机械原理练习题

70.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： (1)此机构有无急回作用？

(2)此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ (3)构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？

题70图 题72图

71.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？

72.图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？

73.铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？

题73图 题74图

74.图示为偏置曲柄滑块机构。问： (1)此机构有无急回运动？为什么？

(2)其行程速度变化系数K=?？(需列出计算公式)

75.试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况 下才会有死点？

偏置式曲柄滑块机构

a)b)

题75图 题76图

76.写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？ 77.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。

78.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。

79.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，n--n为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置，问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。

80.指出下列机构中，哪些机构在运动学上是等价的。

a)b)c)d)

题80图 题81图

81.试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)

82.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。

a)b)c)d)e)

83.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。

a)b)c)d)e)

84.写出图示各机构的名称，简述其运动特性。

85.试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特征(作图回答)。 86.在长边为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法？ 87.图示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置？并说明原因。

题87图 题88图

88.如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，a=35mm，c=50mm，d=30mm，问b在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？

89.在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是 小于2a？用解析式证明。

91.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角γmin时的机构位置图。

a)b)a)b)

题91图 题92图

92.画出图示机构不计摩擦时的压力角(1构件为原动件)。

93.在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ。

题93图 题94图

94.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角γmin时的机构位置图。

95.什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角α的大小(图中标箭头者均为主动件)。

题95图 题96图

96.试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？

97.图示机构中，已知a=20mm，d=50mm，试求：

(1)图a摆动导杆机构的极位夹角θ及摇杆BD的最大摆角ψ； (2)图b曲柄摇块机构的极位夹角θ及导杆BC的最大摆角ψ。

a)b)

98.已知铰链四杆机构机架长度lAD=30mm；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：

(1)其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；

(2)按上述各杆长度并选lBC=35mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。

99.在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm， (1)若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；

(2)若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。

m/mm

题99图 题100图

100.在铰链四杆机构中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm，构件1为原动件。

(1)判断构件1能否成为曲柄；

(2)用作图法求出构件3的最大摆角ψmax； (3)用作图法求出最小传动角γmin；

(4)当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

101.设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长a=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角α=30°。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程Ｈ，并标明其极位夹角θ，求出其行程速度变化系数Ｋ。

102.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为μL，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此铰链四杆机构(作图在题图上进行)。

a)

题102图 题103图 题104图

103.如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知lFC=520mm，lFE=340mm，且FE1在垂直位置(即α=90°)，θ=10°，β=60°。试用作图法求lCD，lDE。

104.标出图示各机构的压力角与传动角，箭头标注的杆件是主动件。

105.图示铰链四杆机构。已知lAB=62mm，lBC=40mm，lCD=60mm，lAD=19mm。试问： (1)该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄； (2)当以lab为主动件时，标注出从动件的压力角。

b)

题105图 题106图 题107图

106.图示导杆机构，已知：lAB=50mm，若要机构成为摆动导杆机构，lAC的最小值应满足什么条件？并指出图示位置A，B杆为原动件时机构传动角γ的大小。

107.画出图示机构的极限位置，标出极位夹角θ，确定行程速比系数Ｋ。 108.如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， (1)机构的行程速度变化系数Ｋ。 (2)最小传动角γmin的大小。

(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 (4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ (在图中用作图法求解)

题108图 题109图

CBAD

题203图 题204图 题205图 题206图 204.图示为一四杆机构，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=100mm，并以lAD杆为机架，试问该机构欲成为曲柄摇杆机构，AB杆的取值范围为多少？

205.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，试分析lAB 之值在何范围内时该机构成为双曲柄机构。

206.在图示的铰链四杆机构中，已知：AD=30mm，AB=100mm，CD=150mm，若该机构为双摇杆机构时，求BC杆的变化范围(AD为最短杆)。

207.试设计一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数K=2，机架长度lAC=50mm，求曲柄长度lAB (要求写出设计步骤)。

题207图 题208图 题209图

208.设铰链四杆机构杆长为lAB=100mm，lBC=250mm，lAD=300mm，试设计当机构成为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。

209.在图示铰链四杆机构中，其杆长为a=45mm，b=55mm，而另两个杆的长度之和为：c+d=125mm，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d 的长度应为多少？

210.图示铰链四杆机构中，已知lAB=50mm，lBC=40mm，lAD=80mm，AD为机架，若要得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围。

题210图 题211图 题212图

211.已知铰链四杆机构中，b/a=1.5，c/a=1.2，为使此机构为双曲柄机构，试求d/a的变化范围。

212.如图示曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm，试用解析法 或图解法确定：

(1)摇杆3的最小长度(lCD)min；

(2)曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K； (3)曲柄1为主动时，机构的最小传动角γmin。 注：用lCD= (lCD)min计算。

213.在图示铰链四杆机构中，各杆的长度分别以a，b，c，d表示(单位为mm)，其中a为机架。试求：

(1)当此机构设计成双曲柄机构时a值的范围； (2)当设计成曲柄摇杆机构时a值的范围。

题213图 题213图

214:如图示插床的导杆机构，已知：AB=50mm，AD=40mm，行程速比系数K=1.4，求曲柄BC的长度及插刀P的行程H，又若需行程速比系数K=2，则曲柄BC应调整为多长？此时插刀行程是否改变？

215.在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC。B、C、D 三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动，AB为原动件，以ω1等速转动。

(1)在机构简图上绘出滑块上E点的二极限位置E1、E2，并作出曲柄的对应转角φ1，φ

2；

(2)若要求滑块的行程s=154mm，行程速比系数K=1.5，B点轨迹与导路ee的交点B1，B2之间距B1B2=2s。试计算AB，AC的长度；

(3)若压力角αmax=10°，试计算连杆DE的长度。

题215图 题216图 题217图

216.在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80mm，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为30°和60°，试求：

(1)杆长lAB，lBC及偏距e；

(2)该机构的行程速度变化系数K； (3)该机构的最大压力角αmax；

217.曲柄滑块机构OAB与凸轮机构组成组合机构，曲柄OA和凸轮为同一构件。曲柄滑块机构滑块上带有垂直导路，凸轮的尖顶从动件上有一水平导路，滚子4夹在两导路之间，可沿两导路滑动。滚子中心S点需要走出一个边长为40mm的正三角形(按DEF次序运动)。设凸轮基圆半径r0=40mm，滑块的左极限位置距从动件中心线位置为10mm，其它尺寸见图示。试确定曲柄及连杆长度。

题218图 题219图

218.在图示发动机中，已知x=320mm，y=160mm，e=10mm，α=30°，lDE:lDC=1.25，lEF:lDE=5，滑块冲程H=300mm，试用解析法求该机构各杆长lAB，lBC，lDE，lEF。

219.在图示控制机构中，已知摆杆AB与滑块C的3组对应位置为:φ1=45°，s1=130mm，φ2=90°，s2=80mm，φ3=135°，s3=30mm。试用解析法求解各构件长度及偏距e。

题220图 题221图 题222图

220.设计一曲柄滑块机构。已知固定铰链点A的坐标，铰链点C的两个位置C1(xC1，yC!)，C2(xC2，yC2)，以及曲柄上标线Ab的两个对应位置α1，α2如图示。

(1)写出设计方程；

(2)说明设计方程的求解步骤；

(3)说明应检验的条件，若不满足设计要求应如何改进设计。 221.欲设计一个夹紧机构，拟采用全铰链四杆机构ABCD。已知连杆的两个位置：xP1=0.5，yP1=0.5，θ1=20°，xP2=1.5，yP2=1.8，θ2=38°，如图示。连杆到达第二位置时为夹紧位置，即若以CD为主动件，则在此位置时，机构应处于死点位置，并且要求此时C2D处于垂直位置。试写出设计方程。

222.已知固定铰链点A(0，0)，D(1，4)，连架杆AB的长度为lAB=15mm，连架杆AB与连杆的三 组对应位置如图所示。试求该全铰链四杆机构各构件的杆长。

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