三维扫描仪应用对比

1、天宝基于sketchup的模型重建

天宝公司与谷歌公司合作，开发了基于天宝 TSE 的 Sketchup 插件，实现 TSE 和 Sketchup 实时联动，非常方便的把利用点云自动提取的点、线传输到 Sketchup 中，再在 Sketchup 中进行建模、贴图、渲染等操作。

1轮廓线工具，可生成建筑物内部轮廓线

2墙面工具，可根据点云面以及垂距生成墙面

3墙面特征点提取，自动提取墙角等精确点位.根据墙面点和墙角点可拉伸生成墙体

4边工具，根据点云面交线形成墙边

5拾取管道走向，根据放样原则绘制管道模型

2、Trimble Realworks的应用

该软件为天宝公司自行开发的集三维激光点云的自动配准、办公室测量、自动建模于一体并支持多种格式输出的三维激光点云高速处理软件。

1基于点云的三维建模，采用多条件约束自动建模，然后在此基础上进行修改

2工厂建模可根据需要输入工字钢，在建模过程中可以调出工字钢库中的模型进行建模

3 Easypipe全自动建模。只需提取相应点云，一键式实现管道的自动建模（仅限于圆管，且无法自动处理管件和管路附件）

下图为真实场景的三维重现过程

3、莱卡全自动三维建筑测量仪

有别于三维扫描仪，这款测量仪接近于全站仪，由于添加了许多功能设置，在室内建筑机电安装，装修等方面有较实际的应用，对现场施工有较大帮助。

出去常用的测量工具外，该仪器带有数据输入功能，可以输入设计好的dxf文件，通过测量仪在现场显示出来，与目前施工常用的手动测量，手动定位放样相比，更精确、快捷。

该设备所测得点位图，经拼接后，可以直接导入revit，应用于BIM。其使用效果还有待验证。

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