机电传动与控制

《机电传动与控制》第01章在线测试

《机电传动与控制》第01章在线测试

剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原来的运行状态。

5、下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是B

A、假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速nB、假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向 TL为制动转矩

的方向相反时为正向 TL为拖动转矩

C、若TL与n符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，D、若TL与n符号相同，则表示TL的作用方向与n相反，

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分） 1、典型的机械负载特性类型有下来哪几种ABCD

A、恒转矩型机械特性 B、离心式通风机型机械特性 C、直线型机械特性 D、恒功率型机械特性

2、在多轴传动系统中，依据动能守恒原则进行折算的参量是ABCD

A、负载转矩 B、转动惯量 C、飞轮转矩 D、动态转矩

3、下来描述中的机械负载特性属于恒转矩型的为AB

A、机床加工过程中切削力所产生的负载转矩 B、卷扬机起吊重物时所产生的负载转矩

C、水泵运转过程中的负载转矩 D、球磨机运转过程中的负载转矩 4、下面关于Tm＝TL的状态描述，正确的有BCD A、系统静止 B、Td等于0，没有动态转矩，系统恒速运转 C、系统处于稳态 D、该状态下，电动机发出转矩的大小，仅由电动机所带的负载（生产机械）所决定 5、假设电动机某一转动方向的转速n为正，下面关于转矩与转速方向的说明，正确的有BD A、电动机转矩Tm与n一致的方向为正向 B、电动机转矩Tm与n一致的方向为负向 C、负载转矩TL与n相反的方向为正向 D、负载转矩TL与n相反的方向为负向 第三题、判断题（每题1分，5道题共5分） 1、动态转矩Td＝0表示系统处于静止状态× 正确 错误 错误 错误 错误 错误

2、电动机拖动重物上升，Tm与n的方向一致，Tm应取正号√ 正确 3、在同一个转轴上，负载转矩TL与转速n的之间的函数关系，称为生产机械的机械特性√ 正确 4、多轴系统中，负载转矩是静态转矩，可根据动能守恒原则进行折算× 正确 5、实际机电传动系统中，负载可能是单一类型的，也可能是几种典型类型的综合。√ 正确 《机电传动与控制》第02章在线测试

《机电传动与控制》第02章在线测试 剩余时间： 57:43 答题须知：1、本卷满分20分。 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、直流电机的机构中，主要任务是用来产生主磁场的是D A、机座 C、电枢铁芯

B、电枢绕组 D、主磁极 B、大于10 D、等于0 B、反馈制动 D、再生制动

2、对于他励电动机而言，其机械特性为绝对硬特性时，其机械特性硬度为A

A、趋于无穷大 C、小于10

3、通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是C

A、反接制动 C、能耗制动

4、下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是A

A、在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻时的机械特性

C、降低电源电压时的机械特性

B、电枢电路串接电阻时的机械特性 D、改变磁通时的机械特性 B、改变电枢电阻得到人为特性时 D、改变磁通得到人为特性时

5、下面那种情况下，可能会发生飞车事故，需要设定相应的保护装置D

A、运行在自然特性下

C、改变电源电压得到人为特性时

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分） 1、直流发电机通常按照励磁方法分为ABCD

A、他励发电机 B、并励发电机 C、串励发电机 D、复励发电机

2、直流他励电动机的调速方法有BCD

A、改变负载特性调速 B、电枢电路串接电阻调速 C、改变电动机电枢供电电压调速 D、改变电动机主磁通调速

3、下来制动形式中，与发电制动同属一种的是D

A、反接制动 B、能耗制动 C、再生制动 D、反馈制动

4、下列直流电机结构元件中，属于定子部分的是ABCD

A、主磁极 B、换相极 C、机座 D、端盖

5、下列直流电机结构元件中，属于转子的元件有ABCD

A、电枢铁芯 B、电枢绕组 C、换相极 D、风扇

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分） 1、直流电机的转子主要用于产生主磁场×

正确 错误 错误 2、直流电机的工作原理是建立在电磁力和电磁感应的基础上的√ 正确 3、并励发电机电压建立的条件主要有三个，分别为发电机的磁极要有剩磁、起始励磁电流产生的磁场的方向与剩磁磁场方向须相同，励磁电阻Rf不能过大√ 正确 错误 错误 错误

4、由于电动机负载转矩变化引起的电动机转速变化称之为速度调节× 正确 5、直流他励电动机的反接制动分为倒拉反接制动和电源反接制动两种形式√ 正确 《机电传动与控制》第03章在线测试

《机电传动与控制》第03章在线测试 剩余时间： 58:24 答题须知：1、本卷满分20分。 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、下列对三相异步电动机额定功率的描述，正确的是B A、额定条件下，电动机的输入功率 C、额定条件下，电源输送到定子电路的电功率 B、额定条件下，电动机轴上输出的机械功率 D、额定条件下，电动机输入功率减去定子绕组铜损和定子铁芯铁损，剩下的电功率 B、启动工作点 D、额定工作点 B、直接启动 D、转子电路逐级切除启动电阻 B、改变极对数调速 D、变频调速 B、三相线绕式异步电动机 D、同步电动机 2、异步电动机的固有机械特性曲线中，在转矩最大的拐点处称为A A、临界工作点 C、理想空载工作点 3、下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是D A、电阻或电抗器降压启动 C、星形－三角形降压启动 4、下列调速方法中，只适应于线绕式异步电动机的调速方法是C A、调压调速 C、转子电路串电阻调速 5、广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为C A、三相鼠笼式异步电动机 C、单相异步电动机 第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分） 1、在三相异步电动机的机械特性曲线上，特殊工作点主要有ABCD A、理想空载转点 B、额定工作点 C、临界工作点 D、启动工作点 2、鼠笼式异步电动机的启动方法有ABCD

A、全压启动

B、电阻或电抗器降压启动 C、星形－三角形降压启动 D、自耦变压器降压启动

3、下列调速方法中适用于三相异步电动机有ABCD

A、改变极对数调速 B、调压调速

C、转子电路串电阻调速 D、电磁转差离合器调速

4、三相异步电动机反接制动包括AB

A、电源反接制动 B、倒拉制动 C、反馈制动 D、发电制动

5、下列叙述正确的是AD

A、三相异步电动机转子电流与转差率有关，随着转差率增大，转速降低，转子电流增加。 B、三相异步电动机转子电流与转差率有关，随着转差率增大，转速降低，转子电流降低。 C、三相异步电动机功率因数与转差率有关，随着转差率增大，功率因数增大。 D、三相异步电动机功率因数与转差率有关，随着转差率增大，功率因数减小。

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）

1、三相异步电动机的工作原理，是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。√

正确

错误 错误 错误 错误 错误

2、将三相异步电动机定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根对调，即可改变旋转磁场的旋转方向（亦即改变电动机的旋转方向）√

正确

3、三相异步电动机的输出（机械）功率，是异步电动机的铭牌上标识的电动机功率额定值√

正确

4、过载能力系数是衡量异步电动机启动能力的一个重要数据。×

正确

5、由于三相鼠笼式异步电动机直接启动时启动电流很大，所以，不管在什么情况下，都不能直接启动。×

正确

《机电传动与控制》第04章在线测试

《机电传动与控制》第04章在线测试 剩余时间： 56:28 答题须知：1、本卷满分20分。 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、下列控制电器属于非自动电器的是D

A、热继电器 C、接触器

B、继电器 D、转换开关 B、熔断器 D、自动开关

2、下列不属于保护装置的是A

A、电器线路自锁环节 C、过电流继电器

3、为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是A

A、各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点B、各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联 并联

并联 串联

B、熔断器可用作长期过载保护，热继电器可用作短路保护

D、熔断器和热继电器均可用作长期过载保护

C、各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点D、各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点

4、下列说法正确的是C

A、熔断器和热继电器均可用作短路保护

C、熔断器可用作短路保护，热继电器可用作长期过载保护

5、下列电器中，属于执行电器的是B

A、按钮 C、转换开关

B、电磁离合器 D、中间继电器

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）

1、常用的短路保护元件主要哟ABC

A、熔断器 B、过电流继电器 C、自动开关 D、接触器

2、常用的机电传动控制的基本方法主要有ABCD

A、利用电动机主电路的电流来控制 B、利用电动机的速度来控制 C、根据一定时间间隔来控制 D、根据工作机械的运动行程来控制

3、时间继电器触点的形式主要有ABCD

A、延时闭合的动合触点 B、延时断开的动断触点 C、延时闭合的动断触点 D、延时断开的动合触点

4、下列关于绘制电气原理图的基本原则，正确的是ABD

A、为了区别主电路和控制电路，在绘制线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示 B、在原理图中，控制线路的电源线分列两边

C、在原理图中各个电器必须按照它实际的布置情况绘制在线路上 D、在原理图中，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号来表示

5、生产机械中常用的行程开关形式的有ABCD

A、按钮式行程开关 B、滑轮式行程开关 C、微动开关 D、接近开关

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分） 1、刀开关属于自动控制电器×

正确

错误 错误 错误 错误 错误

2、短路保护的作用在于防止电动机突然流过短路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上的严重损坏、或防止电源损坏√

正确

3、热继电器可用于短路保护×

正确

4、交流电器的线圈能够串联使用×

正确

5、生产机械中用到的速度继电器既能反映是否转动及转动的方向，又能测量出具体的转动速度值，所以它广泛的应用在电动机的反接制动中×

正确

《机电传动与控制》第05章在线测试

《机电传动与控制》第05章在线测试

剩余时间： 53:26

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、可编程控制器结构中，是PLC的核心，且对PLC的整机性能有着决定性影响的是c

A、存储器

C、中央处理器单元CPU

B、输入输出接口 D、编程器 B、时间继电器 D、热继电器 B、或指令 D、与非指令 B、程序结束指令 D、主控母线指令 B、晶闸管输出方式 D、继电器输出方式

2、下列等效继电器中，不属于PLC内部等效继电器的是D

A、输入继电器 C、计数继电器

3、用于动合触点串联连接的逻辑指令是

A、与指令 C、或非指令

4、下列指令中，主要用来方便程序的修改和调试的指令是A

A、空操作指令 C、保持指令

5、既可用于交流负载，又可用于直流负载的PLC输出接口方式是D

A、晶体管输出方式 C、双向晶闸管输出方式

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）

1、PLC输入输出接口电路中，属于光电耦合器的作用的有ABCD

A、实现现场与PLC主机的电气隔离

B、便面外电路出故障时，外部强电侵入主机而损坏主机 C、电平转换 D、提高抗干扰性

2、PLC的基本结构主要有ABCD

A、中央处理器 B、存储器 C、输入输出接口 D、编程器

3、PLC的输入输出指令主要有BCD

A、复位指令RST B、取指令LD C、取反指令LDI D、输出指令OUT

4、下列对定时器及计数器的使用正确的是ABCD

A、定时器可用作时间继电器 B、定时器可用于产生周期脉冲信号 C、计数器可用作时间继电器 D、计数器可用于实现长时间的延时

5、电动机常用的控制类型主要有ABCDE

A、用于开关量逻辑控制 B、用于闭环过程控制 C、PLC配合数字控制 D、用于工业机器人控制 E、用于组成多级控制系统 第三题、判断题（每题1分，5道题共5分） 1、可编程控制器PC又称为可编程逻辑控制器，是一种以微处理器为核心用做数字控制的专用计算机√ 正确 错误 错误 错误 2、PLC常用的输出方式有晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器输出方式等。其中晶体管方式用于直流负载√ 正确 3、F-40M系列PLC中，有5个特殊的辅助继电器，其中M70用于监测PLC的运行√ 正确 4、MC是主控指令用于引出一条分支母线，MCR是主控复位指令，用于分支母线结束并回到原来的母线上，它们的使用个数和配对与否不影响程序的运行× 正确 错误 错误

5、移位寄存器以8位为一组，两组移位寄存器可串联起来构成16位的移位寄存器√ 正确 《机电传动与控制》第06章在线测试

《机电传动与控制》第06章在线测试 剩余时间： 50:04 答题须知：1、本卷满分20分。 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、下列哪个是在20世纪60年代发展起来的新型半导体器件，它的出现起到了在弱电控制与强电输出之间的桥梁作用A A、晶闸管 C、三极管 B、二极管 D、场效应管 2、下列关于晶闸管导通条件的描述，正确的是D A、控制极不加电压，阳极加正向电压，即可使得晶闸管B、控制极不加电压，阳极需加反向电压，才可使晶闸管导通 C、控制极加正向电压，阳极加反响电压，晶闸管也可导通 导通 D、控制极和阳极同时加正向电压时，晶闸管才能导通 3、当晶闸管元件阳极与阴极之间加上多大的直流电压时，能使元件导通的控制极最小电流（电压）称为触发电流（电压）C A、3V C、6V B、5V D、10V B、基本导通，电阻很小 D、50到500欧姆之间 4、用万用表测试晶闸管管脚之间的电阻，一个良好的晶闸管，阳极A和阴极K之间应该是A A、高阻值 C、10到100欧姆之间 5、可工作于交流电源的晶闸管形式是B A、可关断晶闸管 C、大功率晶闸管

B、双向晶闸管 D、功率晶闸管

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）

1、晶闸管应用非常普遍，发展异常迅速，是因为它有如下优点ABCD

A、用很小的功率可以控制较大的功率 B、控制灵敏，反应快 C、损耗小，效率高 D、体积小，重量轻

2、下列关于晶闸管特性的表述，正确的有ABCD

A、若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不导通 B、晶闸管阳极和控制极同时加上正向电压，晶闸管才导通 C、晶闸管具有正、反向阻断能力

D、晶闸管导通后，其控制极就失去了控制作用

3、关于导通角和控制角的描述，正确的是ACD

A、控制角是晶闸管元件承受正向电压起始点到触发脉冲的作用点之间的电角度，导通角是晶闸管在一个周期时间内导通的点角度

B、导通角是晶闸管元件承受正向电压起始点到触发脉冲的作用点之间的电角度，控制角是晶闸管在一个周期时间内导通的点角度

C、对于单相半波电阻性负载，控制角和导通角的和等于180度 D、对于单相半波可控整流而言，控制角的移相范围是0到180度

4、下列关于逆变器的表达，正确的是ABCD

A、利用晶闸管电路把直流电变成交流电，是对应于整流的逆向过程，称为逆变，把直流电变为交流电的装置，叫做逆变器

B、同一套晶闸管电路既可实现整流，又可实现逆变，这种装置通常称为变流器 C、有源逆变器常用于直流电动机的可逆调速、线绕式异步电动机的串极调速等方面 D、无源逆变器常用于变频器、交流电动机的变频调速等方面

5、单项无源逆变的电压控制常用的方法有ABCD

A、如果电源是交流，则可通过可控整流电路，把交流变成可调的直流输入到逆变器，从而控制逆变器的输出交流电压

B、如果电源为直流，则可利用直流变成交流，控制逆变器或斩波器来改变直流输入电压的大小 C、在逆变器的内部采用脉宽控制技术 D、在逆变器的内部采用脉冲宽度调制技术

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）

1、晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型大功率半导体器件，它是一种可控制的硅整流元件，亦称可控硅√

正确

错误 错误 错误 错误

2、晶闸管导通后，可以控制控制极电压的高低，来控制晶闸管的通断。×

正确

3、单相半波可控整流电路中当负载为电感性负载时，晶闸管的导通角为180°-控制角。×

正确

4、变流器工作在逆变状态时，如果把变流器的交流侧接到交流电源上，把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，叫作有源逆变√

正确

5、逆变器的换流过程必须在电容器电压过零之前适当时刻进行，同时，触发电压的频率必须和LC并联谐振回路的频率相同，因此，要求触发回路必须采取相应的措施来保证。√

正确 错误

《机电传动与控制》第07章在线测试

《机电传动与控制》第07章在线测试

剩余时间： 58:00

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、下列叙述正确的是A

A、步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移B、步进电动机结构与一般的旋转电动机不同，没有定子或直线位移的机电执行元件

C、步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移

和转子的分别

D、步进电动机的机构形式繁多，工作原理也各不相同 B、步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”

D、步进电动机每一拍只能有一相电源通电

2、关于步进电动机通电方式中，“拍”的描述正确的是B

A、步进电动机的拍数就是其电源相数

C、若为三相步进电动机，从一相通电，切换到另一项通电，即为一拍

3、异步电动机的步距角的说明，正确的是D

A、步进电动机的转子齿数Z和定子相数（或运行拍数）B、步进电动机的转子齿数Z和定子相数（或运行拍数）越少，则步距角越大，控制越精确 越多，则步距角越大，控制越精确

越少，则步距角越小，控制越精确 越多，则步距角越小，控制越精确 B、1 D、3

C、步进电动机的转子齿数Z和定子相数（或运行拍数）D、步进电动机的转子齿数Z和定子相数（或运行拍数）

4、在步进电动机采用单、双六拍通电方式时，其状态系数K的值为C，

A、0 C、2

5、下列关于步进电动机通电方式分配的说明，正确的是C

A、步进电动机为实现轮流通电，需将控制脉冲按规定通电方式分配到每相绕组。其分配方式只能通过硬件电路实现

B、步进电动机为实现轮流通电，需将控制脉冲按规定通电方式分配到每相绕组。其分配方式只能通过软件实现

C、步进电动机为实现轮流通电，需将控制脉冲按规定通D、步进电动机为实现轮流通电，需将控制脉冲按规定通电方式分配到每相绕组。其分配方式既能通过硬件电路实电方式分配到每相绕组。其分配方式只能通过硬件环形分现，又能通过软件程序实现

配器实现

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分） 1、步进电动机按工作原理可以分为ABCD

A、反应式 B、永磁式

C、励磁式 D、混合式

2、对步进电机转速的决定因素描述，正确的是ABD

A、改变控制绕组通电的频率可以改变步进电动机的转速 B、步进电机的转速与绕组通电方式有一定的关系 C、步进电机的转速与绕组通电方式没有关系 D、步进电机的转速与绕组通电的频率没有关系

3、三相步进电动机通电方式的描述，正确的有ABCD

A、三相步进电动机一般有单三拍、单双六拍及双三拍等通电方式 B、通电方式中的“单”是指每次切换前后只有一相绕组通电 C、通电方式中的“双”是指每次有两相绕组通电

D、通电方式中的“拍”是指从一种通电状态切换到另一种通电状态

4、下列关于步进电动机的叙述，正确的有ABC

A、步进电动机和一般旋转电动机一样，分为定子和转子两大部分 B、步进电动机每运行一拍，转子就走一步，故步距角为齿距/拍数 C、步进电动机的转子齿数越多，则步距角越小 D、步进电动机的步距角越大，则控制越精确

5、关于环形分配器的叙述，正确的有ABC

A、步进电动机驱动电源的环形分配器有硬件和软件两种方式

B、硬件环形分配器需要根据步进电动机的相数和要求的通电方式设计 C、软件环形分配器用于计算机数字控制系统中，用程序软件实现脉冲分配 D、硬件环形分配器性能一定比软件环形分配器好

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）

1、控制步进电动机输入脉冲数量、频率及电动机各相绕组的接通次序，可以得到各种需要的电机运行特性√

正确

错误 错误 错误 错误 错误

2、步进电动机的工作原理，其实就是电磁铁的工作原理√

正确

3、三相步进电动机一般有单三拍、单双六拍和双三拍等通电方式。√

正确

4、步进电动机的转子齿数和定子相数越多，则步距角越大，控制越精确×

正确

5、对于小步距角步进电动机而言，其拍数等于状态系数乘以相数，即N＝Km√

正确

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