7 11.4 13 19.3 22 22.2 25 29.3

Rspeed 95 95 167 167 239 239 87 87 152 152 217 217 217

Ppairs 12 12 12 12 12 12 16 16 16 16 16 16 16

Torque constant

66.13 72.66 46.78 51.46 56.02 31.3 81.84 84.43 48.83 49.97 36.67 36.97 37.55

EMF constant

52.27 52.27 29.85 29.85 21.18 21.88 57.56 57.56 32.54 32.54 21.96 21.96 21.96

R 3.77 3.77 1.1 1.1 0.567 0.567 1.7 1.7 0.486 0.486 0.269 0.269 0.269

L 0.0642 0.0642

0.0307 0.0307

0.0167 0.0167

0.0538 0.0538

0.017 0.017 0.08546 0.08546 0.08546

kW 5 6 9 11.7 13.6 17 8.5 10 15 17.5 18.5 21 25

按照上表输入完电机参数后,执行Validate data操作来确认电机参数,点击下图对应的按键.

确保控制系统在检修状态,按下检修运行指令,此时输出接触器应该闭合.

点击Curr reg autotune选项来进行电机自学习,自学习会出现进度条,进度条结束后自学习步骤完成(自学习过程约20S,其间可听见电机内部有规律的电流声),松开检修按钮断开输出接触器.关闭CONF99的自学习窗口

执行LOAD SETUP来调用自学习结果(请务必要执行该操作)

出现提示信息,点击Y确认.

可使用/STARTUP CONFIG/SAVE CONFIG指令来保存参数. 5. 进行编码器定位操作

在编码器定位之前,请确认编码器参数是否设置正确.

图上二个参数是使用ERN1387编码器的设定

AVRy电机自学习需要提供使能和运行反向信号,同时请确保输出接触器的闭合. 实际操作中,可以通过短接外部信号端子来提供AVRy的使能和运行信号并强制接触器的闭合,请确保电梯在检修状态,且抱闸不会被打开. 使用CONF99进入编码器定位窗口

REGULATION PARAM/Magnetiz config

确保在检修状态下,而且外部需要的信号已经短接.点击Autophase still编码器静态定位按钮,出现进度条,提示给上使能和运行信号的窗口, 按下检修运行指令,编码器定位操作将执行,进度条消失定位结束,大约10S时间.完成后松开检修指令. 可使用/STARTUP CONFIG/SAVE CONFIG指令来保存参数.

6. 设置有关的电梯参数

在STARTUP/STARTUP CONFIG/MECHANICAL DATA中输入机械参数

Travel units sel 速度显示单位选择,Millimetes为毫米/S显示

Gearbox ratio 减速机减速比,同步主机无减速比,但需要考虑钢丝绳的绕法 Pulley diameter 曳引轮直径

Full scale speed 满量程速度,电梯需要运行的最高速度,同时也是模拟量输入信号10V时的对应速度给定值.

修改以下参数来调整速度调节器的PI基础值Regulation param/spd regulator/ SpdP base value = 90% X 最大值 SpdI base value = 90% X 最大值 7. 检修运行,确认AVRy运行是否正常

如果检修运行方向与实际方向不符,可以通过修改参数

TRAVEL/speed setpoint/speed ref src/speed inv src = up cont mon / down cont mon 如果检修运行出现INSTAND OVERCURRENT和DRIVE OVERLOAD,说明电机相序和编码器相序不一致,请更换AVRy到电机的输出电缆的任意二相,然后重复编码器定位操作.务必重新进行编码器定位.

检修运行可中通过观察MOTOR CURRENT 来确认编码器定位所学习的编码器与磁极角度值的准确性,通常匀速运行中,电流值很小而且稳定. 8. 完成井道自学习

设置电梯控制器中井道自学习有关的参数,例如:编码器PPR,电机运行速度,井道自学习速度等,具体参考电梯控制器的说明 9. 运行电梯,调节参数进行优化

SGP tran21 h thr: 速度高/中段分界点

SGP tran 32 l thr: 速度中/低段分界点 SGP tran21 band: 速度高/中段转换带宽 SGP tran32 band: 速度中/低段转换带宽

SGP tran21 h thr + SGP tran21 band = 实际P1,I1开始生效的速度 必须<100%

SGP tran32 l thr - SGP tran32 band = (必须>0%)实际P3,I3或者P0,I0(启动时)开始生效的速度,由参数TRAVEL/Speed reg gains/spd 0 enable = enable as start/enable as spd 0

SpdP1 gain% 高速段速度调节器的比例增益 SpdI1 gain% 高速段速度调节器的积分增益 SpdP2 gain% 中速段速度调节器的比例增益 SpdI2 gain% 中速段速度调节器的积分增益 SpdP3 gain% 低速段速度调节器的比例增益 SpdI3 gain% 低速段速度调节器的积分增益 SpdP0 gain% 零速段速度调节器的比例增益 SpdI0 gain% 零速段速度调节器的积分增益

Prop Filter 总的比例滤波时间常数,值越大系统响应越缓,对于机械特性较硬的系统可以设置较大的值,但不要超过5ms

根据电梯运行过程中的抖动情况调节对应速度段的速度PI值. 高速匀速运行的抖动,调整P1,I1值 加减速过程中抖动调整P2,I2值 低速过程中的抖动调整P3,I3值 启动的抖动调整P0,I0值 经验:

P1

附带 AVRy -1-25/45 装置对应10KW 主机参数.080612-AVRY-25-45-2.RAR

关于电梯运行舒适感的调整方法:

这里指的电梯运行舒适感的调节,主要是针对高速的速度PI的调整,即P1和I1的调整. 最简单的方法,可以使用速度调节器增益自动计算功能:

注意,设置成Fixed bandw后,每次访问/退出 STARTUP 目录,系统都将重新计算速度增益,请一定要在电梯正常运行前将该参数设置成为 Variable bandw 可变的参数带宽.

其中Calc Inertia是计算的系统惯量,请首先正确设置好系统的重量Weights目录的参数

通常,速度调节器的PI增益的基值我们都会设置成最大值,

那么增益自动计算主要是帮助我们获得比较合适的P,I百分比值,也就是我们需要在Speed reg gains目录需要设置的PI值.

可以通过速度调节器增益自动计算功能,分别输入需要的带宽值 rad/sec, Calc method = Fixed bandwi Bandwith = xx rad/sec

然后调节速度基值到最大,

Spd P base values = 12.78 A/RPM Spd I base values = 3200 A/RPM/S

软件将自动设置对应该速度响应带宽下的速度调节器增益百分比值,建议尝试以下各种带宽.

10rad/sec P=10;I=0.2 15rad/sec P=15;I=0.43 20rad/sec P=20;I=0.77 30rad/sec P=30;I=1.73 35rad/sec P=35;I=2.35 48rad/sec P=48;I=4.22 60rad/sec P=60;I=6.91

60rad/sec以上的速度响应就非常高了,请不要轻易尝试,以免因起机械系统较大的振动. 90rad/sec p=90;I=15.55

系统的Pop filter 参数是整个速度调节器的滤波时间常数,数值越大,滤波效果越明显,但是响应也会相应变缓.通常可设置的范围在1ms-4ms之间.

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/o8j5.html