自动控制原理试题(1)
更新时间:2023-09-22 19:03:01 阅读量: 经管营销 文档下载
第 1 页
一、填空(每空1分,共18分)
1.自动控制系统的数学模型有 、 、 、
共4种。
2.连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3.某统控制系统的微分方程为:
dc(t)+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 dtΦ(s)= ;该系统超调σ%= ;调节时间ts(Δ=2%)= 。 4.某单位反馈系统G(s)=
100(s?5),则该系统是 阶 2s(0.1s?2)(0.02s?4) 型系统;其开环放大系数K= 。
5.已知自动控制系统L(ω)曲线为:
则该系统开环传递函数G(s)= ;
ωC= 。
L(ω)dB 40 0.1 [-20] ωC ω 6.相位滞后校正装置又称为 调节器,其校正作用是 。
7.采样器的作用是 ,某离散控制系统
(1?e?10T)G(Z)?(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t时.该系统稳态误差
(Z?1)2(Z?e?10T)为 。 二. 1.求图示控制系统的传递函数. R(s) G1 - - G5 求:
G4 G2 + G3 C(s) - G6 C(S)(10分) R(S)
第 2 页
2.求图示系统输出C(Z)的表达式。(4分)
R(s) T G1 C(s) - T H1 G2 G3 H2 三、计算 1.
2. 已知F(s)?已知f(t)?1?e1?tT求F(s)(4分)
1。求原函数f(t)(6分) 2s(s?5)3.已知系统如图示,求使系统稳定时a的取值范围。(10分)
S?a10R(s) -
S- S(S?2)3S C(s)
四.反馈校正系统如图所示(12分)
求:(1)Kf=0时,系统的ξ,ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.
(2)若使系统ξ=0.707,kf应取何值?单位斜坡输入下ess.=?
8c(s) R(s) S(S?2)
kfs
五.已知某系统L(ω)曲线,(12分)
(1)写出系统开环传递函数G(s) (2)求其相位裕度γ
(3)欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=?,γ
max=?
L(ω) [-20] 100 10 25 ωc [-40] ω
第 3 页
六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。(要求简单写出判别依据)(12分)
+j +j +j
+1 ω=∞ +1 ω=∞ p=2 +1 ω=∞ г=2 p=0 г=3 p=0 (1) (2) (3)
七、已知控制系统的传递函数为G0(s)?校正装置的传递函数G0(S)。(12分)
10将其教正为二阶最佳系统,求
(0.05s?1)(0.005s?1)自动控制原理试卷1答案
一.填空 (每空1分。共18分)
1. 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
2. 闭环极点都位于S平面左侧;系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位
圆内。
3.
2;0;8。
S?0.5100;10。
10S?14. 4,Ⅱ;62.5。 5.
6. P-I;利用G(s)的负斜率使ωC减小,改善静态性能。 7. 将连续信号变为离散信号;0。 二.(14分) 解:(1) C(s)P??P2?2(1分) ?11 R ( s ) ? ? ? ? L ? ? L ? L ? (1分) 1 ??123
(1分) ?L1??G1G5?G2?G1G2G3G6?G4G3G6
?L2?G1G2G5(1分)
?L3?0(1分)
P1?G1G2G3?1?0P2?G3G4?2?1?G1G5?G2?G1G2G5?G1G2G3?G3G4(1?G1G5?G2?G1G2G5)C(s)?R(s)1?G1G5?G2?G1G2G3G4?G4G3G6?G1G2G5(1分)
第 4 页
(2)C(Z)=
RG1(Z)?G2G3(Z)1?G
2G3H2(Z)?H1(Z)三.(20分) 解:(1)F(s)=??f(t)??1?1s
s?1T111 (2)F(s)=1s2(s?5)?5s2?25s?25s?5
f(t)???1[F(s)]?111?5t5t?25?25e10(3)Gs(s?2)1(s)=?10?101?10?3ss(s?2)?30ss2?32s
s(s?2) Gs?a)?102(s)=
((s2?32s)s ?C(s)(s?a)?1010s?10aR(s)?(s?a)?10?(s2?32s)s?s3?32s2?10a?10s?A(s)?s3?32s2?10s?10a
要使系统稳定,则必须满足
?10a?032?10?10a??a?0a?32 ?0?a?32 (两内项系数乘积>两外项系数乘积)
四.(12分)
反馈校正系统如图示。 解(1):?Kf=0
2 ? G8?k(s)=s(s?2)?ns(s?2s?
n)????n2?8??2???2??n?2.8n????0.03
(4分)
(4分)
(3分)
(3分)
(3分)
(1分)
(2分)
(1分)
(1分) (2分)
(1分)
第 5 页
1当在单位斜坡输入下时,即r(t)=t?R(s)=
sKv=
(1分)
limS?Gk(S)=limS?S?0S?08=4
S(S?2)(1分)
?ess=
11==0.25 Kv4(1分)
8888s(s?2)(2):Gk= ?2?2?8Kfss?2s?8Kfss?(2?8Kf)ss[s?(2?8Kf)]1?s(s?2)
(1分)
??2?8???2.8 ??n??n2?8K?2??K?0.5fn??f2+8Kf=2?2+8Kf=4 Kf=
12?22
1?0.25 48
s(s?4)8?2
S(S?4)(3分)
?Gk(s)?(1分)
Kv=
limS?0S?(1分)
ess=
11??0.5 Kv2(1分)
五.(12分)
已知某系统L(ω)曲线. 解:(1)?低频段的斜率为-40且与横坐标交于25 即:ω0=25=K?K?625
ω1=10 ω2=100
T1=0.1 T2=0.01
(1分)
正在阅读:
自动控制原理试题(1)09-22
2014现代管理学复习重点08-13
数学竞赛中的数论问题05-13
中国电信电子渠道升级方案08-11
SPSS分析报告实例12-14
月历中的数学问题01-03
给男朋友的留言短语02-12
2018年中国水泵产业及未来调研报告目录01-22
检查井施工方案03-26
课题:金色的秋天07-12
- 教育局拟征求中考升学奖励制度
- 2020房地产销售主管年终工作总结
- 虚拟多台位互感器检定装置投资项目可行性分析
- 车间工人辞职报告范本
- 溴投资项目可行性分析
- 改名字申请书怎么写
- 忧与爱作文素材
- 溴苯腈投资项目可行性分析
- 2020清华大学考研复试时间:3月6日至22日
- 2020年蚌埠高考查分系统网址
- 2020年二建《建筑工程实务》测试题及答案(13)
- 生死感悟——人间世观感一
- 武陵源区军地小学观看魏书生《如何当好班主任》讲座录像
- 全球10大安全旅游国出炉日本排名第9
- 企业策划书模板
- 高中英语教师工作总结3篇
- 法定代表人证明范本
- 大学助学金申请书范文1700字
- 案外人申请不予执行仲裁裁决司法解释施行首份申请书递交齐齐哈尔...
- 环球国际房地产开发项目策划
- 自动控制
- 试题
- 原理
- 如何立足本职岗位成才
- 《2016年广州市财政投资信息化项目申报指南》
- 实验一 MATLAB用于信号的时域分析(A for Student)
- SPS回归分析 - 图文
- Excel选择题
- 关于“场景描写”习作指导
- 数学必修2 直线与方程典型例题
- 概率论与数理统计(第三版)课后答案习题1
- 植物学提纲
- 会计学原理课后习题及答案70611
- 自检报告 - 图文
- 带病回乡退伍军人病情送检表
- 火炬一小2012年春开学典礼主持词(改好后的)
- 中央电大《行政领导学》试题2017年6月
- 国债投资分析(必读)
- 《液压与气压传动》课程设计
- 2009年度柳州市优秀城市规划设计评选结果
- SAP MEQ1如何做物料配额及后续业务
- 深度预约诊疗服务系统数据接口协议V1.2(医院)
- 钢包滑动水口