1 基本参数设定

基本参数设定

连接培训实习教材

第一节 基本参数设定

一 实习目的

（一） 掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法 （二） 掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤 （三） 掌握 机床运行所需要设定的最基本参数

二 实习内容

学习参数设定支持画面中每一项的设定

三 实习步骤

有关参数设定的说明：

对于FANUC数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。事实上，对FANUC数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。这点在进行参数学习时要清楚。 具体步骤：

（一）系统通电，将 参数可写入 开关打开。 （二）系统断电，重新开机，开机的同时按住 [RESET] 功能键直到系统进入正常画面，

其结果是系统参数被清除。但保密参数(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，保密参数存在于系统软件中，也清除不掉。

（三）按 [SYSTEM] 功能键，然后按扩展软键 [+] 几次，直到出现参数设定支持画

面的软键 [PRMTUN] 。

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进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。

画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着重学习第一项 “ AXIS SETTING（轴设定）”项 和 最后一项“ MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里学习。

（四）按照顺序设定这两项参数。 第一项：

AXIS SETTING（轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。

（BASIC（基本））组：有关基本设定的参数。

组 基本 参数号 1001#0 简述 直线轴的最小移动单位 0：公制（公制机床） 1：英制（英制机床） 无档块参考点设定 0：无效。（所有轴） 1：有效。（所有轴） 设定最小输入单位和最小移动单位。 0：IS-B 1：IS-C 参考点没有建立时，在自动运行中指定了除G28以外的移动指令时，系统： 0：出现报警（No.224）） 1：不出现报警。 无档块参考点设定功能是否有效 0：无效（各轴） 1：有效（各轴） 设定说明 公制机床 设定为0 一般设定 为0 1002#1 1004#1 1005#0 为了机床安全，一般设为0 1005#1 - 2 -

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组 基本 参数号 1006#0 简述 设定是直线轴还是旋转轴 0：直线轴 1：旋转轴 设定各轴的移动量类型是按半径指定 还是按直径指定。 0：半径指定 1：直径指定 设定各轴返回参考点方向 0：按正方向 1：按负方向 设定说明 定义旋转轴时设为1 车床的X轴设为1 1006#3 1006#5 脱离挡块后的轴的移动方向 1008#0 设定旋转轴的循环功能是否有效 0：无效 1：有效 设定坐标是否循环轮回 1008#2 相对坐标值 0：不按每一转的移动量循环显示 1：按每一转的移动量循环显示 1010 1020 CNC最大控制轴数 主轴，PMC轴等都不在此设定中 88：X轴 89：Y轴 90：Z轴 X轴：1 Y轴：2 Z轴：3 Z轴 确定NC轴和伺服电机的关系 接光栅尺或分离型旋转编码器时设为1 常规的回参考点方法设定为0，特殊情况下手动设定为1 使用绝对位置检测功能时设为1，需要硬件支持（绝对编码器）。 3000—8000，互相插补的轴必须设定一致。 各轴的编程名称 1022 基本座标系中各轴的属性 1023 各轴的伺服轴号 分离型位置编码器 0：不使用 1：使用 1815#1 1815#4 使用绝对位置检测器时，机械位置与 绝对位置检测器的位置 0：不一致。 1：一致。 1815#5 位置检测器 0：不使用绝对位置检测器。 1：使用绝对位置检测器。 1825 各轴的伺服环增益 - 3 -

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参数号 1826 1828 1829 简述 各轴的到位宽度 各轴移动中的最大允许位置偏差量 各轴停止中的最大允许位置偏差量 设定说明 20—50 8000—20000 50—500

（COORDINATE（坐标系））组：有关坐标系的参数。

组 坐标系 参数号 1240 简述 在机械座标系上的各轴第1参考点 的座标值 设定说明 确立参考点在机械坐标系中的坐标 1241 在机械座标系上的各轴第2参考点 的座标值 确立参考点在机械坐标系中的坐标 1260 旋转轴每一转的移动量 一般设为360000 ，说明旋转轴转一圈坐标转360度 1320 各轴存储式行程检测1的正方向边界 的座标值 回完参考点后设定，基准是机床坐标系 1321 各轴存储式行程检测1的负方向边界 的座标值

（FEED RATE（进给速度））组：有关进给速度的参数。

组 进给速度 1410 1420 1421 1422 1423 1424 1425 参数号 1401#6 简述 对快速运行指令，空运行 0：无效， 1：有效。 空运行速度 各轴快速运行速度 各轴快速运行倍率的F0速度 最大切削进给速度（所有轴） 各轴手动连续进给(JOG进给)时 的进给速度 各轴的手动快速运行速度 各轴返回参考点的FL速度 设定说明 回完参考点后设定，基准是机床坐标系 一般情况下速度的设定单位是 MM/MIN （毫米/分钟） - 4 -

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（ACC./DEC.（加/减速））组：有关加减速的参数。

组 加减速 参数号 1610#0 简述 切削进给的加减速为 0：指数型加减速。 1：插补后的直线型加减速。 1620 1622 1624 1625 各轴快速进给的直线型加减速 时间常数 各轴插补后切削进给的加减速 时间常数 各轴JOG进给插补后的加减速 时间常数 各轴JOG进给的指数型加减速 的FL速度

第二项：

“MISCELLANY （其它）”项，也就是参数设定支持画面里的最后一项，里面有一个组，对该组的参数进行设定。 （MISC（其它））组：有关DO/DI和串行主轴的参数。

组 参数号 简述 其它 3017 3030 3701#1 复位信号的输出时间 M代码的允许位数 是否使用主轴串行接口 0：使用。 1：不使用。 7110 手摇脉冲发生器使用台数

（五）设完之后，用手动进给方式尝试实现轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图

控制正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数：

PRM NO. 1023 PRM NO. 1800#1

PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3

PRM NO. 3004#5

请查找参数说明书，了解它们的详细意义，然后进行正确的设定。考虑一下，在实际的

机床当中，这些参数应该如何设定！

20—200，根据机床状况而定 20—200，根据机床状况而定 20—200，根据机床状况而定 一般设为0 设定说明 一般设为 1 设定说明 一般设为0 一般设为0 如果要屏蔽串行主轴，设为1 四 实习体会：

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