电液伺服万能试验机

WAW-600B型微机控制电液伺服万能试验机

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WAW-600B型微机控制电液伺服万能试验机集电液伺服自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体，以油缸下置式主机为平台，配置精密油泵和电液伺服阀、PC机伺服控制器，实现多通道闭环控制，完成试验过程的全自动控制、自动测量等功能，具有专业性好、可靠性高、升级简易等特点，并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断充实完善。

一、基本结构及主要功能

1、主机：配置油缸下置式主机机架，此结构大大降低了主机高度，运输、安装方

便，性能稳定、可靠，试台升降采用电机、链条、丝杠传动，实现拉伸空间

的调整，试验操作方便；

2、测控系统：由电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感

器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用PC测控

卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成；

3、标准电液伺服油源：

a、为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生

产制造，专门为电液伺服万能试验机配套使用；

b、选用技术成熟的油泵-电机，质量可靠，性能稳定；

c、采用独有技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，系统压力稳定、自适

应恒压差流量调节，无溢流能耗，易于进行PID闭环控制；

d、管路系统：管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件，保证液压系统

密封可靠，无渗漏油故障发生；

4、电气控制柜：

a、系统的所有强电部件集中在强电控制柜内，实现强电单元与测控弱电单

元的有效分离，保证测控系统不受干扰，长期稳定工作；

b、电控柜上设置手动操作按扭，包括电源开关、急停以及油源油泵开停等；

5、全数字PC伺服控制系统：

a)系统以PC计算机为主体，全数字PID调节，配以PC卡板式伺服放大器、

测控软件及数据采集和处理软件，可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭

环控制和控制模式的平滑切换；

b)系统由三路信号调理单元（试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元）、

控制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服油源控制单元、必要的I/O

接口、软件系统等组成；

c)系统的闭环控制回路：测量传感器（压力传感器、位移传感器、变形引伸计）

与伺服阀、控制器（各信号调理单元）、伺服放大器一起组成多个闭环控制

回路，实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能；具

有等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式，并可实现

控制模式的平滑切换，使系统具有更大的灵活性；

6、试验机专用PC卡板式伺服放大器：

a、为可插拔式PC卡板，应用先进的计算机总线控制技术专为试验机设计，有程控

模拟放大器，A/D转换，数字量采集通道，数字量I/O等；

b、该专用测控卡与PC机组成单卡测控系统，可直接与传感器相连接，进行测控和

数据采集，使复杂的测控和数据采集系统变的简洁可靠；

c、采用计算机总线技术，直接插入计算机扩展槽内，全数字电路，调零、增益调

整等均通过软件实现，是试验机测控技术发展的最新产品单元；

d、增益可编程串级放大器，可得到不同增益的放大倍数；

e、传感器供桥电源与A/D芯片的基准电压共用同一电压，整个测量系统同比衰减，

实现了供桥电源的硬件补偿技术；

f、通过多位A/D转换满足系统的灵敏度和分辨率要求，避免了软件倍频方法降低

系统的特性；

7、多功能试验软件包：

a、操作系统Windows98/XP/2000平台下，全中文操作界面；

b、计算机屏幕显示试验力、油缸位移、加载速率、变形试验数据，绘制时间-试验

力/变形、变形-试验力等多种试验曲线；自动进行数据处理，数据处理方法满足GB228-2002标准要求，如上下屈服点、最大力点、各类规定非比例应力点、各类规定全伸长应力点等；同时满足试验机压力试验要求；

c、软件同时提供数据分析功能，满足试验人员进行试验分析及进行特殊试验的数据

处理。

d、具备较强的图形操作功能，如动态试验曲线和数显功能，图形放大、截取功能，

光标跟随显示功能等；

e、采用VXDs高速数据采集技术，实现多通道（最多16路）的高速数据采集；

f、系统具有完整的文件操作功能用于试验曲线、试验数据的储存；同时，试验数据

可以ASCII码形式进行存储，以便于用户进行二次数据处理；

g、具有单件试验报表输出和批量试验报表输出打印功能；

8、控制系统具有过载、超设定、断电、活塞到达极限位置等保护功能；

9、液压夹紧油源：独立的低噪音液压夹紧油源，控制夹头的夹紧与松开。

二、主要技术指标：

1、最大试验力：600kN；

2、试验力测量范围：2%—100%FS；

3、试验力示值精度：示值精度±1%；

4、最大拉伸空间：500mm；

5、最大压缩空间：400mm；

6、扁试样夹持厚度：0-15；

7、圆试样夹持直径：Φ13-Φ40；

8、弯曲支座最大间距：400mm；

9、立柱间距：460mm；

10、活塞位移示值精度：±0.5%FS. ；

11、变形测量分辨率：0.001 mm；

12、变形测量精度：±1%；

13、传感器：油压传感器、光电传感器、引伸计；

14、控制方式：电液伺服闭环控制，控制模式可平滑切换；

15、显示方式：计算机屏幕显示试验力、活塞位移、试样变形测量值，屏幕显示试验曲

线，屏幕调零、标定；

16、主机尺寸：约730mm×570mm×1845mm；

17、控制柜尺寸：620mm×480mm×1135mm；

18、主机重量：约2200kg；

19、总功率：3kW。

三、主要配置清单：

1、液压万能试验机主机一台

2、液压万能试验机标准油源一套

3、电液伺服全数字PC控制器(含计算机)一台

4、试验机专用PC测控卡一件

5、打印机一台

6、电液伺服阀一台

7、电气控制箱（与油源一体）一套

8、压力传感器一件

9、标距50mm引伸计一件

10、油缸活塞位移传感器及连接件一套

11、全数字伺服控制软件一套

12、多功能试验数据处理软件包(包括拉压常用试验软件) 一套

13、管线一套

14、附具（拉伸、压缩、弯曲及安装用备件）一套

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