VTS08同步控制器

目录

第一章 VTS08系列同步调节器 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3

一、主要特点与功能 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3 二、端子说明 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3 三、面板及操作 四、结构说明 五、参数表

六、参数详细说明

﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒7 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒10 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒12 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒14

七、VTS08-2同步调节器 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒18 八、VTS08-3同步调节器 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒20 九、VTS08-4同步调节器 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒20

十、典型接线图 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒21 十一、故障对策

﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒21 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒22

十二、外形尺寸安装

第二章VTS04系列同步调节器 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒23 一、主要特点与功能 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒23 二、端子说明 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒23

三、面板及操作 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒25 四、结构说明 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒28

五、参数表

﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒30

﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒31 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒36 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒36

六、参数详细说明

七、VTS08-2同步调节器 八、VTS08-3同步调节器

九、VTS08-4同步调节器 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒37

十、典型接线图 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒37 十一、故障对策 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒38 十二、外形尺寸安装

﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒38

- 1 -

第三章VTS08I系列同步调节器 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒40 一、主要特点与功能 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒40 二、端子说明 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒40

三、面板及操作 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒42 四、结构说明 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒45

五、参数表

六、参数详细说明

七、VTS08I-1同步调节器 八、VTS08I-2同步调节器 九、典型接线图 十、故障对策

十一、外形尺寸安装

第四章 技术支持和维修

47 48

49 51 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒53 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒53

﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒54

﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒56 - 2 -

﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒

第一章VTS08系列同步调节器

一、 主要特点与功能

感谢使用本公司产品。VTS08系列同步调节器具有四种机型，其为本公司成熟产品，经过多年的工业现场考验和不断完善，功能实用，调试方便，抗干扰能力强，稳定可靠。具有如下共同特点：

1． 该设备有八个单元组成，一路内部主给定，二路外部主给定，八路外部反馈给定，

反馈采用±5V内部电源。

2． 内部主给定NG可采用UP、DOWN键调整。 3． 该设备提供一路独立+24V/0.35A直流电源。

VTS08-1为基本型，具有导布速功能，反馈使用P调节算法；

VTS08-2具有单联动功能，单动时反馈作为给定，联动时反馈作为给定比列微调算法； VTS08-3在VTS08-1基础上增加反馈报警功能，反馈上下限报警停机处理；

VTS08-4在VTS08-3基础上修改，反馈上限报警停机处理，下限报警只此路停止输出直至无报警恢复输出。

二、 端子说明（参阅图1）：

1#：GS +24V地（此“地”为独立地，与+10V地，±5V地隔离。）

2#：R/S 启动控制端。

3#：+24V +24V独立电源。

4#：ERR 外部故障连锁输入端（VTS08-2为单联动切换端、VTS08-3, VTS08-4

为报警复位端）。

5#：G S 同1#。

6#：U P 升速端子（内部主给定时）。 7#：+10V 外部主给定电源。 8#：GND 外部主给定1地。

9#：G1 外部主给定1输入端（有电压和电流两种给定方式）。 10#：G2 外部主给定2输入端（只有电压给定方式）。

- 3 -

11#：GND 外部主给定2地。 12#：+10V 同7#。

13#：DOWN 减速端子（内部主给定时）。 14#：GND 外部反馈给定8地。

15#：GF8 外部反馈给定8输入端（-5V~+5V）。 16#：GND 17#：GF7 18#：GND 19#：GF6 20#：GND 21#：GF5 22#：GND 23#：GF4 24#：GND 25#：GF3 26#：GND 27#：GF2 28#：GND 29#：GF1 30#：V 1 31#：GND 32#：V 2 33#：GND 34#：V 3 35#：GND 36#：V 4 37#：GND 38#：V 5 39#：GND 40#：V 6 外部反馈给定7地。

外部反馈给定7输入端（-5V~+5V）。 外部反馈给定6地。

外部反馈给定6输入端（-5V~+5V）。 外部反馈给定5地。

外部反馈给定5输入端（-5V~+5V）。 外部反馈给定4地。

外部反馈给定4输入端（-5V~+5V）。 外部反馈给定3地。

外部反馈给定3输入端（-5V~+5V）。 外部反馈给定2地。

外部反馈给定2输入端（-5V~+5V）。 外部反馈给定1地。

外部反馈给定1输入端（-5V~+5V）。 第一单元输出端（0~10V）。 第一单元地。

第二单元输出端（0~10V）。 第二单元地。

第三单元输出端（0~10V）。 第三单元地。

第四单元输出端（0~10V）。 第四单元地。

第五单元输出端（0~10V）。 第五单元地。

第六单元输出端（0~10V）。

- 4 -

41#：GND 第六单元地。

42#：V 7 第七单元输出端（0~10V）。 43#：GND 第七单元地。

44#：V 8 第八单元输出端（0~10V）。 45#：GND 第八单元地。 46#：+5V 47#：GND 提供48#：-5V

49#：NC 空。

50#：TB2 继电器J2的输出常闭触点。 51#：TA2 继电器J2的输出公共端。 52#：TC2 继电器J2的输出常开触点。 53#：TB1 继电器J1的输出常闭触点。 54#：TA1 继电器J1的输出公共端。 55#：TC1 继电器J1的输出常开触点。 56#：NC 空。

57#：L 工作电源输入端：AC220V 58#：N 工作电源输入端：AC220V

外部反馈电源。

注： 1） 使用内部主给定时外部升降端子与参数调节不能同时使用；

2） AC220V±20%，50Hz~60Hz，额定电流200mA； 3） +24V±10%，350mA； 4） ±5V±2%，200mA； 5） +10V±10%，10mA;

6） 单元输入精度0.01V，输入范围0.00~10.00DCV；

7） 单元输出精度0.01V，输出范围0.00~10.00DCV，驱动能力10mA;

- 5 -

单元给定源及单元反馈源的可设定性，方便地实现速度链的串并联（例1），并允许把一个同步器作为几个用（例2），也可以方便地把单元作为中间运算单元来实现特殊功能。

使用示例1：八个单元中的六个作串并联混合连接（图4a）：

G1 单元一 单元六 V1 单元八 单元二 V8 V2 V4 V6 单元四 单元七 V7 图 4a

使用示例2：八个单元分作两个独立的调节器使用（图4b）：

G1 单元一 单元三 V1 V3 单元二 单元四 V2 V4 G22 单元五 V5 单元六 V6 单元七 V7 单元八 V8 4b 图

6．单元部分

本调节器内部包含八个独立单元。其算法说明如下： 10.00 10.00< Vi

Vi =

式中：

Si*KSi+Fi*KFi 0.00< Vi<10.00

0.00 Vi<0.00

1) Vi为第i单元的输出，范围：0~10V；

2) Si为第i单元的单元给定，输入源由功能码选择；

3) KSi为单元i的给定比例，由功能码设定（范围：0.00~15.00）； 4) Fi为单元i的反馈给定，输入源由功能码选择；

5) KFi为单元i的反馈比例，由功能码设定（范围：0.00~15.00）。

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7．输入输出部分

1) RS端子为运行控制端。当该端子与1#（或5#）端（GS）短接时，调节器运行，

继电器J1动作， 同时点亮L1。运行时显示器的显示由功能码F34决定（详见功能码说明）。

2) ERR端子

VTS08-1为故障信号输入端，当该端子与5#（或1#）端短接时，系统认为有外部故障，停止运行，继电器J1动作，显示器显示Err1字样，同时点亮灯L2； VTS08-2为单联动切换端，当该端子与5#（或1#）端短接时，系统认为有单动控制，继电器J1动作，同时点亮灯L2。当该端子与5#（或1#）端断开时系统认为有联动控制。

VTS08-3、VTS08-4为反馈报警复位输入端，当处于反馈报警停机状态时当该端子与5#（或1#）端短接时反馈报警停机状态复位。

3) UP端子为升速端子，当该端子与1#（或5#）端（GS）短接时，NG增加。 4) DOWN端子为减速端子，当该端子与1#（或5#）端（GS）短接时，NG减小。

注：UP、DOWN可并接多个非自锁按钮，从而实现多点调速，不能与参数修改同时使

用，否则可能会损坏设备。

五、参数表 FXX 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 功能 退出功能设定状态 第一单元给定源 第二单元给定源 第三单元给定源 第四单元给定源 第五单元给定源 第六单元给定源 第七单元给定源 第八单元给定源 第一单元反馈源 第二单元反馈源 第三单元反馈源 第四单元反馈源 出厂设定 9 0：给定源为内部主给定 9 1~8：给定源为1~8单元输9 出（本单元除外） 9 9：给定源为外部主给定一 9 10：给定源为外部主给定二 9 F ：该单元不使用，单元输出9 为零 9 F 1~8：反馈源为外部反馈给定1~8 2 F：该路无反馈输入 3 4 说明 - 12 -

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 第五单元反馈源 第六单元反馈源 第七单元反馈源 第八单元反馈源 第一单元给定比例 第二单元给定比例 第三单元给定比例 第四单元给定比例 第五单元给定比例 第六单元给定比例 第七单元给定比例 第八单元给定比例 第一单元反馈比例 第二单元反馈比例 第三单元反馈比例 第四单元反馈比例 第五单元反馈比例 第六单元反馈比例 第七单元反馈比例 第八单元反馈比例 外部主给定一输入方式选择 内部主给定值 速度上升时间 速度下降时间 显示比例系数 正常状态显示内容的选择 初始化操作 参数锁定 给定上限 给定下限 比例的范围：0.00~15.00 （精确到小数点后两位） 比例的范围：0.00~15.00 （精确到小数点后两位） 0：电流输入；1：电压输入 范围：0.00~10.00（伏） （若输入大于10V，则按输 入为10V处理） 范围：0~100（秒） （若输入大于100秒，则按 100秒处理） 范围：0.01-15.00 0：运行时，显示run 停车时，显示sad 1-8： 显示1-8单元输出值 9-16：显示1-8单元输入值 1：出厂值初始化 0：可对参数进行修改 1：参数锁定（不能修改） 范围：0.00-10.00 范围：0.00-10.00 5 6 7 8 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 1 5.00 10 10 1.00 9 0 10.00 0.00 - 13 -

43 44* 45** 46** 47** 48** 49** 50** 51** 52** 53** 54** 55** 56** 57** 58** 59** 60** 61**

内部给定方式设定 按键调节最短时间 第一单元反馈上限 第一单元反馈下限 第二单元反馈上限 第二单元反馈下限 第三单元反馈上限 第三单元反馈下限 第四单元反馈上限 第四单元反馈下限 第五单元反馈上限 第五单元反馈下限 第六单元反馈上限 第六单元反馈下限 第七单元反馈上限 第七单元反馈下限 第八单元反馈上限 第八单元反馈下限 厂家保留参数 范围：0，1 见详细说明 范围：0.01-4.00 F46~+5.0 -5.0~F45 F48~+5.0 -5.0~F47 F50~+5.0 -5.0~F49 F52~+5.0 -5.0~F51 F54~+5.0 -5.0~F53 F56~+5.0 -5.0~F55 F58~+5.0 -5.0~F57 F60~+5.0 -5.0~F59 0 0.20 +5.0 -5.0 +5.0 -5.0 +5.0 -5.0 +5.0 -5.0 +5.0 -5.0 +5.0 -5.0 +5.0 -5.0 +5.0 -5.0 注：1。*参数VTS08-2没有；

2．**参数为VTS08-3，VTS08-4所特有。

六、参数详细说明

1．F00 进入、退出功能设定状态

工作状态下：按下‘ENT’键，显示器显示‘F00’，进入参数设定状态。

参数号显示状态下：显示‘F00’时，按下‘ENT’键，返回工作状态。当参数号非F00时按SFT键返回工作状态。

2． F01~F08 设定第一至第八单元的给定源 设定范围：0~10，F

F01设定第一单元给定源，F02设定第二单元给定源??F08设定第八单元给定源。输入源共10个即三个主给定源以及除本单元外其余七个单元的输出。通过参数设置可将各单元组合成任意串并联方式。

0： 设定该单元给定源为内部主给定NG，NG范围为0.00~10.00；

1~8：设定该单元给定源为第一至八单元单元输出V1~V8，Vi范围为

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0.00~10.00V；请用户不要将本单元的输出作为本单元的输入源，否则将出现输出被锁定的现象，即本单元的输出保持不变，将不再随主给定而变化。例：F01设定为1，既第一单元给定源S1为第一单元输出V1，则第一单元输出值被锁定不变。

9： 设定该单元给定源为外部主给定一G1，G1范围为0.00~10.00V； 10： 设定该单元给定源为外部主给定二G2，G2范围为0.00~10.00V； F： 该单元不使用，单元输出为0。

3．F09~F16 设定第一至第八单元的反馈源 设定范围：1~8，F

F09设定第一单元反馈源，F10设定第二单元反馈源??F16设定第八单元反馈源。反馈源共有8路GF1~GF8。

1~8：设定该单元反馈源为外部反馈给定GF1~GF8，GFi范围为-5.00V~+5.00V； F： 设定该路不使用反馈。

例：F09设定为2，既第一单元反馈源为外部反馈给定GF2。

注意：在多台同步调节器级连时，作为下一级主给定的单元一般不能使用反馈。

4．F17~F24 设定第一至第八单元给定比例 设定范围：0.00~15.00 F17设定第一单元给定比例KS1，F18设定第二单元给定比例KS2??F24设定第

八单元给定比例KS8。

例：F17设定为2.00，既第一单元给定比例KS1=2.00。

注意：在多台同步调节器级连时，作为下一级主给定的单元给定比例一般应设为1。

5．F25~F32 设定第一至第八单元反馈比例 设定范围：0.00~15.00

F25设定第一单元反馈比例KF1，F26设定第二单元反馈比例KF2??F32设定第八单元反馈比例KF8。

例：F25设定为2.00，既第一单元反馈比例KF1=2.00。

6．F33 外部主给定一输入方式选择 设定范围：0，1 0：外部主给定一G1的输入为电流方式，范围为4~20mA； 1：外部主给定一G1的输入为电压方式，范围为0.00~10.00V。 7．F34 内部主给定初始值 设定范围：0.00~10.00

内部主给定初始值在0.00~10.00范围内,若输入大于10.00时,将按输入为10.00处理。 F34在三种情况下赋值给NG：1）同步调节器上电时

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十、 典型接线图

外 部 反 馈 给 定 电 位 器外 部主 给定 电位 器请 使用 2K以上

+10U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 请使用屏蔽线 请使用屏蔽线 请使用屏蔽线 请使用屏蔽线 请使用屏蔽线 请使用屏蔽线 请使用屏蔽线 请使用屏蔽线 变频器1 变频器2 变频器3 变频器4 变频器5 变频器6 变频器7 变频器8 +10电源220ACV

十一、故障对策

图6典型接线图

如果在运行中，同步调节器出现异常现象，请用户参考下表判断错误原因以便排除。 如果运行中出的异常现象没有包括在以下说明中，请及时与我们联系，以便尽早检修。 现 象 原 因 显示外部故障连锁输入端有故障信号输ERR1字样 入 可能没有开车信号 某一单元输出该单元的给定源设定不正确 不正常 该单元的给定比例设定不正确 解决方法 请查找外部故障原因 请检查系统是否有开车信号 请检查并修改F01~F08中的内容 请检查并修改F17~F24中的内容 - 21 -

外部主给定一、二请检查G1、G2输主给定值设定不正确（其中主给定包入值； 括外部给定一、二以及内部给定） 内部主给定请检查功能码F34的设定 使用外部反馈给定，但反馈不能正确查阅反馈不正确处理 起作用 该单元的反馈源设定不正确 请检查并修改F09~F16中的内容 该单元的反馈比例设定不正确 请检查并修改F25~F32中的内容 外部反馈给定信号不正确（反馈输入请检查各外部反馈给定端的输入连端的连接不正确，或输入反馈电压大接以及其大小 小不符合要求） 某一单元的反馈不能正确起作用 十二、外形尺寸安装

图7 300X110X110

VTS08系列同步调节器可采用DIN导轨安装（35mm宽）或用M4螺钉安装，请将同步调节器安装在室内、通风良好的场所。 选择安装环境时，应注意以下事项：

1． 环境温度：要求在-10 oC~55 oC的范围内； 2． 应安装在湿度低于85 %，无结露的场所；

3． 不要安装在多尘埃、金属粉末、腐蚀性气体的场所； 4． 不要安装在有爆炸性气体的场所； 5． 不要安装在阳光直射的场所。

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第二章VTS04系列同步调节器

一、主要特点及功能：

感谢你使用本公司产品，VTS04系列同步调节器具有四种机型，为本公司成熟产品，

是经过多年的工业现场考验和不断完善，功能实用，调试方便，抗干扰能力强，稳定可靠的简易型四单元同步调节器，具有如下特点：

1) 2) 3) 4) 5) 6)

每台调节器可同时控制4个独立单元，使用P算法控制或给定比列微调算法； 4个单元的速度链可任意接成串联或并联式，也可串、并联混合使用； 每台调节器内有独立给定源（外部给定或内部给定），并且外部给定有电压给定和电流给定两种方式；

设有速度上升、下降键，可实现速度多点控制； 设有缓启动、缓停车功能，启动、停车时间可调； 参数自动记忆，掉电不丢失。

VTS04-1为基本型，具有导布速功能，反馈使用P调节算法； VTS04-2反馈不使用P调节算法使用给定比列微调算法；

VTS04-3在VTS04-1基础上增加反馈报警功能，反馈上下限报警停机处理；

VTS04-4在VTS04-3基础上修改，反馈上限报警停机处理，下限报警只此路停止输出直至无报警恢复输出。

二、 端子说明：（参阅图1）

1#： L 工作电源的输入端（220VAC）。

2#： N 工作电源的输入端（220VAC）。 3#： TC 继电器J的常开触点，系统运行时动作。 4#： TA 继电器J的公共端。

5#： TB 继电器J的常闭触点，系统运行时动作。 6#： GND 第四单元地。

7#： V4 第四单元输出端（0—10V）。 8#： GND 第三单元地。

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9#： V3 第三单元输出端（0—10V）。 10#： GND 第二单元地。

11#： V2 第二单元输出端（0—10V）。 12#： GND 第一单元地。

13#： V1 第一单元输出端（0—10V）。 14#： GF 1 外部反馈给定一输入端（0—10V）。 15#： GF 2 外部反馈给定二输入端（0—10V）。 16#： GND 外部反馈给定电源地。 17#： +10 V 外部反馈给定电源。

18#： GF 3 外部反馈给定三输入端（0—10V）。 19#： GF 4 外部反馈给定四输入端（0—10V）。 20#： GND 外部反馈给定三、四输入地。 21#： +10 V 外部主给定电源。 22#： G1 外部主给定输入端。 23#： GND 外部主给定电源地。

24#： UP 升速端子（与23#号端子短接有效）。 25#： DOWN 减速端子（与23#号端子短接有效）。 26#： RS 启动控制端子（与23#号端子短接有效）。

注： 1） 使用内部主给定时外部升降端子与参数调节不能同时使用；

2） AC220V±20%，50Hz~60Hz，额定电流200mA； 3） +10V±10%，50mA;

4） 单元输入精度0.01V，输入范围0.00~10.00DCV；

5） 单元输出精度0.01V，输出范围0.00~10.00DCV，驱动能力10mA;

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上升端子 下降端子

图1端子图

三、面板及操作

1．操作面板说明（参阅图2）

1) 功能键(FUN)： 通过该键可切换同步器工作状态。

2) 增减键(▲▼)： 此两键用于在进行功能码设定时增加和减少功能码和参数值的大小。

3) 确认键(ENT)： 该键对所作修改进行确认。 4) 显示器：

在运行中可以显示各单元号及各单元的工作状态值；

在功能设定状态可以显示功能码及参数值。 5) 指示灯L1： 该灯灭，系统处于停车状态； 该灯亮，系统处于运行状态。

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F19 F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 F31 F32 F33 F34 F35 F36 F37 F38* F39* F40* F41* F42* F43* F44* F45* 第三单元反馈偏置电压 第四单元反馈偏置电压 主给定显示比例 内部主给定值 外部主给定类型 主给定来源 参数锁定 速度上升时间 速度下降时间 正常显示内容 参数复位 给定上限 给定下限 内部给定方式设定 按键调节灵敏度 第一单元反馈方向 第二单元反馈方向 第三单元反馈方向 第四单元反馈方向 第一单元反馈上限 第一单元反馈下限 第二单元反馈上限 第二单元反馈下限 第三单元反馈上限 第三单元反馈下限 第四单元反馈上限 第四单元反馈下限 0.00~10.00 0.00~10.00 0： 电压：0~10V 1： 电流：0~20 mA 2： 电流：4~20 mA 0: 内部 1: 外部 0:不锁定1: 锁定 0~200S 0~200S 见参数详细说明 恢复出厂值 范围：0.00-10.00 范围：0.00-10.00 范围：0，1 见详细说明 范围：0.01-4.00 范围：0，1 范围：0，1 范围：0，1 范围：0，1 F39~+10.0 0~F38 F41~+10.0 0~F40 F43~+10.0 0~F42 F45~+10.0 0~F44 5.00 5.00 1.00 5.00 0 1 0 10 10 0 10.00 0.00 0 0.20 0 0 0 0 10.0 0 10.0 0 10.0 0 10.0 0 注：*参数为VTS04-3，VTS04-4所特有。

六、 参数详细说明

1．F01~F04 设定第一至第四单元给定源 设定范围：0~5 F01设定第一单元给定源，F02设定第二单元给定源，F03设定第三单元给定源，F04设定第四单元给定源。

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0：第i单元的给定源为主给定G，G是内部主给定或外部主给定，只可选一； 1：第i单元的给定源为第一单元输出V1，V1的范围是0.00~10.00V； 2：第i单元的给定源为第二单元输出V2，V2的范围是0.00~10.00V； 3：第i单元的给定源为第三单元输出V3，V3的范围是0.00~10.00V； 4：第i单元的给定源为第四单元输出V4，V4的范围是0.00~10.00V； 5：第i单元不使用。

例：F02设置为1，即第二单元给定源为第一单元输出V1。

注意：本单元输出不能作为本单元的给定，否则输出将不正常。

例如：F02设置为2，即第二单元给定源S2为第二单元输出V2，是不允许的。

2 ．F05~F08 设定第一至第四单元反馈源 设定范围：1~5

F05设定第一单元反馈源，F06设定第二单元反馈源，F07设定第三单元反馈源，F08设定第四单元反馈源。

1：第i单元的反馈源为外部反馈给定GF1，GF1的范围是0.00~10.00V； 2：第i单元的反馈源为外部反馈给定GF2，GF2的范围是0.00~10.00V； 3：第i单元的反馈源为外部反馈给定GF3，GF3的范围是0.00~10.00V； 4：第i单元的反馈源为外部反馈给定GF4，GF4的范围是0.00~10.00V； 5：第i单元反馈不使用。

例：F06设置为1，即第二单元反馈源为外部反馈给定GF1。

注意：在多台同步调节器级连时，作为下一级主给定的单元一般不能使用反馈。

3．F09~F12 设定第一至第四单元给定比例 设定范围：0.00~10.00

F09设定第一单元给定比例，F10设定第二单元给定比例，F11设定第三单元给定比例，F12设定第四单元给定比例。

例:设置第二单元给定比例为2.00，就设F10为2.00。

注意：在多台同步调节器级连时，作为下一级主给定的一路输出的给定比例一般应

设为1。

4． F13~F16 设定第一至第四单元反馈比例 设定范围：0.00~10.00 反馈比例及反馈灵敏度，F13设定第一单元反馈比例，F14设定第二单元反馈比例，

F15设定第三单元反馈比例，F16设定第四单元反馈比例。 例:设置第二单元反馈比例为2.00，就设F14为2.00。

5．F17~F20 设定第一至第四单元反馈偏置电压 设定范围：0.00~10.00V

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F17设定第一单元反馈偏置电压 ，F18设定第二单元反馈偏置电压，F19设定第三

单元反馈偏置电压，F20设定第四单元反馈偏置电压。 例:设置第二单元反馈偏置电压为5.00V，就设F14为5.00。

反馈偏置电压（SFi）是反馈信号的零点偏移量，表示公式为：Fi=GFi-SFi； 因为本机型采用0-10V反馈电源，必须使用偏置来等效正负反馈值的情况，如Sfi设置为5,按上一行的公式，Fi的范围就是-5V~+5V。采用反馈偏置电压的优点是可以方便地进行中点调整。

6． F21 设定主给定显示比例 设定范围：0.00~10.00 主给定显示比例表示为：显示数据=主给定值*主给定显示比例；

7． F22 设定内部主给定值 设定范围：0.00~10.00V 内部给定电压设定值在0.00~10.00V范围内,若输入大于10.00V,按输入10.00V处理。 8．F23 设定外部主给定类型 设定范围：0~2

0：外部主给定G1为电压方式，范围为0.00~10.00V；

1：外部主给定G1为电流方式，范围为0~20mA； 2：外部主给定G1为电流方式，范围为4~20mA；

9．F24 设定主给定来源 设定范围：0~1 主给定G通过参数F24设定为NG或G1。

0：使用内部主给定，G=NG，1：使用外部主给定，G=G1。

10．F25 参数锁定 设定范围：0~1 0：可对参数进行修改，1：不可对参数进行修改（参数锁定）。

11．F26，F27 设定速度上升、下降时间 设定范围：0~200S

F26 =Tup设定为主给定从0.00V升至10.0V所需时间； F27=Tdown设定为主给定从0.00V降至10.0V所需时间；

此功能满足动态同步调整要求。另外，请用户在起动、停车前就设定好起动、停车时间，若在缓起动、停车过程中改变时间，则对正在进行的起停无影响，新设定的时间仅在下一次起停时才起作用。

注意:在使用此功能时请用户把被控元件上升、下降时间调小。在使用级连时，为保

持动态升降速时的同步，每台同步调节器的缓升、缓降所需时间必须相同。

12．F28 设定正常显示内容 设定范围：0~13

0— 主给定；

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1— 2— 3— 4— 5— 6— 7— 8— 9— 10— 11— 12— 13—

第一单元给定（慢闪）； 第一单元反馈（快闪）； 第一单元输出（不闪）； 第二单元给定（慢闪）； 第二单元反馈（快闪）； 第二单元输出（不闪）； 第三单元给定（慢闪）； 第三单元反馈（快闪）； 第三单元输出（不闪）； 第四单元给定（慢闪）； 第四单元反馈（快闪）； 第四单元输出（不闪）； SAD/RUN。

13. F29 参数恢复出厂值

在参数设定状态，当显示F29时，按ENT键，即完成参数恢复出厂值动作。

注意：参数恢复出厂值后，客户自行设置的参数将丢失。

14． F30 设定主给定上限 设定范围：0.00~10.00V

F31 设定主给定下限 设定范围：0.00~10.00V F30为给定上限，F31为给定下限，功能如下所示：

F30 当Gi>F30时；

Gi’=

式中：

Gi是同步调节器的主给定NG、G1； Gi’是经过给定上下限约束后的值； F30主给定上限； F31主给定下限。

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Gi 当F31≤G≤F30时； F31 当Gi<31时。

F31≤Gi≤F30 Gi>F30 Gi

Gi’ F30 F31

t

RS 启动 停止

t

图4

在RS端子信号从ON切换为OFF时，如F32=0： 内部给定值NG保持当前值不变；

如F32=1： 参数F22赋值给NG，NG=F22。

15．F32 内部主给定方式设定 设定范围：0，1

16．F33 按键调节灵敏度 设定范围：0.01-4.00

该参数为单按一次UP、DOWN键内部主给定的最大变化量。按UP、DOWN键办内部主给定从0.00V升至10.00V需要的最小时间是10.00/F44*0.2（S），如果此时间大于升降速时间（F26，F27），按此时间确定内部给定升降速时间，如果此时间小于升降速时间（F26，F27），按设定时间（F26，F27）确定内部给定升降速时间。 17．F34~F37 设定反馈方向 设定范围：0、1

F34设定第一单元反馈方向，F35设定第二单元反馈方向，F36设定第三单元反馈方向，F37设定第四单元反馈方向。

0：为负方向，及PFi为-1，1：为正方向，及PFi为1。

18．F38~F45 设定第一至第四单元反馈上下限 设定范围：0.0~10.0V F38设定第一单元反馈上限设定范围：F39~10.0V，当设定为10.0V时不使用第一单元反馈上限报警功能；

F39设定第一单元反馈下限设定范围：0.0V~F38，当设定为0.0V时不使用第一单元反馈下限报警功能；

.

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F44设定第四单元反馈上限设定范围：F45~10.0V，当设定为10.0V时不使用第四单元反馈上限报警功能；

F45设定第四单元反馈下限设定范围：0.0V~F44，当设定为0.0V时不使用第四单元反馈下限报警功能；

七、VTS04-2同步调节器

1．概述

本同步调节器为非标设计，所有单元均有特定含义，不使用P调节算法使用给定比列微调算法，外部反馈给定端用于单元给定比例微调输入端。本机型应用于印染、造纸、挤出机等行业。 2．系统原理

系统原理如图5所示：

Si KSi+△KSi △KSi △Fi Vi i + Fi *KFi/10.0 说明：

图 5

1） 给定比例变化值△KSi =△Fi * KFi/10.00。其中KFi可设定，设定方法与反馈比

例的设定方法相同，但KFi的意义不同。

2） 系统未启动，各单元输出值皆为零，各单元的给定比例不随Fi的变化而变化。 3） 系统启动后，各单元的给定比例随对应单元的Fi变化而变化。Fi上升，给定比例

KSi增加；Fi下降，给定比例KSi减小。改变各单元的KFi，可改变给定比例KSi随Fi变化的幅度。

4） 单元输出Vi=Si*(KSi+△KSi)。

八、 VTS04-3同步调节器

VTS04-3在VTS04-1基础上增加反馈报警功能，反馈上下限报警停机处理。当反馈报警使能时系统完全停止，显示器显示报警信息直至解除报警；当所有反馈报警不

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起作用时与VTS04-1一样使用。

1．当出现以下情况反馈上下限报警不起作用： 1）系统不启动； 2）反馈设定为5；

3）反馈上限设为10.0V,反馈上限不起作用； 4）反馈下限设为0.0V,反馈下限不起作用； 5）主给定为0.00V时。

2．当多路单元反馈上下限有报警时显示优先级依次为第一单元、第二单元…第四单元。 3．报警显示为：E-R-单元号-上下限标示，上限标示为u,下限标示为n。 4．按SFT键解除报警

九、 VTS04-4同步调节器

VTS04-4在VTS04-3基础上改变反馈报警功能，反馈上限报警停机处理（按VTS04-3处理），下限报警只此路停止输出直至此路无下限报警输出恢复正常。

十、 典型接线图

外部反请使用屏蔽线 变频器1

馈给请使用屏蔽线 变频器2 请使用屏蔽线 变频器3 请使用屏蔽线 变频器4 定、主给定请使用2K以上电位器 220AVC 图6

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十一、故障检修：

如果在运行中，同步调节器出现异常现象，请用户参考下表判断错误原因以便及时排除。

如果运行中出的异常现象没有包括在以下说明中，请及时与我们联系，以便尽早检修，减少您的损失。

现 象 原 因 解决方法 可能没有开车信号，即26#端子没与请检查系统是否有开车信号 23#端子短接 该单元的给定源设定不正确 请检查并修改F01~F04中的内容 某一单 元输出 该单元的给定比例系数设定不正确 请检查并修改F09~F12中的内容 不正常 主给定值不正确（其中主给定包括外部外部主给定请检查VI输入值；内给定以及内部给定） 部主给定请检查功能码F22的设定 使用反馈，反馈不正常 该单元的反馈源设定不正确 某一单 该单元的反馈比例设定不正确 元的反 外部反馈给定不正确（外部反馈输入端馈不能 的连接不正确，或外部反馈电压大小不正确起 符合要求） 用 反馈偏置电压设定不正确 参看反馈不正常 请检查并修改F05~F08中的内容 请检查并修改F13~F16中的内容 请检查各反馈输入端的输入连接以及输入反馈输入信号的大小 请检查并修改F17~F20中的内容 九、外形尺寸及安装

图6 155X110X110

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VTS04系列同步调节器可采用DIN导轨安装（35mm宽）或用M4螺钉安装，请将同步调节器安装在室内、通风良好的场所。 选择安装环境时，应注意以下事项：

6． 工作环境温度：要求在-5 oC~45 oC的范围内； 7． 储存环境温度：要求在-10 oC~70 oC的范围内； 8． 应安装在湿度低于85 %，无结露的场所；

9． 不要安装在多尘埃、金属粉末、腐蚀性气体的场所； 10． 不要安装在有爆炸性气体的场所； 11． 不要安装在阳光直射的场所。

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第三章VTS08i系列同步调节器

一、 特点与功能

感谢您使用本公司产品，VTS08i系列同步调节器为本公司成熟产品，是在VTS08系列同步调节器的基础上开发研制的，是经过多年的工业现场考验和不断完善，功能实用，调试方便，抗干扰能力强，稳定可靠的同步调节器，由VTS08i、VTS08i-1、VTS08i-2组成。具有如下特点：

1． 可使用PI算法和P算法控制，提供七路PI闭环单元（各路P、I使用同一组参

数）。

2． 有八个单元，七路外部反馈给定。

3． 八个单元的速度链可任意接成串联或并联式，也可串、并联混合使用； 4． 体积比VTS08系列同步调节器小。

5． 很方便地显示每个单元的输入输出值，参数设置更方便。

6． 没有速度上升、下降键，不具有VTS08系列同步调节器速度多点控制功能。

二、端子说明（参阅图1）：

1#： L 工作电源输入端。 2#： N 工作电源输入端。 3#： R/S 启动控制端。 4#： GND 信号地。

5#： V8 第八单元输出端（0~10V）。 6#： V7 第七单元输出端（0~10V）。

7#： V6 第六单元输出端（0~10V）。

8#： V5 第五单元输出端（0~10V）。 9#： GND 信号地。

10#：V4 第四单元输出端（0~10V）。 11#：V3 第三单元输出端（0~10V）。 12#：V2 第二单元输出端（0~10V）。

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