SH4--毕业设计（论文）指导书

毕业设计（论文）

指导书

顺华能源学院控制工程系

2008年3月

（修订）

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute

目 录

第一章 目的要求 ................................................................................................................. 1 1.1 毕业设计（论文）的目的............................................................................................ 1 1.2 毕业设计（论文）的要求............................................................................................ 1 1.2.1工程设计类 ............................................................................................................. 1 1.2.2理论研究类 ............................................................................................................. 2 1.2.3实验研究类 ............................................................................................................. 2 1.2.4计算机软件类 ......................................................................................................... 2 1.2.5外文阅读和外文翻译 ............................................................................................. 2 第二章 毕业设计（论文）题目的确定 ............................................................................... 2 2.1 题目的来源.................................................................................................................... 2 2.2 题目的分配.................................................................................................................... 2 第三章 毕业设计（论文）的实施 ....................................................................................... 3 3.1 毕业设计（论文）调研 .............................................................................................. 3

3.1.1 调研的目的 ............................................................................................................ 3 3.1.2 调研的要求 ............................................................................................................ 3 3.1.3 调研的方法 ............................................................................................................ 3 3.2 毕业设计（论文）方案的制定.................................................................................... 4 3.2.1 制定毕业设计（论文）方案的目的 .................................................................... 4 3.2.2 毕业设计（论文）方案的内容 ............................................................................ 4 3.2.3 毕业设计（论文）方案的要求 ............................................................................ 4 3.3 毕业设计（论文）方案的实施.................................................................................... 4 3.3.1 调研阶段 ................................................................................................................ 4 3.3.2 转换阶段 ................................................................................................................ 5 3.3.3 方案详细设计阶段 ................................................................................................ 5 3.3.4 验证阶段 ................................................................................................................ 5 第四章 毕业设计（论文）的撰写 ....................................................................................... 5 4.1 撰写步骤........................................................................................................................ 5 4.1.1 拟写提纲 ................................................................................................................ 5

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 4.1.2 撰写初稿 ................................................................................................................ 5

4.1.3 修改定稿 ................................................................................................................ 5 4.2毕业设计(论文)撰写的内容与要求 ............................................................................ 6 4.2.1.标题 ........................................................................................................................ 6 4.2.2中外文摘要 ............................................................................................................. 6 4.2.3关键词 ..................................................................................................................... 6 4.2.4目录 ......................................................................................................................... 6 4.2.5正文 ......................................................................................................................... 7 4.2.6参考文献 ................................................................................................................. 7 4.2.7谢辞 ......................................................................................................................... 7 4.2.8附录 ......................................................................................................................... 7 4.3毕业设计(论文)的写作细则 ........................................................................................ 8 4.3.1论文的打印 ............................................................................................................. 8 4.3.2标点符号 ................................................................................................................. 9 4.3.3名词、名称 ............................................................................................................. 9 4.3.4量和单位 ................................................................................................................. 9 4.3.5数字 ......................................................................................................................... 9 4.3.6标题层次 ................................................................................................................. 9 4.3.7注释 ....................................................................................................................... 10 4.3.8公式 ....................................................................................................................... 10 4.3.9表格 ....................................................................................................................... 10 4.3.10插图 ..................................................................................................................... 10 4.3.11参考文献 ............................................................................................................. 10 4.4毕业设计（论文）科技论文撰写 .............................................................................. 11 4.4.1撰写科技论文的目的 ........................................................................................... 11 4.4.2科技论文撰写和格式要求 ................................................................................... 11 第五章 外文阅读和翻译 ..................................................................................................... 11 5.1外文阅读和翻译文献 .................................................................................................. 12 5.2外文翻译要求 .............................................................................................................. 12 5.3外文翻译的输出与装订要求 ...................................................................................... 12 第六章 毕业设计（论文）资料 ......................................................................................... 12 6.1毕业设计（论文）资料的组成 .................................................................................. 12

6.1.1毕业设计(论文)手册 ........................................................................................... 12 6.1.2毕业论文或毕业设计说明书 ............................................................................... 12 6.1.3科技论文 ............................................................................................................... 13

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 6.1.4译文原文影印件及译文（原文在前译文在后，打印装订） ........................... 13

6.1.5工程图纸、软盘等 ............................................................................................... 13 6.1.6提交电子文档 ....................................................................................................... 13 6.2毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订 ...................................................... 13 6.2.1装订要求 ............................................................................................................... 13 6.2.2学生提交毕业设计（论文）资料袋内容 ........................................................... 13 第七章 毕业设计（论文）的成绩考核 ............................................................................. 13 7.1 毕业设计（论文）的评阅.......................................................................................... 13 7.1.1 指导教师评阅 ...................................................................................................... 13 7.1.2 评阅人评阅 .......................................................................................................... 13 7.2 毕业设计（论文）的答辩.......................................................................................... 14 7.2.1 答辩委员会的组成 .............................................................................................. 14 7.2.2 校答辩委员会的职能 .......................................................................................... 14 7.2.3 学院答辩委员会的职能 .................................................................................... 14 7.2.4 答辩工作程序和要求 .......................................................................................... 15 7.3 毕业设计（论文）的成绩评定.................................................................................. 15 7.3.1 评定方法 .............................................................................................................. 15 7.3.2 评定要求 .............................................................................................................. 15 7.3.3 评分标准 .............................................................................................................. 16 7.4 校优秀毕业设计（论文）的评选.............................................................................. 18 附表1 毕业设计（论文）选题表 ........................................................................................ 19 附表2 参加毕业设计（论文）答辩申请书 ...................................................................... 20 附 3 开题报告参考模板 ..................................................................................................... 23 附 4 毕业设计（论文）排版模板 ........................................................................... I（27）

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 第一章 目的要求

毕业设计（论文）是高等学校技术科学与工程技术专业的应届毕业生在毕业前

接受课题任务，进行实践及取得成果的过程。毕业论文是高等学校的应届毕业生在毕业前所撰写的学位论文，表明作者在科学研究工作中取得的新成果或提出的新见解，反映作者具有的科研能力和学识水平。

毕业设计（论文）是人才培养过程中的一个重要环节，是整个教学过程的总结。一般在四年制本科培养计划中，不同学科的毕业设计（论文）一般为12～18周，其所占的学时在本科教学中没有哪一门课或哪个教学环节能与其相提并论。毕业设计（论文）对学生能否毕业和能否获得学士学位提供必要的依据。若毕业设计（论文）不通过则不能毕业，不发毕业证和学位证书；如毕业设计（论文）不及格，可允许学生在一年内补做，并经过答辩通过后，方可补发毕业证，但不发学位证书。

1.1 毕业设计（论文）的目的

1.使学生进一步巩固加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识，使之系统化、综合化以及融合贯通。

2.使学生获得从事科研工作的初步训练，培养学生的独立工作、独立思考和综合运用已学知识解决实际问题的能力，尤其注重培养学生独立获取新知识的能力。

3.培养学生的设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法。

4.使学生树立具有符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，树立严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识、善于与他人合作的工作作风。

1.2 毕业设计（论文）的要求

毕业设计(论文)大致有工程设计类、理论研究类、实验研究类、计算机软件设计类，具体要求如下： 1.2.1工程设计类

学生必须独立完成一定数量的工程图，一份12000字以上的设计计算说明书（论文）。

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 1.2.2理论研究类

对该类课题工科学生一般不提倡，要慎重选题，应选择确实有实际意义的题目进行。该类毕业设计或论文字数要在15000字以上，根据课题提出问题、分析问题、提出方案、并进行建模、仿真和设计计算等。 1.2.3实验研究类

学生要独立完成一个完整的实验，取得足够的实验数据，实验要有探索性，而不是简单重复已有的工作；要完成10000字以上的论文。 1.2.4计算机软件类

学生要独立完成一个软件或较大软件中的一个模块，要有足够的工作量；要写出12000字以上的软件说明书和论文；毕业设计(论文)中如涉及到有关电路方面的内容时，必须完成调试工作，要有完整的测试结果并给出各种参数指标；当涉及到有关计算机软件方面的内容时，要进行计算机演示程序运行和给出运行结果。

1.2.5外文阅读和外文翻译

每位学生在完成毕业设计(论文)的同时，要求阅读6-7万外文单词、内容与课题内容大体相符的外文资料或专业文献，翻译量不少于4万印刷字符（翻译内容可在阅读材料中指定）；应使用计算机进行数据采集、数据处理、数据分析，或进行文献检索、论文编辑等。

第二章 毕业设计（论文）题目的确定

2.1 题目的来源

1.题目一般先由指导教师提出。

2.由系负责人委派专家1～3人进行审题（或进行开题报告），并填写审题意见；由系负责人对题目是否合格进行全面审核并签字。

3.由系汇总后统一报学院学术委员会审批，批准通过者方可列入题目计划。

2.2 题目的分配

1.题目计划确定后向学生公布，学生根据自己的实际情况和兴趣，申报选题意向。

2.题目分配采取师生双向选择的方法进行，对双向选择不能落实的题目由毕业设计（论文）领导小组负责协调落实。 3.题目分配原则上一人一题，独立完成。

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 4.学生题目确定后与指导教师联系，由指导教师布置任务。

第三章 毕业设计（论文）的实施

3.1 毕业设计（论文）调研

3.1.1 调研的目的

1.了解题目研究的对象及生产、科研的实际。通过调研，使学生深入了解实际生产全过程以及最新科学技术的应用等，丰富实践知识。

2.加强理论与实际的联系，巩固所学知识。在调查研究过程中，学生应将在实际生产现场、设计部门、科研单位遇到的问题与所学的理论知识相互联系进行分析，以进一步深化对题目的理解。

3.培养学生深入实际调查研究的作风。学生通过生产、科研等第一线的调研，听取第一线人员的意见，有利于进行综合和比较，找出主要矛盾。 3.1.2 调研的要求

1.要求学生尽可能利用一切方法和手段，了解本课题所涉及的社会、科研、生产、使用等方面的实际情况，并收集有关的数据、图表和文献资料等。收集的资料要全面、准确、及时。

2.通过各种渠道，搜集和检索信息资料，进行分析、归纳、整理及研究，以指导课题方案的确定。

3.要求学生独立完成课题调研任务。 3.1.3 调研的方法

1.到与课题有关的企事业单位、高等院校、研究部门、生产单位去了解、察看，弄清课题的来龙去脉以及各种影响制约的因素，再将直观的感受提高到理论的高度来分析，找到解决问题的关键所在。

2.到与课题有关的展览会、展销会去考察，会上提供的往往是先进的设备与技术，从中可以了解科技发展的新动向及发展水平，对课题的研究提供最新的启迪和帮助，使思路开阔，有利于引导和借鉴。

3.到图书馆、资料室、专利所以及信息中心去查阅有关的学术杂志、简报、图纸、说明书等文献资料，以了解前人的成果和正在进行中的研究，扩大知识面。

4.利用信息传递的方式，向有关部门发函、发电子邮件，以求帮助提供或有偿索取有关资料。

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 3.2 毕业设计（论文）方案的制定

3.2.1 制定毕业设计（论文）方案的目的

1.学生自己对将要进行的工作任务有一个全面的设计、计划，对仪器、材料、实验方法、操作步骤、实验预期结果有一个全面系统的了解认识。

2.提出初步方案供导师审查，让导师提出修改意见，以避免设计过程中丢掉一些必要的内容或采用一些不合理的实验（研究）方法。

3.可作为学生在专题工作中检查工作内容和进度的标准，除一些任务因特殊原因难以完成外，一般应按计划完成任务，以达到研究目的。 3.2.2 毕业设计（论文）方案的内容

1.完成实验（研究）所用的全部材料、仪器、设备、试剂或资料等。

2.完成自己的毕业设计（论文）题目所需用的实验（研究）方法、路线、预期结果等。

3.实验操作（研究）的具体步骤，要详细写明每一步实验（研究）应如何操作，需用材料、仪器、设备、试剂等。

4.对于有些需要做对比研究的实验（研究），要列出数种方法，以便寻找最佳实验（研究）工艺方法。

3.2.3 毕业设计（论文）方案的要求

1.要在充分而全面地了解所选设计题目、较完整地写出文献综述后的基础上，撰写毕业设计（论文）方案。

2.要考虑到本学院或生产单位、管理部门现有的仪器设备、管理水平及所能达到的研究水平，考虑到经费的耗用情况，在现有的研究条件下，撰写毕业设计（论文）方案，使自己的设计过程具有一定的可行性和可能性，使设计过程能够顺利进行。

3.撰写实验设计方案要有一定的系统性、全面性、完整性及连贯性。尽量避免丢三落四，自相矛盾。

4.在条件允许的情况下，毕业设计（论文）方案应尽量简单、明了、科学。其方法在本学科要具有一定的先进性。

3.3 毕业设计（论文）方案的实施

3.3.1 调研阶段

其任务是对设计目标及实现目标所要解决的各种问题，进行深入全面的了解，

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 分析需求的性质与特点，分析解决问题的途径及技术关键，并对获取的信息进行

加工和整理。调查的方法主要有查阅文献和考察现场等。 3.3.2 转换阶段

其任务是构思可能达到预期目标的各种方案，并提出对各种问题的解决办法，该过程是一个创造性的过程。 3.3.3 方案详细设计阶段

其任务是将设计者在构思中所提出的各种设计方案，选择具体实施的手段以达到预期目标。 3.3.4 验证阶段

选择验证方法或手段，通过实例或仿真对设计的方案进行验证，验证手段要科学严谨。

毕业设计（论文）方案的实施情况，直接影响着毕业设计的质量和效果。

第四章 毕业设计（论文）的撰写

4.1 撰写步骤

4.1.1 拟写提纲

拟定提纲要项目齐全，能初步构成文章的轮廓；要从全面着眼，权衡好各个部分，初步拟定章节的编排及顺序，章的题目要有概括性并有展开的空间。论文章节的编排是关系到论文结构是否合理的关键步骤，此步骤要经过指导教师的严格审核后确定。 4.1.2 撰写初稿

1.初稿的内容尽量充分丰富，以方便修改定稿。但要防止一味地堆砌，写成材料仓库。

2.要合乎文体范围。文句力求精练简明，深入浅出，通顺易读，避免采用不合语法的口头语言或科技新闻报道式文体。

3.要写得干净些、清楚些。初稿最好使用页面字数不太多的稿纸，四周有足够的空余之处，以便于进行增、删、改、换等。 4.1.3 修改定稿

1.修改观点：一是观点的修正，看一看全文的基本观点以及说明它的若干从属论点是否偏颇、片面或表述得不准确；二是观点的深化，看一看自己的观点是否与别人雷同，有无深意或新意。

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 2.修改材料：通过材料的增、删、改、换，使文章支持和说明观点的材料充

分精练、准确和鲜明生动。

3.修改结构：对文章内容的组织安排作部分的调整。一般出现下面几种情况，都应动手修改：中心论点或分论点有较大的变化；层次不够清楚，前后内容重复或内容未表达完整；段落不够规范，划分得过于零碎或过于粗糙，不能显示层次；结构环节不齐全，内容组织得松散。

4.修改语言：包括用词、组句、语法、逻辑等。作为学术性的文章，语言应具有准确性、学术性和可读性。根据这一基本要求，语言的修改可从以下几方面着手：把不准确的改为准确的；把啰嗦、重复的改为精练、简洁的；把生涩的改为通俗的；把平庸的改为生动的；把粗俗俚语改为学术用语。

4.2毕业设计(论文)撰写的内容与要求

一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面： 4.2.1.标题

即毕业设计（论文）题目，与指导教师填写的《毕业设计（论文）手册》的题目相同。

4.2.2中外文摘要

1．摘要的内容

摘要是对毕业设计（论文）内容准确概括而不加注释或者评论的简短陈述，应反映论文的主要信息。摘要内容包括研究目的、方法、成果和结论。至少用2/3的篇幅介绍作者的工作，摘要应具有独立性和完整性。

2．内容要求

摘要一般不含图表、化学结构式和非公用的符号或者术语，如采用非标准的术语、缩写词和符号等，均应在第一次出现时给予说明。

3．摘要字数和结构

中文摘要一般不少于400个汉字，可以由三个自然段组成，第一自然段介绍题目背景和目的（小于1/3篇幅），第二自然段介绍论文的主要工作，第三自然段介绍成果和结论。

4．外文摘要的要求

外文摘要应与中文摘要相对应，用词要准确，语法正确，避免中文逐字对应式的罗列翻译。 4.2.3关键词

关键词是反映毕业设计（论文）主题内容的名词，选用3?5个。 4.2.4目录

目录按三级标题编写（即：第1章??、1.1??、1.1.1??），要求标题层

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 次清晰（逐级缩进2字符）。目录中的标题应与正文中的标题一致。

4.2.5正文

毕业设计(论文)正文包括前言（或绪论）、正文主体与结论，其内容分别如下： （1）前言（或绪论）

用1000字左右说明①设计（论文）的目的、意义及技术要求；②课题发展概况及存在的问题；③本课题的指导思想；④应解决的主要问题。

（2）正文主体

是对研究工作的详细表述，其内容包括：①问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；②模型的建立，设计、实验方案的拟定；③基本概念和理论基础；④设计计算的主要方法和内容；⑤设计、实验方法、内容及其分析；⑥理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及对结果的讨论等。学生根据毕业设计(论文)课题的性质，一般仅涉及上述一部分内容。

（3）结论（或结束语）

是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结：①找到了什么规律，解决了什么理论或实际问题；②有何创新;③存在的不足及其完善的可能方向。结论要写得概括、简短。

正文部分总页数不少于35页，基础理论叙述不多于6页，其余为自主撰写部分，至少安排3章介绍论文的主要工作，重点介绍设计或论文的设计原理，设计方案，方案的实现，结果与讨论。 4.2.6参考文献

参考文献是毕业设计(论文)不可缺少的组成部分，它反映毕业设计（论文）中有关内容的科学依据和作者尊重他人研究成果的严肃态度，同时向读者提供有关信息的出处。参考文献列出的只限于那些与论文有关的、作者阅读过的、最主要的且在公开出版物上的文献或网上下载的资料。私人通信信件和未发表的著作，不宜作为参考文献列出。

至少阅读10篇以上参考文献，其中至少有3篇期刊文献，至少有1篇外文参考文献。 4.2.7谢辞

简述毕业设计（论文）工作的体会，对在课题研究和论文撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意，对论文过程中曾给予过帮助的人致谢，这不仅是一种礼貌，也是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。 4.2.8附录

对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入毕业设计（论文）手册的附录中，例如公式的推演、编写的程序等；如果文章中引用的符号较多时，为便于读者查阅，可以编写一个符号说明，注明符号代表的意义。一般附录的篇幅不宜过大。附录的页数不计入正文页数。

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 4.3毕业设计(论文)的写作细则

4.3.1论文的打印

毕业设计(论文)要用学校印制的专用纸单面打印，具体要求如下： ·纸 型：宽度19.2 cm，高度26.5 cm，纵向 ·页边距：上3.5cm，下2.6cm，左2cm、右2.2cm 页眉：1.5cm，页脚：1.75cm，左侧装订

·行 距：固定值27.5磅，段前0行，段后0行

·页 码：页面底部居中、宋体、小五、数字1，2，3等 中外文摘要

·中文摘要：题 目：与封面题目相同（小二号、黑体、居中）

摘 要（三号、黑体、居中），中间空2格 正文（小四、宋体，400字左右） 关键词（五号、黑体、居左）：3-5个主题词（宋体、五号），每

个词之间用逗号或分号隔开

·外文摘要（另起一页）：

题目（小二号、Times New Roman、加粗、居中），实意词首字母大写

Abstract（三号、Times New Roman、加粗、居中） 正文（小四、Times New Roman）

Key words（五号、Times New Roman、加粗）：3-5个主题词（五

号、Times New Roman）与中文关键词对应，每个词之间用分号隔开

目录

·目录（三号、黑体、居中） ·摘要(小四、宋体)

·Abstract （小四、Times New Roman） ·章标题（小四号、宋体） ·节标题(小四、宋体) ·页码（小四、宋体） 论文正文

·章标题（三号、黑体、居中） ·节标题（四号、黑体、居左） ·正文：小四、宋体 参考文献

·标题“参考文献”（四号、黑体、居中） ·正文（五号、宋体、居左）

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 4.3.2标点符号

毕业设计(论文)中的标点符号应按新闻出版署公布的\标点符号用法\使用。（标点要点在格内，句号、逗号、顿号、分号、冒号等书写时应占一格；引号、括号、书名号，原则上两端均应占一格；省略号、破折号，均应占两格；引号和括号经常要和其他标点符号一起用，书写时可各占1/2位置。引号、括号、书名号的前一部分遇到回行时，不得孤立地写在文末，应在行末带上一字，或将它们移到下一行的开头。引号、括号、书名号的后一部分，不能用在每一行的第一格。遇到回行情况时，一定要尾随文后，占文末框线的近处。省略号、破折号不能折成两行写。）

4.3.3名词、名称

科学技术名词术语尽量采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名称术语，可采用惯用的名称。使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义。外国人名一般采用英文原名，按名前姓后的原则书写。一般很熟知的外国人名（如牛顿、达尔文、马克思等）可按通常标准译法写译名。 4.3.4量和单位

量和单位必须采用中华人民共和国的国家标准GB3100～GB3102-93，它是以国际单位制（SI）为基础的。非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字与符号构成组合形式的单位，例如件/台、元/km。 4.3.5数字

毕业设计(论文)中的公历世纪、年代、年、月、日、时刻和各种计数与计量的数字，均用阿拉伯数字。年份不能简写，如1987年不能写成87年。数值的有效数字应全部写出。在叙述不很大的数目时，一般不用阿拉伯数字，如\他发现两颗小行星\、\三力作用于一点\等，不宜写成\他发现2颗小行星\、\力作用于1点\。用数字作为词素构成定型的词、词组、惯用语、缩略语、清朝以前（含清朝）的年、月、日以及近两个数字并列用所表示的概数，均使用汉字数字。表示概数时，数字间不加顿号，如五六吨、十六七岁等。 4.3.6标题层次

毕业设计(论文)的全部标题层次应有条不紊，整齐清晰。相同的层次应采用统一的表示体例，正文中各级标题下的内容应同各自的标题对应，不应有与标题无关的内容。

章节编号方法应采用分级阿拉伯数字编号方法，第一级为\第1章\、\第2章\、\第3章\等，第二级为\、\、\等,第三级为\、\、\等，但分级阿拉伯数字的编号一般不超过四级，两级之间用下角圆点隔开，每一级的末尾不加标点。

各层标题均单独占行书写。第一级标题居中书写；第二级标题序数顶格书写，后空一格接写标题，末尾不加标点；第三级和第四级标题均空两格书写序数，后

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 空一格书写标题。第四级以下单独占行的标题顺序采用A.B.C.?和a.b.c.两层，

标题均空两格书写序数，后空一格写标题。正文中对总项包括的分项采用⑴、⑵、⑶?的序号，对分项中的小项采用①、②、③?的序号，数字加半括号或括号后不再加其他标点。 4.3.7注释

毕业设计(论文)中有个别名词或情况需要解释时，可加注说明，注释可用页末注（将注文放在加注页的下端）或篇末注（将全部注文集中在文章末尾），而不可行中注（夹在正文中的注）。注释只限于写在注释符号出现的同页，不得隔页。 4.3.8公式

公式应另起一行，居中书写，一行写不完的长公式，最好在等号处转行，若做不到，可在数学符号（如“+”、“-”号）处转行，数学符号应放在转行后的行首。公式的编号用圆括号括起放在公式右边行末，公式和编号之间不加虚线。公式按章单独编序号，公式序号必须连续，例如： A+B （3.1）公式居中，编号居右。

4.3.9表格

每个表格应有自己的表序和表题，表序和表题应写在表格上方正中，表序后空一格书写表题，标题末尾不加标点。表格可按章统一编序（如：表3.1），表格序号必须连续。表格允许下页接写，表题可省略，表头应重复写，并在右上方写\续表××\。表中各栏应注明量和相应的单位。表内数字须上下对齐。相邻栏内的数字或者内容相同，不能用“同上”、“同左”和其它类似用词，应一一重新标注。表格应写在离正文首次出现处的近处，不应过分超前或拖后。 4.3.10插图

毕业设计的插图必须精心制作，线条要匀称，图面要整洁美观。插图应与正文呼应，不得与正文脱节。每幅插图应有图序和图题，图序和图题应放在图位下方居中处，图序号按章编排，序号必须连续，如：图3.1 程序流程图。 4.3.11参考文献

参考文献一律放在文后，参考文献的书写格式要按国家标准GB7714－87规定。参考文献的著录，在行文中引用的地方标号。一般以出现的先后次序编号，编号以方括号括起，放在右上角，如[1]，[3～5]，然后在“参考文献”一节中，按标号顺序一一说明文献出处。

·示例如下：（字体为五号、宋体）

期刊类：[序号] 作者1,作者2,??作者n．文章名[J]．期刊名,出版年,卷次（期次）：论文在刊物中的页码

图书类：[序号] 作者1,作者2,??作者n．书名[M]．出版地：出版者,出版年

会议论文集：[序号] 作者1,作者2,??作者n．论文名[A].论文集名[C],出版地：出版者,出版年,论文在刊物中的页码

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 4.4毕业设计（论文）科技论文撰写

4.4.1撰写科技论文的目的

通过科技论文撰写培养本科毕业学生科技写作能力，使学生学会科技论文的写作过程，了解科技论文的写作规范。科技论文以毕业设计（论文）为素材、经过提炼并按照规范撰写的科技论文。 4.4.2科技论文撰写和格式要求 1.标题（小2号黑体）

标题应该简短、明确、有概括性，字数要适当，不宜超过20个汉字，可用副标题。

2.摘要（小5号黑体字）

摘要是对毕业设计（论文）内容准确概括而不加注释或者评论的简短陈述，应反映论文的主要信息。摘要内容包括研究目的、方法、成果和结论。摘要应具有独立性和完整性。摘要一般不含图表、化学结构式和非公用的符号或者术语，如采用非标准的术语、缩写词和符号等，均应在第一次出现时给予说明。中文摘要一般不少于300个汉字。（小5号楷体）

外文摘要和中文对应。（英文Times New Roman体小5号） 3.关键词（黑体小5号）

是反映毕业设计（论文）主题内容的名词，选用3?5个，并以显著字符另起一行，排在摘要的左下方。（小5号楷体）

4.作者及所在学院专业班级（作者4号仿宋体；所在学院专业班级小5号宋体） 5.文章内容（5号宋体字）

字数4000-5000，如果插入图或表，总页数不可超过4页。

6.图表

要精选，勿与文字叙述重复，一般不要超过6个。图题、表题一般不超过15个字。

7.参考文献（黑体5号字）

内容要求小5号楷体。

8.用A4纸打印，打印区域为230㎜×150㎜。

第五章 外文阅读和翻译

学生在完成毕业设计(论文)的同时，要求阅读6-7万外文单词、内容与课题相关的外文资料或专业文献，翻译量不少于2万印刷字符，具体要求如下：

第11页

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 5.1外文阅读和翻译文献

1．外文阅读和翻译文献是最近5年以内出版并且没有相应译文的原文。

2．外文阅读和翻译文献与毕业设计（论文）题目相关并且具有参考价值的原

文。

3．外文阅读和翻译文献由指导教师指定，或学生选择经指导教师审核同意后

确定，一经确定不能更改。

4．最终提交的外文翻译资料原文的首页（论文资料袋内），要有指导教师审核

签名盖章。

5.2外文翻译要求

1．翻译要准确，语句通顺、表达正确。 2．译文与原文格式一致，内容完整。

3．译文中可以出现与原文一致的国际通用符号、单位等。

4．原文中出现的可翻译部分要翻译完整，如：图、表的题目、图中的可翻译

的单词、姓名单位、备注都要翻译。 5．参考文献 不用翻译。

6．译文的公式、图表、参考文献不可翻译部分可以复制。

5.3外文翻译的输出与装订要求

1．译文要求电子打印稿（页面A4，正文小四、宋体、单倍行距），排版方式与

原文格式和顺序一致，装订时原文在前译文在后。 2．外文原件与译文一同装入论文袋上交。

第六章 毕业设计（论文）资料

6.1毕业设计（论文）资料的组成

6.1.1毕业设计(论文)手册

学生在完成论文后填写“参加毕业设计(论文)答辩申请书”，申请书内容包括学生完成毕业设计（论文）情况，最后要给出“已经完成设计或论文内容要求，申请参加毕业设计（论文）答辩”，落款要写出“申请人：×××”。 6.1.2毕业论文或毕业设计说明书

包括：封面、中外文摘要、目录、正文、参考文献、谢辞、附录；

第12页

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 6.1.3科技论文

用A4纸打印，打印区域为230㎜×150㎜。用订书器沿左侧装订。 6.1.4译文原文影印件及译文（原文在前译文在后，打印装订） 6.1.5工程图纸、软盘等 6.1.6提交电子文档 毕业设计（论文）、科技论文以及相关电子文件交到指导教师保存。

6.2毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订

6.2.1装订要求

毕业设计(论文)资料按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水；任务书由指导教师填写并签字，经系主任签字后发出。

毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)手册、毕业设计(论文)封面、毕业设计(论文)专用纸。

毕业设计(论文)按统一顺序装订：封面→中文摘要→外文摘要→目录→正文→参考文献→谢辞→附录。译文原文影印件及译文单独装订。

外文翻译原文和译文。

6.2.2学生提交毕业设计（论文）资料袋内容

1．毕业设计(论文)手册 1份 2．毕业设计(论文) 2本 3．科技论文 1份 4．外文原件和译文装订本 1份 5．工程图纸(按国家标准装订) 6．软盘等

第七章 毕业设计（论文）的成绩考核

7.1 毕业设计（论文）的评阅

7.1.1 指导教师评阅

1.指导教师应根据毕业设计（论文）成绩评定标准，对所指导学生的毕业论文或毕业设计进行全面、认真地评阅，并按百分制给出评阅成绩。

2.根据毕业设计（论文）的要求，结合学生在毕业设计（论文）期间的工作表现、设计（论文）工作量、外语水平及论文质量等，写出评语。 7.1.2 评阅人评阅

1.在答辩前，各答辩小组组织评阅人根据毕业设计（论文）评定标准评阅毕

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 业设计（论文），并按百分制给出评阅成绩，同时写出评语。

2.评阅人必须具有指导教师资格。

7.2 毕业设计（论文）的答辩

毕业设计（论文）完成后，要组织答辩，以检查学生是否达到了毕业设计（论文）的基本要求。

7.2.1 答辩委员会的组成

1.答辩委员会分为学校和学院两级。学校答辩委员会由主任一人，副主任1－2人，委员若干人和秘书1－2人组成。

2.学院答辩委员会由学院学位委员会与专家组成，其成员数依学生人数而定。根据需要，学院答辩委员会按专业可下设若干答辩小组，答辩小组成员由5—7人（奇数人）组成，并应吸收技术基础课和基础课教师参加，也可适量聘请理论水平高，实践经验丰富的专家参加。

3.答辩小组设组长一名，由副高级职称以上（含副高级）的教师担任，设秘书一名。各答辩小组具体负责学生的毕业设计（论文）答辩工作。

4.答辩委员会及答辩小组成员必须由讲师或讲师以上职称（或相当职称的科技人员）的人员担任。

5.毕业设计（论文）答辩采用“回避制”。即指导教师不参加对自己指导学生的答辩工作。

7.2.2 校答辩委员会的职能

1.负责研究和组织学校答辩工作。

2.参加各学院答辩会议，掌握情况，发现问题及时研究解决。 7.2.3 学院答辩委员会的职能

1.审定学生毕业答辩资格。审定的具体内容如下：

①是否有缺勤（包括病、事假）累计超过总设计（论文）时间的1/3以上者；

②是否有无故旷课超过3天以上现象； ③是否有重大违规、违纪事件发生；

④是否有抄袭行为（毕业设计（论文）中有25%以上的内容抄自其他资料）； ⑤毕业设计（论文）写作格式是否规范；

⑥设计（论文）中的图表、设计的图纸是否执行相关国家标准； ⑦毕业设计（论文）材料是否按时、全部交齐。

第14页

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 2.公布答辩时间、地点和答辩学生姓名一览表。

3.组织并主持全院答辩工作。

4.审查各答辩小组对毕业设计（论文）的评定成绩。 5.根据工作需要聘请校外专家参加答辩。 7.2.4 答辩工作程序和要求

1．答辩小组组长宣布毕业设计（论文）答辩开始，并宣布答辩小组成员名单。 2.答辩人报告毕业设计（论文）主要内容（20分钟以内）。 3.答辩小组提问（要保证一定时间的外语和基础题的考查），答辩人就所提问问题进行回答（20分钟以内）。

4．结束后，答辩小组成员对学生的毕业设计（论文）及答辩情况等按百分制给出成绩（按序项给分，算出分数合计分），所给成绩最高限制在95分，评委要签名。

5．答辩成绩的确定，答辩最终成绩按去掉一个最高分、去掉一个最低分余下求平均确定。

7.3 毕业设计（论文）的成绩评定

7.3.1 评定方法

毕业设计（论文）最终成绩由指导教师、评阅教师和答辩组所给的三个成绩合成，分别占总成绩的权重为：30%，30%，40%。

采用五级记分制评定成绩：优秀（90～100分）、良好（80～89分）、中等（70～79分）、及格（60～69分）、不及格（60分以下），或采用总成绩分值排序按比例划定最终成绩（在答辩组内具有可比性前提下）。 7.3.2 评定要求

指导教师、评阅人和答辩委员会成员对学生的毕业设计或毕业论文进行成绩评定时，要求做到：

1.实事求是，不要从印象出发，更不要以指导教师的声望作为评定该学生成绩的依据。

2.对学生的独立工作能力、科学态度和工作作风，应予以充分的注意。 3.评分时既要看学生上交的材料，也应考虑学生在毕业设计（论文）进行过程中的表现。

第15页

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 7.3.3 评分标准

1.优秀（90分以上）

①在毕业设计（论文）工作期间，工作刻苦努力，态度认真，遵守各项纪律，表现出色。

②能按时、全面、独立地完成与毕业设计（论文）有关的各项任务，表现出较强的综合分析问题和解决问题的能力。

③论文立论正确，理论分析透彻，解决问题方案恰当，结论正确，并且有一定创见性，有较高的学术水平或较大的实用价值。

④论文中使用的概念正确，语言表达准确，结构严谨，条理清楚，逻辑性强，栏目齐全，书写工整。

⑤论文写作格式规范，符合有关规定。论文中的图表、设计中的图纸在书写和制作上规范，能够执行国家有关标准。

⑥原始数据搜集得当，实验或计算结论准确可靠，能够正确使用计算机进行研究工作。

⑦在论文答辩时，能够简明和正确地阐述论文的主要内容，能够准确深入地回答主要问题，有很好的语言表达能力。

2.良好（80-89分） ①在毕业设计（论文）工作期间，工作努力，态度认真，遵守各项纪律，表现良好。

②能按时、全面、独立地完成与毕业设计（论文）有关的各项任务；具有一定的综合分析问题和解决问题的能力。

③论文立论正确，理论分析得当，解决问题方案实用，结论正确。

④论文中使用的概念正确，语言表达准确，结构严谨，条理清楚，栏目齐全，书写工整。

⑤论文写作格式规范，符合有关规定。论文中的图表、设计中的图纸在书写和制作上规范，能够执行国家有关标准。

⑥原始数据搜集得当，实验或计算结论准确，能够正确使用计算机进行研究工作。

⑦在论文答辩时，能够简明和正确的阐述论文的主要内容，能够准确地回答主要问题，有较好的语言表达能力。

3.中等（70-79）

①在毕业设计（论文）工作期间，工作努力，态度比较认真，遵守各项纪律，

第16页

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 表现一般。

②能按时、全面、独立地完成与毕业设计（论文）有关的各项任务；综合分析问题和解决问题的能力一般。

③论文立论正确，理论分析无原则性错误，解决问题方案比较实用，结论正确。

④论文中使用的概念正确，语句通顺，条理比较清楚，栏目齐全，书写比较工整。

⑤论文写作格式规范，符合有关规定。论文中的图表、设计中的图纸在书写和制作上规范，能够执行国家有关标准。

⑥原始数据搜集得当，实验或计算结论基本准确，能够正确使用计算机进行研究工作。

⑦在论文答辩时，能够阐述论文的主要内容，能够比较正确地回答主要问题。 4.及格（60-69）

①在毕业设计（论文）工作期间，基本遵守各项纪律，表现一般。

②能够在教师指导下，按时和全面地完成与毕业设计（论文）有关的各项任务。

③论文立论正确，理论分析无原则性错误，解决问题的方案有一定的参考价值，结论基本正确。

④论文中使用的概念基本正确，语句通顺，条理比较清楚，栏目齐全，书写比较工整。

⑤论文写作格式基本规范，基本符合有关规定。论文中的图表、设计中的图纸在书写和制作上基本规范，基本能够执行国家有关标准。

⑥原始数据搜集得当，实验或计算结论基本准确，能够使用计算机进行研究工作。

⑦在论文答辩时，能够阐述出论文的主要内容，经答辩教师启发，能够回答主要问题。

5.不及格（59分以下，同时具备以下三条或三条以上者）

①在毕业设计（论文）工作期间，态度不够认真，有违反纪律的行为。 ②在教师指导下，仍不能按时和全面地完成与毕业设计（论文）有关的各项任务。

③毕业论文中，理论分析有原则性错误，或结论不正确。

④论文写作格式不规范，文中使用的概念有不正确之处，栏目不齐全，书写

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 不工整。

⑤论文写作格式不规范，不符合有关规定。论文中的图表、设计中的图纸在书写和制作上不规范，不能够执行国家有关标准。

⑥原始数据搜集不得当，计算结论不准确，不能正确使用计算机进行研究工作。

⑦在论文答辩时，不能正确阐述论文的主要内容，经答辩教师启发，仍不能正确地回答各种问题。

7.4 校优秀毕业设计（论文）的评选

由学生提出申请或指导教师推荐，系主任审核，报学院学术委员会审批确定校优秀毕业设计（论文）学生，具体办法见学校《辽宁石油化工大学优秀毕业设计(论文)评选办法》。按照《优秀毕业设计（论文）摘要格式要求》撰写科技论文，填写《优秀毕业设计申报表》。

附表1：毕业设计（论文）选题表

附表2：参加毕业设计（论文）答辩申请书 附 3：开题报告参考模板

附 4：毕业设计（论文）排版模板

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 附表1 毕业设计（论文）选题表

毕业设计（论文）选题表

所学专业 学 号 题 目 学生姓名 班 级 选题志愿 第一志愿 指导教师 第二志愿 第三志愿 第四志愿 备注： 系： 200 年 月 日

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 附表 2 参加毕业设计（论文）答辩申请书

参加毕业设计（论文）答辩申请书 答辩前学生填写毕业设计（论文）工作总结和参加答辩申请： 指导教师对学生参加毕业设计（论文）答辩的意见： 指导教师： 年 月 日

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute

附 3 开题报告参考模板

辽宁石油化工大学 顺华能源学院

毕业设计（论文）

开题报告

论文题目： 学生姓名： 专业班级： 学 号： 指导教师：

年 月 日

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辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute

填写说明：

1．题目的背景和意义

对题目的出处，背景和意义进行说明论述，不少于300字。 2．题目研究现状概述

通过调研和查阅文献，对题目所涉及的技术、理论和研究成果进

行说明论述，不少于1000字。 3．题目要完成的主要内容和预期目标

对题目要完成的主要内容进行说明，并说明达到的预期目标， 不少于300字 4．进度计划

从设计开始的教学周起，依据任务书的进度安排进行细化并以周为单位给出主要工作和完成的任务。 5． 参考文献

对2引用的资料、论文或著作按照引用顺序列出参考文献（格式同论文《参考文献》）。不少于10篇（其中近3年的文献占1/3以上）， 注：相应栏不够时自动加页。

排版要求：正文，宋体，小四，行距固定值20磅

要求学生在毕业设计（论文）开始后的第2周末完成《开题报告》，并交到指导教师评阅（交电子稿和双面打印稿）。

第24页

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 1．题目的背景和意义 2．题目研究现状概述 3．题目要完成的主要内容和预期目标

第25页

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 Shunhua Energy Institute 4．进度计划 5．参考文献 参考文献格式： （例： [1] 文新宇, 张井岗,赵志诚.内模控制研究综述[J] .电气自动化,2003,25(1):13-17） 指导教师意见： 指导教师签字： 年 月 日

第26页

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 毕业设计（论文）用纸

附 4 毕业设计（论文）排版模板（从本页以后的页面设置与论文要求一致）

内模控制系统仿真研究

摘 要

内模控制(Internal Model Control-IMC)是,??(第一自然段少于1/3篇幅)。

本文主要围绕内模控制进行研究，包括??，应用?技术，设计了?.,提出了??,通过??验证了??的有效性。(第二自然段占2/3篇幅)

本文针对??，得到了??结果（结论、有效性）。第三自然段用2行）

关键词：内模控制；滤波器；鲁棒性；仿真

I

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 毕业设计（论文）用纸

Simulation Study of Internal Model

Control System

Abstract

The internal model controller ……… ……………..

Key words: internal model control; filter; ……

II

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 毕业设计（论文）用纸

目 录

摘 要 ................................................................... I ABSTRACT ................................................................ II 第1章 引 言 ............................................................ 1 1．1 内模控制的产生背景................................................. 1 1．2 内模控制的研究现状................................................. 1 1．2．1 内模控制中的建模方法 .......................................... 1 1．3 存在的问题及最新发展............................................... 1 第2章 内模控制器原理 ??????????????????????????2 2. 1 内模控制器的设计方法 ???????????????????????3 2.1.1内模控制的结构及等价形式????????????????????2 第3章 内模控制器的设计及实现 ............................................ 2 3.1 内模控制器的基本设计................................................ 3 3.1.1 内模控制的结构设计 .............................................. 3 第4章 内模控制系统的仿真研究 ............................................ 4 4.1 纯内模控制的仿真分析................................................ 4 第5章 结 论（或结束语） ................................................ 6 参考文献 ................................................................. 7 谢 辞 ................................................................... 8 附录 模型辨识源程序(IDENTIFY.M ) ........................................ 9

（此目录是按标题索引自动生成的，只作为格式示例参考）

III

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 毕业设计（论文）用纸

第1章 引 言

1．1 内模控制的产生背景

随着对复杂和不确定性系统实行控制的要求确定性因素的影响????

1．2 内模控制的研究现状

1．2．1 内模控制中的建模方法

由于内模控制是一种基于模型逆的控制方法，因此模型的建立是内模控制设计的前提，非线性内模控制中几种常见的模型如下：

1．3 存在的问题及最新发展

内模控制结构最大的优点是把伺服问题与鲁棒性及其抗干扰性问题分开处理，?????.并能大量应用于工程实际的一种行之有效的控制手段[1]。

内模控制发展到???????, 目前的研究成果与实际应用尚有距离[2，3]。

1

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 毕业设计（论文）用纸

第2章 内模控制器原理

2.1 内模控制器的常规设计方法

2.1.1 内模控制的结构及等价形式

GMC(s) (3.1) ~GC(s)?1?GIMC(s)GP(s)图3-1中的输入r和d与过程输出y的关系可以表达为:

GCd Gd r u GIMC GP G~P 图3.1 内模控制的等价结构

y(s)GC(s)GP(s)r(s)?1?G)G (3.2) C(sP(s)y(s)Gd(s)d(s)=1+GC(s)GP(s) (3.3)

2

y

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 毕业设计（论文）用纸

第3章 内模控制器的设计及实现

3.1 内模控制器的基本设计

3.1.1 内模控制器的结构设计 系统结构如图3.1

GCd Gd r u GIMC GP G~P 图3.1 内模控制的等价结构

图3-1中的输入r和d与过程输出y的关系可以表达为:

y(s)r(s)?GC(s)GP(s)1?G (3.1) C(s)GP(s)y(s)Gd(s)d(s)=1+GC(s)GP(s) (3.2)

3

y

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 毕业设计（论文）用纸

第4章 内模控制系统的仿真研究

4.1 纯内模控制的仿真分析

用幅值为1的单位阶跃作为输入，对象模型用一阶Pade近似，设计如图4.1所示Simulink连接图

图4.1 内模控制的等价结构

.

（a） (b)

图4.2 改变滤波器参数时的仿真曲线

. . .

4

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 毕业设计（论文）用纸

（a） (b)

图4.7 在B处加干扰时的仿真曲线

. .

表4.1 参数设置表 . .

5

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 毕业设计（论文）用纸

第5章 结 论（或结束语）

本文通过对内模……………………………………..。 .

结论：介绍设计（论文）得到的结果、结论。

结束语：适用于工程设计类题目，主要介绍设计得到的结果、

结论、存在的问题、后期工作。

(本章不能与前面的摘要相同)

6

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 毕业设计（论文）用纸

参考文献

[1] 舒迪前.预测控制系统及应用[M].北京:机械工业出版社,1996 [2] 赵曜.内模控制发展综述[J] .信息与控制,2000,29(6):526-531

[3] 文新宇, 张井岗,赵志诚.内模控制研究综述[J] .电气自动化,2003,25(1):13-17 . . . .

[11] Alvarez J, Zazueta S. An internal-model controller for a class of single-input single-output

nonlinear systems: stability and robusfiess [J]. Dynamics and Control, 1998,65(8):123-144 [12] Fink A, Nelles O. Nonlinear internal model control based on local linear neural networks [A].

Proc. IEEE Systems, Man, and Cybernetics Con.[C], Tucson, USA, 2001,320-334

7

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 毕业设计（论文）用纸

谢 辞

简述毕业设计（论文）工作的体会。

对在课题研究和论文撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意。(要写出被谢人的全名)

对论文过程中曾给予过帮助的人致谢

8

辽宁石油化工大学 顺华能源学院 毕业设计（论文）用纸

附录 模型辨识源程序(Identify.m )

%假设采样数据存放在{y1[]}数组中 %变量初始化 s1=0； s2=0；

s3=0； %拐点判断标志 StepInput=0.2； %阶跃输入值定义 Interval=0.1； %采样时间间隔定义

y_final=vpa(yl(length(yl)),4)； %最终对象输出稳定值 y=yl(length(y1))； for i=1:1:length(y1) . . end

disp('First Order Mode')； %显示一阶参数 kp=vpa(y/StepInput,4) tp=(2*sl)/x-(2*s2)/x/x； td=tf-tp-sl/x； tp=vpa(tp,4) td=vpa(td,4)

9

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/nt2w.html